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2 5
14.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Unidade 14
Produto interno
14.1 Produto interno
As noes de norma e produto interno de vetores no espao so completamente anlogas s correspondentes noes j estudadas para vetores no plano. No entanto, por motivos de completeza, vamos rever estes conceitos
Definio 1
norma
ou
comprimento
do vetor
= v AB
no espao o nmero:
= d(A, B) v
Como foi visto no plano, este nmero real no negativo independe do seg-
AB escolhido para representar o vetor . v Seja OXY Z um sistema de eixos ortogonais. Se v = OP , coordenadas de v coincidem com as coordenadas do ponto P . Logo, se v = OP = (, , ), ento P = (, , ) e
mento
ento as
= d(O, P ) = 2 + 2 + 2 v Como no plano, um vetor v no espao unitrio se sua norma igual a v 1. Dado um vetor = 0 , o vetor , chamado o normalizado de , v v v um vetor unitrio e possui a mesma direo e sentido do vetor v . Assim, todo vetor v no espao se escreve na forma u para algum escalar R e um vetor unitrio. u
Exemplo 1
Sejam todo
P Q E,
para
ngulo
Definio 2
ngulo (, ) u v
A, B
C.
Unidade 14
Note que a medida do ngulo entre dois vetores recai na medida do ngulo entre dois vetores no plano.
Z A
AB
C X
XY
Figura 14.1: ngulo
Y
= ( , ) u v
na
(, ) = 180o u v
que os contm.
se
na reta
Tendo os conceitos de norma e ngulo, denimos o produto interno entre dois vetores no espao da mesma forma como foi feito para vetores no plano:
produto interno
entre os vetores
u
se se
Definio 3
, = u v
onde
0, cos , v
= u 0 = u 0
= v 0 = , v 0
= (, ). u v = 0 u
faz com ele mesmo igual a zero
, = u u u
para qualquer vetor
no espao.
= . u 0
Por um clculo anlogo ao efetuado para o produto interno no plano, obtemos a seguinte proposio que caracteriza o produto interno em termos das coordenadas dos vetores com respeito a um sistema de eixos ortogonais
OXY Z .
Se
= (, , ) u
= ( , , ) so vetores v , = + + u v
no espao, ento,
Proposio 4
Unidade 14
Produto interno
A seguinte proposio consequncia da Proposio 4 e das propriedades das operaes entre nmeros reais.
Proposio 5
(1) (2) (3)
, = , u v v u
; ; ; e
(4)
+ , = , + , w v u v u v w
, = , u v u v , = , u v u v
(5)
, + = , + , w w u v u v u R.
, u v
do espao e
Definio 6
O vetor
perpendicular
ou
ortogonal
ao vetor
, v
e escrevemos
Exemplo 2
tenha
Soluo.
Temos que
u v
se, e s se,
u
Substituindo
= x2 + y 2 + 1 = 3 x2 + y 2 = 2 .
na equao (14.1), obtemos:
(14.1)
x = 3y 4
y =
24
Unidade 14
y1 = = x1 =
y2 = 1 = x2 = 3 4 = 1 = = (1, 1, 1). u2
14.2
Produto vetorial
O produto interno de dois vetores, como vimos, um nmero real e tem sentido tanto no plano quanto no espao. J o produto vetorial de dois vetores, que deniremos abaixo, s faz sentido no espao e d como resultado um outro vetor. O produto vetorial, como o produto interno, tambm pode ser denido geometricamente, se estabelecermos sua
norma,
sua
direo
e seu
sentido.
Mas, para facilitar a deduo de suas principais propriedades, ele ser denido algebricamente. Posteriormente, investigaremos o seu signicado geomtrico. Seja vetores
no espao e consideremos os
O produto vetorial de
por o vetor u v = (y z y z , (x z x z ), x y x y ). u v 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1
Definio 7
Um dispositivo prtico para determinar o produto vetorial consiste em calcular o determinante simblico da matriz linha so os vetores
: v e e e1 2 3 y z x z x y = x y z1 = 1 1 1 1 + 1 1 . u v e e e 1 1 y2 z2 1 x2 z2 2 x2 y 2 3 x2 y2 z2
Para quaisquer vetores no espao e
= (x , y , z ), = (x , y , z ) u 1 1 1 v 2 2 2
seguintes propriedades:
= (x , y , z ) w 3 3 3
Proposio 8
R,
valem as
isto ,
u v
um vetor
e a
. v
Unidade 14
Produto vetorial
(2) = 0 u v
Ou seja,
ou
mltiplo v = . u v 0
do outro.
(3) (4)
= u v u
Se
sen , v
ento
onde e
= (, ). u v
so LI.
= , u v 0
, u v
u v
( + ) = + . w w u v u v u
, = det(, , ), w w u v u v
x1 y1 z1 w (, , ) = x2 y2 z2 u v x3 y3 z3
onde
(14.2)
a matriz
33
, , w u v
(9)
, = 0 se, e somente se, , e so vetores LD. Con w w u v u v = se, e somente se, , e so w sequentemente, u v , w 0 u v
vetores LI.
Demonstrao
(1)
Temos:
< , > = 0. u v v u
ou
(2)
y1 z1 x1 z1 x1 y1 = = = 0, y2 z2 x2 z2 x2 y2
ou seja, se, e s se,
Unidade 14
= u v
Em particular,
(3)
Temos:
u v
= (y1 z2 y2 z1 )2 + (x1 z2 x2 z1 )2 + (x1 y2 x2 y1 )2 = y1 2 z2 2 2y1 y2 z1 z2 + y2 2 z1 2 + x1 2 z2 2 2x1 x2 z1 z2 +x2 2 z1 2 + x1 2 y2 2 2x1 x2 y1 y2 + x2 2 y1 2 = x1 2 (y2 2 + z2 2 ) + y1 2 (x2 2 + z2 2 ) + z1 2 (x2 2 + y2 2 ) 2x1 x2 y1 y2 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) = x1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) + y1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) +z1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) x1 2 x2 2 y1 2 y2 2 z1 2 z2 2 2x1 x2 y1 y2 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) = (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 ) (x1 2 x2 2 + 2x1 x2 y1 y2 + y1 2 y2 2 +2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + z1 2 z2 2 ) = (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 ) ((x1 x2 + y1 y2 )2 + 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + z1 2 z2 2 ) = (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 ) (x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 )2 2 = 2 2 , . u v u v
(14.3)
Como
, = u v u 2 = u v = =
cos2
Portanto,
= u v u
(4)
O, A, B e C pontos no espao tais que = OA , = OB e u v = . Como = , temos, pela propriedade (2), que u v OC u v 0 e no so mltiplos, ou seja, os pontos O, A e B no os vetores u v
Sejam so colineares.
Unidade 14
Produto vetorial
Seja
O, A
B.
Suponhamos, por
, u v
u v
, R tais que = = + = + . u v OC OA OB u v
(1),
u v
= =
, u v u v , + u v u v
= , + , u v u u v v = 0,
uma contradio, pois, por hiptese,
= ( = 0). u v 0 u v
(5)
Temos:
= (y z y z , (x z x z ), x y x y ) u v 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 = (y2 z1 y1 z2 , (x2 z1 x1 y2 ), x2 y1 x1 y2 ) = ( ) v u
(6)
Como
= (x1 , x2 , x3 ), u
temos:
() u v = ((y1 )z2 y2 (z1 ), ((x1 )z2 x2 (z1 )), (x1 )y2 x2 (y1 )) = (y1 z2 y2 z1 , (x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 ) = ( ) . u v
A outra identidade,
(7)
Sendo
= (x , y , z ) w 3 3 3 w ( + ) u v
+ = (x + x , y + y , z + z ), w u 1 3 1 3 1 3
temos:
= ((y1 + y3 )z2 y2 (z1 + z3 ), ((x1 + x3 )z2 x2 (z1 + z3 )), (x1 + x3 )y2 x2 (y1 + y3 )) = (y1 z2 y2 z1 + y3 z2 y2 z3 , (x1 y2 x2 z1 + x3 z2 x2 z3 ), x1 y2 x2 y1 + x3 y2 x2 y3 )
Unidade 14
( + ) = + . w w u v u v u
(8)
Temos:
, = det(, , ). w w u v u v
e
(9)
Sejam
A, B = . OC w
= , = u OA v OB
Suponhamos que
, = 0. Temos dois casos a considerar: w u v Caso 1. = 0 : pela propriedade (2), os vetores e so u v u v mltiplos, ou seja, os pontos O, A e B so colineares. Logo, os pontos w O, A, B e C so coplanares ( , e so LD). u v Caso 2. = 0 : neste caso, os pontos O, A e B no so u v colineares. Seja o nico plano que os contm. Pela propriedade (4), os vetores u , v e u v so LI.
Logo, pelo Teorema 22 do Captulo 13, existem
= + + ( ). w u v u v
Ento,
, , R
tais que
Unidade 14
Produto vetorial
, = , + + ( ) w u v u v u v u v = , + , + , u v u u v v u v u v = 2 u v (1), , = , = 0. u v u u v v
que
0 =
u v
= 0 e = 0, segue u v = OC = + . w OA OB
= 0,
ou seja,
coplanares
C pertence ao plano ( u = OA , v =
que os vetores u , v e w
so LD. Se
XY
u v A w D v C u B
BC
ento
so mltiplos, v , = 0, w u v
(2),
= . u v 0 e no Se u v
tos
so mlti-
X Y
Figura 14.2: Propriedade (9)
O, A
no so co-
O, A
B. .
Como
OA , OB
OC
no
22 do Captulo
, w u v
= , + u v u v , + , = 0. = u v u u v v
Observao 9
(9),
Sejam
A, B , C
(2)
e
A, B
AB AC = 0 . AB AC = 0 .
Ou seja,
A, B
10
Unidade 14
Ento,
A,
= = e u OA 0 = = vetores no co v OB 0
Sejam lineares. Seja
XY
C B v
,v ) (u
C o ponto tal que o quadriltero P = OACB um paralelogramo. Considerando o segmento OA como base, a altura de P X h = OB sen (OA , OB ).
Logo,
h u A
O Y
Figura 14.3: Paralelogramo = OACB de altura h P rea (P) = OA OB sen (OA , OB ) = sen (, ) u v u v = . u v Ou seja, a norma do produto vetorial de u = OA por v = OB a rea do paralelogramo que tem os segmentos OA e OB como lados adjacentes. Note que se u e v so colineares, ou u = 0 ou v = 0 , ento o paralelogramo P ca reduzido a um segmento ou a um ponto (paralelogramo
degenerado) e tem, portanto, rea zero. Como, nestes casos, pela propriedade (2),
= 0, u v
Observao 10
2
u v = u AB
= , , , u u v v u v
AB
AC ,
onde
so
chamada
matriz de Gram
de ordem
11
Unidade 14
Produto vetorial
, u u , v u
, u v , v v
A vantagem desta frmula que ela serve para calcular tanto a rea de um paralelogramo no plano quanto no espao e independe do sistema de eixos ortogonais adotado.
Pela propriedade
(2), = 0 u v
ou
(1), u v u
um vetor
gerado pelos vetores . E, pela propriedade a direo do produto vetorial u v sen (, ), ou seja, igual a rea vetor de comprimento igual a u v u v e . Como existem apenas do paralelogramo construdo sobre os vetores u v
dois vetores de mesma direo e mesma norma (ele e o seu inverso aditivo), o produto vetorial
u v
det(, , ) = , = u v u v u v u v u v
Mas este sentido depende do sistema de eixos ortogonais
>0. escolhido.
OXY Z
Portanto, o produto vetorial, como denido acima, ca determinado geometricamente a menos de seu sentido. possvel dar uma denio geomtrica para o produto vetorial, isto , podemos escolher geometricamente o sentido do produto vetorial. Vejamos:
Definio 11
Seja
{ , , } u1 u2 u3
um terno ordenado de
{ , , } u1 u2 u3
um
e3
positivamente orientado
se ele satis-
faz a regra da mo direita, ou seja, ao esticarmos os dedos indicador, mdio, anular e mnimo na direo e sentido do vetor
u1
e1
e2
, u2
. u3 u v
caria determinado geo-
12
Unidade 14
positivo.
Teramos ento de provar que esta denio geomtrica coincide, como de fato acontece, com a denio dada em coordenadas, desde que
{ , , } e1 e2 e3
seja tambm um terno positivo. Mas isso no ser feito, por ser muito trabalhoso e pelo fato de o sentido do produto vetorial no importar nas aplicaes que faremos no texto.
Exemplo 3
Soluo.
Temos:
= 2 3 1 3 + 1 2 = 5 + 5 5 . u v e1 e2 e3 e1 e2 e3 1 1 2 1 2 1
Logo,
= (5, 5, 5) . u v
P0 = (1, 1, 2), P = (1, 3, 1) e Q = (2, 1, 0) pontos do Calcule a rea do paralelogramo P que tem como arestas adjacentes mentos P0 P e P0 Q. Soluo. Sendo P0 P = (0, 4, 1) e P0 Q = (1, 0, 2), temos:
Sejam
espao. os seg-
Exemplo 4
4 1 0 1 0 4 P 0 P P0 Q = e e + e = (8, 1, 4). 0 2 1 1 2 2 1 0 3
Portanto, rea (P)
= P0 P P0 Q = (8, 1, 4) = 64 + 1 + 16 = 9 .
Encontre os valores de
= (t, 0, 2) v
Soluo.
t R
= (2, 0, t) u
Exemplo 5
sejam colineares.
Sabemos que
Calculando, temos:
= u v
13
Unidade 14
Produto vetorial
= (0, t2 4, 0) = (0, 0, 0) = se, u v 0 se, e somente se, t = 2 ou t = 2. t2 4 = 0,
Logo, ou seja,
e somente se,
Observao 12
J provamos que o produto vetorial no comutativo(propriedade importante tambm observar que como mostra o exemplo a seguir.
(6)).
Exemplo 6
Sejam
= (1, 0, 0) w
vetores no espao.
Mostre que
w ( ) = ( ) . u v w u v
Soluo.
Como,
= u v
2 3 1 3 1 2 e1 e2 + e 0 2 1 2 1 0 3
e = 4 + 2 = (4, 1, 2) , e1 e3 2 = ( ) = u v w 1 2 4 2 4 1 e1 e2 + e 0 0 1 0 1 0 3
e = 2 = (0, 2, 1) e2 3
e
= w v
0 2 1 2 1 0 e e + e 0 0 1 1 0 2 1 0 3
= 2 = (0, 2, 0) , e2 w = ( ) = u v 2 3 1 3 1 2 e1 e2 + e 2 0 0 0 0 2 3
segue que
= 6 + 2 = (6, 0, 2) , e1 e3 w ( ) = ( ) . u v w u v
Exemplo 7
O = (0, 0, 0), P = (1, 2, 0), Q = (3, 1, 1) e R = = , = e = OR. (1, 1, 1) e os vetores u OP v OQ w (a) Determine a altura relativa base de lados OP e OQ do paraleleppedo P que tem por vrtices O , P , Q e R.
Considere os pontos
14
Unidade 14
(b) (c)
de vrtices
P, Q
R. O, P , Q
e
cujos vrtices so
R.
Soluo. (a)
do paraleleppedo
P,
h= w
Sendo
OP e OQ, : , w u v w cos ( , ) = u v w =
u v w
, w u v u v
| 2| 30 2 h= = = . 15 30 30
(b)
O tringulo
PQ
P R.
Como
= (2, 2, 6)
Assim,
(c)
reas dos
PQ PR 22 + (2)2 + 62 rea (T ) = = 2 2 . 44 2 11 = = 11 = 2 2 rea externa do tetraedro de vrtices O , P , Q e R a soma tringulos OP Q, OP R, OQR e P QR = T , a ltima
(b).
das das
OP Q) = OP R) = OQR) =
rea (
rea ( Como
1 2 1 2 1 2
1 = 1 30 ; OP OQ = u v
2 2
1 w ; OP OR = u
2 1 w . OQ OR = v 2
15
Unidade 14
Produto vetorial
w = u w = v
segue que: rea (
2 0 1 0 1 2 e1 e2 + e = (2, 1, 3) , 1 1 1 1 1 1 3 1 1 3 1 3 1 e1 e2 + e = (2, 2, 4) , 1 1 1 1 1 1 3
w u = 2 w v 2 22 + (1)2 + (3)2 = 2 14 ; 2 2 6 22 + (2)2 + (4)2 24 = = . 2 2 2
OP R) = OQR) =
rea (
O objetivo do prximo exemplo mostrar como se obtm os dois vetores unitrios tais que cada um faz um ngulo com o vetor
, v
sendo
com o vetor
e um ngulo
vetores no mltiplos.
No daremos uma frmula geral, que pode ser deduzida seguindo os passos que faremos para resolver o exemplo numrico abaixo, porque o que interessa no s a soluo, mas tambm como se chega a ela.
Exemplo 8
o vetor
e no so mltiplos, pois u v = 2 1 2 1 + 2 2 = (1, 2, 2) = (0, 0, 0), u v e e e 1 1 1 0 1 2 0 1 3 temos, pela propriedade (4) do produto vetorial, que os vetores u , v e w = so LI. u v Ento, pelo Teorema 22 do Captulo 13, existem nmeros reais , e
Soluo.
Como os vetores tais que
= u + v + w z u v
w .
com os vetores
u u
v v
, obtemos,
16
Unidade 14
respectivamente, que:
u , z u v , z v
pois
, u v ; v , u v = + , u v
=+ u
, = , = 0, w w u v
pela propriedade
(1)
do produto vetorial.
, u z u
1 = cos 60 = 2
, v z v
= cos 45 =
2 . 2
Logo, sendo
obtemos o sistema
+ = 1
cuja soluo
=0
1 = , = z z
Portanto,
= z1
e
2 2 = 2 z2 2
2 w , 2 w
17
Unidade 14
Exerccios
14.3
1.
Exerccios
Sejam os vetores
= ( , , ), 1 1 1 v3 3 3 3 = ( , , 0). 1 1 v
6 2 2
(a)
listados.
(b)
ize os no unitrios.
(c)
(d) Determine
do produto interno.
2.
3.
= (2, 3, 1) u
= (3, 2, 3). v , os ngulos que o vetor no nulo faz u OX OY e OZ , respectivamente. Mostre que: cos2 + cos2 + cos2 = 1.
e com os eixos
4.
Sejam
coordenados
5.
projeo ortogonal do vetor na direo do vetor no nulo o u v , u v vetor Proj ( u ) = 2 v , ou, simplesmente Proj ( u ) = u , v v , v v v
A quando
unitrio. Calcule e
u Proj (), v
onde:
= (0, 1, 0). v
e determine a rea do paralelogramo cujos lados adjacentes u v so representantes dos vetores u e v , onde: (a) = (1, 0, 0) e = (1, 0, 1); u v (b) = (0, 2, 3) u
e
= (1, 1, 1); v
18
Unidade 14
7.
vetores do espao.
(a)
Verique a
desigualdade de Cauchy-Schwarz:
| , | u v u u v
. v
Mostre que a desigualdade de Cauchy-Schwarz torna-se uma identidade se, e somente se, os vetores e so mltiplos um do outro.
(b)
desigualdade triangular
ou
8.
A = (1, 1, 3), B = (2, 2, 4), C = (2, 1, 5), D = (6, 5, 3), E = (5, 3, 5) e F = (2, 2, 2). Verique, usando as propriedades
do produto vetorial, que os pontos:
(a) A, B
C
e
no so colineares;
(b) A, B C (c) A, B
e
so coplanares;
so colineares;
(d) A, B , C 9.
no so coplanares.
, = 0, para todo vetor do espao, ento = . u v v u 0 vetores u = (x, 2, 4) e v = (x, 2x, 3) no so ortogonais
para
todo
x R.
para o qual a rea do paralelogramo ABDC de vrtices A = (1, 4, 1), B = (2, 3, 2) e C = (4, 5, ) igual a 4. w w (f) Se , e so vetores LI no espao, ento os vetores , + u v u v e v w tambm so LI.
Existe um nmero real
19
Unidade 14
Exerccios
(g)
10.
Sejam
Mostre que
vetores no espao v = ou = . u 0 v 0 v
tais que
, = 0 u v
= . u v 0
11.
Sejam
= (, ). u v
Mostre que:
(a) | sen | =
u v cos v u
A = (2, 1, 0), B = (0, 1, 2), C = (1, 1, 1); A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 0), C = (1, 1, 1); A = (1, 1, 0), B = (2, 1, 0), C = (0, 1, 0).
(No necessrio conhecer o vrtice D).
13.
= (4, 0, 3). v vetores unitrios tais que cada um faz um ngulo de 30 um ngulo 0 com o vetor v , onde cos 0 = 2/5.
Considere os vetores e Sejam
= (1, 1, 1) u
14.
, v1 v2
v3
(a) (b)
Mostre que
, v1 v2
v3
so vetores LI.
combinao linear de
1 + 2 + 3 . v1 v2 v3
, v1 v2
w . v
3
1 , 2 , 3 R
tais que
= w
Verique que
i =
Em particular
, vi w 2 , i = 1, 2, 3. v
i
quando
i = , , i = 1, 2, 3, vi w
, v1 v2
v3
so ortonor-
relao ao vetores.
20
Unidade 14
(e) Encontre um vetor de modo que B = { , , } seja um terno orv3 v1 v2 v3 1 1 1 1 1 denado ortonormal de vetores, onde v1 = ( , , ) e v2 = ( , 0, ). 3 3 3 2 2 = (0, 1, 3) em relao terno ordenado (f) Ache as coordenadas do vetor v
ortonormal
do item anterior.
(g)
Determine o vetor e
60
do item (e).
Sejam
v3
, , v v u 1 2
v3
, v1 v2
(a) u
e se, e s se, todo vetor perpendicular v1 v2 a v1 e v2 tambm perpendicular a u . (b) combinao linear de , e se, e s se, todo vetor perpenu v1 v2 v3 e tambm perpendicular a . v dicular a v , v u
1 2 3
se e
, v1 v2 = . u 0
(c) (d)
v3
so LI e
, = , = , = 0, v v v u u u 1 2 3
de Gram de ordem 3,
ento
o determinante da
matriz v v1 , 1 , v v2 1 , v3 v1
, v1 v2 , v2 v2 , v v
3 2
, v1 v3 , v2 v3 , v v
3 3
so LI.
, v1 v2
v3
16.
, , e w u v w (a) ( ) = , u v w u v
Mostre, para quaisquer
vetores do z , ; w v u
espao, que:
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Unidade 14
Exerccios
z w (b) ( ) , = , u v w u v z w (c) , = det u v z
Conclua, do item (c), que
, w u , w v , u u , v u
, u z , v z
u v
fato j provado no texto.
= det
, u v , v v
(Indicao: para provar os itens (a) e (b), basta desenvolver os dois lados da identidade, usando coordenadas, e vericar que so iguais. Esta maneira muito trabalhosa. Outra maneira, bem mais simples, consiste em escolher um sistema de eixos ortogonais conveniente).
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