Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

(exemplo modelo 01)

PROJETO DE MACACO MECNICO

soluo 1

soluo 2

soluo 3

soluo 4

soluo 5

I MEMRIA JUSTIFICATIVA II MEMRIA DESCRITIVA III MEMRIA DE CLCULO IV MEMRIA GRFICA V CONCLUSO RELAO DE PEAS DO MACACO MECNICO

Oscar Corra da Cunha Junior

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

Introduo. Um projeto para algum no experiente no assunto pode parecer uma tarefa, seno assustadora, pelo menos difcil, geralmente trabalhosa. Porm, de uma forma ou de outra, diariamente estamos concebendo e administrando nossos projetos. Isso por que existem infinitos tipos de projeto e nem todos so assustadores, difceis ou laboriosos. Quando se deseja algo, para bem consegui-lo, antes se pensa, se planeja e se imagina a forma de proceder, para depois agir. Em resumo, isso projetar. Cada fase de um projeto tem seu tempo e seu momento. Primeiro deve haver algo que desperte a necessidade de nos fazer agir. A seguir, estuda-se a melhor forma de ao. S ento se age. Esse o trabalho do projetista. Basicamente se devem achar as respostas trs perguntas bsicas: O que fazer? Como fazer? Quando fazer? Em qualquer pergunta ou problema se podem achar diversas respostas. Isto se constitui em outra dificuldade a ser administrada corretamente. Cada soluo tem qualidades diferentes. O gerenciamento do projeto busca todas as respostas possveis e seleciona as melhores. Durante o curso veremos como se busca fazer e qual a influncia desse procedimento no resultado final. Em sntese, um bom projeto o resultado de diversas aes, todas encadeadas, a serem sempre bem administradas e posteriormente corretamente executadas. Bom projeto aquele que melhor atende necessidade de origem. H milhes de anos a humanidade vem inventando, descobrindo e projetando, trs aes parecidas, mas no iguais, como veremos no curso. Isso parece ser a principal razo da diferena entre o homem e os demais seres vivos coabitantes do nosso planeta Terra. Mas a humanidade composta por indivduos muito diferentes, assim como os projetistas tambm o so. A Histria demonstra que bons projetos para alguns foram considerados pssimos para outros. Mas se impossvel agradar a todos, bom projeto aquele que assim considerado pela maioria. Buscaremos orientar o estudante na forma de como se pode agir nesse sentido. Por ora fica o alerta: cada projetista tem sua forma particular de trabalhar, assim como tem suas preferncias e conhecimentos. Bom projetista aquele que procura atender s trs perguntas iniciais da melhor forma que puder. Depois deve ficar atento de como seu projeto foi recebido pelos usurios. Havendo nova oportunidade, possvel que mude a forma de ao, ou no. Existem livros sobre o assunto. Alguns muito tcnicos, outros aprazveis, de leitura fcil. Estamos disposio do interessado para informar sobre os que conhecemos. O estudante vai enfrentar no curso o desafio de apresentar um projeto mecnico e explicar oralmente como o desenvolveu. Nesse projeto, devem ser utilizados conhecimentos aprendidos na Escola Tcnica Estadual Parob, os do Segundo Grau, e todos os que forem conhecidos. Inicialmente, para que o estudante tenha uma noo de como proceder em seu trabalho, apresentaremos um exemplo prtico baseado num projeto desenvolvido pelos professores DYMITRI DEMCZUK e SIDNEY KOSSMANN. Faremos isso de acordo com a orientao que daremos disciplina e como exposto nas nossas anotaes de aula, A Arte de Projetar, bem como nos livros da bibliografia indicada. Neste projeto a pergunta o que fazer? , tem como resposta, projetar um macaco mecnico. Por curiosidade do dicionrio, macaco um termo mecnico que surgiu por volta de 1789, e um aparelho para levantar cargas pesadas, como automveis, a pequena altura, e pode ser de acionamento mecnico manual, eltrico, hidrulico ou pneumtico. .Existe um grande nmero de elevadores de cargas. Cada um para solucionar objetivos diferentes. O objetivo de um projeto o que motiva, ou justifica esse projeto. Todo projeto deve comear explicando da melhor forma possvel sua serventia, sua finalidade e seu objetivo. Vamos agora apresentao do exemplo: .Existe um grande nmero de elevadores de cargas. Cada um para solucionar objetivos diferentes. O objetivo de um projeto o que motiva, ou justifica esse projeto. Todo projeto deve comear explicando da melhor forma possvel sua serventia, sua finalidade e seu objetivo. Vamos agora apresentao do exemplo:

Oscar Corra da Cunha Junior

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

PROJETO DE UM MACACO DE PARAFUSO I MEMRIA JUSTIFICATIVA. H a necessidade de projetar um macaco de acionamento mecnico manual, com as seguintes caractersticas: Carga a ser levantada: Q = 1.000 Kgf, altura de suspenso h = 200 mm com fora de acionamento de 25 kgf. O artefato deve ainda observar: 1 Ser de concepo a mais simples possvel; 2 Ser de fcil fabricao; 3 Ser resistente e durvel; 4 Ser de fcil manuteno; 5 Ser facilmente portvel; 6 Ser facilmente acomodado no porta-bagagem de um automvel; 7 Ser de fcil instalao; 8 Ser de fcil operao; 9 Ser de baixo custo. 1 ALTERNATIVAS. Diversas idias podem satisfazer essas caractersticas. necessrio examinar todas e selecion-las para escolher a melhor (no curso veremos como se procede). Vamos apresentar esquematicamente algumas idias que podero ser aproveitadas:

soluo 1

soluo 2

soluo 3

soluo 4

soluo 5

Os croquis ilustram algumas idias que poderiam ser desenvolvidas no projeto. So parecidas, mas no so iguais. Por serem diferentes, uma delas a melhor para o presente problema. Em outro problema, a melhor soluo deste pode no ser a melhor daquele. Outra poder ser a mais indicada. Muitas outras concepes por certo poderiam ser esboadas. Mas, como exemplo, vamos ficar apenas com estas. Mais tarde estudaremos como se comparam diversas alternativas de um projeto. Naquela oportunidade o estudante poder praticar usando este caso do macaco. Por enquanto vamos apenas fazer alguns comentrios, mais ou menos simplistas, para determinar qual das idias mostradas na ilustrao dever ser desenvolvida.

Oscar Corra da Cunha Junior

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

A soluo 1 representa um macaco de corpo, ou apoio tubular de ao soldado. Atende necessidade do projeto e suas caractersticas, ou seja, ser; 1 de concepo a mais simples possvel. 2 de fcil fabricao, 3 resistente e durvel, 4 de fcil manuteno, 5 facilmente portvel, 6 facilmente acomodado no porta-bagagem de um automvel, 7 de fcil instalao, 8 de fcil operao e, finalmente 9 de baixo custo. A soluo 2 representa um macaco muito parecido ao primeiro s que possui um eixo da manivela bem mais longo. De resto so idnticos. A soluo 3 mostra uma concepo tambm muito parecida s duas primeiras, mas com duas manivelas de acionamento. Isso at pode ser interessante, j que temos duas mos, ou permitir ser operado por duas pessoas, uma de cada lado do macaco. A soluo 4 mostra um macaco onde a diferena est no apoio que de ferro fundido. A 5 soluo representa um macaco que pode ser acionado por motor eltrico, e com pequenas modificaes esse acionamento pode ser pneumtico ou hidrulico. Uma soluo tima para ser desenvolvida em outro projeto. Gostaria de ter um assim na hora de trocar o pneu furado de meu automvel. Mas no serve para o caso figurado, por no atender todas caractersticas da necessidade exigida em projeto. Deseja-se um artefato de acionamento manual, de concepo a mais simples possvel, fabricao fcil e de baixo custo etc. Mesmo atendendo s demais caractersticas, at em alguns casos de forma vantajosa, esta alternativa pode ser deixada de lado. Mas observe, foi devidamente considerada. 2 MELHOR ALTERNATIVA. A melhor alternativa escolhida atravs de UM QUADRO COMPARATIVO, onde elas sero avaliadas (pesadas, ou ponderadas). Isso assunto para mais tarde. No caso em foco fcil verificar que: Soluo 4 muito boa, se produzida em grande quantidade. O corpo fundido, no caso de poucas peas, se torna muito caro por exigir modelo, macho, caixas de fundio, fornos cadinhos, mo-de-obra especializada em grande nmero (modelista, moldador, fundidor etc.). Contraria as caractersticas de ser de fcil fabricao e ser de baixo custo. Tambm fica para outra situao, por exemplo, fabricao em nmero grande de peas. Soluo 3 fora de dvida estranha. Pode at ser tima em casos isolados. Reservemo-la para esses casos. Soluo 1 e soluo 2 so parecidas, com a diferena da segunda ter o eixo da manivela mais longo e isso pode facilitar a operao de levantar um automvel. A nosso ver, a soluo dois a indicada como melhor e a que vamos desenvolver. II MEMRIA DESCRITIVA Na alternativa 2, a ilustrao por si j d uma idia do macaco, que ter o corpo tubular em forma de coluna reta, feito de tubo de seo quadrada de ao SAE 1020, com 3 mm de espessura. O fuso ser de ao SAE 1045 com o comprimento de 312 mm e dimetro de 65 mm com filete trapezoidal. O apoio da carga deve ser mvel, isto , girar livremente na ponta do fuso. O acionamento ser por manivela que movimentar um pinho Este, por sua vez, far girar uma coroa com furo de rosca trapezoidal (porca-coroa), dentro da qual estar o fuso. Quando a coroa girar far com que o fuso se movimente elevando ou abaixando a carga. A relao coroa / pinho ser de 2 / 1 (i =2). Trata-se, portanto, de um par de engrenagens cnicas de dentes retos onde o crculo primitivo da coroa ter o dobro do dimetro do crculo primitivo do pinho. A porca-coroa ser executada em bronze fosforoso e o pinho em ao de cementao SAE 8617.

Oscar Corra da Cunha Junior

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

A execuo ser feita atravs de mquinas convencionais de usinagem (torno, furadeira e fresa universal) e soldagem no processo MAG, ou de eletrodo revestido. Os demais detalhes podem ser examinados nos croquis apresentados, mais adiante, na parte referente a IV MEMRIA GRFICA. III MEMRIA DE CLCULO 1 Clculo do fuso. 1 Inicialmente vamos calcular o dimetro do fuso: Utilizando os conhecimentos adquiridos no Curso Tcnico e com o uso de tabelas tcnicas se tem; 2 Kgf mm 2 c admisvel 8 Kgf mm 2 para ao SAE 1045 Q Q c = = Sendo a carga mxima a ser elevada Q = 1.000 Kgf, como A d12 4 Podemos usar: 4Q = c admissvel

d1 =

4 1.000 = 25,23 26mm 3,14 2

A rosca trapezoidal mais prxima desse dimetro a Tr 32 6 sendo o passo

p =6m m

a altura do filete h = 3mm , o dimetro do tarugo d = 32mm e e d1 = d 2 h = 32 2 3 = 32 6 = 16 d1 = 16mm . d1 do dimetro entre os fundos dos filetes 2 O fuso-parafuso sofrer tenses combinadas de toro e compresso. Podemos usar, d d + d 2 26 + 32 M torsor = Q m tg ( + ) sendo d m = 1 = = 29 2 2 2 M t = 1.000 29 2 tg ( 3,77 +10,55 ) = 3.701,4 Kgf mm M t = 3.701,4 Kgf .mm O coeficiente de atrito de escorregamento para o ao = 0.18 O semi-ngulo do perfil do filete da rosca = 15 t 6 tg = = = 0,0659 o que corresponde ao ngulo = 3,77 d m 3,14 29 Para calcular o ngulo de atrito do perfil da rosca trapezoidal podemos usar; tg =

0,18 = = 0,187 o que corresponde ao ngulo = 10,55 cos cos15 o

M torsor 3701,4 = = 1,17 Kgf mm 2 3 3 0,2 d1 0,2 26 5

A tenso mxima de toro pode ser obtida de toro =

Oscar Corra da Cunha Junior

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

2 ou seja t = 1,17 Kgf mm

A tenso de compresso compresso =

2 isto c = 1,88 Kgf mm

4Q 4 1.000 = = 1,88 Kgf mm 2 2 2 d1 3,14 26

Tenso combinada ou equivalente equivalente = c2 + 3 t2 = 1,88 2 + 3 1,17 2 = 2,7 Kgf mm 2

2 portanto e = 2,7 Kgf mm 2 Como a tenso admissvel do ao c admissvel = 2 Kgf mm

a 8 kgf mm 2

2 a tenso equivalente e = 2,7 Kgf mm est entre os limites da tenso admissvel,

2 Kgf mm 2 e = 2,7 Kgf mm 2 8 kgf mm 2 isto Portanto, a seo do fuso-parafuso satisfatria.

) (

) (

2 Clculo da altura da porca-engrenagem, ou porca-coroa. A altura da porca-coroa, executada em bronze fosforoso, contm Z filetes do fuso parafuso (Z o nmero de filetes de rosca e t = 6 mm o comprimento de um filete). Z deve ser menor do que 10, ou seja, Z < 10, j que se Z > 10 os esforos nos filetes no sero uniformemente distribudos (os primeiros sero mais carregados do que os ltimos). A presso admissvel p entre os metais bronze e ao, pode ser considerada p = 0,8 Kgf/mm2 . Tabelas de valores experimentais admitem a variao entre 0,5 e 1,2 ou 05 Kgf mm 2 p 1,2 Kgf mm 2 A altura da coroa ser: H = t Z = 6 5 = 30 mm, portanto, H = 30mm 3 Clculo da estabilidade da haste do fuso-parafuso. Sendo Lh = altura de suspenso da carga = 200 mm lg = altura referente guia, considerando 6 t = 6 6 35mm H 2 = altura de meia porca (engrenagem)= 30 2 = 15mm (ver ilustrao) lt = altura de flambagem = Lh + H 2 = 215mm Para calcular a carga crtica Qcrtica que provoca a flambagem se deve inicialmente calcular a relao (ndice de esbelteza):

Lt d1
se esta relao for

Lt < 25 d1

Deve-se usar a expresso de Yasinsky, que ;

Oscar Corra da Cunha Junior

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

Qcrtica

Lt = 4,55 0,142 d1

d12 10 7 4

onde; d1 deve ser expresso em metros, que o fator de vinculao dos extremos da haste, sendo que no nosso caso, por ser o fuso fixado apenas na extremidade inferior, no furo da engrenagem, sendo = 2,0 No caso

Lt 25 d1

Deve-se usar a expresso de Euler, que ; Qcrtica =

2 EI f segurana Q ( Lt ) 2

sendo; E o mdulo de elasticidade axial, que para o ao 2,1 10 4 Kgf mm 2 , I o momento de inrcia da seo da haste em mm 4 e fs = f segurana prevendo uma possvel sobrecarga, que pode variar entre 2,5 e 4, isto , 2,5 f s 4 Se a relao for menor do que 15, isto ,

Lt < 15 no haver risco de flambagem. d1

Em nosso caso sendo; = 2,0 (fator de vinculao dos extremos da haste, que no nosso caso o fuso, fixado somente na parte inferior, no furo da porca engrenagem), Lt = 215 mm e d1 =26 mm Lt 2 215 = = 16,5 < 25 d1 26 deve ser usada a frmula de Yasinsky: Qcrtica Lt = 4,55 0,142 d1 d12 ( 0,026 ) 2 7 10 = ( 4,55 0,142 16,5) 10 7 11.711Kgf 4 4

Esta carga crtica Qcrtica = 11.711Kgf seria a carga que provocaria a flambagem do fuso-parafuso. Se considerarmos f s Q < Qcrtica , sendo fs um fator de sobre carga no mximo igual a 4 se tem, f f Q = 4 1.000 = 4.000 Kgf , mesmo assim bem menor que a carga crtica de flambagem. 4 Clculo do dimetro externo da porca-coroa. 4 f segurama Q 4 2,5 1.000 +d2 = + 32 2 42mm Podemos utilizar a expresso: DE = t .admissvel 3,14 4 Na expresso fsegurana = fs = 2,5 um fator de segurana mdio, ou fator de carga mdio ou fator de 2 servio, e t .admissvel = 4 Kgf cm a tenso admissvel para o bronze, material em que a coroa ser confeccionada. 5 Clculo do momento torsor e momento de toro devido ao atrito da base da porca no seu apoio (sem o uso de rolamento).

Oscar Corra da Cunha Junior

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

Podemos utilizar a expresso: Mtotal = Mt + Mf , onde Mt o momento de toro no fuso e Mf o momento de toro devido ao atrito da porca na sua base de apoio sem a utilizao de rolamento. D + D2 O Mf pode ser calulado por: M f = Q 1 4 D1 + D2 = Dm = dimetro mdio 2 o coeficiente de atrito entre ao e bronze igual a = 0,15 D1 = D + 3mm = 42 + 3 = 45mm , veja a figura ao lado D2 = 2 d = 2 32 = 64 65mm 45 + 65 M frico = 1.000 0,15 = 4.125 Kgfmm 4 j calculamos que: d + d 2 26 + 32 M torsor = Q d mdio 2 tg ( = ) sendo d m = 1 = = 29 2 2 M t = 1.000 29 2 tg ( 3,77 +10,55 ) = 3.701,4 Kgf mm Observe que M t = 3.701,4 Kgf .mm Assim temos para o momento total Mtotal = Mt M total = M torsor + M frico = 3.701,4 + 4.125 = 7.826,4 Kgfmm 6 Clculo de F, esforo na manivela. A relao de transmisso entre as engrenagens cnicas i=2 Sendo Mtp o momento torsor no eixo do pinho, ele pode ser calculado atravs da expresso: Mtotal 7.826,4 Mtp = = = 3.913,2 Kgfmm 2 2 Na realidade, devido ao atrito, o momento torsor real, operacional, Ftoperacional maior do que o terico, e pode ser obtido por: Mt operacional = F R onde = 0,9 (rendimento, se o atrito = 0,1}e considerando R = 150 mm Se pode calcular a fora necessria F F= e = 0,9 (rendimento) 7 Clculo de F, esforo na manivela considerando a coroa apoiada sobre rolamento de esferas. Mt operacional R = 3.913,2 = 28,9 Kgf 150 0,9 Vamos considerar R = 150 Kgf

Oscar Corra da Cunha Junior

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

considerando o momento total igual ao momento de toro mais o momento de atrito de rolamento, ou seja,
Mt l t a o = t r M so o +f M (r l m t o eo a n )

onde Mf (rol.) = Fatrito sendo Dm = Dm 2

D1 + D2 2 Fora de atrito = Fatr . = Q = 0,016 1.000 = 16 Kgf sendo = 0,016 o coeficiente de atrito de rolamento Fatrito = 16 Kgf sendo Mt = 3.701,4Kgf (ver item 5) O momento total devido ao atrito de rolamento ser D 47 + 65 M f ( rolamento ) = Fatrito m = 16 = 450 Kgfmm 2 2 O momento total ser, portanto M t+ M f ( rol .) = 3.701,4 + 450 = 4.151,4 Kgfmm

Sendo a relao de transmisso O momento torsor do pinho ser; M t ( pinho ) =

i=2

M total 4.151,4 = = 2.075,7 Kgfmm i 2 Na realidade, devido ao atrito o momento operacional do pinho ser maior, j que existe o atrito e pode ser considerado como: M t ( pinho ) = M t ( operacional do pinho ) = F R onde F= M t ( pinho ) R = 2.075,7 15,5 Kgf , que a fora exercida realmente na manivela 150 0,9

8 ngulo mximo possvel no filete do parafuso para se ter fora de reteno F reteno = F ret. = 1 Kgf para o parafuso ser auto travante. Chamando de Fret.= a fora de reteno para o parafuso ser de auto travamento, para a porca poderemos ter, teoricamente; M total
reteno porca

= F reteno R = 1 150 = 150 Kgfmm

Na prtica h o atrito de rolamento, ento o Momento de reteno no eixo coroa-porca total ser (considerando o atrito) pode ser expresso por; M total M total
retenao reteno

= M total

reteno

porca

= 150 0,9 2 = 270kgfmm

Oscar Corra da Cunha Junior

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

Para que a carga Q = 1.000 Kgf seja retida preciso aplicar no parafuso um momento de reteno, tal que: M total Q
reteno par

= M atrito ( coroa ) + M total

reteno

aplicando portanto: , sendo o dm = 29 mm (rosca do parafuso)

dm tg ( ) = M atrito ( coroa ) + M total 2 M atrito

coroa

reteno

tiramos:

tg ( ) =

tg ( ) = 0,05 30

= M total d Q m 2

reteno

2 ( 450 + 270 ) = 0,049 0,05 1.000 29

portanto = 30 nos indica = 3 0 + 6 0 = 9 0 no (mximo). Observao: Para segurana contra a reteno (que no o caso presente) se deve ter 9 0 , como para roscas de parafuso com = 3,77 0 . 9 Clculo do eixo do pinho. Material ser o ao carbono SAE 1045 com t adm = 4 a 7 Kgf/mm2, podemos utilizar a expresso: 5 M torsor

d externo = 3

pinho

=3

admissvel

5 2.075,7 3 = 2.594,6 13,7 mm 4

M torsor = Mt do pinho = 2.042,7 Kgf.mm considerando rolamento de apoio da porca-parafuso; GT = mdulo de elasticidade transversal, para ao = G 8.000 kgf.mm2; Ip = momento de inrcia polar: Sendo para seo circular Ip = 0,1 d4 e para seo circular tubular I p = 0,1 d e4 d i4 , considerando a deformao torcional para a = 200 mm, podemos usar:

M torsor

pinho

GT I p

2.042,7 200 2.075,7 200 = = 0,0147 rad 4 8.000 0,1 d e 8.000 0,1 13,7 4

= 0,0147 rad 0,85 0

NOTA; permissvel para um valor de a = 1.000mm uma deformao de 0,25 e para a = 200mm uma deformao permitida de 0,05. Arbitrando um tubo de externo = 33,4mm e parede de 4,55mm, a deformao ser sendo di = 33,4mm e di4 = 1.244.474,1 mm4 sendo de = 24,3mm e de4 = 348.678,4 mm4 DIFERENA = 89.5795,7 mm4 :

Oscar Corra da Cunha Junior

10

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

2.075,7 200 2.042,7 200 415.140 = = = 0,00057 rad 0,05 0 4 4 8.000 0,1 895795,7 716.636.560 8.000 0,1 d e d i

que corresponde a deformao de 0,05 0 SATISFAZ 10 Clculo das engrenagens cnicas. Relao de transmisso i = 2 Material: pinho confeccionado em ao cementao SAE 8617 e a coroa em bronze fosforoso Momento torsor do pinho = 2.042,7 Kgf.mm 2 Para o ao SAE 8617 f admissvel = 9 Kgf / mm Nmero de dentes do pinho Z1 = 10 Nmero de dentes da coroa Z2 = 20 Usando os dimetros primitivos D1 e D2 D1 Z m 2 Z1 1 tg 1 = 2 = 1 = = = 0,5 D2 Z 2 m 2 Z 2 2 2

onde D1 e D2 so os dimetros primitivos

tg 1 = 0,5 1 = 26,57 0 e 2 = 90 0 26,57 0 = 63,43 0

Clculo do mdulo mdio mm = 3

M torsor

do

pinho

=3

admissvel

2.042,7 = 2,73 9 11,1

mdulo na seo mdia do dente

Z v1 = No extremo o mdulo maio ser:

Z1 10 = = 11,1 cos 1 cos 26,57

10 sen 1 10 sen26,57 0 = 2,731 + m = m m 1 + Z1 10

= 3,95 4

D1 = Z 1 m = 10 4 = 40mm e D2 = Z 2 m = 20 4 = 80mm L = 15mm NOTA: Formulas segundo o livro de Elementos de Mquinas do Professor Olavo Pires. 11 Clculo da manivela Confeccionada em ao SAE 1020 11

Oscar Corra da Cunha Junior

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

admissvel = 8 Kgf / mm 2
M fletor = F b = 15 130 = 1.950 Kgfmm aplicando a frmula para a espessura do brao onde o momento fletor M f = Wf f
adm.

= 1.950 Kgfmm

1.950 6 30 2 = 8 = 1,6mm 3mm 1950 = 8 30 2 6 ser adotado 3 16 " 4,7 5mm 11 Clculo da solda da base no tubo do corpo. O tubo ser de ao de 3 mm de parede Compresso nas paredes do tubo A = ( 60 3) + ( 60 3) + ( 54 3) + ( 54 3) A = 2 ( 60 3) + 2 ( 54 3) = 360 + 324 = 684mm 2 Q 1.000 c = = = 1,46 Kgf / mm 2 A 684 Para o tubo de ao c admissvel = 12 Kgf / mm SATISFAZ

Para a solda, estimando o cordo com espessura de a = 3mm a rea da solda poder ser estimada como Aestimada
da splda

4 60 3 720mm

Q 1.000 = 1,39 SATISFAZ A 720 IV MEMRIA GRFICA

Adiante sero apresentadas as seguintes representaes grficas: 01 Croqui 01/07, CONJUNTO DE DETALHES. 02 Croqui 02/07, PEAS 01, 03, 31, 32 e 33. 03 Croqui 03/07, PEAS 02, 03, 04 e 04. 04 Croqui 04/07, PEAS 05 e 06. 05 Croqui 05/07, PEAS 07, 08 e 09. 06 Croqui 06/07, PEAS 10, 11, 12, 13 e 14. 07 Croqui 07/07, PEAS 15, 16, 17, 18 e 19 V CONCLUSO Acreditamos que o macaco mecnico apresentado em projeto atende ao solicitado, uma vez que foi calculado para elevar a carga Q = 1.000 Kgf, a uma altura de suspenso h = 200 mm, com fora de acionamento de 25 kgf. O projeto procurou elaborar um artefato de forma a ser: 1 de concepo a mais simples possvel;

Oscar Corra da Cunha Junior

12

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

2 de fcil fabricao; 3 resistente e durvel; 4 de fcil manuteno; 5 facilmente portvel; 6 facilmente acomodado no porta-bagagem de um automvel; 7 de fcil instalao; 8 de fcil operao; 9 de baixo custo. Com o inestimvel auxilio dos ilustres professores DYMITRI DEMCZUK e SIDNEY KOSSMANN, esperamos ter apresentado um modelo a orientar o estudante da disciplina em suas futuras tarefas. Porto Alegre, revisado em agosto de 2010 RELAO DE PEAS DO MACACO MECNICO RELAO DE PEAS DO MACACO MECNICO N DENOMINAO 1 Corpo do macaco 2 Fuso ou haste-parafuso 3 Base de apoio do macaco 4 Guia deslizante 5 Pinho acionado pela manivela 6 Porca-coroa acionadora do fuso 7 Mancal do eixo da manivela 8 Bucha 9 Terminal do eixo do pinho 10 Brao da manivela 11 Articulao 12 Pino cilndrico 13 Eixo de acionamento da coroa 14 Mola 15 Pino cilndrico de guia 16 Pino cnico 17 Cabo da manivela 18 Haste-eixo do cabo da manivela 19 Parafuso batente (fim-de-curso) 20 Rolamento SKF n 51.109 21 Parafuso c/ cabea sext. M8 22 Arruela lisa 25 c/ furo 10 mm 23 Parafuso c/ cabea sext. M8 24 Porca sextavada M 8 25 Parafuso c/ cabea sext. M8 26 Arruela lisa 32 c/ furo 10 mm 27 Porca sextavada M6 28 Parafuso s/cabea M6 29 Graxeira tipo 1 1/4" R 28 UNF 30 Apoio giratrio 31 Apoio da coroa e manivela

QUANTIDADE OBSERVAES 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 SAE 1020 ao carbono SAE 1045 ao carbono SAE 1020 ao carbono SAE 1020 ao cementao SAE 8617 bronze fosforoso ao carbono SAE 1020 Bronze ao carbono SAE 1020 ao carbono SAE 1020 ao carbono SAE 1045 ao prata tubo preto de ao Schedule ao mola, arame de 1,5 mm ao prata ao prata madeira dura ao carbono SAE 1020 ao carbono M6 x 15 Ao SAE 1020 10 mm comprimento Ao SAE 1020 c/2mm espessura Ao SAE 1020 20 mm comprimento Ao SAE 1020 Ao SAE 1020 Ao SAE 1020 c/ 2mm espessura Ao SAE 1020 Ao SAE, 9 mm de comprimento. ao carbono SAE 1020 ao carbono SAE 1020

CROQUI 2 3 2 3 4 4 5 5 5 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3e1 2e1

Oscar Corra da Cunha Junior

13

Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos 1 ao carbono SAE 1020 32 Aleta de reforo Aleta de reforo 4 ao carbono SAE 1020 33

2e1 2e1

Oscar Corra da Cunha Junior

14