FSICA II Ciclo Laboratorio N 2 ESTTICA.

SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO INFORME Integrantes: -Torres Mallma Elizabeth -Lazo Castilln Judiht -Meja Rosali N de mesa: 5 Profesor: Colmenares Lpez Eliza. Seccin: C112B Fecha de realizacin: 23 agosto Fecha de presentacin: 29 agosto 2011 II

I. INTRODUCCIN: Muchas veces nos confundimos entre lo que es Esttica y lo que es Dinmica, por eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario diferenci ar entre dichas ramas de la Mecnica. La Esttica estudia el equilibrio de los cuerp os, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como en movimie nto con velocidad constante; mientras que la Dinmica estudia los cuerpos acelerad os, aunque se puede establecer el equilibrio dinmico mediante la introduccin de la s fuerzas de inercia. En este laboratorio trataremos sobre la segunda condicin de equilibrio, que seala, que el efecto de una fuerza dado sobre el movimiento de r otacin de un cuerpo depende del valor de la fuerza, de la distancia del punto de aplicacin de la fuerza al eje de giro y de la direccin de la fuerza con respecto a la lnea que une el punto de aplicacin de esta con el eje de giro generalmente se considera un toque positivo cuando tiende a producir rotacin en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo en sentido de las manecillas del reloj.

II.

OBJETIVOS: Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para fuerzas copla nares no concurrentes. Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los pro

cedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias. Determinar relaciones matemticas entre les variables fsicas que intervienen en un experimento. III. MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO: NOMBRE DESCRIPCIN Computadora personal con programa Data Studio instalado 1pieza

Interfase USB Link 1 pieza Sensor de fuerza Pesas de 0.5 N 6 piezas Regla Transportad or 1 pieza 2 piezas

Varillas 3 piezas Bases soporte 3 piezas Nuez doble 1 piezas Grapas Pin Calculadora 1 pieza Palanca con cursor y manecilla 1 pieza IV. FUNDAMENTO TERICO: Esquema de fuerzas y momentos en una viga en equilibrio. La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido, solucin a l os problemas denominados isostticos. En estos problemas, es suficiente plantear l as condiciones bsicas de equilibrio, que son: 1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo. 2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo. Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un sistema de ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones es la solucin de la cond icin de equilibrio. Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante grficos, edados de los tiempos en que la complejidad de la resolucin de sistemas de ecuaci ones se evitaba mediante la geometra, si bien actualmente se tiende al clculo por ordenador. Para la resolucin de problemas hiperestticos (aquellos en los que el equilibrio se puede alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario considera r ecuaciones de compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la introduccin de deformaciones y tensiones internas asociad as a las deformaciones mediante los mtodos de la mecnica de slidos deformables, que es una ampliacin de la mecnica del slido rgido que, adems, da cuenta de la deformabi

lidad de los slidos y sus efectos internos. Existen varios mtodos clsicos basados en la mecnica de slidos deformables, como los teoremas de Castigliano o las frmulas de Navier-Bresse. Suma de fuerzas Cuando sobre un cuerpo o slido rgido actan varias fuerzas que se aplican en el mism o punto, el clculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas vector ialmente y aplicar el vector resultante en el punto comn de aplicacin. Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicacin diferentes es necesar io determinar el punto de aplicacin de la fuerza resultante. Para fuerzas no para lelas esto puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos. Para ello se consideran dos de las fuerzas trazan rectas prolongando las fuerzas en ambos sentidos y bus cando su interseccin. Esa interseccin ser un punto de paso de la fuerza suma de las dos. A continuacin se substituyen las dos fuerzas por una nica fuerza vectorial s uma de las dos anteriores aplicada en el punto de interseccin. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el punto de paso de la resultan te. Este algoritmo puede ser bastante pesado para un nmero de fuerzas elevado. Adems c uando varias de las fuerzas son paralelas puede no funcionar. Para hacer ms rpido el clculo del punto de paso puede usarse en el caso de fuerzas coplanares el mtodo del polgono funicular, que es computacionalmente ms rpido y aplicable tambin al cas o de que todas las fuerzas sean paralelas (y por tanto sus rectas de accin, sin p untos de interseccin). Slidos y anlisis estructural La esttica se utiliza en el anlisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectu ra e ingeniera estructural. La resistencia de los materiales es un campo relacion ado de la mecnica que depende en gran medida de la aplicacin del equilibrio esttico . Un concepto clave es el centro de gravedad de un cuerpo en reposo, que constit uye un punto imaginario en el que reside toda la masa de un cuerpo. La posicin de l punto relativo a los fundamentos sobre los cuales se encuentra un cuerpo deter mina su estabilidad a los pequeos movimientos. Si el centro de gravedad se sita fu era de las bases y, a continuacin, el cuerpo es inestable porque hay un par que a cta: cualquier pequea perturbacin har caer al cuerpo. Si el centro de gravedad cae d entro de las bases, el cuerpo es estable, ya que no acta sobre el par neto del cu erpo. Si el centro de gravedad coincide con los fundamentos, entonces el cuerpo se dice que es meta estable. Para poder saber la fuerza que est soportando cada parte de la estructura se util izan dos medios de clculo: La comprobacin por nudos. La comprobacin por secciones. Para lograr obtener cualquiera de estas dos comprobaciones se debe tomar en cuen ta la sumatoria de fuerzas externas en la estructura (fuerzas en x y en y), para luego comenzar con la comprobacin por nudos o por seccin.

V.

PROCEDIMIENTO:

a.

Momento de una fuerza o torque:

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Fig.1. Primer montaje Ingrese al programa Data Studio, haga clic sobre el icono crear experimento, seg uidamente reconocer los dinammetros previamente insertados a la interfase Power Li nk. Haga clic en el icono configuracin y seleccione el tiro positivo a una frecuencia de 50Hz. Luego presione el icono del sensor de fuerza uno luego seleccione numri co y cama a 2 cifras despus de la coma decimal. Desplazar el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente hacia abajo.

Figura 2. Primer caso

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso. b. Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas: Hacer el montaje de las figuras 5, 6, 7 y 8.

Figura 5. Primer caso.

Figura 6. Segundo caso

Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso. c. Palanca de un solo brazo:

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la regla en equilibrio P con el sensor fuerza y antalo en la tabla 3. La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin horizontal. Medir FMEDI DA (sensor de fuerza).

Figura 9. Montaje de palanca de brazo. d. Reacciones en un pasador:

Hacer el montaje siguiente, determinar el ngulo (40 60) con la ayuda del transportad r. Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), determinar el torque resultan te con respecto al punto 0. Utilizando la 2 condicin de equilibrio hallar F CALCU LADA.

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador

RESULTADOS: Primer caso Segundo caso F1 N 1 1 1 1 I1 Cm 18 9 4,5 9 IF Cm 18 18 18 4,5 F N 0,96 0,51 0,3 1,98 F1.I1 N.cm -18 -9 -4,5 -9 F.IF N.cm 17,28 9,18 5,4 8.91 error % 4% 2% 20% 21,2% Tabla 1. Momento de fuerza o torque.

Tercer caso 0,5 1 18 18 0,52 -9 9,36 4% 6 18 0,31 -6 5,58 7%

1.5 18 18 1,54 -27 27,72 2,66%

1 7,5 18 0,43 -7,5 7,74 3,2%

1 9 9 1,O1 -9 9,09 1%

Tabla 2.Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas. Primer caso Segundo caso Tercer caso Cuarto caso

F1 F2 F3 F I1 I2 I3 IF Ii.Fi IF.F Error

N N N N Cm Cm Cm cm N.cm N.cm M

0.5 0.5 0,85 6 15 12 10,5 10,2 %

0.5 1 1,32 7,5 18 15 21,75 19,8 2,94%

0.5 1 1 2,58 4,5 12 18 12 32,25 30,96 8,96%

0.5 1 1.5 1,78 4,5 9 15 18 33,75 32,04 4%

5,06%

Tabla 3 .Palanca de un brazo. F1 F2 F3 Fi N 1 1 Ii Cm 9 25,5 Fi.Ii Cm 9 25,5 Fi.Ii N.cm 9 25.5 77,106 N.cm %error M= 3,68 %

P 1 36 36 36

FMEDIDA 0,367 18 6,606 6,606

2,21 36 79,56 M MEDIDO

Tabla 4 .reaccin en un pasador. F1 F2 F3 P Fi N 1 1 1 Ii Cm 9 25,5 36 Fi.Ii Cm 9 25,5 36 Fi.Ii N.cm 71,15 N.cm %error M= 7,12 % = 50

FMEDIDA 0,367 2,58 18 36 6,606 77,106 M MEDIDO

CUESTIONARIO: a. qu es momento de una fuerza o torque? Es la medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar y alterar la rotacin de un cuerpo. b. Qu es brazo de palanca? Es aquella distancia que parte del centro de momentos y llega en forma perpendic ular a la lnea de accin de la fuerza. c. El brazo de palanca I1. est en relacin inversamente proporcional a la fuerz aF1?explique. Si, entre estas existe una relacin inversa, ya que si mayor es la palanca se ejer cer una menor fuerza para realizar el movimiento. d. a mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2?explique. Si las palancas son iguales las fuerzas deben de ser iguales. Si una aumenta la otro debe de disminuir dependiendo de la longitud de la palanca, ya que los mome ntos deben de ser iguales. e. Dibujar el D.C.L. de la regla el equilibrio para el tercer caso.

f. Por qu no se considero el peso de regla en equilibrio en el experimento? J ustifique su respuesta. En este caso se le considera a la masa despreciable. g. Un cuerpo que no gira esta en equilibrio? Si, este puede presenta un equilibrio de traslacin con velocidad constante o vel ocidad nula. h. se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de refer encia? Justifique su respuesta. No, siempre al hablar de equilibrio se debe de tener un sistema de referencia. i. L3 L2 F1 F2 F3 F j. Qu es centro de gravedad? Es la ubicacin de un punto, que depende de la forma de cuerpo, y la distribucin de la masa. k. la lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente en e l centro geomtrico del mismo? Justifique su respuesta. No necesariamente, ya que si este cuerpo no fuese homogneo su centro geomtrico no coincide con su centro geomtrico. l. un cuerpo sin ningn punto de apoyo pude girar aplicndole una fuerza lejos d e su centro de gravedad? Justifique su respuesta. Si, un cuerpo puede girar pero no en su propio eje sino realizando un movimiento de traslacin. Dibujar el D.C.L. Para el caso 4.

OBSERVACIONES: Para producir el efecto de rotacin va a depender de la fuerza que se ejerce y a q u distancia del centro de rotacin aplicamos la fuerza , todo ello va a ser caracte rizado mediante una magnitud fsica conocida como momento de una fuerza Momento de fuerza nos indica la intensidad con que tiende a rotar un cuerpo. Se pudo observar que los diversos casos el cuerpo no experimenta cambios en su e stado mecnico de rotacin, debido a ello se cumple: M0R=0. Cuando la fuerza ejercida sobre al brazo o palanca no es perpendicular a este, s e procede a realizar la descomposicin rectangular. Si nuestro resultado nos indica que la barra o palanca inicia su sentido de rota

cin en sentido antihorario, entonces el momento es positivo (+), de lo contrario es de signo negativo (-), pero en valor absoluto son iguales. CONCLUSIONES: Se logro comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para las fuerzas coplanares no concurrentes, para ello se consideran dos de las fuerzas t razan rectas prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando su interseccin. Esa interseccin ser un punto de paso de la fuerza suma de las dos. Se logro verificar los resultados obtenidos experimentalmente y se contrasto co n los procedimientos tericos, en el cual se determino que cuando sobre un cuerpo o slido rgido actan varias fuerzas que se aplican en el mismo punto, el clculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas vectorialmente y aplicar el v ector resultante en el punto comn de aplicacin. Se determin las relaciones matemticas entre las variables fsicas que interviene en un experimento, el resultado de la suma de fuerzas es nulo y el resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo. Segunda ley de equilibrio se resuelve mediante el lgebra vectorial, a que se conv ierte en un sistema de ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones es la solucin de la condicin de equilibrio. Se pudo determinar que unas de las principales partes de la esttica es la obtencin de esfuerzos cortantes, fuerza normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga de un puente o los pilares de un rascac ielos. Se uso el mtodo de fuerzas coplanares del polgono funicular, que es computacionalm ente ms rpido y aplicable tambin al caso de que todas las fuerzas sean paralelas (y por tanto sus rectas de accin, sin puntos de interseccin).

VI.

BIBLIOGRAFA: Fsica, Curso Elemental: Mecnica Alonso Marcelo Fsica Wilson Jerry Cuestiones de Fsica Aguilar Jsement Fsica Tomo I Serway Raymond Manual de laboratorio de fsica 2. Libro de fsica una visin analtica del movimiento. Compendio acadmico de fsica.