Fundamentos de Sensoriamento Remoto

Elisabete Caria Moraes (INPE) Peterson Ricardo Fiorio

Processos de Transferncia de Energia

Corpos com temperatura acima de 0 K emite energia devido s oscilaes atmicas e moleculares A transferncia de energia se d por
Conduo Conveco Radiao

Processos de Transferncia de Energia por Conduo

CONDUO: transferncia de energia se d atravs da matria, porm sem movimento da matria em si
Aquecimento de barra de ferro
O aquecimento das molculas provoca uma forte agitao das molculas. Atravs do contato entre as molculas esta energia, em forma de calor, propagada

Processos de Transferncia de Energia por Conveco

CONVECO: transferncia de energia ocorre atravs do movimento de massa da matria. Este movimento se d atravs da mudana de densidade do fludo
Evaporao da gua

Processos de Transferncia de Energia por Radiao

RADIAO: o processo de converso de energia interna da matria em radiao eletromagntica e subseqente reconverso desta energia radiante e energia interna por absoro de uma matria qualquer.
A propagao de energia por radiao no necessita de um meio fsico e se d atravs de ondas eletromagnticas

Energia Eletromagntica
Todo corpo com temperatura acima de zero absoluto (0K) emite energia eletromagntica

O Sol e a Terra so as duas principais fontes de energia para o sensoriamento remoto

Teoria Ondulatria
Uma partcula carregada eletricamente comea a vibrar e forma em torno de si um campo eltrico e um campo magntico, passando, ento, a emitir radiao eletromagntica (REM).
Uma onda eletromagntica composta de dois campos oscilatrios, um eltrico e outro magntico. Os campos so perpendiculares entre si e tambm perpendiculares direo de propagao da onda

Propagao da Energia Eletromagntica

Energia Eletromagntica
A energia eletromagntica se propaga na forma de ondas eletromagnticas velocidade da luz (c)

c = 300.000 Km/s

Caractersticas da Onda
c=f.
c = velocidade da luz (m/s) = comprimento de onda (m) f = freqncia (ciclos/s ou Hertz)

Princpios Fsicos do SR

Radiao Eletromagntica (REM) Modelo Ondulatrio (Maxwell, HooKe) a propagao da energia se faz atravs de movimentos ondulatrios, de um ponto a outro no espaa com velocidade 3.108 m/s

- Comprimento de onda: a distncia entre dois mximos sucessivos

(unidade metros)

f-

Freqncia: o numero de ondas que passam por um ponto do espao num determinado tempo (unidade Hertz)

C - velocidade de propagao

Mltiplos do metro e do Hertz

milmetros: 1 mm = 10-3 m micrometro: 1 m = 10-6 m nanometro: 1 nm = 10-9 m Angstrn: 1 = 10-10 m = 10-4 mm quilohertz: 1 kHz = 103 Hz megahertz: 1 mHz = 106 Hz gigahertz: 1 gHz = 109 Hz

Espectro Eletromagntico
Ordenao contnua da energia eletromagntica em funo do comprimento de onda ou da freqncia

Regies espectrais de interesse do Sensoriamento Remoto

tico (0,3 -15 m ) e Microondas (0,3 -100 cm)

Regies do Espectro Eletromagntico

Raios gamas Raios X Ultravioleta Visvel (luz) Infravermelho Microondas Radio

Tipos de Radiao

Espectro Ultravioleta
UV prximo: 300 a 380 nm UV distante: 200 a 300 nm UV mximo: 100 a 200 nm

Espectro Visvel
violeta: 390 a 455 nm amarelo: 577 a 597 nm azul: 455 a 492 nm verde: 492 a 577 nm laranja: 597 a 622 nm vermelho: 622 a 720 nm

Espectro Infravermelho
IV prximo: 0,7 a 3 m IV mdio: 3 a 6 m IV distante: 6 a 1000 m

Espectro do Microondas
Microondas: 1mm at cerca de 1m ou 300GHz a 300MHz. so produzidas por sistemas eletrnicos (osciladores)

Espectro Eletromagntico
Espectro tico ( 0,28 -15 m) Espectro Solar ( 0,28 - 3,0 m) Espectro Visvel ( 0,4 -0,72 m) Espectro Termal ( 0,7 -1000 m)

Carter dual da onda eletromagntica

Teoria ondulatria Teoria corpuscular:
A energia transferida em forma de partculas ou pequenas quantidades discretas (quantum) Quantum a quantidade discreta de energia transportada por um fton

Princpios Fsicos do SR

Radiao Eletromagntica (REM) Modelo Corpuscular (Planck, Einstein) preconiza que a energia se propaga pela emisso de um fluxo de fotns que se movem a velocidade da luz no vcuo (3.108 m/s) (processos de absoro e emisso da energia radiante) E - energia dos ftons h - constante de Planck (6.626 x 10-34 watts) f - freqncia

E = h.f

h.C E

quando a intensidade da radiao (energia incidente por segundo por unidade de rea), de uma dada freqncia aumentada, mais ftons so recebidos por uma superfcie, mas a energia de cada um deles no aumenta

Energia Radiante
Quantidade de energia eletromagntica a medida da capacidade da radiao de realizar trabalho fsico, de aquecer um objeto ou causar mudana de estado da matria

Q = h.f = h.c/
onde constante de Planck h = 6,626 10-34 J.s

Fluxo Radiante ( )
a quantidade de energia radiante que atravessa uma superfcie na unidade de tempo Unidade: Watts W = J/s

Irradincia ( E )
a densidade de fluxo radiante incidente numa superfcie por unidade de rea da superfcie Unidade: W/m2

Exitncia ( M )
a densidade de fluxo radiante emergente de uma superfcie por unidade de rea desta Unidade: W/m2

ngulo slido

Esferorradiano
1 sr o ngulo slido subentendido por uma rea na superfcie da esfera, cuja rea igual ao quadrado do raio da esfera = A/r2 = 1 sr A = r2

Intensidade radiante
o fluxo radiante irradiado de uma fonte pontual por unidade de ngulo slido numa dada direo Unidade: W/sr

Radincia ( L )
uma grandeza radiomtrica que descreve a distribuio da radiao no espao. A radincia representa o brilho de um elemento de superfcie. Sendo que, cada pixel da imagem representa a radincia mdia da cena contida neste pixel A radincia independe da distncia alvo/sensor, enquanto o alvo for homogneo

Radincia ( L )
A radincia de uma
amostra de superfcie numa determinada direo dada pela razo entre o fluxo radiante refletido ou emitido por unidade de rea projetada e por unidade de ngulo slido.

Superfcie Lambertiana
uma superfcie abstrata que auxilia na compreenso dos fenmenos fsicos/qumicos, que rodeiam o Sensoriamento Remoto. Na realidade, Lambert definiu uma superfcie perfeitamente difusa, cuja radincia (L) a mesma em todas as direes do hemisfrio
L L K L L

Reflexo

REFLEXO ESPECULAR

REFLEXO DIFUSA

Princpios Fsicos do SR

Interao da energia eletromagntica com o objeto terrestre absoro reflexo transmisso

Fluxo incidente = fluxo refletido + fluxo absorvido + fluxo transmitido

i = r + a + t
IR R G B

i = i + i + i
1 =B

+ R+ IR G

COMPRIMENTO DE ONDA

Princpios Fsicos do SR

Reflectncia
A Reflectncia uma propriedade do alvo, no sendo possvel de se medir com equipamentos comuns. Dessa forma, utiliza-se de um artifcio matemtico, para caracterizar a propriedade de um alvo) conhecido como Fator de Reflectncia. Fator de Reflectncia O fator de reflectncia uma relao existente entre a radincia do alvo e a radincia de uma placa padro (Superfcie Lambertiana - 100 % de reflectncia)

Princpios Fsicos do SR

Fator de Reflectncia FR = L alvo/L placa L - radincia

a . Ei

p . Ei

Para as mesmas condies de (geometria, iluminao e pequeno espao de tempo) temos:

FR = a / p Placa (sup. Lambertiana): 100% reflectncia = 1

FR~ a =

E n e g i a I n c i d e n t e
o

Energia solar incidente no topo da atmosfera Energia solar incidente na superfcie terrestre

Radiao solar

99% da energia solar que atinge a Terra encontra-se na faixa de 0,28 a 4 m. (70% 0,3 a 0,7 m) A mxima irradincia espectral ocorre em 0,55m, que corresponde mxima eficincia visual (cor verde);

Atenuao Atmosfrica
A energia eletromagntica ao atravessar a atmosfera absorvida, refletida e espalhada pelos gases presentes nela. Os gases atmosfricos absorve espectralmente a REM.

Processos de Atenuao
Absoro: a REM seletivamente absorvida pela atmosfera atravs de seus vrios constituintes (ex.: oznio, no visvel) janelas atmosfricas Espalhamento: a energia modificada pela mudana de direo
a) Espalhamento molecular (ou Rayleigh) = >> d
d = dimetro da partcula espalhamento ~ 1/ 4

b) Espalhamento Mie:
~d espalhamento~ 1/ 2 ou 1/

c) Espalhamento no-seletivo: <<d todos os s so espalhados igualmente

Gases Radiativamente Ativos

Atmosfera absorve toda a REM na faixa do IR acima de 14 m

Atenuao Atmosfrica
Janelas Atmosfricas: regies do espectro eletromagntico onde a absoro atmosfrica muito pequena. Nestas regies a atmosfera quase transparente energia eletromagntica. Transmitncia Espectral da Atmosfera Terrestre

Comprimento de Onda (m)

Janelas Atmosfricas

Manifestaes da Interao REM x Atmosfera:

Atenua e modifica a REM refletida ou emitida pelo alvo (ex.: H2O no IV) Espalhamento atmosfrico Modifica a distribuio espacial e espectral da REM no alvo

Interaes da REM com a atmosfera

SINAL COLETADO DO SENSOR a radiao proveniente do Sol interage com a atmosfera at atingir o alvo e retorna ao sensor interagindo novamente com a atmosfera

Fontes de Energia Radiante Recebidas por um Satlite

a) b) c) d) e) f) g) Emisso da Superf. Contribuio do oceano Energia solar Refletida Energia solar espalhada Emisso atmosfrica Emisso das nuvens Reflexo da radiao emitida pela nuvem

No inclui emisso atmosfrica:

h) Refletida e i) Espalhada

Nveis de Coleta de Dados

Nvel orbital ou plataforma espacial Nvel suborbital plataforma area plataforma terrestre
campo laboratrio Importncia da plataforma terrestre

Nveis de Coleta de dados Satlites

Bales Solo Aeronave

verdade terrestre para as outras plataformas eliminao da atmosfera terrestre

Bias

Barco

Plataforma Espacial
Sistemas sensores a bordo de satlites artificiais. Cobertura repetitiva da Terra. Monitoramento dos recursos naturais de grandes reas. Melhor relao custo/ benefcio
Conceito de Pixel Nvel de cinza

APLICAES DO SENSORIAMENTO ESPECTRAL

BANDA FAIXA ESPECTRAL (m) APLICAES
MAPEAR GUAS COSTEIRAS DIFERENCIAR: SOLO E VEGETAO DIFERENCIAR : CONFERA E DECDUA MAPEAR VEGETAO QUALIDADE D'GUA ABSORO DA CLOROFILA DIFERENCIAR ESPCIES VEGETAIS REAS URBANAS, USO DO SOLO AGRICULTURA QUALIDADE D'GUA DELINEAR CORPOS D'GUA MAPEAMENTO GEOMORFOLGICO MAPEAMENTO GEOLGICO REAS DE QUEIMADAS REAS MIDAS AGRICULTURA VEGETAO USO DO SOLO MEDIDAS DE UMIDADE DE VEGETAO DIFERENCIAR NUVEM E NEVE AGRICULTURA VEGETAO MAPEAR ESTRESSE TRMICO EM PLANTAS CORRENTES MARINHAS PROPRIEDADES TERMAL DO SOLO OUTROS MAPEAMENTOS TRMICOS IDENTIFICAR MINERAIS MAPEAMENTO HIDROTERMAL

1 2 3

0,45-0,52(azul) 0,52-0,60(verde) 0,63-0,69(vermelho)

0,76-0,90(IR prximo)

1,55-1,75(IR mdio)

6 7

10,40-12,50(IR termal) 2,08-2,35(IR mdio)

BANDA 1

BANDA 2

RIO DE JANEIRO
Imagem gerada pelo INPE/DGI

BANDA 3

BANDA 4

BANDA 5

BANDA 6

BANDA 7

COMBINAO DE BANDAS 3, 4, 5 (azul, verde, vermelho)

RIO DE JANEIRO
Imagem gerada pelo INPE/DGI Combinao de duas bandas no IR possibilita uma maior diferenciao entre solo e gua. Tipos e condies de vegetaes reas urbanas e solos expostos gua

COMBINAO DE BANDAS 1, 2, 3 (azul, verde, vermelho)

RIO DE JANEIRO
Imagem gerada no INPE/DGI Reala informaes sobre: - regies de guas rasas; - turbidez; - correntes; e - sedimentos em suspenso. reas Urbanas Vegetao

Imagens de Satlite Canal de So Sebastio

LANDSAT5: TM 45-PAN SPOT: RGB54-PAN

16/05/99 26/07/97 Imagens geradas no INPE/DGI

Imagens De Satlite

Braslia

Imagens de Satlite
Encontro dos Rios Negro e Solimes

Plataforma Area
Aeronaves areas estveis Sensores de varredura pticoeletrnico; fotogrficos, e/ou radar Possibilidade de:
coleta de dados e imagens muito detalhadas obteno de dados de qualquer local obteno de dados a qualquer hora

Problema

custo

PLATAFORMA TERRESTRE
Campo ou Laboratrio Sistema Sensor
espectroradimetro radimetro

Sistema sensor posicionado prximo ao alvo

trip mastro andaime torres

Elimina o efeito da atmosfera Verdade Terrestre