TEORIA COMPUTACIONAL 2012

LA ROBTICA

1. INTRODUCCION A LA ROBOTICA
Desde hace cientos de aos antes de Cristo, la robtica fue un campo conocido por la humanidad, aunque no la conocan con tal nombre. Se crearon miles de mquinas hechos de madera, metal y otros materiales resistentes, para facilitar las labores de quienes las inventaban; se crearon mquinas para complacer los deseos de reyes y monarcas con el fin de conquistar tierras y colonias, se crearon para adornar palacios y para realizar labores domsticas Considerando los adelantos de la ciencia y la tecnologa en un mundo actual donde existen grandes cambios e innovaciones en la industria, podemos abordar un tema muy interesante como lo es la robtica, que, a pesar de ser una ciencia relativamente nueva, ha sido un motor que ha impulsado el avance de la tecnologa. Es un tema de inters el cual, trata sobre el diseo de maquinas capaces de desempear tareas que para el ser humano son muy difciles y hasta peligrosas de efectuar. Para desarrollar el mbito de la robtica tambin estn involucradas otras ramas de la tecnologa que ayudan al desarrollo de la robtica como lo son: la electrnica, la fsica, la informtica, la mecnica y otras. En nuestros das, podemos observar que la tecnologa ha avanzado de una forma increble que hasta es posible crear vida artificial reduciendo as muchas tareas que para el ser humano, serian difciles deefectuar o al menos, tardaramos mucho en realizarlas, as como son las actividades repetitivas. Pero la principal funcin de estas maquinas es reemplazarla mano de obra del hombre en aquellos trabajos en los que las condiciones no son las adecuadas. Por ello, es interesante el hecho de que el hombre se ha dado a la tarea de construir maquinas capaces de imitar a algunas partes del cuerpo humano. La aplicacin de esta tecnologa se da mucho a conocer en el mbito de la industria que est caracterizada por grandes innovaciones, adelantos y 1

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avances tecnolgicos. Estas maquinas que estamos considerando son conocidas como robots, pero, Qu es un robot? Podramos definirlo como una mquina de componentes mecnicos y electrnicos que se puede programar para que realice diversas funciones y que tiene caractersticas similares a las de un ser humano. Cuando hablamos de caractersticas semejantes a las del ser humano, nos referimos a movimiento de brazos, caminar, mover objetos y otros hasta hablar. Podemos hablar de las aplicaciones de esta interesante rama de la tecnologa. Podemos estar seguros que la introduccin de la robtica en la tecnologa ha causado gran impacto en el mundo actual. Desde lo ms sencillo, como cuando se va a mover una pieza de una posicin a otra, hasta hablando de algo ms sofisticado, como hablar de la fabricacin de automviles en las que la robtica ha tenido gran influencia. Podemos ver implicada la robtica tambin en el mbito de la soldadura, en el cual una maquina imita destrezas humanas para realizar el trabajo de un soldador, realizar trabajos de carga, pintura, educacin, trabajos de laboratorio, en la agricultura entre otros. Aunque la aplicacin de esta tecnologa est presente principalmente en pases industrializados no cabe duda que este avance ha tenido gran repercusin en la actualidad, y que todas las personas nos beneficiamos que hayan surgido adelantos en la tecnologa de esta naturaleza, ya que estas maquinas ayudan a crear dispositivos u objetos, ms precisos, seguros, con un mejor control de calidad y reducir el riesgo que los materiales fabricados por estas maquinas sean dainos y peligrosos para nosotros. Mientras avanza el tiempo, se van creando mejoras en estas maquinas que imiten mejor las habilidades y destrezas de las personas para ser utilizadas en mas campos de accin y para distintos fines.

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2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Cmo incursionar la robtica en nuestro pas y en nuestra sociedad? Cmo llegar a lapoblacin para dar a conocer la importancia de la Robtica? Cmo implementar en la curricula de los colegios la asignatura Robtica?

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3. JUSTIFICACION
La elaboracin de este tema se debe a la importancia y a los grandes avances de esta ciencia. A las cuestionantes de como una maquina puede tener las cualidades cuasi idnticas a las de un ser humano.De cmo el hombre en su intento de suprimir el trabajo, disminuir el riesgo laboral e incrementar la produccin se ha ingeniado tan maravilloso invento el de crear una mquina que pueda hacerlo todo con simplemente apretar un botn o darle una orden. Los materiales que se utilizan, como surge la idea, que necesidades se consideran para la elaboracin de un robot.

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4. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERALEl propsito de este trabajo es dar a conocer al lector una definicin de robtica, su arquitectura bsica, y sus aplicaciones ms comunes.

OBJETIVO ESPECIFICOObtener una idea ms amplia del concepto robot, y poder diferenciar las caractersticas bsicas de un robot y clasificar los diferentes tipos de robot existentes y conocer su funcionamiento en las industrias, fbricas, etc.

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MARCO TEORICO 5. ETIMOLOGIA DE LA ROBOTICA
El trmino robtica procede de la palabra robot. El gran pblico conoci la palabra robot a travs de la obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del dramaturgo checo Karelapek, que se estren en 1921La palabra se escriba como "robotnik". Sin embargo, no fue este autor apek quien invent la palabra. En una breve carta escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creacin del trmino. En un artculo publicado en la revista checa Lidovnoviny en 1933, explic que originalmente los quiso llamar laboi (del latnlabor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidi consejo a su hermano Josef, que le sugiri "roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo deba otorgar a su seor, generalmente 6 meses del ao. La servidumbre se prohibi en 1848 en Bohemia, por lo que cuando apek escribi R.U.R., el uso del trmino robota ya se haba extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre" seguira reconocindose. La palabra robtica, usada para describir este campo de estudio, fue acuada por el escritor de ciencia ficcinIsaacAsimov. La robtica concentra 6 reas de estudio: La mecnica, el control automtico, la electrnica, la informtica, y la fsica y la

6. BREVE HISTORIA DE LA ROBTICA

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el

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movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos fueron construidos muy ingeniosos de de

XVII y XVIII en Europa muecos que robots. Vauncansos tamao construy a tenan mecnicos algunas

caractersticas Jacques

varios msicos de mediados del siglo trataba de robots para un propsito El inicio de la

humano

XVIII. Esencialmente se mecnicos diseados

especfico: la diversin. robtica puede fijarse

en la industria textil Joseph mquina Jacquard textil

del siglo XVIII, cuando inventa en 1801 una programable mediante

tarjetas perforadas.

La revolucin industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos, entre los cuales se destacaron el torno mecnico motorizado de Babbitt (1892) y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund (1939). Adems de esto durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecnicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su poca.

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El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de los 50s. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras.

7. DESARROLLO DE LOS ROBOTS

Fecha Siglo I a. C. y antes Descripcin Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas, incluyendo un artefacto con fuego, un rgano de viento, una mquina operada mediante una moneda, una mquina de vapor, en Pneumatica y Autmata de Hern de Alejandra 1206 Primer robot humanoide programable Barco con cuatro msicos robotizados c. 1495 1738 Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. DigestingDuck Jacques de Vaucanson Diseo de un robot humanoide Caballero mecnico Leonardo da Vinci Al Jazar Nombre del robot Autnoma Inventor Ctesibio de Alexandria, Filn de Bizancio, Hern de Alexandria, y otros

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1800s Juguetes mecnicos japoneses que sirven t, disparan flechas y pintan. 1921 Aparece el primer autmata de ficcin llamado "robot", aparece en R.U.R. 1930s Se exhibe un robot humanoide en la Exposicin Universal entre los aos 1939 y 1940 1948 Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple5 1956 Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6 1961 Se instala el primer robot industrial 1963 1973 Primer robot "palletizing"7 Primer robot con seis ejes electromecnicos 1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation 2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e interactuar con las personas ASIMO Honda Motor Co. Ltd. PUMA VictorScheinman Palletizer Famulus FujiYusokiKogyo KUKA Robot Group Unimate George Devol Unimate George Devol Elsie y Elmer William Grey Walter Elektro Westinghouse Electric Corporation Rossum'sUniversal Robots Karelapek Juguetes Karakuri HisashigeTanaka

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8. DEFINICION DE LA ROBTICA
a) La robtica es la ciencia encaminada a disear y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.

b) Larobtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados.

c) Eltrmino Robtica se refiere a la ciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniera mecnica (para realizar acciones fsicas sugeridas por el razonamiento).

Este trmino fue acuado en 1942 por el bioqumico, escritor y divulgador cientfico norteamericano de origen ruso Isaac Asimov en su novela corta Runaround. La nueva capacidad de las mquinas para comunicar y controlar procesos, dirigir operaciones y cumplir las rdenes, e incluso aprender, llev al desarrollo de una nueva ciencia: la Ciberntica, palabra que deriva del vocablo griego Kybernetes, que significa "timonel". Fundada en la dcada de 1940 por el matemtico norteamericano Norbert Wiener, es la ciencia que estudia la comunicacin entre el hombre y la mquina, y entre las propias mquinas. De la mano de la Ciberntica se desarroll la Binica, ciencia que estudia todos los aspectos relativos a la simulacin de actividades humanas y animales por medio de mquinas.

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Isaac Asimov

Norbert Wiener

El rea de conocimiento en la que se enmarca la Robtica es la Automtica, definida por la Real Academia de las Ciencias como la disciplina que se ocupa de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica y mental, previamente programada. A partir de esta definicin, en la Automtica se pueden diferenciar dos componentes claros:

Una Unidad de Control que gobierna las acciones a realizar. Este gobierno debe cumplir ciertos criterios u objetivos del control como la estabilizacin ante perturbaciones, o la evolucin temporal y el comportamiento dinmico ptimo respecto a determinados parmetros de calidad. Los avances en el campo de la inteligencia artificial permiten dotar a estas unidades de aspectos ms avanzados como la toma de decisiones o el aprendizaje.

Un Actuador que realiza las acciones programadas bajo la supervisin de la unidad de control. Estos dispositivos pueden ir desde los casos ms elementales, como accionadores hidrulicos, neumticos o electromecnicos hasta mquinas ms complejas como manipuladores, mquinas-herramientas y, quizs los autmatas por excelencia, los robots.

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La coordinacin entre ambos componentes mediante el intercambio de informacin es lo que permite conseguir la realizacin correcta de las tareas a realizar. Puesto que es posible definir la Informtica como la ciencia que estudia el tratamiento de la informacin, es evidente que existe una relacin clara entre Automtica e Informtica.

9. LOS ROBOTS EN LA INDUSTRIA: EVOLUCIN Y PERSPECTIVAS

En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Ms de 500.000 se empleaban en Japn, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios mdicos, los robots manejan materiales que conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y montonas en las que el rendimiento de una persona podra disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisin durante 24 horas al da sin cansarse. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automvil. La empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de mquinas, transferencia de piezas y montaje. El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robtica que ms est creciendo. Exige una mayor precisin que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de sensores de bajo coste y computadoras potentes y baratas. Los robots se usan por ejemplo en el montaje de aparatos electrnicos, para montar microchips en placas de circuito. Las actividades que entraan gran peligro para las personas, como la localizacin de barcos hundidos, la bsqueda de depsitos minerales submarinos o la exploracin de volcanes activos, son especialmente apropiadas para emplear robots. Los robots tambin pueden explorar planetas distantes. La sonda espacial no tripulada Galileo, de la NASA, viaj a Jpiter en 1996 y realiz tareas como la deteccin del contenido qumico de la atmsfera joviana.

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Ya se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos robots especializados de altsima precisin pueden ayudar en operaciones quirrgicas delicadas en los ojos. La investigacin en teleciruga emplea robots controlados de forma remota por cirujanos expertos; estos robots podran algn da efectuar operaciones en campos de batalla distantes. Todo este avance se ha producido en unos 30 aos. Hasta la mitad de los aos 70 no comienza a ser la robtica lo que puede considerarse como el inicio de una industria. Entre 1975 y 1977 se estima que las ventas de Unimation (prcticamente la nica empresa existente) se multiplicaron por 2.5. A partir de ah, seis empresas ms, bastante significativas (CincinattiMilacron, Asea, etc.), deciden entrar en el mercado de la robtica, comenzando tambin la industria del automvil a realizar pedidos importantes. Hasta el ao 1979 las ventas van pasando desde 15 millones de dlares en 1976 a 25 en 1977, 30 en 1978 y 45 millones de dlares en 1979, es decir, triplicndose en tres aos; otras industrias, diferentes a las del automvil, comienzan a descubrir la robtica, aunque lentamente, producindose una espectacular expansin. A mediados de los 80, la industria de la robtica experiment un rpido crecimiento debido principalmente a grandes inversiones de las empresas del automvil. Esta rpida intencin de transicin hacia la industria del futuro tuvo fatales consecuencias en la viabilidad econmica de muchas empresas, provocando una crisis del sector de la que la industria de la robtica no se ha recuperado hasta hace pocos aos. Mirando hacia el futuro Las mquinas automatizadas ayudarn cada vez ms a los humanos en la fabricacin de nuevos productos, el mantenimiento de las infraestructuras y el cuidado de hogares y empresas. Los robots podrn fabricar nuevas autopistas, construir estructuras de acero para edificios, limpiar conducciones subterrneas o cortar el csped. Ya existen prototipos que realizan todas esas tareas. Una tendencia importante es el desarrollo de sistemas microelectromecnicos, cuyo tamao va desde centmetros hasta milmetros. Estos robots minsculos podran emplearse para avanzar por vasos sanguneos con el fin de suministrar medicamentos

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o eliminar bloqueos arteriales. Tambin podran trabajar en el interior de grandes mquinas para diagnosticar con antelacin posibles problemas mecnicos. Puede que los cambios ms espectaculares en los robots del futuro provengan de su capacidad de razonamiento cada vez mayor. El campo de la inteligencia artificial est pasando rpidamente de los laboratorios universitarios a la aplicacin prctica en la industria, y se estn desarrollando mquinas capaces de realizar tareas cognitivas como la planificacin estratgica o el aprendizaje por experiencia. El diagnstico de fallos en aviones o satlites, el mando en un campo de batalla o el control de grandes fbricas corrern cada vez ms a cargo de ordenadores inteligentes. Eventos, fechas y datos curiosos

Cuenta la leyenda que, a finales del siglo XVII, un adolescente alemn era objeto de las burlas de sus compaeros de clase y de su profesor, por su dificultad para aprenderse de memoria las tablas de multiplicar. Ya en su casa, decidi inventar alguna forma ms sencilla de realizar multiplicaciones y dems operaciones. Y lo hizo: a la maana siguiente, Gottfried Wilhelm Leibnitz, que as se llamaba el joven, present ante sus atnitos compaeros y profesor un nuevo sistema numrico basado en dos dgitos, el cero y el uno. Leibnitz invent el sistema binario, origen de la tecnologa digital y, por lo tanto, componente fundamental en el desarrollo de la Informtica y la Automtica.

En el siglo XIX, el barn hngaro Wolfgang von Kempelen asombr al mundo con su ajedrecista de Maeltzel. Este autmata consista en un mueco vestido a la manera turca frente a un gran tablero de ajedrez sobre una mesa. Fue exhibido de exposicin en exposicin por las principales ciudades de Europa y derrot, entre otros, a Napolen y Federico el Grande, rey de Prusia. Despus de un incendio fortuito en una exposicin en Filadelfia, Estados Unidos, en donde se exhiba, qued en evidencia que el notable mecanismo del artefacto era en realidad un enano, experto ajedrecista, que, escondido bajo el tablero, mova desde all las piezas.

KarelCapek fue un escritor prolfico e influyente. Fue propuesto varias veces como candidato al premio Nobel. Muri en 1938 de muerte natural, poco antes 14

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de que la Gestapo diera con l, pues lo queran muerto por sus simpatas antinazis. Sus Robots en la obra de teatro R.U.R. no estaban fabricados a base de componentes mecnicos, como se cree, sino que tenan un origen qumico. Esta obra trataba, en realidad, de la deshumanizacin del hombre en una civilizacin tecnolgica. Ms tarde escribi en un ensayo sobre la posibilidad de que algn da existieran robots pensantes, negando tal posibilidad "con horror" y llegando a afirmar que la idea de que en unas mquinas pudieran aflorar sentimientos como el amor o la rebelin sera "una grave ofensa contra la vida".

Existe cierta evidencia de que la palabra robot no proviene de KarelCapek, sino de su hermano Josef, escritor como l. En una carta, cuenta Karel que le pregunt a su hermano cmo podra llamar a esos seres que estaba ideando para su nueva obra de teatro. l haba pensado en llamarlos "Labori", pero le pareca demasiado culto. "Pues llmalos robots!", le espet su hermano Josef, y le volvi la espalda para continuar con sus asuntos.

En 1927, el director alemn Fritz Lang creaba el primer robot cinematogrfico, un robot con apariencia de mujer que liberaba a los trabajadores de una factora industrial en su pelcula Metrpolis.

En 1949, slo dos aos despus de que se inventara la primera computadora electrnica, se comenz a debatir si algn da las mquinas podran llegar a pensar por s mismas. Muchas personas, como el neurocirujano britnico Jefferson, dijeron que la inteligencia de una mquina nunca sera capaz de igualar la de una persona. Las mquinas no tienen sentimientos, luego nunca podran pensar como un humano. El matemtico Alan Turing escribi, sin embargo, que l no vea ninguna razn por la cual un robot nunca sera capaz de igualar la inteligencia de un humano en cualquier campo de trabajo. An lleg ms lejos y declar que algn da las mquinas seran capaces de pensar. Para ello, ide el Turing Test, un formulario de preguntas que un humano introduce en una conversacin con una mquina. El ordenador pasa el test cuando sus respuestas consiguen confundir a su interlocutor humano hasta el punto de que este realmente piense que est hablando con otra persona. 15

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Actualmente, los investigadores en inteligencia artificial plantean bromas o cuestiones a las mquinas con el objetivo de lograr una respuesta emocional. Una de ellas podra ser la siguiente: "Por qu el individuo autoconsciente mir su imagen en el espejo?". Respuesta: "Para llegar al otro lado". Se supone que, si la mquina comprende este chiste malo y, adems, se re (le hace gracia), entonces habr alcanzado el status de individuo autoconsciente.

En 1954 se registr la primera patente de un robot en el Reino Unido. George C. Devol patent el primer robot en Estados Unidos en 1961.

En 1956, dos amigos se encontraron en una fiesta y estuvieron hablando sobre las novelas de Asimov y la posibilidad real de construir robots. Estos dos amigos eran George C. Devol y Joseph F. Engelberger, futuros fundadores de Unimation y padres de la robtica moderna.

Ese mismo ao, en el DartmouthCollege se muestra el LogicTheorist, una mquina de inteligencia artificial capaz de elaborar y comprobar proposiciones lgicas punto a punto.

El primer robot Tralfa se instal en 1964 en una factora noruega, durante un perodo de carencia de mano de obra, para pintar tapacubos. Dos aos ms tarde, la ciudad industrial de Byrne (Noruega) contaba con toda una flota de estos "robots pintores".

La robtica ha contribuido de manera esencial en la conquista del espacio. En 1966, la nave espacial robotizada Surveyor aterrizaba en la Luna. En 1970, el

"tractor" ruso Lunakhod recorra la superficie selenita, tomando muestras. La nave espacial Viking aterrizaba en 1976 en el suelo de Marte. En 1999, la sonda MarsPathfinder tomaba muestras del suelo marciano...

La primera compaa en usar visin artificial para una aplicacin industrial fue la General Motors en 1970, en una factora de Ontario, Canad.

El primer pas que tuvo una institucin dedicada a los robots fue Japn, que instaur en 1971 la Japanese Industrial Robot Association(JIRA).

La primera publicacin peridica a nivel internacional sobre robots se llamaba The Industrial Robot, y apareci por primera vez en 1973. 16

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En 1974 se fund la Robotics Industries Association (RIA). En 1977 se fund la BRA (British RoboticsAssociation). La palabra Bra tambin significa "sujetador", en ingls.

En

1984,

la

empresa

Robot

DefenseSystems

introduce

el

Prowler

(Programmable Robot Observerwith Local Enemy Response). Este sera el primero de los robots con fines militares.

En 1997, el computador Deep Blue de IBM derrot en el ajedrez al campen mundial Gary Kasparov, hecho este que marc un antes y un despus en el desarrollo de la inteligencia artificial.

10.

TRES LEYES DE LA ROBTICA

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos.

Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes.

Esta redaccin de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sera la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho ms complejas en el cerebro del robot.

Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habra redactado durante una conversacin sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tena pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos de una manera ms formal.

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Estas leyes surgen como medida de proteccin para los seres humanos. Segn el propio Asimov, la concepcin de las leyes de la robtica quera contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollara frente a unas mquinas que hipotticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores.

De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrnico del robot resultara daado irreversiblemente y el robot morira.

Las tres leyes de la Robtica representan el cdigo moral del robot. Un robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes.

11.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

a) SEGN SU CRONOLOGA
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1ra Generacin.-

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2da Generacin.-

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un

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dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ra Generacin.-

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ta Generacin.-

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

b) SEGN SU ARQUITECTURA
La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, 19

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se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

b.1) Poiiarticulados.-

Es un grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de serbsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientoslimitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio detrabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad. Eneste grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y seemplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobreobjetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

b.2) Mviles.-

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

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b.3) Androides.-

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

b.4) Zoomrficos.-

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

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b.5) Hbridos.-

Corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

12.

EL MERCADO DE LA ROBTICA

Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos a razn del 25% de acuerdo a estadsticas del ao 1981 a 1992. El incremento de sta tasa se debe a factores muy diversos. En primer lugar, hay ms personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnologa y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad. En segundo lugar, la tecnologa de la robtica mejorar en los prximos aos de manera que har a los robots ms amistosos con el usuario, ms fciles de interconectar con otro hardware y ms sencillos de instalar. En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economas de escala en la produccin de robots para proporcionar una reduccin en el precio unitario, lo que hara los proyectos de aplicaciones de robots ms fciles de justificar. En cuarto lugar se espera que el mercado de la robtica sufra una expansin ms all de las grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para sta tecnologa, y llegue a las empresas de tamao mediano, pequeo y por qu no; las microempresas. Estas circunstancias darn un notable incremento en las bases de clientes para los robots. La robtica es una tecnologa con futuro y tambin para el futuro. Si continan las tendencias actuales, y si algunos de los estudios de investigacin en el laboratorio 22

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actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnologa factible, los robots del futuro sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de sensores mltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las grandes computadoras actuales. Sern capaces de responder a rdenes dadas con voz humana. As mismo sern capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas, con el uso de la inteligencia artificial en un conjunto especfico de acciones requeridas para llevarlas a cabo. Podrn ver, or, palpar, aplicar una fuerza media con precisin a un objeto y desplazarse por sus propios medios. En resumen, los futuros robots tendran muchos de los atributos de los seres humanos. Es difcil pensar que los robots llegarn a sustituir a los seres humanos en el sentido de la obra de Carel Kapek, Robots Universales de Rossum. Por el contrario, la robtica es una tecnologa que solo puede destinarse al beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologas, hay peligros potenciales implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso. El paso del presente al futuro exigir mucho trabajo de ingeniera mecnica, ingeniera electrnica, informtica, ingeniera industrial, tecnologa de materiales, ingenieras de sistemas de fabricacin y ciencias sociales.

13.

ORIGEN DE LA ROBOTICA EDUCATIVA EN BOLIVIA

La Robtica Educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivacin por el diseo y construccin de creaciones propias (objeto que posee caractersticas similares a las de la vida humana o animal). stas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma fsica, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones. En sus inicios los autmatas eran realizados con materiales fciles de encontrar, ya sea con madera, cobre o cualquier otro material fcil de moldear.

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13.1. ROBOTICA EDUCATIVA

La Robtica Educativa se centra principalmente en la creacin de un robot con el nico fin de desarrollar de manera mucho ms prctica y didctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el inters por las ciencias duras y motivar la actividad sana. As mismo hacer que el nio logre una organizacin en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo.

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FASES DE LA ROBOTICA EDUCATIVA

Se tiene la idea de que se construye un robot utilizando cables y equipo para hacerlo en la vida real, pero no es as, porque en la Robtica Educativa se pretende inicialmente crear un robot en computador, se hace en programas especiales como el xLogo (usando en verdad, una versin libre de ste), donde se realiza un pequeo estudio que ve si ste robot es realizable o no en la realidad. Aqu, al tenerlo en el computador se establece la funcin que cumplir este robot, las cuales son especficas para realizar pequeas tareas (como traer objetos o limpiar cosas, por ejemplo), y se observa en la pantalla el cmo se ve este robot. Luego, eliminando y arreglando, se procede a utilizar materiales para llevarlo a cabo en la realidad. En este punto, se utilizan variados materiales, pueden ser desde piezas de sistemas constructivos como Lego, Multiplo o Robo-Ed, a materiales de desecho que no se ocupan en casa (como cajas de cartn y circuitos en desuso). Aunque, tambin se usan materiales ms de clase como son metales u otros derivados.

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MATERIALES UTILIZADOS EN ROBTICA EDUCATIVA

Ejemplos de robots educativos controlados mediante PC, de tipos: brazo industrial articulado, estacin neumtica y mvil rastreador, usados en el aula de clase. En entornos de robtica educativa y de ocio se utilizan con frecuencia unos dispositivos denominados interfaces de control, o ms coloquialmente controladoras, cuya misin es reunir en un solo elemento todos los sistemas de conversin y acondicionamiento que necesita un ordenador personal PC para actuar como cerebro de un sistema de control automtico o de un robot. Las interfaces de control se podran as definir como placas multifuncin de E/S (entrada/salida) en configuracin externa (es decir, no son placas instalables en ninguna baha de expansin del PC), que se conectan con el PC mediante alguno de los puertos de comunicaciones propios del mismo (paralelo, serie o USB, generalmente) y sirven de interfaz entre el mismo y 25

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los sensores y actuadores de un sistema de control. Las interfaces proporcionan, de forma general, una o varias de las siguientes funciones:

entradas analgicas, que convierten niveles analgicos de voltaje o de corriente en informacin digital procesable por el ordenador. A este tipo de entradas se pueden conectar distintos sensores analgicos, como por ejemplo una LDR (resistencia dependiente de la luz).

salidas analgicas, que convierten la informacin digital en corriente o voltaje analgicos de forma que el ordenador pueda controlar sucesos del "mundo real". Su principal misin es la de excitar distintos actuadores del equipamiento de control: vlvulas, motores, servomecanismos, etc.

entradas y salidas digitales, usadas en aplicaciones donde el sistema de control slo necesita discriminar el estado de una magnitud digital (por ejemplo, un sensor de contacto) y decidir la actuacin o no de un elemento en un determinado proceso, por ejemplo, la activacin/desactivacin de una electrovlvula.

recuento y temporizacin, algunas tarjetas incluyen este tipo de circuitos que resultan tiles en el recuento de sucesos, la medida de frecuencia y amplitud de pulsos, la generacin de seales y pulsos de onda cuadrada, y para la captacin de seales en el momento preciso.

Algunas de las interfaces de control ms avanzadas cuentan adems con la electrnica precisa para el acondicionamiento y la conversin de las seales, con sus propios microprocesador y memoria. As, son capaces hasta de almacenar pequeos programas de control transmitidos desde un PC que luego pueden ejecutar independientemente de su conexin a ste. Algunas de ellas disponen tambin de bibliotecas de programacin de las E/S para permitir su utilizacin con distintos lenguajes de propsito general, entre ellos: LOGO, BASIC y C. Existen varios modelos comerciales, entre los que se pueden mencionar:

Interfaz FlowGo, de Data Harvest Interfaz ROBO TX Controller de fischertechnik Ladrillo RCX, de Lego 26

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Interfaz Enconor, de Enconor Tecnologa Educativa Robot Programable Moway, de Minirobots Sistema constructivo Multiplo, de RobotGroup Kits educativos y contenidos Robo-Ed [1]

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GLOSARIO DE TRMINOS UTILIZADOS EN ROBTICA

Actuador: Dispositivo que produce algn tipo de movimiento a partir de una orden proveniente de la interfaz.

Electroimn: Dispositivo que se magnetiza cuando se hace circular por el una corriente elctrica. Se utiliza mucho para producir movimientos por medio de seales elctricas.

Entrada de Sensor: Terminal de la interfaz en la que se pueden conectar sensores de distintos tipos.

Interfaz: Puente entre el sistema a controlar y el ordenador. Su funcin es transformar seales bajas en seales de mayor capacidad.

LED: Diodo emisor de luz. Lenguaje computadora: Programa mediante el cual se puede especficar una serie de instrucciones para que la computadora pueda realizar una serie de tareas de forma independiente.

Programa de Control: Conjunto de intrucciones que estn situadas en la computadora y determinan la funcin del mecanismo que se controla(robot).

Puerto: Enchufe de la computadora en donde se pueden conectar diferentes tipos de dispositivos.

Robot: Trmino derivado del vocablo checo Robota (trabajo, prestacin personal). Mquina que gracias a un tipo de programacin puede realizar tareas especificas.

Sensor: Dispositivo que proporciona informacin a la computadora de lo que ocurre en el entorno o en el robot que est siendo controlado. 27

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BENEFICIOS Y DESVENTAJAS DE LA ROBOTICA

Gracias a la robtica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyndose a s mismo en labores repetitivas y agotadoras. El robot est especficamente diseado para sustituir una labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Por esto mismo, no deberan de haber mayores desventajas a la hora de introducir aun ms a la robtica. No obstante, si existen una serie de desventajas que no pueden dejarse de observar. Aunque si es muy cierto que la robtica puede crear ms empleos, tambin puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucin humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y expulsados de esa rea de trabajo especfica. Otra de las desventajas ms grandes que presenta la robtica puede no ser tan creble como la anterior, ya que aun no ha sucedido. Esta desventaja lidia con la sustitucin a mayor escala del ser humano por la robtica, en otras palabras, que algn da los robots pueden incluso ser mayores en cantidad que la raza humana. Esto se debe a que actualmente se trabaja en proyectos de Inteligencia Artificial en los cuales logran hacer que un robot pensante cree y mejore cada vez a su propia creacin que es otro robot. Por esto mismo, se piensa que si algn da se llega a desarrollar lo suficiente esa inteligencia artificial, pueda crear miles y millones de robots, capaces de mejorarse entre s. Por supuesto esto solo es una suposicin que aun no est por venir, sin embargo si es un posible riesgo que el ser humano debe de evitarse.

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ROBOTS PARA AUDITAR LAS CUENTAS DE LAS EMPRESAS

Unos robots informticos que buscan fraudes en los estados financieros... suena a pelcula de Stanley Kubrick, no? Pero ahora que las comisiones por auditora suben, los presidentes ejecutivos deben asumir ms responsabilidad por los estados financieros, y las compaas revelan revisiones de miles de millones de dlares, estos audirrobots o auditores autmatas, pueden ser imprescindibles. El profesor de informtica Robert Jensen, de la Universidad Trinity en San Antonio, Tejas, dice que hay 'incentivos de sobra' para que las firmas de contabilidad y las empresas creen ayudas de auditora automatizadas usando la tecnologa actual. 'El software que permite que los sistemas de bases de datos se comuniquen entre s fluye actualmente entre las empresas, y los audirrobots pueden hacer que a las empresas les sea difcil, si no imposible, alterar o eliminar informacin financiera clave', dijo Jensen. Segn prev, habr etiquetas cibernticas -como las que las tiendas quitan a la ropa cuando el cliente ha pagado-, que se fijaran a las transacciones individuales de modo permanente, para detectar de inmediato todo intento de maquillar los libros. Jensen est convencido de que los audirrobots habran previsto las irregularidades contables por 7.100 millones de dlares de Worldcom mucho antes de que fueran reveladas. 'El software le habra prendido una etiqueta a cada transaccin que habra obligado a sus sistemas de informacin a contabilizarla de la forma correcta en lugar de ocultarla', dijo el profesor. Qu se necesitara para tener un sistema as? Jensen piensa que en los prximos cinco a 10 aos, el mundo empresarial y las firmas de contabilidad se vern obligados a crear sistemas automatizados de auditora mucho mejores.

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MiklosVasarhelyi, profesor de sistemas informticos para contabilidad de la Universidad Rutgers en Newark, Nueva Jersey, dice que los audirrobotsya se usan en las transferencias empresariales de divisas y para operar valores en lnea en Wall Street, as como en AT&T, que los emplea para detectar fraudes en sus sistemas de facturacin. 'Su uso en todo el mundo y en todos los sectores podra estar a la vuelta de la esquina', asegura Vasarhelyi, experto en desarrollo de auditora continua para empresas. Douglas Carmichael, de la Universidad de Nueva York y ex director de auditora del Instituto Estadounidense de Contadores Pblicos Certificados, sostiene que aunque estos sistemas no seran infalibles podran reducir hasta en 25% el enorme gasto del control de la contabilidad, que puede alcanzar las 10.000 horas. Los timadores ingeniosos todava podran encontrar formas de arreglrselas, pero estos sistemas ayudaran a descubrir los fraudes ms rpido, dijo Carmichael. En su libro Buildingpublic trust: thefuture of corporatereporting, Samuel DiPiazza, presidente ejecutivo de PricewaterhouseCoopers, y Robert Eccles, presidente de Advisory Capital Partners y ex profesor de la Facultad de Negocios de Harvard, hablan sobre sistemas automticos que etiquetan la informacin financiera. El ms notable es el XBRL (lenguaje extensible para informes empresariales), dialecto del XML (de preparacin de documentos), un nuevo lenguaje de Internet que define y establece categoras en los datos. Algunas empresas privadas de Australia y organismos pblicos de EE UU o el Reino Unido ya los emplean o planean usarlos. 'A la larga sera posible rastrear las transacciones entre proveedores, vendedores y las empresas, de forma que todas las facturas sean etiquetadas para facilitarle el trabajo a los auditores y a quienes investiguen fraudes'. Incluso los fraudes en los derivados ms complicados seran mucho ms fciles de encontrar, asegura el profesor Jensen.

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CONCLUSINES

En este trabajo se ha tratado delinear los orgenes y la evolucin de la robtica. Comenzando a partir de maquinas relativamente lentas, que se aplicaban a actividades poco tiles, se ha avanzado rpidamente hacia una nueva generacin de maquinas mucho ms rpidas, que cuentan con una interaccin sensible con su ambiente y que son capaces de llevar a cabo tareas delicadas de gran precisin como el ensamble, ha resultado en un nmero cada vez mayor de sistemas integrados, desde las clulas de maquinado hasta sistemas de manufactura flexible. Adems, conforme las capacidades de los robots vayan evolucionando para enfrentar los problemas que impondrn tareas industriales ms difciles y complicadas, ser cada vez ms factible que se usen fuera de las fabricas dando credibilidad a las actuales investigaciones sobre robots mviles capaces de operar en ambientes no estructurados, como casas y hospitales. La robtica es una actividad multidisciplinaria, es un vehculo ideal para mostrar un enfoque sistemtico y, como tal, ofrece un medio extraordinariamente til para ampliar las perspectivas de los estudiantes. Tanto el ingeniero y el administrador en la industria como el estudiante de ingeniera, estudiante o personas poco entendidas al tema requieren contar con informacin

completa y detallada sobre el diseo y aplicacin de todos los elementos que intervienen en un proceso de manufactura automatizada. El objetivo de este trabajo es satisfacer las necesidades de material de apoyo educativo en la materia en el rea de la robtica.

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Como en el caso de la mayora de los equipos controlados por computadora, siempre ser posible controlar un robot aun cuando no se cuente con suficientes conocimientos de las tecnologas de sus subsistemas. Para ello ser necesario que el operador este familiarizado con los procedimientos de enseanza y comunicacin aplicables a cada mquina en particular, informacin que puede adquirir en manuales de instruccin y cursos de capacitacin. Pero seleccionar un robot para una tarea en particular y hacer que resulte adecuado para la realizacin de dicha tarea, son actividades que requieren mas que simples procedimientos. Ser necesario contar con una visin a fondo de las capacidades de la gran variedad de maquinas disponibles, esto, a su vez, requiere un claro entendimiento entre las distintas tecnologas que contribuyen a la creacin de un sistema formado por robots. La siguiente etapa dentro de esta evolucin, sin duda dotara al robot con un cierto grado de inteligencia, inteligencia artificial, de manera que adquiera una mayor autonoma, junto con la capacidad de aprender con base en la experiencia y de reaccionar ante circunstancias imprevistas.

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MAQUINA TEXTIL PROGRAMABLE

CON ESTA GENERACION SE INICIA LA ERA DE LOS ROBOTS INTELIGENTES

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LOS ROBOTS DEL SECTOR SERVICIO

UN ROBOT NO PUEDE ACTUAR CONTRA UN SER HUMANO SEGN UNA DE LAS LEYES

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BIBLIOGRAFIA
http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http://es.wikipedia.org/wiki/Tres_leyes_de_la_rob%C3%B3tica http://laimportanciadelarobotica.blogspot.com/2008/03/ventajas-y-desventajas.html http://ciberconta.unizar.es/leccion/econta/672.HTM

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