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CENTRO UNIVERSITRIO DO SUL DE MINAS - UNIS/MG.

5 PERODO DE ENGENHARIA DE PRODUO ADRIANA SILVA PIRES

Cintia Regina A. Souza Parreira Edmilson Laurindo Carioca Giosany Borim Gonalves Lucas Martins Gomes Marcela Alves

PIC Projeto Interdisciplinar de Curso: Catapulta Orientador: Prof. Rogrio Matiotti

Varginha 2012

ADRIANA SILVA PIRES

Cintia Regina A. Souza Parreira Edmilson Laurindo Carioca Giosany Borim Gonalves Lucas Martins Gomes Marcela Alves

PIC 2012/1 PLANEJAMENTO E PROJETO DE UMA CATAPULTA

Trabalho Acadmico apresentado para cumprir um dos requisitos para aprovao do curso de Engenharia de Produo 5 Perodo.

Varginha MG 2011

I - INTRODUO -RELATRIO TCNICO

I. 1 Projeto Planejamento e Projeto de uma catapulta. I. 2 Disciplinas Envolvidas: Estatstica Aplicada I Metrologia Resistncia de Materiais I Planejamento e Projeto de Produto

I. 3 Objetivo Geral O objetivo deste trabalho foi construo de uma catapulta, utilizando-se dos conhecimentos adquiridos ao longo do 5 perodo, do curso de Engenharia de Produo, pelas disciplinas: Estatstica Aplicada I, Metrologia, Resistncia dos Materiais, Planejamento e Projeto de Produto, afim de que a mesma acerte um alvo que estar a uma distncia sorteada e estabelecida pela mesa julgadora entre 02 a 06 metros do ponto de lanamento. O alvo uma caixa com dimenses de 50x50x50 cm, utilizando-se para acerto de bolas de ping-pong. I. 3.1 Objetivo Especfico Trabalhar os conceitos estudados no 5 perodo de Engenharia de Produo, de modo que aplicados em prtica na construo da Catapulta, consigamos atingir, com mxima preciso o alvo a ser estabelecido. I. 4 Finalidade A equipe construiu inicialmente um desenho que atravs dele foi montado um prottipo, e aps realizao dos testes e ajustes, foi confeccionado o equipamento final para a apresentao do trabalho, com a finalidade de que o equipamento acerte o alvo na distncia sorteada em 05 tentativas consecutivas.

I. 5 A Catapulta I. 5.1 A origem

A catapulta um mecanismo que funciona a partir do principio fsico do momento de uma fora. Atravs dela possvel se arremessar um grande corpo com uma fora relativamente pequena. Para isso, a fora tem que ser aplicada a uma distncia grande do ponto de rotao, j que M = F x d. J o corpo a ser lanado deve estar a uma distancia pequena do ponto de rotao, para diminuir o momento da fora peso por ele exercida.
Catapultas so mecanismos de cerco que utilizam um brao para lanar um objeto a uma grande distncia, evitando assim possveis obstculos como muralhas e fossos. Fora criado pelo matemtico Arquimedes, como soluo de uma guerra. O nome derivado do grego , composto de "abaixo, contra" e "vibrare". Originalmente, a palavra catapulta referia-se a um lanador de pedras, enquanto balista referia-se a um lanador de dardos, porm, atravs dos anos, os dois termos trocaram de significados. Catapultas podem ser classificadas de acordo com o conceito fsico usado para guardar e liberar a energia requerida para arremessar. As primeiras catapultas eram de tenso, desenvolvidas no incio do sculo IV a.C na Grcia. Um membro sob tenso propele o brao lanador. As catapultas de toro foram desenvolvidas, como a manganela, o onagro e a balista, a mais sofisticada catapulta. As duas primeiras tm um brao com uma estrutura-suporte para o projtil. A parte de baixo do brao lanador inserida em cordas ou fibras que so torcidas, fornecendo a fora para propelir o brao. Essas catapultas se diferenciam pelo fato de o onagro ter uma prolongao de sua haste. A balista, que embora sendo mais complexa, foi inventada primeira, possui dois braos que torcem duas molas paralelas e impulsionam um nico projtil que fica sobre uma barra direcional entre as molas, toda a maquina se apia sobre um eixo universal para flexibilizar a mira. Finalmente, o ltimo tipo de catapulta o trabuco, que usa gravidade ao invs de tenso ou toro para propelir o brao lanador. Um contrapeso caindo puxa para baixo a parte inferior do brao e o projtil arremessado de um balde preso a uma corda pendurada no topo do brao, essencialmente como um estilingue preso a uma gangorra gigante. O contrapeso muito mais pesado do que o projtil.

I. 5.2 O projeto

Utilizaremos inicialmente (prottipo1) o princpio de onagro, porm sem as cordas torcidas, mas com um eixo fixo no final do brao lanador que atuar ao mesmo tempo, com o auxlio de um componente elstico como o mecanismo de cordas torcidas, amarrando o brao propulsor estrutura superior do quadro, gerando um efeito de estilingue, ou seja, da catapulta. Como este prottipo demonstrou bons resultados, no prottipo 2 (modelo) o eixo foi melhorado com a finalidade de se melhorar a mira, alm de melhoras no mecanismo de disparo e no componente de suporte da bolinha. A principal caracterstica dessa catapulta ento a propulso por meio de componente elstico amarrado estrutura superior e ao brao propulsor. Este estica o elstico (estilingue) at prximo a base da estrutura ou outro ngulo que ele forma com o eixo em sua base, realizando o lanamento.

a) Materiais Utilizados para o Prottipo e alvo: Madeira Cabo de vassouras e pedaos de MDF Elstico (garrote) Bola de pingpong Parafusos e porcas Barra de ferro 1/8 Copinho de ovo de pscoa Ganchos Cola madeira Arruelas

b) Ferramentas Utilizadas Paqumetro Serrote Furadeira Rgua graduada

c) Equipamentos de Segurana Individual Necessrios: culos de segurana

d) Custo dos materiais:

MATERIAIS Cabo de vassoura Pedaos de MDF Barra de ferro 1/8 Parafuso Copinho de ovo de pascoa Garrote (1m) Cola madeira Arruelas (2ps) Ganchos (6ps) TOTAL $ (Reais)

VALOR UNITRIO ($) 0 0 0 0 0 1,50 (m) 2,50 (tubo) 0,10 (cada) 0,10 (cada)

VALOR TOTAL 0 0 0 0 0 1,50 2,50 0,20 0,60 4,80

Prottipo Teste:

Prottipo 1

1 Modelo: O prottipo 2 (modelo) aps sofrer algumas modificaes conservou os princpios do prottipo 1. Forma necessrios ajustes no eixo, na base que comporta a bolinha para lanamento, entre outras alteraes a serem descritas no apndice de Planejamento e Projeto de Produto onde o FMEA ser apresentado.

Prottipo 2

e) Dimenses da Catapulta e Alvo: A catapulta tem 495 mm de comprimento, 230 mm de largura, 250 mm de altura, e o brao lanador tem 480 mm de comprimento. O alvo a ser definido no dia da apresentao do projeto. Sero sorteadas, pela mesa julgadora distncias variveis entre 2 a 6 metros do ponto de lanamento do projtil. I. 5.3 DFEMEA II DESENVOLVIMENTO - Processos de Investigao II. 1 PROTTIPO Testes Iniciais:

II. 1.1 Estatstica

II. 1.2 Ajustes Descritos no apndice de Planejamento e Projeto de Produto.

II. 1.3 Anlises e Planos de Ao

II. 2 1 MODELO

II. 2.1 Testes Iniciais:

II. 2.1 Estatstica

II. 2.2 Ajustes Os ajustes que modificaram a estrutura da catapulta esto descritas no apndice de Planejamento e Projeto de Produto (DFMEA). Aps as modificaes nos componentes da catapulta e pela comprovao estatsticas de acerto dos testes no foram necessrias outras alteraes no projeto. II. 2.3 Resultados Finais
Lanamos vrias vezes bolinha de pin-pong na nossa catapulta, e observamos a eficincia do projeto final. A distncia foi atingida em uma proporo dos lanamentos feitos. Foi mostrada a ligao existente entre os contedos, apenas exibido de forma diferenciada. Calculamos vrios lanamentos at obter um lanamento uniforme, que precisaram repetir, por vontade prpria, vrias vezes. Observamos como alguns conceitos foram compreendidos pelos alunos da escola de forma to eficaz, a ponto de surgirem questionamentos e solues. Com a construo da catapulta foi comprovado que inovar para construir o conhecimento importante para formao de um profissional.

III CONCLUSO Os objetivos estabelecidos foram alcanados. Os clculos tericos foram confrontados com os dados obtidos nos testes empricos e verificamos que estes so aplicveis, pois com eles conseguimos ajustar a velocidade, mudando o ngulo de disparo, e assim atingirmos os alvos nos diversos objetivos, com repetibilidade, a contento.
O alvo foi atingido com eficincia de modo que acreditamos ser possvel reproduzi-lo no dia da apresentao do trabalho mesa julgadora. na contextualizao das disciplinas, que compreendemos como importante que os alunos sejam engajados em situaes didticas, que permitam uma compreenso mais completa dos contedos cientficos. Neste trabalho, priorizamos o trabalho em grupo que fabrica - produto final acabado um experimento e o analisam fenomenologicamente.

IV REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] ENCICLPEDIA DO ESTUDANTE; vol. 10, Fsica Pura e Aplicada (Dos modelos clssicos aos quanta). Editora Moderna, 2008. [2] PENTEADO, P. C. M.; TORRES, C. M. A.; 2005. Fsica, Cincia e Tecnologia, Editora: Moderna. 1Edio, Homepage: http://www.moderna.com.br. [3] NUSSENZVEIG, Moyses H., Curso de Fsica Bsica, vol. 1, 4 edio, Editora Edgard, 2002. [4] HALLIDAY, David; RENISCK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de fsica. Vol. 1, 4 edio. Rio de Janeiro: LTC Editora.

V GLOSSRIO

VI APNDICE VI.1 Memorial Descritivo O processo de construo do prottipo da catapulta foi dividido em partes. Como um dois integrantes do grupo j tinham facilidade no manejo da madeira e noo de desenho tcnico, eles ficaram encarregados de construir a estrutura. Essa a parte do trabalho que demandava mais tempo. Os outros integrantes ficaram responsveis de providenciar os materiais necessrios para o prottipo 01 e testes.

O projeto comeou a ser concebido aps inmeras ideias e pesquisas de modelos de catapulta na internet. Estudamos at escolhermos um modelo que consideramos de fcil construo e que fosse de baixo custo. Ento marcamos a primeira reunio para iniciarmos a construo do projeto. Como alguns participantes no puderam comparecer, alguns materiais foram improvisados para que conclussemos a construo VI.2 Metrologia no processo
A Metrologia a cincia das medies, abrangendo todos os aspectos tericos e prticos que asseguram a preciso exigida no processo produtivo, procurando garantir a qualidade de produtos.

A relao que queremos estabelecer nesse projeto a garantia da qualidade e metrologia


reproduzindo com confiabilidade os parmetros de medio e garantir que especificaes tcnicas, estudadas e normas existentes, proporcionem as mesmas condies de perfeita aceitabilidade na montagem e encaixe de partes de produto final, que a catapulta montada. Aplicando os conceitos de metrologia conseguimos reduzir o consumo e o desperdcio de matriaprima aumentando a produtividade. Os conceitos de Metrologia foram aplicados durante o trabalho de manufatura da estrutura, bem como na concepo do desenho do projeto. Sem aplicao da Metrologia seria impossvel desenvolvermos o desenho de modo que no fossem necessrios inmeros reparos na estrutura, o que aumentaria em um nvel bastante considervel os custos e o tempo dispendidos na construo do projeto. VI. 3 Resistncia dos Materiais

Durante os estudos da matria de resistncia dos materiais, aprendemos a calcular a deformao dos materiais e a importncia de conhecer os materiais e a resistncia a trao e compresso de cada elemento que podem comprometer a estrutural que ser usado no projeto. Assim, podemos obter dados confiantes para uma melhor escolha e viveis para a fabricao do produto. Conservao da energia mecnica Em1=Em2

1- Em1 = .m.V. + m.g.h + .K.x deformao do elstico

2- Em2 = Ec = . m.Vf

Experincia de resistncia do garrote utilizado na catapulta

Material usado: 30 cm de garrote n 200 7 saquinhos de chupchup com 100 g de areia cada Escalmetro Um cabide Pedao de arame Suporte para colocar o cabide

Conforme orientao do professor Matheus Henrique Pereira, realizamos a experincia para observarmos a deformao do garrote ao ser exercido foras no sentido vertical, como mostra a foto abaixo:

Foi marcada com caneta a distncia inicial do garrote sem deformao alguma de 100 mm, e na sua ponta foi colocado um gancho de arame. Foi colocado o primeiro saquinho e medido sua deformao. Assim, foram colocados todos os 7 saquinhos e os valores da deformao foram seguinte:

F (N) 1 Dois 3 4 5 6 7

X (mm) 103 107 112 117 125 130 140

- Medida da constante elstica do elstico Considerar dados: Comprimento: 100 mm (valor inicial marcado no garrote) G= 9.8066. Massa (g) 100 200 300 400 500 600 700 Massa (kg) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 Peso (N) 0,98066 1,96132 2,94198 3,92264 4,90330 5,88396 6,86462 desl / def. (mm) Peso (N) k (constante elstica) mdia (k) (N/mm) 3 7 12 17 25 30 40 0,98066 1,96132 2,94198 3,92264 4,90330 5,88396 6,86462 0,33 0,28 0,25 0,23 0,20 0,20 0,17 0,27

y = 0,1586x + 0,8857 2 R = 0,9822 8,00000 7,00000 6,00000 5,00000 Pesinhos 4,00000 3,00000 2,00000 1,00000 0,00000 0 10 20 30 40

Deformaoem 7 pontos

Peso (N) Linear (Peso (N))

50

Deformao em mm

y = 0,2081x + 0,4228 R = 0,9973 4,50000 4,00000 3,50000 3,00000 2,50000 2,00000 1,50000 1,00000 0,50000 0,00000 0 5 10 15
2

Deformaoem 4 pontos

Pesinhos

Peso (N) Linear (Peso (N))

20

Deformao em mm

Ao pegar 7 pontos aleatoriamente mediu-se o deslocamento para cada ponto, pedindo uma linha de tendncia para o 1 grfico teve uma aproximao de 98,22% e foi observado que a partir do ponto 5 o material se deformava muito, j entrando na fase elastoplstico. Com isso, sugeriu-se um novo grfico onde supomos que esses 4 pontos estariam no regime elstico e verificou-se que a aproximao foi bem melhor, de 99,73%. Como a constante elstica (K) valida somente no regime elstico, calculamos o valor de K entre os 4 primeiros pontos obtidos no grfico, e a mdia foi de 0,27N/mm. VI.3.1 Conceito Fsico

Para analisar a catapulta deve partir do pressuposto de que sua operao ocorre por conservao de energia, ou seja, a energia potencial presente quando o contrapeso suspensa no ar e transformada em energia cintica quando o projtil sai da catapulta.Estamos diante de um sistema conservador de energia existente que permanece constante. Para compreender o funcionamento da catapulta, devemos tambm analisar os efeitos fsicos que atuam sobre o mesmo, por isso que, antes de entrar totalmente em frmulas fsicas que regem a catapulta, ento, definir claramente cada um destes efeitos de modo que ela se torna mais fcil de compreender as aes da catapulta. A energia mecnica (Em): a soma da energia cintica e da energia potencial Em =Ec + Ep Energia cintica (Ec): a energia possuda por um corpo de massa mmover-se com um pouco de velocidade v. Ec = 1/2mv A frmula de energia cintica escrito acima para um movimento retilneo uniforme, mas para o movimento de rotao : I No caso de um objeto que gira e move simultaneamente o a energia cintica a soma de ambos: Ec = 1/2mv + I

A energia potencial (Ep): a energia armazenada no sistema, ou como medida de trabalhoque umsistema pode oferecer. Ep = mgh Centro de massa (CM) o ponto onde concentrada a totalidade de massa do sistema. momento de inrcia (I) a magnitude que indica como estdistribudouma massa slida a partir do eixo de rotao. definido como a soma dos produtos entre as massas das partculas que formam um sistema, eo quadrado da distncia a partir de cada partcula para uma fonte qualquer, comum a todos. Representa a inrcia de um corpo ao girar. Ele medido em kg m no SI. I = miri Velocidade angular: uma medida da velocidade de rotao, medido em radianos por segundo porque so radianos adimensionais. = 2/t = v/r Agora comear a explicar o funcionamento da catapulta reconhecendo cada efeito acima citado. Como esse processo comea com o lanamento do projtil de massa mno solo e em repouso, pode presumir-se que a energia total ou mecnica do sistema a energia potencial da massa M onde g a acelerao da gravidade: Em1= Ep1= EpM= Mg sin (b + c) = Mg (A / C) (b + c)(1) Alm disso, assumimos que o centro de massa do brao de aproximadamente o piv que o ponto onde o brao ligado base ou melhor o eixo de rotao. No lanamento do projtil, tem-se energia potencial, e o brao tambm tem energia cintica. Em seguida, pode-se concluir que a energia total do sistema no lanamento ou "situao 2" : (Em2= Ep2+ Ec2 = Mg(a-b) + mg (a + c) + MV/2 + mv /2 + I (2) Onde I o momento de inrcia do brao correspondendo ao seu centro de massa.Se a massa do brao: I=bc 3 E sua velocidade angular, que o mesmo para ambas as massas e a velocidade linear dividida em raio, ento: = v = V a partir do qual temos que V = b = v b c b c Agora substituindo na equao (2) podemos eliminar a V e e se obteruma equao cujas incgnitas s Em 2e V: Em2= Mg (ab) + Mg (A + C) + v (MB / c + M + b/3c ) (3) 2 Assumimos a conservao de energia entre a posio inicial e da posio final de lanamento, portanto, Em1=Em2, isto , igualando as equao (1) ea equao (3) e resolvendo para v e, eventualmente, obter uma equao como esta:

V = 2 g (a + c) (Mb m ) C _____________________ ( Mb + M + b ) C 3c

Conceito de LanamentoOblquo

Estes vetores velocidade apresentam as componentes, Vx e Vy, para cada posio, nas direes X e Y (fig. 4.2). Como na direo X o movimento uniforme, o valor da componente Vx ser constante, ou seja, V1x= V2x = --- = Vnx= Vx. Na direo Y o movimento uniformemente variado, portanto cada componente Vy ter um valor. Observe que, vetorialmente, o valor de Vy diminui na subida, anulase no vrtice da parbola (altura mxima) e aumenta na descida. A bola foi lanada a partir de O (origem), fazendo um ngulo com a horizontal. Para determinar as componentes Vx e V0y, sendo conhecidos o ngulo e a velocidade V0, basta projetar o vetor V0 nas duas direes X e Y, obtendo: Vx = V0 cos V0y = V0 sen V1y= V1sen e analogamente determina-se V2y, V3y, ... O vetor resultante V (fig. 4.3) dado pela soma dos dois vetores Vx e Vy: V = Vx +Vy
1

(1a) (1b) (1c)

Pode-se determinar o mdulo do vetor velocidade, V, para cada posio, sendo conhecidos os mdulos das componentes, Vx e Vy (fig. 4.3), obtendo: V2 = V2x + V2y (4.3)

Vetor velocidade V e as componentes Vx e Vy. Determinao da acelerao da gravidade

FigurasA e B - Diferena entre os dois vetores velocidade para duas posies sucessivas. (A) Mtodo do paralelogramo; (B) Mtodo da triangulao. Considerando os vetores velocidade datrajetria do projtil, V0 e V1, por exemplo, e colocando as origens destes vetores coincidentes (fig. A) ou colocando a origem do vetor oposto, -V0, coincidente com a extremidade do vetor V1 (fig.B), obtm-se a diferena entre dois vetores velocidade ( V) para duas posies sucessivas. Fazendo o mesmo procedimento para todas as posies, para intervalos de tempo iguais, observase que esta diferena de velocidade constante, para quaisquer duas posies, ou seja, a acelerao constante: a = V/ t = constante a=-g

Onde g a acelerao da gravidade. O sinal para g considerado negativo porque a trajetria orientada VI.4 - Estatstica Na parte de estatstica foram analisados os dados do arremesso da catapulta, que foram o tamanho do dispositivo de lanamento para cada distncia. Assim obtivemos uma melhor anlise e melhorias com relao aos testes da catapulta, tendo alcanado valores significantes para a medida correta do dispositivo, melhorando os acertos do lanamento. Foram analisados Intervalo de Confiana para cada distncia, com graus de confiana de 90%, 95% e 99%.
Em estatstica, um intervalo de confiana (IC) um intervalo estimado de um parmetro estatstico. Em vez de estimar o parmetro por um nico valor, dado um intervalo de estimativas provveis. Quo provveis so estas estimativas determinado pelo coeficiente de confiana. Quanto maior a probabilidade do intervalo conter o parmetro, maior ser o intervalo.

Intervalos de confiana so usados para indicar a confiabilidade de uma estimativa. Por exemplo, um IC pode ser usado para descrever quo confiveis so os resultados de uma pesquisa. Sendo todas as outras coisas iguais, uma pesquisa que resulte num IC pequeno mais confivel do que uma que resulte num IC maior. Em sentido estrito, um IC para um parmetro populacional um intervalo com uma proporo p associada a qual gerada por uma amostra aleatria de uma populao subjacente, de tal forma que se a amostragem for repetida inmeras vezes e o intervalo de confiana for recalculado para cada amostra de acordo com o mesmo mtodo, uma proporo p dos intervalos de confiana conteria o parmetro estatstico em questo. Intervalos de confiana so a forma predominante de estimativa por intervalo.

Intervalo de Confiana
Lanamentos 2m 3m 4m 5m 6m 90% 1,97; 2,00 3,06; 3,15 4,04; 4,14 5,03; 5,19 6,10; 6,22 95% 1,97; 2,00 3,06; 3,08 4,03; 4,15 5,02; 5,20 6,08; 6,23 99% 1,96; 2,01 3,04; 3,17 4,00; 4,17 4,99; 5,23 6,06; 6,25

Amostra dos lanamentos

2m 1,97 1,98 2,03 2,01 1,95 2,01 2,02 1,96 1,99 2,01 2m 1,99 2m 0,03

3m 2,99 3,21 3,08 3,05 3,15 3,09 3,07 3,11 3,17 3,20 3m 3,11 3m 0,08

4m 4,12 4,09 4,23 4,18 4,05 4,03 3,88 4,15 4,01 4,18 4m 4,09 4m 0,1

5m 4,82 4,96 5,21 5,18 5,33 5,17 5,10 5,24 5,02 5,13 5m 5,11 5m 0,15

6m 6,40 5,90 6,23 6,15 6,19 6,21 6,09 6,17 6,21 6,14 6m 6,16 6m 0,12

Mdia

Desvio Padro

Calculamos ento os IC de cada distncia e reproduzimos aqui os resultados. 2 metros

IC 90%

IC =[1,99-1,65* 0,03 10 ; 1,99+1,65*0,03/10

{1,97, 2,0}

IC 95%

IC =1,99-1,96*0,03/10; 1,99+196*0,03/10

{1,97; 2,0}

IC 99%

IC =1,99-2,58*0,03/10; 1,99+2,58*0,03/10

{1,96; 2,01}

3 metros

IC 90%

IC =3,11-1,65*0,08/10; 3,11+1,65*0,08/10

{3,06; 3,08}

IC 95%

IC =3,11-1,96*0,08/10; 3,11+1,96*0,08/10

{3,06; 3,08}

IC 99%

IC =3,11-2,58*0,08/10; 3,11+2,58*0,08/10

{3,04; 3,17}

4 metros

IC 90% IC =4,09-1,65*0,1/10; 4,09+1,65*0,1/10

{4,04; 4,14}

IC 95%

IC =4,09-1,96*0,1/10 ; 19,6+1,96*0,1/10

{4,03; 4,15}

IC 99%

IC =4,09-2,58*0,1/10 ; 4,09+2,58*0,1/10

{4,00; 4,17}

5 metros

IC 90%

IC =5,11-1,65*0,15/10; 5,11+1,65*0,15/10

{5,03; 5,19}

IC 95%

IC =5,11-1,96*0,15/10; 5,11+1,96*0,15/10

{5,02; 5,20}

IC 99%

IC = 5,11-2,58*0,15/10; 5,11+2,58*0,15/10

{4,99; 5,23}

6 metros

IC 90%

IC =6,16-1,65*0,12/10; 6,16+1,65*0,12/10

{6,10; 6,22}

IC 95%

IC = 6,16-1,96*0,12/10 ; 6,16+1,96*0,12/10

{6,08; 6,23}

IC 99%

IC =6,11-2,58*0,12/10; 6,11+2,58*0,12/10

{6,06; 6,25}

Anlises, Clculos e dados

VII NDICE VIII Ficha de Identificao do Relatrio (ver pagina 62) Manual.

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