Limitaciones de Amplicadores Operacionales

Manuel Toledo - INEL 5205 Instrumentacin o 3 de septiembre de 2012

Saturacin o
La salida mxima del amplicador es aproximadamente 80 % 90 % del voltaje de las fuentes de potencia a (ms o menos 13V si las fuentes son 15V ) a menos que sean del tipo rail-to-rail. Estos ultimos pueden a alcanzar voltajes muy cercanos a los de la fuente de potencia. En cualquier caso, la salida sufrir recorte una a vez alcance el voltaje de saturacin en el lado positivo o negativo. o

Corriente de corto circuito

El AO tiene un circuito de proteccin que limita la corriente a un valor mximo, llamado la corriente de o a corto circuito (short-circuit current, SCC). Si la corriente de salida que el AO suple o absorbe alcanza este valor, la magnitud el voltaje de salida deja de aumentar, limitando as la corriente al valor de este parmetro. a Ejemplo: Determine las resistencias ms pequea que puede ser usada en un amplicador sin inversin a n o sencillo con ganancia de 4V /V de tal modo que no se supere la corriente de corto circuito ISCC = 20mA cuando vO = 14V . El amplicador tiene una carga RL = 1k conectada a la salida.

Disipacin de potencia o
La operacin del AO requiere la extraccin de una cantidad de corriente IQ (llamada el quescient current o o en ingles), aun cuando la salida se mantenga en cero. Si vO = 0V , el AO disipa internamente una potencia igual a P = (VCC + VEE )IQ donde VCC y VEE representan los voltajes positivo y negativo de la fuente de potencia, respectivamente. Valores tipicos son VCC = +15V y VEE = 15V . Si la salida no es cero, una corriente iO debe ser provista a la carga y a la red de retro-alimentacin. La o misma debe ser extra de la fuente de potencia en adicin a IQ . Esta corriente entrar o saldr del AO da o a a dependiendo de la polaridad de vO . Si vO > 0, iO sale del AO y la corriente de la fuente VCC se convierte en IQ + iO . La potencia disipada internamente es P = (VCC + VEE )IQ + (VCC vO )iO Si vO < 0, iO entra al AO y la corriente de la fuente VEE se convierte en IQ + iO . La potencia disipada internamente es P = (VCC + VEE )IQ + (vO + VEE )iO Note que los voltajes del power supply son VCC y VEE (o sea, VEE es un voltaje positivo). Ejemplo: Determine la potencia disipada por el AO usado en el ejemplo anterior si vO = 14V e IQ = 1mA. Use VCC = VEE = 15V . Ejemplo: El siguiente circuito,

R1

iS

R2 vO RL

usa un power supply de 15V . El AO utiliza una corriente de polarizacin IQ = 50mA y exhibe o una corriente de corto circuit Iss = 20mA pero es ideal desde otros puntos de vista. Si iS = 1mA, R2 = 10k and R1 = RL = 1k, determine: 1. el votaje de salida vO , Respuesta: vO = iS R2 = 1mA 10k = 10V 2. la corriente de salida del AO y su direccin, o Respuesta: Una corriente de 10V /1k = 1mA uye a traves de RL . La corriente de salida del AO es iS + iL = 2mA y entra al AO. 3. potency disipada pro el AO, Respuesta: Popamp = IQ 30V + (10V (15V ))iO = 50mA 30V + 2mA 5V = 1510mW 4. y la potencia disipada pro el circuito. Respuesta: Ptotal = Popamp + i2 RL + i2 R2 = 1510mW + 11mW = 1521mW L S

Ancho de banda
La mayor de los AO son compensados internamente para hacerlos incondicionalmente estables. Esto a signica que el circuito interno contiene componentes que hacen que exista un polo dominante que se encuentra a una frecuencia mucho mas baja que los dems polos. Esta situacin se muestra en la siguiente a o gura:
gain (dB) polo dominante a

1+R2/R1 fbw f f(Hz) polos de frecuencia alta

El diagrama muestra las siguientes cantidades: la ganancia de lazo abierto a, la ganancia1 de lazo cerrado del amplicador sin inversin 1 + R2 y la frecuencia de ganancia unitaria f . o R1 Este tipo de aparato se conoce como amplicador con producto ganancia-ancho de banda (GBP) constante. Como indica el termino, la reduccin en la ganancia del amplicador (causada por el uso de retroo alimentacin negativa) esta acompaada de un aumento similar en el ancho de banda, el cual puede ser o n calculado usando la formula R 1 f f = fbw = 1 + R2 /R1 R1 + R2
1 Igual

al reciproco de la funcin de transferencia de la red de retro-alimentacin, 1/. o o

Ejercicio: Calcule el ancho de banda de un amplicador con ganancia A = +100V /V y que utiliza el AO A741 con f = 1M Hz. Amplicador con n etapas identicas Si se desea un GBP ms grande, se pueden usar varias etapas para obtener un amplicador con la a misma ganancia total. En el ejemplo anterior, la ganancia de +100V /V se puede obtener con dos etapas con ganancia de +10V /V . Sin embargo, en este caso el ancho de banda global no es igual al de cada etapa, pues a la frecuencia fbw cada etapa reduce la ganancia por 3dB y la atenuacin total es 6dB. o Podemos obtener una formula para determinar el ancho de banda de un amplicador con n etapas idnticas partiendo de la respuesta de frecuencia de cada etapa, e Ai = Para n etapas la ganancia total es ( A0i 1 + (f /fbw )2

1 + (f /fbw )2

A0i

)n =

A0 (1 + (f /fbw )2 )
n/2

donde An = A0 , la ganancia d.c. deseada. Notando que 0i f fbw = n A0 y que a la frecuencia fBW (el ancho de banda del amplicador de n etapas) la ganancia total es igual a A0 / 2, tenemos que ( )2 n A0 fBW n 1+ = 2 f y f 1/n fBW = 2 1 n A0 donde fBW es el ancho de banda del amplicador de n etapas, A0 es la ganancia del amplicador de n etapas, y n A0 es la ganancia de cada etapa. Ejemplo: Determine el ancho de banda de un amplicador con A = 500V /V si se usan (i) una etapa, (ii) dos etapas, y (iii) tres etapas sin inversin. Asuma que se utiliza el AO A741. o Etapas con inversin o La descripcin anterior se reere a n etapas sin inversin. Si se utilizan etapas con inversin, el ancho o o o de banda debe calcularse usando 1 + R2 /R1 aunque la ganancia de cada etapa es R2 /R1 . Las formulas aplican sin modicacin pero el GBP es inferior. o Ejemplo: Determine el ancho de banda de un amplicador si se usan (i) una etapa, (ii) dos etapas, y (iii) tres etapas con inversin para obtener una ganancia total con magnitud igual a 500V /V . Asuma que se o utiliza el AO A741.

Razn de cambio mxima (Slew-rate) o a

La respuesta de escaln de un amplicador de GBP constante debe ser o ) ( v(t) = Vm 1 et/
1 pues acta como un sistema de primer orden. En esta expresin = 2fbw . Sin embargo, debido a limitaciones u o del circuito interno del AO, si el escaln supera un tamao particular, una respuesta de pendiente constante o n preceder a la respuesta exponencial, tal como muestra en la siguiente gura. a

Volts gain*vI Vm vO (exponential response) vO(slew-rate limited) tr t

La razn mxima a la que puede cambiar el voltaje de salida se conoce comoslew-rate (SR). Si la seal o a n requiere un cambio ms rapido, la seal se distorsiona y la razn de cambio se limita al slew-rate. Ejemplos a n o de seales limitadas de este modo son los siguientes: n
Volts vO

S.R.

vI t

Volts

vO S.R. t vI

Para determinar el tamao mximo del escaln que ser libre de este tipo de distorsin, observe que n a o a o Vm t/ dv(t) = e dt es mximo en t = 0. Por tanto, si a Vm < SR la salida no ser limitada por el SR. Esta formula se puede expresar como a Vm SR 2fbw

donde Vm representa el tamao del escaln en la salida del amplicador y fbw es el ancho de banda del n o amplicador. En el case de una seal senoidal de frecuencia f , n v(t) = Vm sin (2f t) la razn de cambio es o dv(t) = 2f Vm cos (2f t) dt y tambien es mxima en t = 0 asi que para tener una seal libre de distorsin, a n o 2f Vm SR Esta condicin se puede expresar como o f o como Vm SR 2Vm SR 2f

Ejercicio: Calcule fmax si Vm = 10V y SR = 0.5V /s. Ejemplo: Un amplicador consiste de dos amplicadores operacionales AO1 y AO2 que forman una etapa sin inversin con ganancia A01 = +20V /V , conectada en cascada con una etapa o con inversin con ganancia A02 = 10V /V . Determine los valores m o nimos requeridos para las frecuencias de ganancia unitaria (ft1 y ft2 ) y para los slew-rates (SR1 y SR2 ) de cada AO tal que se asegure un ancho de banda igual a 100kHz con una salida senosoidal de 5V (rms) libre de distorsin. o Respuesta:
R1 + vIN + 19R1 R2 + vO 10R2

SR2 2f VO2,peak 2 100 103 5 2 = 4.44V /s SR1 SR2/10 = 0.44V /s ft1 f/1 = 105 20 = 2M Hz ft2 f/2 = 105 11 = 1.1M Hz

Corrientes de polarizacin o
El funcionamiento de AO que utilizan transistores bipolares requiere que exista corriente en los terminales de entrada del aparato. La corriente de polarizacin o bias current se dene como el promedio de la corriente o que entra o sale de los terminales Ip + In 2 La diferencia entre las corrientes que entran a los terminales se llama corriente de oset y se dene como IB = IOS =| Ip In | Debido a que es causada por errores aleatorios en la fabricacin del circuito integrado, no es posible conocer o el signo de IOS de antemano. T picamente, IOS es un orden de magnitud menor que IB . La tabla ?? muestra valores2 de IB e IOS para varios AO de uso comn. Puede observarse la amplia de u valores que pueden obtenerse de los distintos aparatos. En adicin al valor de IB especicado en la tabla, es importante considerar las variaciones del parmetro o a con temperatura. La misma puede resumirse como sigue: en AO que utilizan transistores bipolares, la IB disminuye a medida que la temperatura aumenta, debido a que la de los transistores aumenta con T ;
2 Adems, se muestra la tecnolog usada para reducir I , que puede describirse como sigue: super-beta usa a a B delgada para producir transistores con una muy grande; cancelacin incluye un circuito interno adicional o corriente de polarizacin, haciendo que desde afuera el aparato aparente tener IB = 0; en este caso, IOS e IB o del mismo orden de magnitud; biFET y biMOS utilizan JFETs y MOSFETs, respectivamente, en la entrada transistores bipolares en el resto; CMOS usa CMOS FETS en todo el circuito.

una base muy que provee la acaban siendo del circuito, y

Tabla 1: Parametros de Varios AO Modelo 741C OP-77 LM308 OP-07 LF356 AD549 OPA129 TLC279 tipo bjt bjt super-beta cancelacin o biFET biFET biFET CMOS IB 80nA 1.2nA 1nA 1nA 30pA menor a 100fA menor a 100fA 0.7pA IOS 20nA 0.3nA 0.4nA 3pA

0.1pA

en AO construidos con JFETs, IB se duplica cada vez que la temperatura aumenta por 10 C, segn u la formula IB (T ) = IB (T0 ) 2(T T0 )/10 en circuitos basados en MOSFETs, la dependencia es similar a aquellos basados en JFETs debido a la presencia de diodos usados para proteccin contra descargas de electricidad esttica. o a

Error debido a IB
Considere el siguiente diagrama,
iR1 R1 R2 iR2 In + RX EO AO ideal

Ip

donde por conveniencia las corrientes de polarizacin se representan como fuentes externas a un AO ideal. o Los terminales de entrada estn virtualmente conectados, y a vn = vp = Ip Rx IR1 = El error causado por las corrientes es ) ( Rx Ip R 2 EO = Ip Rx + In R1 Para reducir este error, podemos (i) reducir el tamao de R2 (y consecuentemente el de R1 para mantener n la misma ganancia), o (ii) escoger Rx = R1 || R2 de tal modo que el error debido a IB , que usualmente es el componente ms importante, se cancele. En tal a caso, el error restante es EO = IOS R2 donde se a incluido la incertidumbre en el signo del error. Rx Ip R1

Ejemplo: Para el A741, IB = 80nA e IOS = 20nA. Determine el error en el voltaje de salida si R1 = 22k, R2 = 2.2M , y (a) despreciamos IOS y Rx = 0; Respuesta: ( )( ) EO = 2.2 106 80 109 = 176mV

(b) Rx = 22k2.2M = 21782; Respuesta: EO = IOS R2 = 20nA 2.2M = 44mV Ejemplo: Para el siguiente circuito,
1k + vS 2k 3k 12k 36k + vO 2k

determine el error en la salida debido a una corriente de polarizacin IB = 100nA entrando en o los terminales del AO. Asuma que el AO es ideal desde otros puntos de vista. Respuesta: Asumamos que IN = 0 e IP = IB entran en los terminales del AO. Como el AO es ideal, vd = 0 y no hay corriente en la resistencia de 2k. Asi que v+ = 1k IB y vA = v+ = 1k IB . El error debido a IP es vA eOP = 36 + vA = +4(3k)IB 12 Ahora considere IP = 0 e IN = IB entrando al AO. Como el AO es ideal, vd = 0 y no hay corriente a traves de la resistencia de 2k, IN debe uir a traves de la resistencia de 3k y vA = 3k IB . El error en el voltaje de salida debido a IN es vA eON = 36 + vA = +4(3k)IB 12 Aada los dos resultados para obtener el error total. n eO = +4(3k)IB + 4(3k)IB = 8k 100nA = 0.8mV Ejemplo: Las siguientes preguntas se reeren a un amplicador de una etapa con ganancia ideal igual a 100V /V . El amplicador consiste de un AO y dos resistencias con valores de 10k and 100. 1. Estime la corriente de salida del AO su una carga de 1k esta conectada a la salida del amplicador y un voltaje d.c. de 0.1V esta conectado a la entrada del amplicador. La corriente entra o sale del AO? Respuesta: vO = 100 0.1V = 10V iRL = 10V /1k = 10mA iR2 = iR1 = 0.1V /100 = 1mA Ls suma de las dos corrientes 11ma entra al AO. 7

2. Determine el error en la salida debido a corrientes de polarizacin y oset iguales a 80nA y o 20nA, respectivamente. Respuesta: Para el peor caso, In = Ibias + 1 IOS = 90nA, y 2 eO = 90nA 10k = 0.9mV 3. Determine el ancho de banda del amplicador si el AO muestra un slew-rate de innito y una ft = 100kHz. Respuesta: fB = ft = 100 100kHz = 990 Hz 10100

4. Determine el ancho de banda del amplicador si el AO muestra un slew-rate de 0.5V /s, ft = y la salida debe ser una seal sonosoidal sin distorsin de 10V pico. n o Respuesta:

dvO dt

vO dvO ) dt
max

10sint

= 10cost = 10 SR
SR/10

= 0.05/s = 50krps = 7.96kHz

Nivel (Oset) en el voltaje de entrada, VOS

Debido a imperfecciones en le construccin del AO, aun si conectamos ambas entradas a tierra vO = o vog = 0V . Este error se representa como un voltaje de oset en la entrada, VOS = vog a

donde vog representa el voltaje que se mide en la salida cuando las entradas estn conectadas a tierra, y a a es la ganancia de lazo abierto. El VOS usualmente se representa como una fuente d.c. conectada a la entrada + del AO, y es amplicado igual que cualquier seal conectada a dicho punto. n El valor de VOS no es constante, y cambia linealmente con temperatura. Coecientes t picos son: 5mV / C (741) y 0.1mV / C (OP-77). Ademas, la presencia de un voltaje comn a las dos entradas (llamado voltaje de modo comn, o vCM ) u u produce un cambio dado por dVOS 1 = dvCM CM RR donde el common-mode rejection ratio (CMRR) es un parmetro que se reduce a medida que la frecuencia a de la seal comn aumenta, haciendo que VOS aumente con la frecuencia de vCM . n u Tambin variaciones en el voltaje de la fuente de potencia afectan el valor de VOS , de acuerdo a la formula e 1 dVOS = dVS P SRR donde P SRR representa un parmetro llamado el power-supply rejection ratio. a Por ultimo, la seal de salida vO producen cambios en la entrada diferencial del AO que afectan VOS , n VOS = vO . a Todas estas variaciones pueden combinarse en la siguiente expresin3 o VOS = VOS0 + T C T +
3 He

Vs vout vp + + CM RR P M RR a

usado vp en el lugar de vCM , pues ambos son aproximadamente iguales.

Anlisis del efecto combinado de In , Ip y VOS a

Para tomar en cuenta el efecto de In , Ip y VOS , es conveniente usar un AO ideal con fuentes externas representando los tres parmetros. El anlisis puede entonces proceder del modo usual, usando superposicin a a o para hacerlo mas sencillo. O sea, sustituimos el AO por el siguiente modelo
In ideal + VOS

Ip

y procedemos a determinar la salida debida a In , Ip y VOS usando un anlisis ideal. a

Cancelacin del error debido a VOS y a IOS o

Si el error producido por VOS e IOS excede los limites impuestos por la aplicacin, es necesario corregirlo o aadiendo un voltaje externo que cancela el error. Esto implica que cada circuito tiene que ser ajustado en n el campo, pues solo se conocen los valores limites del error y no su valor o polaridad. Algunos AO tienen terminales especiales que permiten la correccin del error d.c producido por VOS e IOS , y en este caso las o publicaciones asociadas deben presentar su uso correcto. Los siguientes diagramas muestran alternativas que pueden usarse cuando dichos terminales no estn disponibles: a
vi R1 vO + +VCC Rx RB RC RA -VEE vi -VEE R2 +VCC RC RB R1 vO + Rx R2

RA

invertidor

no-invertidor Circuitos para anular el error dc

Ejemplo: EL AO LF353 tiene los siguientes parmetros: VOS(max) = 10mV , GBP = 4M Hz, y a SR = 13V /s. (a) Use este AO para disear un amplicador de dos etapas con ganancia igual a n 100V /V que opere con fuentes de potencia de 15V . Incluya un circuito capaz de anular el error debido a VOS . (b) Determine el ancho de banda y el FPB del amplicador. (c) Si el circuito debe operar con una entrada senosoidal de 50mV (rms), cual es el rango de frecuencia de operacin o util? Respuesta: (a) Se puede usar un circuito basado en la gura anterior de mano izquierda con ganancia igual a 10V /V , combinado con otra etapa tambin con ganancia igual a 10V /V . El error e mximo debido al oset de AO1 y a AO2 es, en el peor caso, a Eo(max) = (10)(11)VOS,1 + 11VOS,2 = 110 10mV + 11 10mV = 1.21V El circuito que anula este error debe poder proveer un voltaje igual a VRA = 1.21V 11 = 110mV = 0.11V

Si escogemos RA = 500 y RB = 50k >> RC obtenemos el siguiente circuito, que provee una correccin mxima de 0.15V . El rango de ajuste adicional puede usarse para o a la correccin del error debido a IB y a IOS . o
vi 1k + 10k 1k vO + +15V RB=49.9k RC=4.99k RA=499 -15V 10k

(b)

4M Hz 2 1 = 234kHz 11 El FPB (full power bandwidth) se dene como la frecuencia mxima permitida para que una a seal senosoidal con magnitud igual al votaje de saturacin no sufra distorsin. Asumiendo n o o un voltaje de saturacin de 13V, o fBW = FPB = SR 13 106 = = 159kHz 2Vsat 2 13V

(c) La frecuencia mxima de una seal sin distorsin es a n o Vo(pico) = 2 50mV 100 = 7.07V fmax = SR 13 106 = = 293kHz > fBW 2Vo(pico) 2 7.07V

as que la salida esta limitada por la respuesta natural del sistema, y el rango de frecuencia de operacin util es hasta f = 234kHz. o

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