TEMA I

Teora de Circuitos

Electrnica II 2009 1

1 Teora de Circuitos
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Introduccin. Elementos bsicos Leyes de Kirchhoff. Mtodos de anlisis: mallas y nodos. Teoremas de circuitos: Thevennin y Norton. Fuentes reales dependientes. Condensadores e inductores. Respuesta en frecuencia.
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1.8 Respuesta en frecuencia

Circuitos de primer orden Circuitos de orden superior Impedancia, reactancia y admitancia Frecuencia de resonancia Circuito RLC Serie Circuito RLC Paralelo

Resistencias y C.A.
Son los nicos elementos pasivos para los cuales la respuesta es la misma tanto para C. A. como para C.C. Se dice que en una resistencia la tensin y la corriente estn en fase.

Capacidad y C.A.
En C.C. su comportamiento es similar a las resistencias. En cambio en C.A. las seales tensin y corriente mantienen la forma de onda pero desfasadas 90. La corriente se adelanta 90 a la tensin.

La corriente no depende exclusivamente del valor de la tensin y de la reactancia capacitativa, sino tambin de la frecuencia, siendo directamente proporcional a esta.

Capacidad y C.A.
El parmetro que mide el valor de la reactancia capacitativa:

XC = 1/2 f C = 1/w C
Donde XC se expresa en ohms

Como XC = V/I por la Ley de Ohm entonces tenemos:

i(t) = V(t)/XC = 2fC V(t) = wC V(t)

Inductancia y C.A.
En C.C. su comportamiento es similar a las resistencias. En cambio en C.A. las seales tensin y corriente mantienen la forma de onda pero desfasadas 90. La corriente atrasa 90 con respecto a la tensin.

La corriente no depende exclusivamente del valor de la tensin y de la reactancia inductiva, sino tambin de la frecuencia, siendo inversamente proporcional a esta.

Inductancia y C.A.
El parmetro que mide el valor de la inductancia es la reactancia inductiva:

XL = 2 f L = w L
Donde XL se expresa en ohms

Como XL = V/I por la Ley de Ohm entonces tenemos que:

i(t) = V(t)/XL = V(t)/2fL = V(t)/wL

Resistencia y reactancia
La resistencia es el valor de oposicin al paso de la corriente (sea continua o alterna) de la resistencia resistencia. La reactancia es el valor de la oposicin al paso de la corriente alterna que tienen los condensadores y las bobinas. Existe la reactancia capacitativa debido a los condensadores y la reactancia inductiva debido a las bobinas. Cuando en un mismo circuito se tienen resistencias, condensadores y bobinas y por ellas circula corriente alterna, la oposicin de este conjunto de elementos al paso de la corriente alterna se llama impedancia.
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Impedancia
La impedancia tiene unidades de Ohmios (Ohms). Y es la suma de una componente resistiva (debido a las resistencias) y una componente reactiva (debido a las bobinas y los condensadores). Z=R+jX La bobina y el condensador causan una oposicin al paso de la corriente alterna; adems de un desfase, pero idealmente no causa ninguna disipacin de potencia, como si lo hace la resistencia (La Ley de Joule) Joule). El desfase que ofrece un bobina y un condensador son opuestos, y si estos llegaran a ser de la misma magnitud, se cancelaran y la impedancia total del circuito sera igual al valor de la resistencia.
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La jota ( j ) que precede a la X, nos indica que la X es un nmero imaginario.

Impedancia
Las reactancias se muestran en el eje Y (el eje imaginario) pudiendo dirigirse para arriba o para abajo abajo, dependiendo de si es mas alta la influencia de la bobina o el condensador y las resistencias en el eje X. (solo en la parte positiva del eje X). El valor de la impedancia (la lnea diagonal) ser:

Z = R + j(XL - XC) j(

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Impedancia y Admitancia
Al ser la impedancia un valor complejo (suma vectorial), se mide su mdulo y fase: t i l) id d l f

La inversa de la impedancia es la Admitancia (Y): Y = 1/Z

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Orden del circuito

Circuitos de primer orden p Circuitos de segundo orden

Se reducen al equivalente de Thvenin/Norton conectado a un condensador o bobina.

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Combinaciones R-C
Se combinan resistencias e inductancias:

En el diagrama vectorial de las tensiones del circuito ,vemos cmo VR est en fase con la corriente, VC est retrasada 90 con respecto a sta.
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Combinaciones R-L
Se combinan resistencias e inductancias:

En el diagrama vectorial de las tensiones del circuito ,vemos cmo VR est en fase con la corriente, VL est adelantada 90 con respecto a sta.
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Combinaciones R-L-C
Se combinan resistencias, capacitancias e inductancias:

La tensin resultante total es funcin de las tres tensiones presentes, resultando la tensin total (VT) adelantada a la corriente si XL > XC, atrasada si XC > XL y estar en fase con la corriente si XC = XL.
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Circuitos resonantes
Un circuito de resonancia est compuesto por una resistencia un condensador y una bobina en el cual se i t i d d b bi l l alimentan de corriente alterna. Hay dos tipos de circuitos resonantes: serie y paralelo.

Cuando el circuito entra en resonancia, tanto el de serie como el de paralelo, la tensin en la bobina es la misma tensin del condensador, entonces eso quiere decir que el valor hmico se iguala ( XL = XC ).
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Frecuencia de resonancia
La reactancia de un condensador o de una bobina es el valor hmico que se opone al paso de electrones electrones. Cuando la frecuencia crece la reactancia de la bobina aumenta, en tanto que al del condensador disminuye. Pero hay una determinada frecuencia en la que los valores absolutos de ambas reactancias se igualan y a este fenmeno se llama "Frecuencia de resonancia". Su valor se deduce de esta manera: XC = 1/2fC XL = 2fL ; Para la frecuencia de resonancia: 2f = 1/(LC) f /( ) El factor de calidad es algo ms amplio, puede definirse en el caso de una bobina, como la reaccin: Q = XL/RL El ancho de banda es el margen de frecuencias.
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Circuito RC. Respuesta natural

El interruptor ha estado cerrado para tiempo anterior al instante cero y por tanto el condensador ha almacenado energa De modo que en el instante cero entre sus placas tiene un potencial V0

Circuito RC. Respuesta natural

A partir del instante cero el interruptor est abierto y por tanto tenemos el siguiente circuito La energa almacenada en el condensador se disipa en forma de calor a travs de la resistencia

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Circuito RC. Respuesta natural

Ecuacin homognea diferencial de primer orden:
Ordinaria una sola variable independiente (el tiempo) Primer orden primera derivada del voltaje Lineal la variable dependiente y sus derivadas no incluyen trminos de segundo orden Coeficientes constantes C y R no dependen del tiempo Homognea no hay trminos que no incluyan el potencial o su derivada

Circuito RC. Respuesta natural

Integrando a ambos lados: Condiciones iniciales

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Circuito RC. Respuesta forzada

Homognea Particular

Para el clculo del parmetro A tenemos en cuenta las condiciones iniciales En el instante cero el voltaje en el condensador es V0 As A= V0 - VS

Circuito RC. Respuesta forzada

Grfica con el tiempo normalizado respecto a la constante de tiempo Despus de 5 veces la constante de tiempo el voltaje en el condensador alcanza el 99% del voltaje Vs

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Circuito RC. Entrada pulso

El switch ha estado en l posicin a por un tiempo l i hh d la i i i suficientemente largo para que el condensador est completamente descargado En el instante inicial el switch cambia a la posicin b y permanece en ella por un tiempo t1 y posteriormente retorna a la posicin a

Circuito RC. Entrada pulso

Hasta t1 el circuito se comporta como un RC con respuesta forzada y voltaje inicial cero A partir de t1 el circuito es un RC con respuesta natural. Para conocer su condicin inicial necesitamos hallar el voltaje en el instante t1

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Circuito RC. Entrada pulso

Grfica normalizada respecto a la constante de tiempo

Circuito RL. Respuesta natural

Estamos en una situacin similar a la anterior El inductor tiene almacenada una energa y en el instante inicial se conecta en serie con una resistencia Por tanto comienza a fluir corriente y la energa almacenada en la bobina se disipa en la resistencia

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Circuito RL. Respuesta natural

solucin tiene la forma

Asumiendo que la q

Solucin no trivial Condiciones iniciales

Circuito RL. Respuesta natural

El producto L/R (henrios/ohmios) tiene unidades de tiempo T= L/R recibe el nombre de constante de tiempo del circuito Vemos que para t=T el voltaje ha cado un 63% del valor V0 Como este circuito no tiene ninguna fuente la solucin que hemos hallado se llama respuesta natural (o no forzada) Y T recibe el nombre de constante de tiempo natural

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Circuito RL. Respuesta natural

Procedimiento anlisis transitorio RC y RL

1 Calcular la inductancia/ capacitancia equivalente 2 Calcular la resistencia de Thvennin vista por la inductancia/ capacitancia equivalente 3 La constante de tiempo es ReqCeq o Req/Leq 4 Calcular el valor inicial de V o I en el circuito 5 Buscar el valor final de Vc o IL para tiempo infinito 6 Solucin =valor final+[valor inicial-valor final]

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Circuito con dos constantes de tiempo

El switch ha estado en la posicin a por un tiempo suficientemente largo para que el condensador est completamente descargado En el instante inicial el switch cambia a la posicin b y permanece en ella por un tiempo t1 y posteriormente retorna a la posicin a

Circuito con dos constantes de tiempo

Las ecuaciones dependen de las dos constantes de tiempo

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Circuito con dos constantes de tiempo

para para

Respuesta a un impulso

Respuesta general

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Respuesta a un impulso
respuesta

Si el impulso es ms estrecho la salida no alcanzar el valor mximo

Circuito RLC serie

La intensidad que pasa por todos los elementos es la misma. La suma (vectorial) de las tensiones de los tres elementos.

El vector resultante de la suma de los tres vectores es:

Se denomina impedancia del circuito al trmino:

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Circuito RLC serie

KVL

Corriente i it C i t circuito

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Circuito RLC serie

Ecuacin de segundo orden

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Circuito RLC serie

Ecuacin de segundo orden

Sol. Particular + sol homognea

particular

homognea

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Circuito RLC serie

homognea

Asumiendo que la solucin tiene la forma Ecuacin caracterstica:

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Circuito RLC serie

Raices Ecuacin caracterstica

Solucin de la homognea

Solucin completa A1 y A2 condiciones iniciales

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Circuito RLC serie Respuesta subamortiguada

Las races son complejas. El sistema presenta un comportamiento oscilatorio

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Circuito RLC serie Respuesta Crticamente amortiguada

Las races son nmeros reales y de igual valor El sistema no presenta oscilaciones
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Circuito RLC serie Respuesta Sobreamortiguada

Las races son nmeros reales y son distintas No hay oscilacin

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Circuito RLC serie Parmetros

Frecuencia de resonancia: Frecuencia natural del sistema. Factor de amortiguamiento:
Crticamente amortiguado Sobreamortiguado Subamortiguado

Cuando se aumenta el valor de la resistencia aumenta el valor de alfa respuesta sobreamortiguada

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Circuito LC serie
Asumiendo que la solucin es d l i de la forma:

Ecuacin caracterstica:

Frecuencia de resonancia En el lmite cuando la resistencia se hace cero el circuito RLC serie se reduce a el circuito LC serie
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Circuito RLC paralelo

Determinar la corriente y la tensin en el inductor:

1 2 3 4 Establecemos las condiciones iniciales del sistema sistema. Determinamos la ecuacin que describe el sistema. resolvemos la ecuacin. Distinguimos las caractersticas de operacin en funcin de los parmetros de los elementos del circuito.

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Circuito RLC paralelo

La cada de tensin es igual en los tres elementos:

Condiciones iniciales: KCL:

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Circuito RLC paralelo

Ecuacin diferencial que describe al sistema

La solucin de la ecuacin es la suma de la sol. homognea y la sol. particular

Solucin Particular

Ecuacin homognea

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Circuito RLC paralelo

Ecuacin homognea

La solucin es de la forma:

Ecuacin caracterstica

Frecuencia resonancia Coeficiente amortiguamiento

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Circuito RLC paralelo

Ecuacin caracterstica: Races de ecuacin caracterstica

La solucin de la homognea es una combinacin lineal de:

Solucin general
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Circuito RLC paralelo

Crticamente amortiguado. S1 y S2 son iguales y reales. No respuesta oscilatoria Sobreamortiguado. Sobreamortig ado S1 y S2 son distintos y reales No reales. respuesta oscilatoria Subamortiguado. S1 y S2 son complejos. Respuesta oscilatoria

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Circuito LC paralelo

En el circuito LC no hay amortiguamiento

Resistencia infinita coeficiente de amortiguamiento nulo

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RLC respuesta transitoria Sumario

Serie Paralelo

Crticamente amortiguado

Sobreamortiguado

Subamortiguado Respuesta

60

30