Cap.

2 - Esttica dos fluidos

1. Presso em um ponto 2. Presso em diferentes pontos 3. Medidas de presso 4. Foras hidrostticas 5. Empuxo, flutuao e estabilidade

exit

2) Esttica dos fluidos

1. Presso em um ponto
Como a presso ao redor de um ponto varia?

exit

Considere um volume de fluido triangular. As foras atuando so relativas ao peso e a presso.

No h tenso de cisalhamento!! 1) Fluido em repouso 2) Fluido em movimento, mas volume de fluido se move como um corpo rgido

exit

Foras agindo neste volume de controle arbitrrio.

exit

A segunda Lei de Newton nas direes y e z respectivamente,

ay 2 xyz xyz Fz = pzxy psxs cos 2 = 2 az

y

= p yxz psxs sin =

xyz

y = s cos

z = s sin

exit

As equaes de movimento podem ser reescritas como: y

p y ps = a y

p z ps = ( a z + )
Se y, z tenderem ao limite e se aproximarem de zero:

z
2

p y = ps = p z
exit

O ngulo foi escolhido arbitrariamente, ento, pode-se concluir que a presso em um ponto de um fluido em movimento ou em repouso independente da direo, se o ponto no receber um tenso de cisalhamento -------Lei Pascal

exit

2. Equao bsica para um campo de presso

Como a presso em um fluido varia, quando no h tenso de cisalhamento entre um ponto e outro?

exit

Foras internas e externas agindo em um pequeno elemento de volume A presso no centro do elemento p

exit

A resultante da foras externas na direo y:

p y p y xz p + xz Fy = p y 2 y 2 ou

Fy =

p xyz y

exit

Por similaridade, as resultantes das foras nas direes x e z so

Fx =

p xyz x

Fz =

p xyz z

E a resultante das foras externas agindo no elemento de volume

p p p Fs = + j + k xyz = pxyz i x y z
exit

O eixo z vertical, e o peso

Wk = xyzk
De acordo com a segunda lei de Newton

F = F ou

Wk = ma

pxyz xyzk = xyza

exit

Ou

p k = a
A equao geral de movimento para um fluido onde no h tenso de cisalhamento.

exit

3. Para um fluido em repouso

a=0

p + k = 0 ou p p = =0 x y

p = z
exit

3.1 Para um fluido homogneo e incompressvel Integrao direta,

p2

p1

dp = dz
z1

z2

Se a superfcie do fluido for o plano de referncia

p = h + p0
exit

3.2 Para um fluido compressvel Gases como ar, oxignio e nitrognio so compressveis. A equao de estado para um gs ideal

p = RT
E

dp gp = dz RT ou

p2

p1

dp p g z2 dz = ln 2 = p p1 R z1 T

exit

4. Medio de presso
Varios tipos de equipamento e tcnicas podem ser empregados Unidades comuns: lb / ft 2 ( psf )

lb / in 2 ( psi)

N / m 2 ( Pa )

exit

Presso Absoluta : Relativa ao vcuo perfeito Presso manomtrica: Relativa presso atmosfrica local

exit

exit

5. Manometria
Tcnica para medir presso que envolve o uso de colunas de lquido ----- manmetro.

Tubo Piezomtrico, Tube em U e Tubo Inclinado

exit

Manmetro de Tubo piezomtrico Tubo vertical aberto no topo. Construo simples

p A = 1h1

Relativamente exato e simples, qual o problema na sua utilizao?

exit

2) Tubo em U

p A = 2 h2 1h1

exit

Determine uma equao para pA-pB

p A 1h1 2 h2 + 1 (h1 + h2 ) = p B

p A pB = h2 ( 2 1 )
exit

3) Tubo Inclinado

p A pB = 2l2 sin + 3 h3 1h1

p A + 1h1 = p B + 2 l 2 sin + 3 h3 p A pB = 2l2 sin + 3h3 1h1

til para medir pequena variao de presso: sin 0 as 0 exit

Transdutor de presso
Converso de medida de presso em sinal eltrico
Presso move a bobina, criando uma tenso nos terminais de sada do transformador

exit

Um manometro tipo Tubo em U est conectado a um tanque contendo ar e gua, como mostrado na figura. No lado fechado do manmetro, a presso do ar 16 psia. Determine a leitura do sensor de presso (presso manomtrica) . Expresse a sua resposta em kPa. Assuma presso atmosfrica padro de 101,3 kPa.

exit

6. Foras hidrostticas em uma superfcie plana

A determinao dessas foras importante no projeto de tanques, barragens, navios e outras estruturas hidrulicas

Assume se que no h tenses de cisalhamento no fluido

exit

Antes de continuar...
Centroide: Ponto que pode ser considerado como o centro geomtrico de uma figura. A soma da distncia entre todos pontos e o centroide zero.

exit

Considere foras agindo em um plano inclinado de forma arbitrria O sistema de coordenada x-y definido para que 0 seja a origem e y seja na direo ao longo da superfcie Em qualquer profundidade

dF = hdA

E a magnitude da fora resultante

FR = hdA = y sin dA
A A

exit

Sendo e

constantes
A

FR = sin ydA
Esta integral conhecida como primeiro momento de rea em relao ao eixo X e

ydA = yc A

Onde yc a coordenada y do centroide, medida a partir do eixo x

exit

E a magnitude da fora resultante

FR = Ayc sin = hc A
A direo perpendicular a superfcie.

Onde ela age (posio XR e YR)?

exit

Na coordenada y O momento da fora resultante tem que ser igual ao momento da fora distribuida.

FR y R = ydF = sin y 2 dA
A A
F

ento

yR =

y 2 dA

yc A

A integral do numerado chamada de momento de segunda ordem da rea ou momento de inrcia da rea I x
exit

Ou reescrevendo como

yR =

Ix yc A
Ix

Aplicando o Teorema do Eixo Paralelo

I x = I xc + Ayc2
Onde I xc o momento de segunda ordem da rea em relao a um eixo que passa pelo centroide e paralelo ao eixo x
exit

Ento

yR =

I xc + yc yc A

A posio da fora resultante na coordenada x pode ser determinada de maneira semelhante

xR =

I xyc yc A

+ xc

exit

FR x R = xdF = sin xydA x R =

A A

sin xydA sin y C A

A

xydA
A

yC A

I xy yC A

I xy = I xyc + xC y C A xR = I xyc yC A + xC

Onde I xyc o produto de inrcia em relao ao sistema de coordenada ortogonal que passa pelo centroide e criado pela translao dos eixos x e y

exit

Propriedades geometricas de algumas formas

exit

Como calcular a localizao do centroide?

Fig. 2.18 ou
Cx

xdA = xydx =
A A

Cy =

ydA = y dx
2

A=

f ( x)dx

Para geometrias complexas

Cx

AC = A
n n n n

xn

Cy

AC = A
n n n n

yn

exit

exit

Foras hidrostticas em uma superfcie curva

Considera-se a o fluido envolto pela superfcie curva e suas projees na direo vertical e horizontal
FV e FH so foras do tanque agindo no fluido No equilbrio, essas foras esto balanceadas com foras colineares, concorrentes e coplanares. FV=W+F1 ; FH = F2

exit

exit

PRINCPIO DE ARQUIMEDES
Um corpo total ou parcialmente imerso em um fluido sustentado por uma fora (empuxo) cuja intensidade igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo Quando fl > ob
Peso deslocado (empuxo) > peso do objeto (flutua)

Quando fl < ob
Peso deslocado (empuxo) < peso do objeto (afunda)

exit

Princpio de Arquimedes

FE = gV
FE passa pelo centro de gravidade do volume deslocado pelo objeto. Esse ponto conhecido como centro de sustentao.

exit

Empuxo atua no centro de sustentao (centroide) Peso atua no centro de gravidade do objeto Objeto imerso ou parcialmente imerso pode estar em equilbrio estvel ou equilbrio instvel.

exit

Objeto submerso
Quando o centro de gravidade est abaixo do centro de sustentao

equilbrio estvel

Quando o centro de gravidade est acima do centro de sustentao

equilbrio instvel

exit

Para objetos parcialmente submersos, o centro de sustentao pode mudar, de acordo com o volume submerso

Momento de restaurao

Equilbrio estvel
exit

Momento de instabilizao

Equilbrio instvel
exit

exit

exit

exit