CapÝtulo 1 Fundamentos de Magnetismo

Fundamentos de Magnetismo
Transformadores y Mquinas Elctricas Dipl.-Ing. Arnoldo Rojas Coto
Campo magntico
Un campo magntico esttico puede ser creado por: Una corriente constante I o por un imn permanente Las lneas de campo magntico son lneas cerradas orientadasr del polo Norte al polo Sur. H Hasta la fecha no se han podido encontrar cargas magnticas unipolares. La intensidad de campo magntico se indica en A/m
ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas Dipl.-Ing. Arnoldo Rojas Coto
Campo magntico
Cuando la direccin del campo magntico es perpendicular al plano formado por esta pgina, se representa por la siguiente convencin: Si la direccin del CM est entrando en la pgina, su direccin se indica por medio de una cruz (X), r H representando la cola de una flecha con esa direccin. Si la direccin del CM est saliendo de la pgina, su direccin se indica por medio de un punto (), representando la punta de la flecha saliendo de la pgina.
Campo magntico
Se pueden establecer analogas entre el campo elctrico y el campo magntico Magnitud Intensidad de campo Flujo Densidad de flujo Fuerzas Dominio del CE Dominio del CM
r E
r H ( A / m)
r D
(Wb o Vs)
r B (Vs / m 2 = T )
Atraccion: cargas Atraccion: direccin de de signo corriente diferente; diferente; Repulsion:el mismo sentido Repulsion: cargas de la corriente; igual signo
ITCR- Transformadores y Mquinas Elctricas
Dipl.-Ing. Arnoldo Rojas Coto
Campo magntico
Pero se pueden establecer diferencias entre ambos campos:
Carcter polar
Dominio del CE Monopolos, Dipolos
Dominio del CM Dipolos
Flujo
Lneas cerradas o abiertas
Solo lneas cerradas
Ley de Biot-Savart
La ley de Biot-Savart indica que el diferencial de la intensidad de CM en el punto P debida a un elemento diferencial de corriente ds, se calcula de la siguiente manera:
dB entra en la pgina
r dH =
v v I ds u r 4 r
2
Corriente elctrica distribuida uniformemente
Ley de Biot-Savart
Como la corriente elctrica fluye normalmente en un circuito cerrado y como todos los elementos de corriente contribuyen a definir la intensidad de campo en el punto P, se debe considerar la forma integral de la la ley BiotSavart.
r H=
v v I ds u r 4 r 2
dB entra en la pgina
Corriente elctrica distribuida uniformemente
La integracin a lo largo de un lazo cerrado permite incluir todos los elementos de corriente que contribuyen a determinar el campo magntico en P
Ley de Ampre
La ley de Ampre define la relacin que existe entre la intensidad del campo r magntico H y la corriente elctrica que lo origina, de la iguiente forma:
Superficie conductor
Trayectoria cerrada
r r H dl = I encerrada
Trayectoria cerrada
Sentido de integracin
Ley de Ampre
Cuando se conoce el valor de la corriente encerrada por la la curvilnea de integracin, se emplea esta ley para determinar la intensidad de campo magntico. Para ello se deben cumplir dos condiciones:
Superficie conductor r
Trayectoria cerrada
En todo punto de la trayectoria cerrada, H es tangencial o bien normal a dicha trayectoria.

r
H es constante en todosr aquellos puntos de la trayectoria en los cuales R es igual.

Trayectoria cerrada
Sentido de integracin
Ley de Ampre
Cuando el CM es causado por ms de una corriente:
r r H dl =
I
i =1
= = I total encerrada
En donde es la fuerza magnetomotriz y corrientes.
i =1
In
es la suma algebraica de las
a) Defina la trayectoria de integracin y asgnele una direccin horario (CW) bien antihorario (CCW) b) Aplique la regla de la mano derecha a esta trayectoria cerrada. La direccin mostrada por el dedo pulgar, define la direccion de corrientes positivas. c) Asgnele el signo negativo a todas las corrientes indicando una corriente con sentido opuesto a la mostrada por el dedo pulgar.
Ley de Ampre
Si la trayectoria de integracin cerrada abarca una bobina con N espiras,
r r H dl = N I = = I encerrada
Por lo tanto la unidad de es Ampre-vuelta (A-v). Sin embargo, la literatura moderna indica solo Ampre (A)
Ley de Ampre
Cuando la ley de Ampre se aplica a un trayecto no cerrado,
1 r 2
1r r r H dl = Vm12 E dl = V12 2
En donde a Vm se llama cada de tensin magntica o tensin magnetica, anlogo a la cada de tensin elctrica en los circuitos elctricos.
Ley de Ampre
Como en el caso de los circuitos elctricos, existe en circuito magntico, una Ley de voltajes de Kirchhoff o Ley de Hopkinson:
i =1
Vmi + = 0 Vi + Vsource = 0
i =1
La fuerza magnetomotriz se calcula como:
r r H dl = = N I
Ley de Ampre
derecha: r r Con B y H relacionados por la segunda ecuacin de los materiales:
r r La direccion de H (and B ) est dada por la regla de la mano

I entrando en la pgina
r r B = 0 H
0: permeabilidad del vaco,
expresada en in H/m=Vs/Am
Corriente encerrada Trayectoria cerrada
Ley de Ampre
Y el flujo magntico se calcula mediante
I entrando en la pgina
r r = B dA r r = B dA = 0
A
: flujo magnetico en Wb=Vs
Corriente encerrada Trayectoria cerrada
Fuerza magntica sobre partculas: Ley de Lorentz

Cuando una partcula cargada se desplaza con una velocidad en una regin espacial en el que existe un CM, r v experimenta una fuerza de origen magntico dada por:
r r r F = q (v B ) r En donde q: carga de la partcula, v : velocidad de la r misma, B densidad de campo magnetico (induccin

magntica)
Es decir, la direccin del movimiento de la partcula es cambiado por el CM y la direccin de la fuerza es r y a r. siempre perpendicular a v B Por lo tanto el CM no realiza ningn trabajo sobre la partcula, sino simplemente la desva. Si a la vez existe un campo elctrico, la fuerza experimentada por la partcula sera:
r r r r F = q E + q (v B )

Si una partcula cargada entra en una regin que tiene un campo magntico con velocidad perpendicular al mismo, la trayectoria de la misma describira un crculo, cuyo plano sera tambin perpendicular al CM.
Para calcular el radio de la trayectoria circular, la fuerza centrfuga y la centrpeta que actuan sobre la carga deben estar en equilibrio:
mv mv F = qvB = r= r qB
La velocidad angular de la partcula y el perodo empleado para completar una vuelta (revolucin) es:
v qB = = r m
2r 2m T= = v qB
Si la partcula no incide perpendicularmente en el CM, sino que lo hace con un ngulo , ella no describir una trayectoria circular sino helicoidal
La Ley de Lorentz: Fuerzas sobre partculas cargadas

v
l=25 mm d = 100 mm x1
r B
r rcos
x2 x
Pantalla luminescente = Electrn
r
B = 1,0 mVs/m2, v = 2x107 m/s, masa del electrn = 9,1x10-31 kg, carga del electrn=1,6x10-19 C. Calcule la distancia x.
La Ley de Lorentz: Fuerzas sobre partculas cargadas
B = 1,0 mVs/m2, v = 2x107 m/s, masa del electrn = 9,1x10-31 kg, carga del electrn=1,6x10-19 C. Calcule la distancia x.

Fuente de electrones Bobinas de defleccion
Ctodo
nodo
a = 10cm, b = 2cm, c = 30cm, U = 5kV, B = 6 mVs/m2, masa del electrn = 9,1x10-31 kg, carga del electrn = 1,6x10-19 C
r r m 2 Wel = Fel s = Wcin = v 2
mv 2 FC = r

Fuente de electrones Bobinas de defleccion
Ctodo
nodo
a) En qu punto de la pantalla incide el haz de electrones? b) Calcule Fel para un electrn. r r c) Calcule v0 en el filtro (nodo). m 2 Wel = Fel s = Wcin = v d) Calcule d.
mv 2 FC = r

Un conductor elctrico que conduce una corriente elctrica I experimenta una fuerza de origen magntico dada por:
r r r r r r r F = q v B = I dt v B = I (dl B)
La direccin del elemento diferencial de corriente est definida por la direccin de la corriente elctrica I Anlisis de unidades:
N N = =T m Am C s
Fuerza magntica sobre partculas: Ley de Lorentz/ Efecto Hall

Cuando una corriente elctrica fluye a travs de un conductor situado bajo la influencia de un CM, los portadores de carga son desplazados hacia un costado del mismo, segn se indica en la figura:
r r r F = q (v B )
I
r B
+ + + + + + + + ++ +
Causando as una diferencia de potencial entre los costados del conductor. Esta particularidad se denomina el EFECT0 HALL.
La tensin elctrica y la constante de Hall

Debido a que la fuerza causada por el campo elctrico y la causada por el CM estn en equilibrio, la tensin de Hall se puede calcular de la siguiente manera:
I I vd = F = q B = nq A nq wd I F= B n wd
F I 1 VH = w = B, = kH nqd nq q
kH: constante de Hall n: densidad volumtrica de carga
Permeabilidad
r r B = H
= 0 r
: permeabilidad, medida en H/m=Vs/Am
r: constante de permeabilidad, sin dimensiones 0: permeabilidad del vaco
0 = 4 10 7 H / m = 4 10 7 s / m
r <1 materiales diamagnticos r >1 materiales paramagnticos r >>1 (p.ej. 103..105) en materiales ferromagnticos
Permeabilidad
Observe la analoga con la permitividad del campo elctrico
r r r r B = H D = E
= 0 r = 0 r
Para aire o vaco, se puede aplicar el principio de superposicin al clculo r r de H y B n
r r H total = H i Btotal = i =1
i =1
n r
Hi
0
Pero este principio no se puede aplicar en presencia de materiales ferromagnticos, debido a que no es lineal; no es constante
Magnetismo terrestre
El campo magntico terrestre en reposo sin la influencia del Sol

Fuente: Wikipedia
La magnetosfera protege la superficie de la Tierra de las partculas cargadas arrastradas por los vientos solares.
Fuente: Wikipedia
Aurora boreal en Canad 26 y 27 de octubre 2010

la aurora boreal que se produjo en Canad., como consecuencia de las explosiones solares durante este martes 26/10/10 y mircoles 27/10/10. ESTAS FOTOS SE TOMARON EXACTAMENTE EN MEDIO DE CANAD. LUCES DEL NORESTE Y LUCES DE ARCO IRIS. Tomado de un correo electrnica de Humberto Meza Nez [hmeza@itcr.ac.cr] en viado el Lunes 01/11/2010 12:38 p.m.
Arcoris en Idaho, frontera con Washington

LA SIGUIENTE MUESTRA UN ARCO RIS. EL MAS RARO FENMENO ATMOSFRICO NATURAL JAMS OBSERVADO. ESTA FOTOGRAFA FUE TOMADA ESTA SEMANA EN IDAHO/FRONTERA CON WASHINGTON. EL EVENTO DUR CERCA DE 1 HORA. LAS NUBES TIENEN QUE SER CIRROS, POR LO MENOS A 20 PIES EN EL AIRE, CON LA CANTIDAD PRECISA DE CRISTALES DE HIELO Y EL SOL QUE REFLEJAN EN LAS NUBES A 58 GRADOS DE TEMPERATURA.
Arcoris en Idaho, frontera con Washington
Fuente: Wikipedia
Variaciones del campo magntico terrestre causadas por una tormenta magntica solar medida el 31 marzo 2001 en Nigeria. En x el tiempo en minutos y en la ordenada la induccin magntica en nT
Oscilacin de posicin del Polo Norte magntico
Fuente: Wikipedia
Lugar Ecuador Ca. de los polos geogrficos Europa central Corteza terrestre
B 30 T 60 T 48 T > Bh
Bh 30 T
Bv
60 T 20 T 44 T
Dentro de la corteza terrestre B aumenta conforme aumenta la profundidad. Aqu se modifica la forma del campo magntico, porque las componentes de forma no dipolar crecen de manera desproporcional. Una mejor aproximacin a la dipolar lo da un campo multipolar sugerido por International Geomagnetic Reference Field (IGRF). Cualquier modelo debe describir el CM, especialmente la forma, en la cercana de la superficie. El campo magntico principal se produce sin embargo por corrientes elctricas internas y no por imanes permanentes longitudinales. Eligiendo correctamente el origen del sistema de coordenadas y su direccin, se puede describir actualmente el CM en la superficie por medio del modelo dipolar magntico en un 90%..
Fuente: Wikipedia
Simulacin del campo magntico de la Tierra. La aproximacin dipolar del mismo solamente es vlida en rango externo.

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Dominio del CE Monopolos, Dipolos

Dominio del CM Dipolos

Lneas cerradas o abiertas

Solo lneas cerradas

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Corriente elctrica distribuida uniformemente

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Corriente elctrica distribuida uniformemente

En todo punto de la trayectoria cerrada, H es tangencial o bien normal a dicha trayectoria.

H es constante en todosr aquellos puntos de la trayectoria en los cuales R es igual.

En donde es la fuerza magnetomotriz y corrientes.

es la suma algebraica de las

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r r La direccion de H (and B ) est dada por la regla de la mano

Corriente encerrada Trayectoria cerrada

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Corriente encerrada Trayectoria cerrada

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Fuerza magntica sobre partculas: Ley de Lorentz

r r r F = q (v B ) r En donde q: carga de la partcula, v : velocidad de la r misma, B densidad de campo magnetico (induccin

Fuerza magntica sobre partculas: Ley de Lorentz

Fuerza magntica sobre partculas: Ley de Lorentz

La Ley de Lorentz: Fuerzas sobre partculas cargadas

Pantalla luminescente = Electrn

La Ley de Lorentz: Fuerzas sobre partculas cargadas

Fuerza magntica sobre partculas: Ley de Lorentz

r r m 2 Wel = Fel s = Wcin = v 2

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Fuerza magntica sobre partculas: Ley de Lorentz

Fuerza magntica sobre partculas: Ley de Lorentz/ Efecto Hall

La tensin elctrica y la constante de Hall

: permeabilidad, medida en H/m=Vs/Am

r: constante de permeabilidad, sin dimensiones 0: permeabilidad del vaco

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Aurora boreal en Canad 26 y 27 de octubre 2010

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