Se desea modelar la respuesta de la temperatura T(t), , de una pecera:

- a cambios en el calor de entrada proveniente de un calentador elctrico, q(t), [W];

- a cambios en la temperatura ambiente, Ts(t), ;
- y a cambios en la presin parcial del agua en el aire del medio ambiente, ps(t),
asumiendo que:

a) El agua dentro del tanque est perfectamente mezclada.
b) La transferencia de calor y masa al ambiente ocurre solo por la superficie libre del agua (la
transferencia de calor a travs de las paredes laterales de vidrio es despreciable)
c) El coeficiente de transferencia de calor al medio ambiente U, [

] , y el
coeficiente de transferencia de masa del vapor de agua

, [

] , son
constantes.
d) Las propiedades fsicas del agua son constantes (calor especifico ,

, [

], y calor
latente, , [J/kg])
e) La tasa de vaporizacin del agua del tanque es proporcional a la diferencia de las
presiones parciales:

()

() [

]
Donde:

(), [Pa], es la presin del vapor de agua y est dada por la ecuacin de Antoine.
A,

es el rea de la superficie libre del agua.

f) La tasa de vaporizacin es tan pequea que se puede asumir que la masa total de agua en
el tanque, M, [kg], permanece constante.
Obtener las funciones de transferencia que representan la respuesta de la temperatura
del tanque, cuando el calor de entrada del calentador elctrico, la temperatura ambiente,
y la presin atmosfrica cambian. Dibujar el diagrama de bloques para este sistema.

Solucin:
Datos:
C t T t Ts ) ( ), (
Pa t ps T p ) ( ), (
Constantes , , , , , A M Cp Ky U
Realizamos el balance de energa:
Tasa de energa que entra- tasa de energa que sale = tasa de acumulacin de energa en el tanque
La nica energa que entra es la del calefactor q(t).
Se transfiere calor por la superficie libre del agua A, con tasa
Se pierde calor al evaporarse el agua de la superficie,
( ) ( ) e e ), ( 2 , 1
) (
) ( ) ( ) ( t T inc ec
dt
t dT
MCv t Ts t T UA t q =
Por condicin del problema:
| | ( ) ) ( 3 , 2 ) ( ) ( T p inc ec t ps T p KyA = e
Ecuacin de Antoines :
| | inc ec e t T p
C t T
B
A
3 , 3 ) (
) (
'
|
|
.
|

\
|
+

=
Donde A, B y C son constantes.
Reemplazamos la 3ra ec y la 2da ec en la 1ra ec:
( )
dt
t dT
MCv t ps e A Ky t Ts t T UA t q
C t T
B
A
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
'
=

|
|
.
|

\
|
+

Operando:
(*) ) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
'
t ps A Ky t Ts UA e A Ky t T UA t q
dt
t dT
MCv
C t T
B
A
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+

Linealizando:
| | ( ) ps Ts T q g t ps t Ts t T t q g
dt
t dT
MCv , , , ) ( ), ( ), ( ), (
) (
=
Donde
| | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ), ( ), (
) (
'
t ps A Ky t Ts UA e A Ky t T UA t q t ps t Ts t T t q g
C t T
B
A
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+

( )
| |
( )
| |
( )
| |
( )
| | ps t ps
ps
g
Ts t Ts
Ts
g
T t T
T
g
q t q
q
g
dt
t dT
MCv
ps Ts T q
ps Ts T q ps Ts T q
ps Ts T q

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= ) ( ) ( ) ( ) (
) (
, , ,
, , , , , ,
, , ,

(**) ) ( ) ( ) ( ) (
) (
4 3 2 1
t Ps a t s a t a t Q a
dt
t d
MCv + I + I + =
I

Donde:
( )
( )
( )
( ) ps Ts T q
ps Ts T q
ps Ts T q
ps Ts T q
ps
g
a
Ts
g
a
T
g
a
q
g
a
, , ,
4
, , ,
3
, , ,
2
, , ,
1
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=

ps t ps t Ps
Ts t Ts t s
T t T t
q t q t Q
=
= I
= I
=
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (

Operando:
( )
A Ky a UA a
C T
B
e A Ky UA a a
C T
B
A

= =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = =
|
.
|

\
|
+

4 3
2
'
2 1
1

Reemplazando:
( )
) ( ) ( ) ( ) (
) (
2
'
t Ps A Ky t s UA t
C T
B
e A Ky UA t Q
dt
t d
MCv
C T
B
A
+ I + I
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
I
|
.
|

\
|
+

( )
) ( ) ( ) ( ) (
) (
2
'
t Ps A Ky t s UA t Q t
C T
B
e A Ky UA
dt
t d
MCv
C T
B
A
+ I + = I
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ +
I
|
.
|

\
|
+

Transformando a Laplace:
( )
) ( ) ( ) ( ) (
2
'
S Ps A Ky S s UA S Q S
C T
B
e A Ky UA S MCv
C T
B
A
+ I + = I
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+

Por lo tanto la funcin de transferencia es:
( ) ( )
( )
) ( ......
...... ) ( ) (
1
) (
2
'
2
'
2
'
S Ps
C T
B
e A Ky UA S MCv
A Ky
S s
C T
B
e A Ky UA S MCv
UA
S Q
C T
B
e A Ky UA S MCv
S
C T
B
A
C T
B
A
C T
B
A
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+ I
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+ +
= I
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+

Ponindolo en la forma estndar:
( ) ( ) ( )
) (
1
) (
1
) (
1
) (
3 2 1
S Ps
S
K
S s
S
K
S Q
S
K
S
+
+ I
+
+
+
= I
t t t

Donde:
( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+

2
'
C T
B
e A Ky UA
MCv
C T
B
A

t
( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+

2
'
1
1
C T
B
e A Ky UA
K
C T
B
A

( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+

2
'
2
C T
B
e A Ky UA
UA
K
C T
B
A

( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+

2
'
3
C T
B
e A Ky UA
A Ky
K
C T
B
A

Diagrama de bloques: