ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

3.1. BOMBAS Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga.

Aspiracin Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y

con esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso

del aceite hacia la entrada de la bomba.

Descarga Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se

asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra

espacio disponible, consiguindose as la descarga.

Clasificacin de las Bombas Pgina 35

Constante (cilindrada constante) 1 Caudal Variable (Cilindrada variable) Engranajes

Dientes externos Dientes internos Lbulos Rotor

2 Construccin Paletas

Desequilibradas Equilibradas

Pistones

Axiales Radiales

Cilindrada Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin.

C =

* (D2 - d2) * l 4

Donde: D= Dimetro mayor del engranaje d= Dimetro menor del engranaje l = Ancho del engranaje Pgina 36

Unidades: Caudal Terico

cm3/rev

Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)

QT = C * N
Donde: C= Cilindrada (cm3/rev) N= Rpm (1/rev) Rendimiento Volumtrico

= QT

* 100

Donde: QR=Caudal Real QT=Caudal Terico

3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar (dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera. En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta presin. Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una
parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo.

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El puerto de entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.
Salida

Bola

Pistn Carcasa Entrada

Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir,

bombas que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a

trabajar, este fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.

Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que

se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado,

entonces se l amarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.

.1.2. Bomba de externos

engranajes de dientes

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A consecuencia del movimiento de rotacin que el motor le provoca al eje motriz, ste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del
engranaje conducido (segundo engranaje). Los engranajes son iguales en dimensiones

y tienen sentido de giro inverso. Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se
originan presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el depsito est a presin atmosfrica, se produce una diferencia de presin, la que permite el traslado de fluido desde el depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). As los engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la salida o zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas

zonas, el aceite queda impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema

Ejercicio Se tiene una bomba de engranajes de dientes externos cuyo dimetro

exterior es de 27 mm y dimetro interior 20 mm y tiene un ancho de 12 mm. La bomba funciona a 1450 rpm. Determine el Caudal terico y el rendimiento

volumtrico, si al medir el caudal real se obtiene un valor de 3,8 lt/min. C = * (D2 4 Pgina 39
2

*l

C = * (2,72 4

* 1,2 cm

C = 3,10075 cm3/rev

QT = C * N QT = 3,10075 cm3/rev * 1450 rev/min Q = 4496,09 cm3/min

T

Q = 4,496 lt/min
T

V = Q * 100
R

Q
V

= 3,8 lt/min * 100 4,496 lt/min = 84,63%

V

3.1.3. Bomba de engranajes de dientes internos Pgina 40

Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos

(motriz), engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna. Existe una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es

posible alojar aceite entre los dientes. Al estar los engranajes ubicados excntricamente comienzan a
separarse generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin de presin lo que asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es trasladado hacia la salida, la accin de la placa con forma de media luna y el engrane

total, impiden el retrocesos del aceite.

3.1.4. Bomba de lbulo Pgina 41

Esta bomba
principio de la bomba de externos, es decir, ambos sentidos opuestos, con lo volumen y disminuir la conseguir la aspiracin Por la forma engranajes el caudal mayor. Se genera una sola cual esta bomba desequilibrada, y al no

funciona siguiendo el engranajes de dientes elementos giran en que se logra aumentar el presin y por ello del fluido. constructiva de los desplazado puede ser zona de presin, por lo constituye una del tipo podrsele variar la

cilindrada, se dice entonces que la bomba es de caudal constante.

3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas

Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste,
se genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar

la cilindrada.

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Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y
producto de la fuerza centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y

trasladado a la zona de descarga. Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que
no son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba

desequilibrada. 3.1.6. Bomba de paletas equilibradas

Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones:

Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la

aspiracin y descarga se realiza dos veces en cada revolucin Su caudal es fijo Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada

3.1.7. Bombas de Pistones Pgina 43

V = A *l
Donde:

C = V *n

QT = C * N

n = nmero de cilindros

Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la cilindrada y como consecuencia, variar el caudal.

Ejercicio
Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de

12 mm y una carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de

68 lt/min. Determine la cilindrara, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo de la carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman

9 cilindros.

Definicin Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de

otorgar trabajo y caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su

diferencia est dada por la posicin de los mbolos o pistones Bomba de pistones axiales Bomba de pistones radiales 3.1.8. Bomba de pistones axiales Pgina 44

Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. Este

movimiento en conjunto con la inclinacin de la placa, determina que el pistn desarrolle internamente en el cilindro un movimiento alternativo que permite el desarrollo de los procesos de aspiracin y descarga. En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un aumento de volumen y una disminucin de la presin con lo que se genera la aspiracin. En la segunda etapa, los pistones comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y como consecuencia

se produce la descarga. Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de caudal variable.

3.1.9. Bomba de pistones radiales Pgina 45

El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril de cilindros, pistones, un anillo y una vlvula de bloqueo. Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas, slo que en vez de usar paletas deslizantes se usan pistones. El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al anillo.
Conforme el barril de cilindros gira, se forma un volumen creciente dentro del barril durante la mitad de la revolucin, en la otra mitad, se forma un volumen decreciente. El fluido entra y sale de la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que

est en el centro de la bomba.

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3.6. VALVULAS

Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen: Elementos de informacin rganos de mando Elementos de trabajo Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que
obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas

relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite. En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico

(servo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de

estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la

informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez,

evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos

permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente
y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo

cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones: Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin Pgina 67

3.6.1. Vlvulas distribuidoras Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc. Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas
de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las

operaciones a realizar. Representacin esquemtica Hay que distinguir, principalmente: 1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por

una u otra va, segn necesidades de trabajo. Clasificacin de las vlvulas direccionales Esfrico VALV. DE ASIENTO Disco Plano Longitudinal VALV. DE CORREDERA Corredera y Cursor Giratoria

3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano Pgina 68

Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y
aquella producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento

relativamente alta. En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento determina que pase un gran caudal. Vlvula 3/2 de asiento esfrico

T 3.6.3. Vlvula de Corredera

Pasaje A

Pasaje B

Cuerpo de la Vlvula

Pasaje hacia la bomba

Pasaje hacia el tanque

Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior

contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe

el nombre de spool. Funcionamiento de la vlvula Pgina 69

La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera 4/2, lo que significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador hacia la derecha y con el conmutador hacia la izquierda). En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de
presin P con la lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo tanto el fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido

de B retorna al tanque o depsito del sistema. En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la
lnea de presin P queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A

se comunica con tanque T.

A B A B

P
Figura 1

T
Figura 2

3.6.4. Vlvula de corredera y cursor

A R B

En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este
elemento, radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista

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anteriormente, el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la filtracin a otras conexiones. En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.

3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial.
Existe otra configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra una vlvula de tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga

delaceite.

3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales Centro cerrado En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide, por ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la
lnea de presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la atmsfera en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina lo siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlvula por lo cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto

en el cual la vlvula se abre y permite la descarga de la bomba a alta presin.

Centro Tandem Pgina 71

Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.
Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo

que permite que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baja presin. La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es por lo tanto mas lenta que en el caso anterior.

Centro Semiabierto La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las

lneas de trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el

vstago puede ser movilizado manualmente. La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no
tiene mas alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de seguridad, elevndose por lo tanto la presin y se dice entonces que la bomba

descarga a alta presin.

Centro Abierto En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras
palabras, comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta

situacin, la bomba descarga tambin a baja presin. La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores. 3.6.7. Accionamiento de las vlvulas Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para
desplazar el conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como muelles, rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores,

palancas, pedales) y adems accionados neumtica e hidrulicamente.

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En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar una fuerza directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o
pedales, entre otros, en cambio en los accionamientos neumticos y/o hidrulicos es la presin de un fluido que acta sobre el conmutador la que genera la fuerza necesaria para provocar el desplazamiento, por otro lado puede generar tambin

fuerza, la depresin del fluido para desplazar el conmutador.

3.6.8. Vlvulas Reguladoras de Caudal Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de
flujo) no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se

unidireccionales y bidireccionales. En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de

las dos direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica

velocidad en uno y otro sentido del fluido. Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible
de regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal

unidireccionales. Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras

simples, una estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le restringe el paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constituida a su vez, por otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite

regular el caudal.

3.6.9. Vlvula de retencin (check, clapet, de bloqueo o antirretorno) Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido,
en la direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o

bien con la ayuda complementaria de un muelle. Pgina 73

Esquena de vlvula antirretorno

Algunas vlvulas reguladoras de caudal, se pueden diferenciar dependiendo de la forma que tenga el elemento de cierre o de regulacin del fluido. As se tiene, entre otras: 3.9.10. Vlvula de compuerta

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de

compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una

compuerta o cua que se interpone en la trayectoria del flujo. Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.

3.6.11. Vlvula de esfera

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La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de entrar en el cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una
abertura, en la que se asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se puede variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del

orificio.

3.6.12. Vlvula de aguja

Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira

90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento. El tamao del agujero se puede variar de manera muy gradual gracias a un tornil o de paso muy pequeo que tiene el

vstago de la vlvula, y a la forma de cono que tiene la punta de la barra cilndrica. La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales. 3.6.13. Vlvulas de presin Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien reacciona frente a valores de presin determinados. Pgina 75

Las principales vlvulas de presin son: 1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin) 2. Vlvula de secuencia (control de presin) 3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad) 3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables.

T P A

Campo de aplicacin Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido Unidad de mantenimiento de un sistema Regulacin de fuerzas en cilindros Regulacin de los torques en motores En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para realizar un trabajo seguro y confiable Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse atencin a una conexin correcta.

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3.6.13.2. Vlvula de secuencia

Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin
entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de

respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.

3.6.13.3. Vlvula de seguridad

Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de alivio, limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las nombra de una manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen diferente nombre,

stas son las mismas. La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las

instalaciones hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la

instalacin. Pgina 77

Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor de la presin regulada en el resorte.