7.

Flexin
7.1 Viga con un plano de simetra sometida a
flexin pura.
7.2 Viga con un plano de simetra sometida a
ICE2313 2-2012 M. Hube
1
7.2 Viga con un plano de simetra sometida a
flexin y corte.
7.3 Viga asimtrica.
7.4 Centro de corte en viga de seccin abierta
de pared delgada.
7.5 Flexin no-lineal.
7.1 Viga con un Plano de Simetra Sometida a Flexin Pura
cte M =
x
y
z
y
Seccin
transversal
0 = V
P P
L L L
P
Flexin pura
P
PL
P
M
V
ICE2313 2-2012 M. Hube
2
Seccin simtrica respecto al plano vertical
P
V
Zona de flexin pura
Plano de simetra
z
y
Curvatura
: Razn de cambio del ngulo de la curva respecto a la longitud
de la curva


C
O
O
Curva
ds
d
s
lim
s

=

=
0
: Curvatura
Unidades (1/Longitud)
ICE2313 2-2012 M. Hube
3

s
B
C

1
=
ds
d
: Radio de curvatura

= OB Radio de curvatura en el punto B

Curva
Por simetra
M M
A B C
D E F
A B
D E E F
B C
Contradiccin en
curvatura de BE
Rebanada
izquierda
Rebanada
derecha
M M
O
ICE2313 2-2012 M. Hube
4
Secciones planas permanecen planas Hiptesis de Navier
Las secciones planas se intersecan en el punto O
Una seccin plana de la viga tiene deformacin en su propio plano
A
B
C
D
E F

Momento
constante
Radio de curvatura
constante
Compatibilidad Geomtrica
z
y
Por conveniencia el eje y se coloca desde el eje neutro
0 = =
xz xy
(por simetra)

O

Eje neutro
ICE2313 2-2012 M. Hube
5
IJ
IJ J I
x

y
x
= y
ds
d
x

=
? = = =
yz z y

(pero son simtricas respecto al plano de simetra)
Arco de crculo
Eje neutro
I
J

M
N
Zona de
traccin
Zona de
compresin
Relacin Constitutiva
z
y
Material lineal elstico
Material isotrpico
Suponemos
0 = =
yz z y

y

yz

Entonces:
ICE2313 2-2012 M. Hube
6
0 = =
G
xy
xy

E
x
y

=
Arco de
crculo
0 = =
G
xz
xz

0 = =
G
yz
yz

E
x
x

=
E
x
z

=
y
ds
d
E
x

=
y
ds
d
y

=
y
ds
d
z

>
Equivalencia de Fuerzas
0 = =

A
x
dA N
x

M
Deformaciones
Tensiones
Momento
resultante
Eje neutro coincide con el centroide 0 =

A
dA y
y
x
ICE2313 2-2012 M. Hube
7

=
A
x
dA y M

=
A
z
dA y I
2
Momento de Inercia
(unidades de L
4
)
z
EI
M
ds
d
=

Definimos
z
x
I
My
=
z
x
EI
My
=
Calcular el momento de inercia de un rectngulo y un crculo:
Ejemplo 7.1
e
R
b
h
z
y
ICE2313 2-2012 M. Hube
8
12
3
bh
I
z
=
Solucin:
4
4
R
I
z

=
Demostrar el Teorema de los Ejes Paralelos (Teorema de Steiner)
Ejemplo 7.2
2
1
d A I I
z z
+ =
CC
z
y
z
1
y
d
CC: Centroide
ICE2313 2-2012 M. Hube
9
1
z
En una seccin de la viga del tramo central, calcular la distribucin de tensiones y
la tensin mxima de traccin y compresin.
Ejemplo 7.3
2 m 1 m 1 m
100 kgf
100 kgf
10 cm
0.5 cm
0.4 cm
8 cm
ICE2313 2-2012 M. Hube
10
Solucin:
0.4 cm
100 kgf-m
325 kgf/cm
2
(traccin)
-861 kgf/cm
2
(compresin)
Flexin en Vigas de Material No Homogneo
y
ds
d
x

=
M
Deformaciones
Tensiones Seccin
Momento
resultante
1 1
E
x x
=
2
1
2 2
E
x x
=
Supuesto
Equivalencia de Fuerzas:
secciones planas permanecen planas
Eje
neutro
2
b
y
z
ICE2313 2-2012 M. Hube
11
0 = =

A
x
dA N

=
A
x
dA y M
Eje neutro coincide con el centroide
de la seccin transformada
Seccin
transformada
T
I E
M
ds
d
1
=

T
x
I
My
=
1

T
x
I
My
n =
2

(a material 1)
Tensiones:
T
I : Momento de inercia
seccin transformada
1 2
nE E =
CC
2
nb
y
z
Ejemplo 7.4
Se refuerza una viga de madera con una placa de acero. Determinar la distribucin de
tensiones para el caso con y sin la placa de refuerzo.
15 cm
4 mm
E
s
=2100 tonf/cm
2
E
m
=80 tonf/cm
2
8cm
10cm
M=1 tonf-m
ICE2313 2-2012 M. Hube
12
10cm
Solucin:
-267 kgf/cm
2
267 kgf/cm
2
-171 kgf/cm
2
2247 kgf/cm
2
79 kgf/cm
2
2072 kgf/cm
2
Sin placa Con placa
7.2 Viga con un Plano de Simetra Sometida a Flexin y
Corte
x
y
z
y
P P
L L L
P P
M
x
ICE2313 2-2012 M. Hube
13
PL
P
P
V
Zonas de flexin y corte
V
dx
dM
=
Del captulo 1:
Para una seccin
x
x
y
z
x
x x
d +
x

Equilibrio de una rebanada

V
M
V
M M +
x
yx
F
yx
F
Aparece fuerza de corte
Definimos:

= ydA w Q ) (
b
A
ICE2313 2-2012 M. Hube
14
Definimos:
dx
dF
q
yx
yx
=

x
F

=
A
z
ydA w Q ) (
Flujo de corte
Momento esttico
z
yx
I
w Q x V
q
) ( ) (
=
) (
) ( ) (
w b I
w Q x V
z
yx
=
w
yx

y
z
Ejemplo 7.5
Determinar la distribucin de las tensiones de corte para una seccin rectangular
Solucin:
b
h V
y
z
ICE2313 2-2012 M. Hube
15
Solucin:
|
|

\
|
=
2
2
3
4
6
y
h
bh
V
xy

bh
V
2
3
max
=
V
Distribucin parablica
Ejemplo 7.6
Determinar la distribucin de las tensiones de corte para una seccin doble T.
31 cm
2 cm
20 cm
2 cm
1.2 cm
y
z
ICE2313 2-2012 M. Hube
16
Solucin:
Nota: al integrar las
tensiones de corte, el alma
toma 95% del corte.
0.0270V
0.0067V
0.0013V
0.0222V
xy

xz

xz

Ejemplo 7.7
La viga de madera est unida con clavos espaciados a 30cm. Determinar la fuerza de
corte que debe resistir cada clavo en la zona ms crtica.
8
2
2 m
2 m
2 m
400 kgf
800 kgf
(a)
(b)
A
B
C
D
ICE2313 2-2012 M. Hube
17
8
2
Solucin:
Fa=235 kgf
Fb=391 kgf
Zona crtica es tramo BC, V=600 kgf
7.3 Viga Asimtrica
x
y
z
Consideramos el caso general de una viga asimtrica y con flexin
biaxial.
z
M
y
M
Supuestos Secciones planas permanecen planas
El sistema de coordenadas se coloca en el centroide
Compatibilidad geomtrica
x

ICE2313 2-2012 M. Hube

18
Compatibilidad geomtrica
3 2 1
+ + = z y
x
Ecuacin de un plano
Definimos:

=
A
z
dA y I
2

=
A
y
dA z I
2

=
A
yz
dA yz I Producto de inercia
Es un valor positivo o negativo
Es cero para una seccin con un
eje de simetra
Relacin Tensin-Deformacin
x x
E = Material lineal elstico
Equivalencia de fuerzas
0 = =

A
x
dA N

=
A
x z
dA y M

=
A
x y
dA z M
0
3
=
2 1

yz z z
EI EI M =
2 1

y yz y
EI EI M + =
( )
2
1
yz z y
y yz z y
I I I E
M I M I

=
( )
2
2
yz z y
y z z yz
I I I E
M I M I

+
=
Notar que si 0 N 0
3

ICE2313 2-2012 M. Hube
19
Entonces
( ) ( )
2
yz z y
y z z yz y yz z y
x
I I I
z M I M I y M I M I

+ +
=
y
z
y yz z y
y z z yz
M I M I
M I M I
tan
+
+
=
Para
Ubicacin eje neutro 0 =
x

z
I
M
y
I
M
y
y
z
z
x
+ =
Eje neutro
0 =
yz
I
Teorema de los ejes paralelos (Teorema de Steiner)
A z y I I
yz z y 1 1 ' '
+ =
c.g.
z
y
' z
' y
1
y
c.g.: Centroide
Transformacin de coordenandas

=

y y sen cos
1
z
Para el producto de inercia
y
P
y
z y y sen cos ' + =
ICE2313 2-2012 M. Hube
20

z
y
z
y


cos sen
sen cos
R
Ecuaciones equivalentes a
las de tensiones
Momentos de inercia segn los ejes inclinados:
z
z

2 2
'
sen cos sen 2 cos
y yz z z
I I I I + + =

2 2
'
cos cos sen 2 sen
y yz z y
I I I I + =
( ) cos sen sen cos cos sen
2 2
' ' y yz z y z
I I I I + + =
z y y sen cos ' + =
z y z cos sen
'
+ =
Se define el Tensor de Inercia segn los ejes cartesianos

=
y yz
yz z
yz
I I
I I
I
El tensor de inercia en las direcciones ortogonales o
R I R I
yz
t
nl
=

=
z z
y y
l n
l n
R
Matriz de
rotacin
l n,
z y,
Entonces existe una direccin donde
=

= =
t
' , ' z y
ICE2313 2-2012 M. Hube
21
0 =
nl
I
0

= = l n I
yz
t
nl
I
1 1
I =
Momentos de Inercia Principales
n n
yz
= I
Problema de vectores y
valores propios
2 2
I =
Anlogo a las tensiones, se puede dibujar un crculo de Mohr para los momentos de Inercia
Ejemplo 7.8
Calcular la distribucin de tensiones de flexin para el perfil ngulo sometido a M
z
=30
tonf-cm.
1 9
Solucin:
9
1
4
cm 6 . 106 ) 37 . 2 )( 63 . 2 ( 9 ) 13 . 2 )( 37 . 2 ( 10 = + =
yz
I
z
y
4
cm 180 = =
y z
I I
4
cm 13 . 7 = y
8 2
cm 21043 =
yz z y
I I I
5
cm - tonf 5400 =
z y
M I
5
cm - tonf 3198 =
z yz
M I
2
tonf/cm 55 . 1
21043
) 87 . 1 )( 3198 ( ) 13 . 7 )( 5400 (
=
+
=
xA

B
ICE2313 2-2012 M. Hube
22
= 6 . 30
2
tonf/cm 17 . 1
21043
) 87 . 2 )( 3198 ( ) 87 . 2 )( 5400 (
=
+
=
xB

tonf/cm 55 . 1
21043
= =
xA

2
tonf/cm 60 . 0
21043
) 13 . 7 )( 3198 ( ) 87 . 1 )( 5400 (
=
+
=
xC

Eje neutro
Alternativamente
A
C
2
ton/cm 17 . 1 0
6 . 286
31 . 21
06 . 4
43 . 73
31 . 21
= +

=
xB

B
C
y
z
4
'
cm 4 . 73 =
z
I
4
'
cm 6 . 286 =
y
I
cm tonf 31 . 21
'
=
z
M
cm tonf 31 . 21
'
=
y
M
A
45
7.4 Centro de Corte en Vigas de Seccin Abierta de Pared
Delgada
Consideremos las siguientes secciones sometidas a flexin y corte
Secciones simtricas
respecto a eje y
Secciones No simtricas
respecto al aje y
z
y
ICE2313 2-2012 M. Hube
23
La distribucin de las tensiones tangenciales produce torsin en una viga
no simtrica
z
y
Distribucin tensiones
tangenciales
z
y
Estos sistemas de fuerzas
no son equivalentes
Torsin

Esfuerzo de corte
aplicado
c.g.
y
V
Para impedir la torsin el esfuerzo de corte tiene que estar aplicado en
el centro de corte de la seccin
V
z
y
c.g.
y
V
c.c.
y

z c.c. c.g.
Estos sistemas de fuerzas
son equivalentes
Consideremos una viga abierta de pared delgada
y
z
V
x
M
=

z
y
V
x
M
=

s
n
0 =
xn
q
y
V
ICE2313 2-2012 M. Hube
24
Equilibrio de una rebanada
( ) ( )
2
yz z y
z yz y z z y yz z y y
xs
I I I
Q I Q I V Q I Q I V
q

+
=
y
V
x
z
V
x
=

z
y
x
x x
d +
sx
q
xs
q
s
n
z
V
Integrando
y
A
xs
V j

q =

r
z
A
xs
V k

q =

= zdA Q
y
= ydA Q
z
Ejemplo 7.9
Calcular el centro de corte de un perfil ngulo de espesor t<<a.
2a
z
y
a
Solucin:
y
V z
V
ICE2313 2-2012 M. Hube
25
3/8 V/a
9/16 V/a
3/8 V/a
3/8 V/a
0.60 V/a
0.60 V/a
0.675 V/a
0.60 V/a
3/16 V
3/16 V
V
0.5 V
0.5 V
0
Flujo de corte Resultantes Flujo de corte Resultantes
Centro de
corte
z
y
c.c.
3/8 a
7.5 Flexin No-Lineal
Un elemento sometido a flexin puede tener comportamiento no-lineal
del material.

E
1
Supondremos un comportamiento
Elsto-Plstico del material
y

y

ICE2313 2-2012 M. Hube
26

y
x
=
y
ds
d
x

=
Supuesto: secciones planas permanecen
(independiente del material)
M
y
x
) ( y
ds
d
=

=
A
ydA M
Eje neutro elstico
Comportamiento Elstico
M
y
x
y
<
max y
<
max
z
EI
ds
d
M

=
y
I
M
z
= y
ds
d
=
Inicio Fluencia
M
= =
y
z
y
h
I
M
2
=
h ds
d
y
y

2
=
|

\
|
y
ds
d
=
2 / h
2 / h
y y
bh
M
6
2
=
ICE2313 2-2012 M. Hube
27
y
=
max y
=
max
y y
h
M =
Comportamiento No-Lineal
|
|

\
|
|
|

\
|
=
2
3
1
1
2
3

y
y
M M
M
y
x
y
=
max y
>
max
a

=
) sgn(
) (
y
y
a
y
y
y

a y <
a y
y
ds
d
=
(Seccin rectangular)
y y
M
6
=
(Seccin rectangular)
0 . 1
y
M
y
M 5 . 1
y
M 44 . 1
y
/
Relacin Momento-Curvatura
0 . 3
Momento ltimo
(Seccin con dos
ejes de simetra)
Seccin rectangular
Otras secciones
ICE2313 2-2012 M. Hube
28
Momento ltimo
M
y
x
y

) sgn( ) ( y y
y x
=

max

y u
bh
M
4
2
= (Seccin rectangular)
Eje neutro plstico
Para secciones no simtricas respecto al eje z, el eje
neutro elstico y el eje neutro plstico no coinciden
z
y
0 = =

A
x
dA N
Ubicacin del eje neutro plstico
Descarga desde Comportamiento No-Lineal
Definiciones
y y
W M =
y u
Z M =
W
Z
f =
W
Z
f
: Mdulo Elstico de la seccin
: Mdulo Plstico de la seccin
: Factor de Forma de la seccin
6
2
bh
W =
4
2
bh
Z =
Para Seccin rectangular:
max
y
I
W =
5 . 1 = f
ICE2313 2-2012 M. Hube
29
Descarga desde Comportamiento No-Lineal
y

La descarga ocurre en forma elstica

M +
+
M
=
0 = M
y
>
max
Tensiones residuales
Aparecen:
Curvatura residual
Material elastoplstico
Ejemplo 7.10
Determinar el factor de forma de la seccin, la carga P de inicio de fluencia y la
carga P de resistencia mxima.
20 cm
2 cm
20 cm
2 cm
x
y
P
1 m 1 m
2
ton/cm 80 2.
y
=
ICE2313 2-2012 M. Hube
30
Solucin:
m ton 80 6 = . M
y
m ton 32 12 = . M
u
ton 6 13. P
y
=
ton 6 24. P
u
=
81 1. f =
Ejemplo 7.11
La viga se carga con un momento M=0.5*(M
y
+M
u
). Determinar las tensiones residuales
de descarga.
b
b 2
ICE2313 2-2012 M. Hube
31
b
Solucin:
Carga Descarga Tensiones residuales
y
. 0 1
y
. 25 1
y
. 25 0
y
. 12 0
b .71 0