SO EntradaSalida

Sistemas operativos.
Entrada Salida
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Sistemas operativos. Entrada Salida
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Contenidos I
Entrada/salida Estructura de un sistema de e/s Estructura del software de entrada/salida Tipos de entrada/salida Mtodos de entrada/salida e Planicacin de discos o Entrada/salida en UNIX Dispositivos e/s en UNIX Llamadas para e/s en UNIX Entrada salida as ncrona Redireccin o
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Entrada/salida
Entrada/salida Estructura de un sistema de e/s Estructura del software de entrada/salida Tipos de entrada/salida Mtodos de entrada/salida e Planicacin de discos o Entrada/salida en UNIX
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Entrada/salida
Entrada/Salida
Los dispositivos de e/s permiten a la CPU relacionarse con el mundo exterior: teclados, pantallas, impresoras, discos . . . La comunicacin de la CPU con un elemento externo es similar a la o comunicacin con la memoria: se leen y escriben datos o El comportamiento es distinto: los datos no siempre estn a disponibles, y el dispositivo puede no estar preparado para recibirlos Al ser distinto el comportamiento los mtodos son distintos que para e el acceso a memoria
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Estructura de un sistema de e/s
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En teor los dispositivos de e/s se comunicari con la CPU por los a an buses del sistema Dado que son muy heterogneos ser muy costoso que la CPU los e a manejase directamente Los dispositivos estn conectados a una pieza de hardware llamada a controlador de dispositivo (a veces controladora o adaptador) El controlador de dispositivo admite comandos abstractos de la CPU y se encarga de transmitrlos al dispositivo Se libera a la CPU de tareas de muy bajo nivel
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El controlador de dispositivo acta de interfaz entre la CPU y el u dispositivo de E/S Cada controlador puede ocuparse de uno o varios dispositivos del mismo tipo Los controladores se comunican con la CPU a travs de unos registros e o puertos. Generalmente incluyen
Registros de control Para enviar rdenes al dispositivo o Registros de estado Para obtener informacin del estado dispositivo o o controlador, disponibilidad de datos . . . Registros de datos Pueden ser de entrada, salida o bidireccionales
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Comunicacin con un dispositivo e/s o
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El controlador del dispositivo se encarga de
Coordinar el ujo de trco entre la CPU o memoria, y el dispositivo a perifrico e Comunicacin con la CPU: decodicacin de los comandos que vienen o o de la CPU, intercambio de los datos de E/S con la CPU, reconocimiento de la direccin del dispositivo (debe darse cuenta que o los datos que vienen por los buses van dirigidos a este dispositivo y no a otro) Comunicacin con el Dispositivo: env de comandos, intercambio de o o datos y recepcin de la informacin de estado o o Almacenamiento temporal de datos (buer) puesto que las velocidades son muy distintas (CPU y dispositivo) Deteccin de Errores o
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Estructura del software de entrada/salida
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Estructura del software de e/s

El software de entrada salida se estructura en capas
Software de nivel de usuario(user level software): Es el que proporciona la interfaz con el usuario. A este nivel se realizan tareas tales como formateo de datos Software independiente de dispositivo(device independent software). En esta capa tienen lugar todas las tareas de asignacin de o espacio, control de privilegios, uso de cache (si lo hubiere) . . . Manejador de dispositivo(device driver): Es la capa de software que se comunica con el controlador de dispositivo y es la unica pieza de software en todo el sistema operativo que lo hace. Para que un dispositivo se utilizable por el S.O. basta con disponer del device driver. Todo el conocimiento de los detalles del dispositivo est aqui. a manejador de interrupciones (interrupt handler) Gestiona las interrupciones generadas por el dispositivo
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Consideremos el siguiente ejemplo, y veamos lo que hace cada una de las capas fprintf(fich,"%1.6",x); Software de nivel de usuario
Genera la cadena de caracteres adecuada: un d gito, un punto y 6 decimales a a partir del valor de x. A partir del FILE * ch obtiene el descriptor de chero para ser usado en la llamada al sistema write correspondiente.
Software independiente de dispositivo

Recibe un descriptor de chero, una direccin de transferencia de o memoria y una cantidad de bytes a transferir
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A partir del descriptor de chero accede a la copia en memoria del inodo del chero y, utilizando el oset de la tabla de cheros, determina en qu bloque de disco (y en que oset) dentro del bloque) e corresponde hacer dicha escritura Comprueba que dicho bloque est en el cache (si no lo est lo trae) y a a transere los datos de la direccin de memoria de usuario al cache y o marca el buer del cache como modicado. Si la escritura hiciese necesario asignar otro bloque de datos al chero, es aqu donde se har a Posteriormente (dependiendo del uso del cache) se invocari al a manejador de dispositivo para que escriba ese bloque a disco
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Manejador de dispositivo
Recibe la orden de escribir un bloque en determinado dispositivo dispositivo Determina a que dispositivo f sico debe acceder. Determina a que sector (o sectores) del disco (asi como sus cooredenadas de cilindro y cara) corresponde dicho bloque Envia los comandos adecuados a los registros correspondientes del controlador
Manejador de interrupciones
Cuando el dispositivo completa la solicitud, genera un interrupcin que o es gestionada por el manejador de interrupciones Despierta al proceso que habia solicitado la e/s (en caso de que esta fuese s ncrona Libera los recursos ocupados por la operacin e/s o
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Tipos de entrada/salida
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Tipos de entrada salida
Segn el metodo de comunicacin de la CPU con los dispositivos u e o distinguimos

e/s expl cita e/s mapaeada en memoria
Segn la percepcin que tiene un proceso de como se realiza la e/s u o

e/s s ncrona e/s as ncrona
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Comunicacin de la CPU con los dispositivos o

Dispositivos mapeados en memoria
Los dispositivos aparecen en el espacio de direcciones. Se comparte el espacio de direcciones entre la memoria y los dispositivos No suele plantear mucho problema porque espacio e/s << espacio de direcciones Para acceder a los registros del controlador se hace con instrucciones de tipo move motorola 68000
Espacio e/s propio

Se dispone de un rango de direcciones explicitas e/s. (este sistema se llama e/s expl cita) A veces hay instruciones especiales para acceder a este espacio e/s (IN y OUT en intel) o un registro de control que activa este espacio (powerpc) En estos sistemas tambien se pueden utilizar los dispositivos mapeados en memoria
E/S s ncrona y as ncrona
Dado que la CPU es mucho ms rpida que los dispositivos de e/s, a a una vez iniciada la e/s el S.O. asigna la CPU a otra tarea dejando al proceso que inicin la tarea en espera
El proceso percibe la e/s como s ncrona, aunque es de hecho as ncrona
Muchos sistemas operativos permiten tambien la e/s as ncrona: el proceso inicia la e/s y continua su ejecucin. El proceso es avisado o por el S.O. cunado la operacin de e/s se ha completado o
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Mtodos de entrada/salida e
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Mtodos de e/s e
Hay tes mtodos de realizar la e/s e

polling interrupciones dma
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entrada salida por polling
Es la forma ms sencilla de realizar operaciones de E/S a La sincronizacin se consigue al preguntarle la CPU (poll) al o dispositivo si tiene un dato que entregar o, si es el caso, si est listo a para recibir uno Se pierde tiempo en preguntar la dispositivo (se pierde ms cuanto a ms a menudo se le pregunte) a Es lento, e incluso podr perderse datos si no se le pregunta muy a an menudo
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entrada salida por interrupcin o
El dispositivo avisa a la CPU de que requiere antencin mediante una o interrupcin o Cuando llega la interrupcin el S.O. o
Salva el estado de lo que est haciendo a Trasere el control a la Rutina de Servicio de dicha interrupcin o Ejecuta la Rutina de Servicio de dicha interrupcin o Reanuda la ejecucin donde fue interrupida o
Dichas rutinas estn en memoria en unas direcciones apuntadas por a los vectores de interrupcin o Es el S.O., en su proceso de inicializacin, el que instala dichas rutinas o
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entrada salida por dma

En la e/s por polling y por interrupcin es la CPU la que realiza la o transferencia de datos cuando estos estn listos (bien comprobando el a registro de estado, o bien siendo avisada por el dispositivo mediante una interrupcin) o Esto presenta los siguientes inconvenientes
La velocidad de transferencia est limitada a la velocidad a la que la a CPU puede mover los datos Mientras dura una transferencia la CPU no puede dedicarse a otra cosa
Estos probelmas no tienen gran importancia con dispositivos lentos y con pocos datos que tansferir, pero SI con dispositivos con mucho volumen de informacin, por ejemplo un disco duro o Solucin: Controlador de DMA (Direct Memory Access) o
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El controlador de DMA se encarga de la transferencia directa de datos, sin intervencin de la CPU. o El controlador de DMA suministra las seales de direccin y todas las n o seales de control del bus n La CPU debe suministrar al controlador de DMA el tipo de operacin o (lectura o escritura), direccin de transferencia de datos y cantidad de o bytes a transferir Cuando la transferencia se completa le DMA avisa a la CPU por medio de una interrupcin o El bus debe compartirse entre la CPU y el DMA. Varios modos de comparticin o
DMA bodo bloque (burst) DMA por robo de ciclos Bus transparente
DMA bodo bloque (burst)

Una vez que el DMA obtiene el control del bus se transere un bloque y la CPU queda en espera hasta que la transferencia termina Es el mtodo ms rpido e a a Es el mtodo que se utiliza con los dispositivos de almacenamiento e secundario, como discos
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DMA por robo de ciclos

Cada vez que obtiene el control del bus, el DMA transere una palabra, devolvindole el control del bus a la CPU e La trasnferencia ser realiza con una serie de ciclos de DMA intercalados con ciclos de CPU
Bus transparente
El DMA slo utiliza el bus cuando la CPU no lo usa (p.e., durante la o decodicacin de una instruccin o utilizando la ALU) o o SI hay memoria cache, la CPU puede acceder a cdigo y datos en el o cache mientras el DMA realiza las transferencias
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Planicacin de discos o
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Discos
Un disco esta formado por un conjunto de platos que giran solidariamente. Cada uno de las supercies de dichos platos se denomina cara Cada cara esta compuesta por una serie de coronas circulares concntricas denominada pista. Al conjunto formado por la misma e pista en distintas cara se le denomina cilindro Cada cilindro est formado por una serie de sectores a
El sector es la unidad de e/s elemental de un disco duro. T picamente cada sector tiene 512 byte-s
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Discos
Cada sector queda perfectamente especicado por sus tres coordenadas: cilindro cara y sector.(tipicamente la numeracin de las o caras y cilindros comienza en 0 y la de los sectores en 1) Solo el manejador de dispositivo conoce las caracter sticas f sicas del disco. El S.O. trata el disco como una sucesin de bloques. P.e. un o disquete de 1.4 Mbytes tine 80 cilindros, 2 caras y 18 sectores por pista. (2880 sectores de 512 bytes). SI lo formateamos con bloques de 4k el S.O. lo considerar como una sucesion de 360 bloques de 4K a (cada bloque) tiene 8 sectores La asignacin de espacio (y la contabilidad del espacio libre) se hace o por bloques, no por sectores
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Estructura de un disco
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Discos
En los discos de ms capacidad que un disquete, cada disco se divide a en zonas que se pueden tratar como sistemas decheros independientes. En el primer sector del disco (cara 0, cilindro 0, sector 1) est una a tabla que nos indica qu zonas existen en el disco. e El nombre y el formato de dicha tabla var de unos sistemas a otros: a tabla de particiones, con cuatro entradas en sistemas windows y linux; disklabel con 8 o 16 enytradas en sistemas BSD . . .
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En un sistema donde se generan multiples solicitudes de entrada salida a discos, estas pueden planicarse. En general se intenta mejorar los tiempos de bsqueda. u Lo algoritmos de planicacin de bsquedas o u
FCFS o FIFO: Es igual que no tener planicacin. Las solicitudes se o atienden en el mismo orden que llegan SSTF Shortest Seek Time First. Se antiende primero a las solicitudes con menor tiempo de bsqueda desde la posicin actual. Mejora el u o tiempo de bqueda promedio, pero no produce tiempos homogeneos ni s e predecibles. Riesgo de inanicin o
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SCAN (Tambien denominado algoritmo del ascensor: se atiende a la solicitud mas prox pero solo en un sentido. Como las solicitudes de ma la zona central del disco reciben ms atencin que las de lo extremos: a o
C-SCAN Igual que el SCAN pero al llegar a un extremo del disco se vuelve al principio su antender ningua solicitud (como un ascensor que slo para en las subidas) o
SCAN N pasos o C-SCAN N pasos. Como el scan, (o c-scan) salvo que en cada viaje se atienden como mmimo N solicitudes en cada a recorrido
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CFQ Complete Fair Queuing. Asigna distintas colas para las solicitudes de acceso a disco de los distintos procesos, y a cada cola le asigna quantos de tiempo. La longitud del quanto y el nmero de u solicitudes que pueden procesarse de una cola dependen de la prioridad i/o del proceso. En linux, el comando ionice nos permite modicar la prioridad i/o de un proceso.
ionice(1) NAME ionice - get/set program io scheduling class and priority SYNOPSIS ionice [[-c class] [-n classdata] [-t]] -p PID [PID]... ionice [-c class] [-n classdata] [-t] COMMAND [ARG]... ionice(1)
Tambien pueden intentar mejorarse las latencias (planicacin o rotacional), aunque en sistemas modernos, es normal que la controladora lea pistas enteras y solamente se transeran los sectores necesarios
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Entrada/salida en UNIX
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Dispositivos e/s en UNIX
Dispositivos e/s en UNIX Llamadas para e/s en UNIX Entrada salida as ncrona Redireccin o
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En UNIX los dispositivos aparecen como un chero (tipicamente en el directorio /dev). En agunos sistemas (p.e. solaris) este chero es un enlece simblico a donde est realmente el chero del dispositivo. o a Tienen asignado un inodo, en donde adems de indicar si es un a dispositivo de bloque o de carcter, guran dos nmeros (major a u number y minor number) que indican que manejador de despositivo se utiliza para acceder a l y que unidad dentro de las manejadas por e dicho manejador
# ls 4232 3106 3110 3111 -li /dev/sda /dev/sda1 /dev/sda2 /dev/audio crw-rw---T+ 1 root audio 14, 4 Jan 7 18:51 brw-rw---T 1 root disk 8, 0 Jan 7 18:51 brw-rw---T 1 root disk 8, 1 Jan 7 18:51 brw-rw---T 1 root disk 8, 2 Jan 7 18:51 /dev/audio /dev/sda /dev/sda1 /dev/sda2
Para acceder a los dispositivos se pueden utilizar las mismas llamadas que para el acceso a los cheros (open, read, write) siempre que el proceso que lo haga tenga los provilegios adecuados
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Para acceder (leer o escribir) a los dispositivos se pueden utilizar las mismas llamadas que para el acceso a los cheros (open, read, write. . . ) siempre que el proceso que lo haga tenga los provilegios adecuados Tambien se puede acceder a las caracter sticas (y demas funcionalidades) de los dispositivos mediante la llamada ioctl
IOCTL(2) NAME ioctl - control device SYNOPSIS #include <sys/ioctl.h> int ioctl(int d, int request, ...); DESCRIPTION The ioctl() function manipulates the underlying device parameters of special files. In particular, many operating characteristics of char acter special files (e.g., terminals) may be controlled with ioctl() Linux Programmers Manual IOCTL(2)
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Llamadas para e/s en UNIX
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En UNIX la e/s es sin formato: se escriben y se leen bytes; las llamadas reciben una direccion de memoria y el numero de bytes a leere (o escribir) open int open(const char *path, int flags, mode_t mode)
Recibe el nombre del chero, el modo de apertura (ags, que puede tomat los valores O RDONLY, O WRONLY, O RDWR . . . ), y los permisos (mode,en caso de que se cree el chero) Devuelve un entero, descriptor de chero,(-1 en caso de error) que es el que se utilizar en subsecuentes llamadas a read y write a
close
int close(int fd) cierra un descriptor de chero obtenido con open
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read y write ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count) ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count)
Reciben el descriptor de chero, una direccin de transferencia y el o nmero de bytes para e/s u Devuelve en nmero de bytes que han sido leidos o escritos u La lectura (o escritura) es a partir de la posicin u oset actual del o chero, que es actualizada tras estas llamadas. La posicin u oset actual del chero, pude ser modicada mediante la o llamada off t lseek(int fd, off t offset, int whence)
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pread y pwrite
ssize_t pread(int fd, void *buf, size_t count, off_t offset) ssize_t pwrite(int fd, const void *buf, size_t count, off_t offset)
Anlogas a las llamadas read y write salvo que se suministra la posicin a o de de lectura Estas llamadas no actualizan la posicin u oset actual del chero o
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llamadas para e/s a posiciones de memoria no contiguas
ssize_t ssize_t ssize_t ssize_t readv(int fd, const struct iovec *iov, int iovcnt) writev(int fd, const struct iovec *iov, int iovcnt) preadv(int fd, const struct iovec *iov, int iovcnt, off_t offset) pwritev(int fd, const struct iovec *iov, int iovcnt, off_t offset)
Estas llamadas son anlogas a las read, write, pread y pwrite salvo que a en lugar de hacer la e/s a un solo buer de memoria la realizan a iovcnt bueres descritos en iov Cada struct iovec describe un buer para e/s (su direccin y el o nmero de bytes a transferir a dicha direccin) u o struct iovec { void *iov_base; /* Starting address */ size_t iov_len; /* Number of bytes to transfer */ };
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Entrada salida as ncrona
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Entrada/salida as ncrona
En unix tenemos la posibilidad de que los procesos hagan una e/s as ncrona
Inician la e/s y son avisados cuando se completa
Las funciones corresponden al estndar POSIX real time (debe a linkarse con -lrt) int aio_read(struct aiocb *aiocbp) int aio_write(struct aiocb *aiocbp) ssize_t aio_return(struct aiocb *aiocbp) int aio_error(const struct aiocb *aiocbp) int aio_cancel(int fd, struct aiocb *aiocbp)
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Entrada/salida as ncrona
La estructura aiocb contiene los siguientes miembros (y es posible que otros, dependiendo de la implementacin) o int aio_fildes; off_t aio_offset; volatile void *aio_buf; size_t aio_nbytes; int aio_reqprio; struct sigevent aio_sigevent; int aio_lio_opcode; /* File descriptor */ /* File offset */ /* Location of buffer */ /* Length of transfer */ /* Request priority */ /* Notification method */ /* Operation to be performed; lio_listio() only */
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Redireccin o
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Redireccin o
Redireccin de entrada, salida o error o

Los descriptores de chero 0, 1 y 2, (STDIN FILENO, STDOUT FILENO y STDERR FILENO) corresponden, respecitvamente a la entrada estndar, salida estndar y error a a estndar de un proceso a Tanto la entrada como la salida o el error estndar pueden ser a redireccionados a un chero cualquiera. Por ejemplo, desde el bash, esto se hace con los s mblos > para la salida, < para la entrada y &> para el error Ejemplo 1: el listado de cheros del directorio /usr va al chero lista $ ls -l >lista Ejemplo 2: los errores de compilacin del programa p1.c se guardan o en el chero err $ gcc p1.c
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&>err
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Redireccin o
Las llamadas al sistema dup, dup2 y fcntl con el comando F DUPFD permiten hacer la redireccin o dup duplica un descriptor de chero, y utiliza en nmero mas bajo u disponible. EL siguiente trozo de cdigo muestra como redireccionar o la salida estndar a un chero. (No se incluye el contro de errores) a df=open("fichero") close(STDOUT_FILENO); dup(df); /*a partir de aqui la salida est\a redireccionada*/
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Redireccin o

Si queremos deshacer la redireccin, necesitamos guardar un duplicado o del descriptor original y luego redireccionar a dicho duplicado copiaEntrada=dup((STDOUT_FILENO); df=open("fichero") close(STDOUT_FILENO); dup(df); /*a partir de aqui la salida esta redireccionada*/ ..... /*deshacemos la redirecci\on*/ close(STDOUT_FILENO); dup(copiaENtrada); close(df); /*si ya no hacen falta*/ close(copiaEntrada); Tambien puede hacerse con la llamada dup2() o con fcntl()
Redireccin o
Redireccin: ejemplo I o
El siguiente cdigo ejecuta el programa (con argumentos) que se le o pasa como parmetro con la salida redireccionada a
#include #include #include #include <stdlib.h> <unistd.h> <fcntl.h> <stdio.h>
void main (int arcc, char *argv[]) { int df, copia,estado; pid_t pid; if (argv[1]==NULL || argv[2]==NULL){ printf ("uso %s fich prog arg...\n",argv[0]); printf ("\t ejecuta prog con su argumentos redireccionando la salida a fich\n") exit(0); } if ((df=open(argv[1], O_CREAT|O_EXCL|O_WRONLY,0777))==-1){ perror("Imposible abrir fichero redireccion"); exit(0); }
Redireccin o
Redireccin: ejemplo II o
copia=dup(STDOUT_FILENO); close(STDOUT_FILENO); /*redireccion*/ dup(df); if ((pid=fork())==0){ execvp(argv[2],argv+2); perror ("Imposible ejecutar"); exit(255); } waitpid(pid,&estado,0); close(STDOUT_FILENO); /*deshacemos redireccion*/ dup(copia); if (WIFEXITED(estado) && WEXITSTATUS(estado)!=255) printf("programa %s redireccionado a %s termino normalmente(%d)\n", argv[2],argv[1],WEXITSTATUS(estado)); else unlink(argv[1]); }
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