2 1 - Realimentaci N Negativa y Topolog As Gu A

REALIMENTACIN NEGATIVA Y TOPOLOGAS
Profesor Hernando Vsquez P.

1

Circuitos Electrnicos II

PARMETROS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES REALES

Voltaje de balance de entrada (Vos)

Es el voltaie requerido en las entradas del ampliIicador operacional para llevar su salida a
cero. cuando no hay seal de Voltaie de entrada diIerencial aplicado. Su origen es la
diIerencia existente en los voltaies base-emisor del ampliIicador diIerencial de entrada.

El V
OS
es. por lo general. de pocos milivoltios.

Corriente de polarizacin de entrada (I
B
).

Es la corriente continua requerida por las entradas del ampliIicador para operar
apropiadamente la primera etapa.

Se deIine como:

2
) (
2 1
I I
I
B
+
=

I
B
esta en el rango entre 1nA y algunos A.

Impedancia de entrada diferencial (Z
in

dif
)

Es la resistencia total que se 've entre las entradas inversora y no inversora del
ampliIicador. Su valor tipico Iluctua entre cientos de KO y cientos de MO.

Impedancia de entrada de modo comn (Z
in

CM
)

Es la resistencia entre cada entrada y tierra del ampliIicador.


2

CIRCUITO EQUIVALENTE PARA EL ANLISIS DEL
DESBALANCE (OFFSET) TOTAL DE SALIDA

El voltaie de desbalance total de salida puede ser considerado como una Iuncion de eIectos
separados:

1. Joltaje de desbalance de entrada.
2. Corrientes de polarizacin de entrada.

El circuito equivalente para el estudio de este Ienomeno es:

Figura 1. Circuito equivalente

Donde:

V
os
Voltaje de desbalance de entrada.
I
1
e I
2
Corrientes de polarizacin de entrada.

El voltaie de desbalance de salida debido al voltaie V
OS
es:

OS
f
J
Ri
R
J

+ = 1 ' '
01


3

El voltaie de desbalance de salida debido a las corrientes de polarizacion de entrada es:

' 1 ' ' '
2 1 02
I R I
Ri
R
R J
f
f
C

+ =

Se puede demostrar que esta ecuacion se minimiza cuando

f i
f i
f i C
R R
R R
R R R
+
= = ''

En este caso:

' ) ( ' ' '
2 1 2
I I R J
f O
=

De esta manera. el peor caso para la magnitud del voltaie de desbalance de salida sera:

' ' ' ' ' '
2 1 O O Ooffset
J J J + =

Corriente desbalance de entrada (I
OS
)

Es la diIerencia de las corrientes de polarizacion de entrada del ampliIicador:

' '
2 1
I I I
OS
=

Su valor esta entre 1mA y varios cientos de nA.

Rango de voltaje de entrada

Es el rango de los voltaies de entrada. que no causan recorte u otra distorsion de salida.
Para polarizacion con + 15 V. el rango de Modo Comun es de + 10V (tipico).

Ganancia de voltaje de bucla abierta o diferencial (A
vd
)

Se la deIine en corriente continua. como la razon de un cambio del voltaie de salida a un
cambio en el voltaie de entrada.

Su valor varia entre 10
3
y 10
12
.

4

Ganancia de voltaje de modo comn (A
cm
)

Es la razon del voltaie de salida al voltaie de entrada. cuando ambas entradas estan
cortocircuitadas. Su valor es miles de veces mas pequeo que la A
vd
.

Razn de rechazo de modo comn (CMRR)

Mide la habilidad del AmpliIicador Operacional de rechazar seales de modo comun.

cm
vd
A
A
= CMRR

Rapidez de respuesta

Se deIine como la rata maxima de cambio del voltaie de salida del ampliIicador. originada
en un cambio tipo escalon del voltaie de entrada.

Figura 3. Rapidez de respuesta de un amplificador operacional

5

La rapidez de la respuesta depende de la Irecuencia superior de corte del ampliIicador.

Se deIine:
t
J
S
o
=
|V/s|

Su valor tipico esta entre 1 y 100 V/s

Frecuencia de cruce. f
u

Se deIine con el valor de la Irecuencia de cruce de ganancia unitaria. o sea la Irecuencia a la
cual la ganancia de voltaie es igual a la unidad (0 dB).

1 ' ) ( ' =
u
f A

Valores tipicos de Iu varian entre 0.5 y 5 MHz.

Tiempo de crecimiento. t
r

Es uno de los parametros de evaluacion de la respuesta transitoria del ampliIicador.
Se deIine como el tiempo que tarda el voltaie de salida en crecer del 10 al 90 de su
valor Iinal. t
r
es inversamente proporcional al ancho de banda de bucla cerrada.
AB
t
r
1
=

RESPUESTA DE FRECUENCIA DE UN AMPLIFICADOR

OPERACIONAL

Figura 2. Respuesta de frecuencia de un amplificador operacional

6

A
O
Ganancia de voltaie de bucla abierta.
I
1
Ancho de banda de bucla abierta.
I
u
Frecuencia de cruce de ganancia unitaria.

Se cumple que Iu A
o
I
1
. por lo que I
u
es llamado tambien:

Producto Canancia Ancho de Banda

Cuando el AmpliIicador Operacional es realimentado. aumenta su ancho de banda. de
acuerdo con:

fo
u
f
A
f
AB =

A
fo
Ganancia de Bucla cerrada (realimentacion).
AB
f
Ancho de Banda del ampliIicador realimentado.
fu Frecuencia de cruce de ganancia unitaria.

Efecto de la rapidez de respuesta sobre una seal variable en el tiempo

Para el analisis de este caso se asume una seal sinusoidal de entrada al ampliIicador. que
causa una seal de salida del tipo
t sen V vo
o
=
.

La rata de cambio de v
o
es:

t J
dt
dJ
o
o
cos =

cuyo valor maximo es:

o
o
J
dt
dJ
=
max
) (

Para que el ampliIicador sea capaz de reproducir la seal sinusoidal de entrada. se debe
cumplir:


7

Jo
dt
dJ
S
o

max
) (

DeIiniendo a I
SR
como la Irecuencia limite impuesta por la rapidez de respuesta. vale:

o
SR
J
S
f
2
=

Esto signiIica que si se excita un AmpliIicador Operacional con seales cuya I ~I
SR
. la
rapidez de respuesta del ampliIicador distorsiona la seal de salida.

Ancho de banda de potencia

En las hoias de datos de ampliIicadores operacionales se especiIica a menudo el ancho de
banda de potencia:
| / | 2 seg rad
J
S
f
o
SR
= =

Entre mayor sea la rapidez de respuesta de un ampliIicador. mayor sera su ancho de banda
de potencia.

Si la rapidez de respuesta es muy baia. el ampliIicador introduce la llamada Distorsin de
Inter modulacin Transitoria (TIM).

Razn de rechazo de alimentacin (en relacin con la fuente de
alimentacin)

Mide la variacion del voltaie de salida ante un cambio de 1V en las Iuentes de
alimentacion. consideradas como un bloque.

Su valor tipico es de unos cientos de V por V.

Rangos o valores mximos absolutos

Indican las condiciones maximas absolutas de Iuncionamiento:

-Disipacin mxima de potencia -Limite de la temperatura de operacin
-Joltaje mximo de Alimentacin -Joltaje mximo diferencial de entrada
-Joltaje mximo de entrada en modo comn -Limites de temperatura de almacenamiento
-Duracin del cortocircuito de salida

8

Si se excede cualquiera de estas especiIicaciones. el ampliIicador operacional suIrira daos
irreparables.

REALIMENTACIN

Realimentacion es el proceso en el que una porcion de la seal de salida de un ampliIicador
es adicionada a la entrada del mismo.

Existen dos clases de realimentacion:

Realimentacin Negativa

Cuando la seal de realimentacion esta en contraIase con la seal de entrada.

Figura 4. Realimentacion Negativa

Realimentacin Positiva

Cuando la seal de realimentacion esta en Iase con la seal de entrada.

Figura 5. Realimentacion Positiva


9

REALIMENTACIN NEGATIVA

Efectos de la realimentacin negativa

Figura 6. Realimentacion Negativa

Supuestos que se consideran en los analisis siguientes:

1. La transmision de la seal de entrada a la salida se realiza exclusivamente a traves del
ampliIicador A.
2. La seal de realimentacion es transmitida de la salida a la entrada exclusivamente a
traves de la red de realimentacion .
3. La Iuncion de transIerencia de la red de realimentacion no depende de las resistencias de
la Iuente y de la carga.

a) Ganancia de Transferencia con Realimentacin.

La ganancia de transIerencia del ampliIicador realimentado es:

A
A
X
X
A
S
o
F
+
= =
1

Se observa que 'A
F
' es menor que 'A'

b) Sensibilidad de la Ganancia de Transferencia con Realimentacin.

Se deIine como el valor absoluto del cambio Iraccional de la ganancia con realimentacion
dividido por el valor absoluto del cambio Iraccional de la ganancia sin realimentacion.

10

A
A
dA
A
dA
S
f
f
+
= =
1
1
) (
) (

Notese que si [A[>> 1:

! ! !
1
cte A
f
=

A
S

c) Reduccin de la Distorsin y del Ruido en la seal de salida.

Figura 7. Reduccion de la Distorsion v del Ruido en la seal de salida

X
DN
EIecto de la distorsion no lineal o del ruido en la seal de salida del ampliIicador.
Para este diagrama de bloques se cumple:

DN s o
X
A
A
X
A
A
X
+
+
+
=
1 1

O sea que la realimentacion disminuye la distorsion o el ruido en el Iactor de la
sensibilidad.

11

d) Reduccin de los Efectos de la Frecuencia.

Si la red de realimentacion no contiene elementos reactivos. la ganancia del ampliIicador
realimentado no sera en Iuncion de la Irecuencia.

e) Efectos sobre las impedancias de entrada y salida del amplificador
operacional realimentado.

Se estudiaran individualmente para cada tipo de ampliIicador.

f) Efecto de la Realimentacin sobre el Ancho de Banda.

Se cumple en general:

) ( ) ( 1
) (
) (

i i A
i A
i A
f
+
=

Para una independiente de la Irecuencia y suponiendo la aproximacion de un polo para
A(ie):

1
1
1
) ( 1
) 1 (
) (
i
A
i
A
i A
o
o
f
+
+
+
=


12

Reacomodando:

) 1 (
1
) ( 1
) (
1 f
o
o
f
i
A
A
i A
+
+
=

donde

) 1 (
1 1

o f
A w w + =

O sea. la Irecuencia de corte superior del ampliIicador realimentado es mayor que la
Irecuencia de corte del ampliIicador en una bucla abierta.

g) Posibilidad de oscilaciones en un amplificador realimentado

Un ampliIicador no compensado y realimentado es propenso a oscilar baio determinadas
condiciones de la seal de entrada y de la porcion de realimentacion utilizada. Para evitar
esto un amplio numero de ampliIicadores vienen compensados de Iabrica.

Diagrama de principio de un amplificador realimentado.

Figura 8. Reduccion de la Distorsion v del Ruido en la seal de salida


13

a) Fuente de seal

Figura 9. Fuente de seal

b) Red Comparadora

Figura 10. Tipo Serie Figura 11. Tipo Paralelo


14

c) Red de Muestreo

Figura 12. Muestreo de Joltaie Figura 13. Muestreo de Corriente

d) Tipos de Amplificadores

Existen cuatro modelos basicos de pequea seal para ampliIicadores:

1. Amplificador de Voltaje

Figura 14. Amplificador de Joltaie


15

Caracteristicas del AmpliIicador de Voltaie.

R
i
>> R
S
R
o
<< R
L

=
L
R i
o
J
J
J
A

A
v
es la ganancia de voltaie del ampliIicador ideal sin realimentacion en circuito abierto.

2. Amplificador de Corriente

Figura 15. Amplificador de Corriente

Caracteristicas del AmpliIicador de Corriente:

R
i
<< R
S
R
O
>> R
L

0
=
L
R i
o
i
I
I
A

A
i
es la Ganancia de corriente de corto circuito del ampliIicador ideal sin realimentacion.

16

3. Amplificador de Transconductancia.

Figura 16. Amplificador de Transconductancia.

Caracteristicas del ampliIicador de Transconductancia:

R
i
>> R
S
R
O
>> R
L

0
=
L
R i
o
m
J
I
G

G
m
Transconductancia del ampliIicador ideal sin realimentacion. con R
L
0


17

4. Amplificador de Transresistencia

Figura 17. Amplificador de Transresistencia

Caracteristicas del AmpliIicador de Transresistencia

R
i
<<R
S
R
O
<<R
L

=
L
R
i
o
m
I
J
R

R
m
Transresistencia del ampliIicador ideal sin realimentacion.

e) Red de Realimentacin

Por lo regular es un circuito pasivo (R.L.C). aunque puede ser activo.

Segun el tipo de ampliIicador al cual esta asociada. la red de realimentacion puede tener
una Iuncion de transIerencia:

1. Sin dimensiones (V/V. I/I)
2. Equivalente a una resistencia (V/I)
3. Equivalente a una conductancia (I/V)


18

TOPOLOGIAS DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

Existen cuatro tipos de realimentacion

a) Realimentacin Serie de Voltaje

Figura 18. Realimentacion Serie de Joltaie

Seal muestreada: Voltaie de Salida. V
O

Comparacion tipo serie:
o s i
J J J

Ganancia de TransIerencia:
i
J
J
J
A
0
=

A
V
es la Ganancia de TransIerencia del ampliIicador Basico sin Realimentacion. que
incluye los eIectos de carga de R
S
. R
L
y .

Funcion de TransIerencia de la Red de Realimentacion:
o
f
J
J
=


19

b) Realimentacin Paralelo de Corriente

Figura 19. Realimentacion Paralelo de Corriente

Seal muestreada: Corriente de Salida. I
O

o s i
I I I

Ganancia de transIerencia:
i
o
I
I
I
A =

A
I
es la ganancia de transIerencia del ampliIicador basico sin realimentacion. que incluye
los eIectos de carga de R
S
. R
L
. .

o
f
I
I
=


20

c) Realimentacin Serie de Corriente

Figura 20. Realimentacion serie de Corriente

Seal muestreada: Corriente de Salida. I
O

o s i
I J J

Ganancia de transIerencia:
i
o
M
J
I
G =

G
M
es la Transconductancia del AmpliIicador Basico sin Realimentacion. que incluye los
eIectos de carga de R
S
. R
L
. .

o
f
I
J
=


21

d) Realimentacin Paralelo de Voltaje

Figura 21. Realimentacion Paralelo de Joltaie

Seal muestreada: Voltaie de Salida. V
O

o s i
J I I

Ganancia de TransIerencia:
i
o
M
I
J
R =

R
M
es la Transresistencia del AmpliIicador Basico sin Realimentacion. que incluye los
eIectos de carga de R
S
. R
L
y .

o
f
J
I
=


22

Las Topologas anteriores tienen el siguiente significado:

MTODO DE ANLISIS DE UN AMPLIFICADOR REALIMENTADO

1. Se modiIica el ampliIicador realimentado. para crear dos bloques independientes: el
ampliIicador basico sin realimentacion (A) y la red de realimentacion ().

2. El ampliIicador basico sin realimentacion considera los eIectos de carga de
R
S
. R
L
. .

3. Con los parametros A y se calculan en Iorma directa A
I
. R
iI
. R
oI
.

Identificacin del Amplificador Bsico sin Realimentacin

1. Circuito de Entrada
1.1 Si la variable muestreada es el voltaie de salida. haga V
O
0 y observe la red resultante
sobre la entrada del ampliIicador.
1.2 Si la variable muestreada es la corriente de salida. haga I
O
0 y observe la red resultante
sobre la entrada del ampliIicador.

2. Circuito de Salida
2.1 Si la comparacion es de tipo paralelo. haga V
i
0 y observe la red resultante sobre la
salida del ampliIicador.
2.2 Si la comparacion es de tipo serie. haga I
i
0 y observe la red resultante sobre la salida
del ampliIicador.

Mediante este procedimiento se logra reducir la realimentacin a cero, sin alterar la
carga del amplificador bsico.

JOL1A1E: La seal muestreada es el voltaje de salida.

CORRIEA1E: La seal muestreada es la corriente de salida.

SERIE: La seal de realimentacin es un voltaje, que se conecta en serie con
la seal de la fuente.

PARALELO: La seal de realimentacin es una corriente, que se conecta en
paralelo con la corriente de la fuente.


23

Anlisis Completo de un Amplificador Realimentado

1. Identificacin de la 1opologia.

a) La seal X
o
es un voltaie o una corriente?
b) La seal X
I
es un voltaie o una corriente?

2. Identificacin de la Fuente de Seal

a) Equivalente Thevenin si X
I
es un voltaie.
b) Equivalente Norton si X
I
es una corriente

3. Se dibuja el amplificador bsico sin realimentacin, siguiendo las reglas anteriores.

4. Se reemplaza cada elemento activo por su modelo apropiado.

5. Se identifican las seales X
f
v X
O
en el circuito obtenido en los pasos 2 a 4 v se evala
X
f
/X
o
.

. Se evalan A, aplicando las leves circuitales al circuito obtenido despus del paso 4.

7. Con las expresiones obtenidas en 5 v se evalan A
f
, R
if
, R
of
del amplificador
realimentado.

Realimentacin negativa serie de voltaje

Figura 22. Eiemplo Realimentacion Serie de Joltaie


24

Datos del ampliIicador operacional:

R
i
300 KO ; R
O
75 ; A
V
10
5

Anlisis:

1. Identificacin de la 1opologia

(a) La seal muestreada es el voltaie V
O.

(b) La seal realimentada es el voltaie V
I
.
(c) La realimentacion es negativa.

2. La fuente de seal es de voltaje (equivalente 1hvenin), va que X
f
es un voltaje.

3. Amplificador bsico sin realimentacin.

Se hallan los circuitos de entrada y de salida y luego se unen.

3.1 Circuito de Entrada

Figura 23. Circuito de Entrada

Como la seal muestreada es el voltaie. se hizo V
o
0 y se observo la entrada del
ampliIicador.


25

3.2 Circuito de Salida

Figura 24. Circuito de Salida

Como la comparacion es tipo serie. se hizo I
i
0 y se observo la salida del ampliIicador.

Amplificador Bsico sin Realimentacin.

Figura 25. Amplificador Basico sin Realimentacion


26

4. Reemplazo del Amplificador Operacional por su Modelo

Figura 26. Modelo Amplificador Basico sin Realimentacion

5. Del Circuito:

2 1
1
R R
R
J
J
o
f
+
= =

6. Como R
i
~~ (Rs (R
1
'' R
2
)) y R
o
(R
L
'' (R
1
R
2
)) se cumple que:

v J
s
o
A A
J
J
=

7. Evaluacin de A
vf

v
v
v
J
Jf
A
R R
R
A
A
A
A
) ( 1
1
2 1
1
+
+
=
+
=
Al ser A
V
tan grande. se cumple:

cte
R
R
A
Jf
= + =
1
2
1
1


27

Efecto de la realimentacin negativa sobre la impedancia de entrada del
amplificador con realimentacin serie de voltaje.

Figura 27. Efecto de la realimentacion negativa serie de voltaie sobre la impedancia de
entrada

i v i i o i i f i x
J A R i J R i J J J + = + = + =

) 1 (
v i i x
A R i J + =

) 1 (
v i
i
x
if
A R
i
J
R + = =


28

Efecto de la realimentacin negativa serie de voltaje sobre la impedancia
de salida del amplificador

Figura 28. Efecto de la realimentacion negativa serie de voltaie sobre la impedancia de
salida
Se conecta la Iuente auxiliar V

a
y se anula V
S
. con lo que vale
a
a
of
I
J
R = `

Con los supuestos: I
I
~~ i
i
y R
i
~~R
S
se cumple:

i a a f
J J J
R R
R
J =
+
=
2 1
1

o
a a v a
o f a
R
J J A
R
J
I I I

= =

1

)
1
( )
1
(
1 o
v
a
o
v
a a
R
A
J
R
A
R
J I
+
+
+ =


29

v
o
of
A
R
R
+
=
1

Ademas: R`
oI
R
oI
'' R
L

v
o
A
R
+ 1
`

donde: R`
o
R
o
'' R
L

Debe tenerse en cuenta. que en general. las resistencias R
i
y R
O
corresponden a las
impedancias de entrada y salida del ampliIicador basico sin realimentacion.

-Aumenta la impedancia de entrada
-Disminuye la impedancia de salida

O sea: el ampliIicador realimentado se acerca al comportamiento ideal para el ampliIicador
de voltaie.

Realimentacin negativa serie de corriente

Figura 29. Realimentacion negativa serie de corriente


30

Anlisis:

1. IdentiIicacion de Topologia

a) La seal muestreada es la corriente de salida. I
o

b) La seal realimentada es el voltaie. V
I.

c) La realimentacion es negativa

2. La Iuente de seal es de voltaie. ya que X
I
es un voltaie.

3. AmpliIicador basico sin realimentacion Se hallan los circuitos de entrada y de salida y
luego se unen.


Figura 30. Circuito de entrada

Como la seal muestreada es la corriente. se hizo 0 =
o
I y se observo la entrada del
ampliIicador.

31


Figura 31. Circuito de salida

Como la comparacion es de tipo serie. se hizo I
i
0 y se observo la salida del ampliIicador.

Amplificador Bsico sin Realimentacin



32

4. Reemplazo del Amplificador Operacional por su Modelo

Figura 33 Modelo del Amplificador Operacional

5. Del Circuito:

f
o
f
R
I
J
= =

6. La transconductancia del ampliIicador basico sin realimentacion se obtiene de:

O f i
v
i
o
M
R R R
A
J
I
G
+ +
=

) (
f s i
R R R + >>

7. Evaluacin de G
Mf

v
o f i
f
o f i
J
M
M
Mf
A
R R R
R
R R R
A
G
G
G
+ +
+
+ +
=
+
=
1
1


33

Como A
v
es tan grande. se cumple que:

.
1 1
cte
R
G
f
Mf
= =
8. Impedancia de Entrada del Amplificador Realimentado.

Figura 34. Impedancia de Entrada del Amplificador Realimentado

Del circuito se tiene:

f i e
J J J + =

Considerando que R
i
~~ R
S
. se cumple:

) 1 (
f M i
i
e
if
R G R
I
J
R + = =

9. La impedancia de salida del amplificador realimentado se transforma en el circuito
equivalente.

Se transIorma al circuito equivalente:

34

Figura 35. Impedancia de Salida del Amplificador Realimentado

Aqui

o
v
M
R
A
G =
y
I I J
o i
= =

De.
i m
o
a
J G
R
J
I = Se halla

) 1 (
m o of
G R R + =

) 1 (
) 1 (

M
m
o of
G
G
R R
+
+
=
. ) ( ''
f L o of
R R R R + =

Se observa que la realimentacion negativa incrementa las impedancias de entrada y de
salida del ampliIicador de transconductancia. aproximandolo a su comportamiento ideal.

Realimentacin Negativa Paralelo de Voltaje

Figura 36. Realimentacion Negativa Paralelo de Joltaie

35

Anlisis:


(a)La seal muestreada es el voltaie de salida. V
O
.
(b)La seal realimentada es la corriente I
f
.
(c)La realimentacion es negativa

2. La fuente de seal es de corriente, va que X
f
es una corriente.



Figura 37. Circuito de Entrada.


Figura 38. Circuito de Salida.

36


Figura 39. Amplificador Basico sin Realimentacion.

4. Reemplazo de Amplificador Operacional por su modelo

Figura 40. Modelo del Amplificador Operacional.

5. Funcin de transferencia de la red de realimentacin:

f
f o
f
G
R J
I
= = =
1


37

6. La Transresistencia del Amplificador Bsico sin realimentacin se obtiene de:

f J
i
o
M
R A
I
J
R = =

7. Evaluacin de R
Mf

f
f v R
f v
M
M
Mf
R
R A
R A
R
R
R
f

+
=
+
=
) )( ( 1 1
1

8. Impedancia de entrada del amplificador realimentado.

Figura 41. Impedancia de entrada v de salida del amplificador realimentado.

M
i
if
R
R
R
+
=
1


38

9. Impedancia de Salida del Amplificador realimentado.

m
o
of
R
R
R
+
=
1

En este caso se observa que la realimentacion negativa disminuye las impedancias de
entrada y salida del ampliIicador de transresistencia. aproximandolo a su comportamiento
ideal.

Realimentacin Negativa Paralelo de Corriente

Figura 42. Realimentacion Negativa Paralelo de Corriente

Anlisis:


a) La seal muestreada es la corriente de salida I
o
.

b) La seal realimentada es la corriente I
I
.
c) La realimentacion es negativa.

2. La fuente de seal es de corriente, va que Xf es una corriente.

39


Se hallan los circuitos de entrada y de salida y luego se unen.

3.1 Circuito de Entrada.

Figura 43. Circuito de Entrada

Se hace I
O
0. ya que la muestreada es la corriente y se observa la entrada del
ampliIicador.

3.2 Circuito de Salida.

Figura 44. Circuito de Salida


40

Por ser una realimentacion de corriente. se hizo V
i
0 y se observo la salida del
ampliIicador.



4. Reemplazo del Amplificador Operacional por su modelo.

Figura 46. Modelo del Amplificador Operacional

5. Del circuito:
2 1
1
R R
R
I
I
o
f
+
= =


41

6. Ganancia de Corriente del Amplificador Bsico sin Realimentacin.

2 1
'' R R R R
R A
I
I
A
L o
i v
i
o
I
+ +
= =

7. Evaluacin de A
If
) 1 (
1
1
1
2
R
R
A
A
A
I
I
If
+ =
+
=

8. Impedancia de entrada del amplificador realimentado

Figura 47. Impedancia de entrada del amplificador realimentado

i f
I I I + =

o f
I I =

i
i
R
J
I =

i I i i i i
I A I A I I I I ) 1 (
0
+ = + = + =
I
i
if
A
R
R
+
=
1

9. Impedancia de Salida

TransIormando el circuito equivalente del ampliIicador operacional a la Iorma normalizada
para un ampliIicador de corriente se obtiene:

) 1 (
i o of
A R R + =
0
R
R A
A
i v
i
=


42

Tabla resumen de las caractersticas de amplificadores realimentados

Topologa Caractersticas de
los Amplificadores
Realimentados
Serie de
Voltaje
Serie de
Corriente
Paralelo de
Corriente
Paralelo de
Voltaje
Seal Realimentada
(X
f
) Voltaje Voltaje Corriente Corriente
Seal Muestreada
(X
O
) Voltaje Corriente Corriente Voltaje
Para hallar el
circuito de entrada V
O
0 I
O
0 I
O
0 V
O
0
Para hallar el
circuito de salida I
i
0 I
i
0 V
i
0 V
i
0
X
f
/ X
O
V
f
/ V
O
V
f
/ I
O
I
f
/ I
O
I
f
/ V
O

A X
o
/ X
S
A
V
V
O
/ V
i
G
M
I
O
/ V
i
A
I
I
O
/ I
i
R
M
V
O
/ I
i

D 1 + A 1 + A
V
1 + G
M
1 + A
I
1 + R
M

A
f
A
V
/ D G
M
/ D A
I
/ D R
M
/ D
R
if
R
i
D R
i
D R
i
/ D R
i
/ D
R
of
R
O
/ (1+A
v
) R
O
(1+G
m
) Ro(1+A
i
) Ro / (1+R
m
)
R
of
' R
of
|R
L
R
O
' / D
Ro'(1+G
m
)
(1+G
M)
Ro'(1+A
i
)
(1+A
I
) Ro' / D


43

Estabilidad en la bucla cerrada: La posibilidad de Oscilaciones en los
Amplificadores Realimentados.

Debido a las capacitancias internas de los transistores que conIorman el ampliIicador. es
posible que su respuesta de Irecuencia posea dos. tres o mas Irecuencias superiores de
corte.

Para analizar el comportamiento del AmpliIicador en estos casos. se acostumbra utilizar el
Diagrama de Bode (magnitud y Iase).

La ganancia de bucla abierta de un AmpliIicador con dos Irecuencias de corte es:

) 1 )( 1 (
| |
2 1
) (
) (
H H
f
if
f
if
Av
f Av
+ +
=

Magnitud:

) ) ( 1 log( 10 ) ) ( 1 log( 10 log 20 ' '
2
2
2
1
) ( ) (
H H
dB
f
f
f
f
Av Av + + =

Fase:
) ( ) ( | |
2
1
1
1
H H
f
f
Tan
f
f
Tan f

=

El maximo desplazamiento de Iase que se puede lograr en este ampliIicador es de -180
o
.
Para un ampliIicador con tres Irecuencias de corte se expresa su ganancia de bucla abierta:

) 1 )( 1 )( 1 (
| |
2 2 1
) (
) (
H H H
f
if
f
if
f
if
Av
f Av
+ + +
=

Magnitud:

) ) ( 1 log( 10 ) ) ( 1 log( 10 ) ) ( 1 log( 10 log 20 ' '
2
3
2
2
2
1
) ( ) (
H H H
dB
f
f
f
f
f
f
Av Av + + + =


44

Fase:

) ( ) ( ) ( | |
3
1
2
1
1
1
H H H
f
f
Tan
f
f
Tan
f
f
Tan f

=

El maximo desplazamiento de Iase que se puede lograr con este ampliIicador es -270
o
.
Por tanto existe una Irecuencia I
o
. para la cual 4|I
o
| -180
o
. En este caso la seal de
realimentacion sera. positiva. produciendo la inestabilidad del Amplificador.

En estas circunstancias es posible que el ampliIicador entregue una salida V
o
(I
o
). sin que
exista seal de entrada.

EL AMPLIFICADOR SE COAJIER1E EA UA OSCILADOR

Compensacin de frecuencia

Circuitos de compensacion de Irecuencia se disean para cambiar las curvas de magnitud y
de Iase de la ganancia de bucla. de tal Iorma que se asegure que la magnitud sea menor que
la unidad cuando el angulo de Iase alcance los 180 .

Existen tres metodos clasicos de compensacion:

1. Compensacion de atraso o de polo dominante
2. Compensacion de atraso-adelanto
3. Compensacion de adelanto.

Compensacin de atraso

La idea central es introducirle a la ganancia de bucla abierta del ampliIicador una
Irecuencia superior de corte I
H
. la cual es mucho menor que las Irecuencias I
H1
. I
H2
. etc.

La tecnica clasica de diseo consiste en insertar un polo. tal que I
H1
. ocurra a una ganancia
de bucla abierta de 0dB.

Criterios de Barkhavsen para oscilaciones

Para sostener oscilaciones en un ampliIicador es necesario que la ganancia de bucla sea
igual a uno:

45

1. 4(Io) + 180
2. 1 ' | | '
0 ) (
=
f Av (0 dB)
En este caso 4(I
o
) 0
0
Av

Anlisis de Estabilidad

Como criterios clasicos para el analisis de estabilidad se tiene el Margen De Fase. y el
Margen de Ganancia. que se miden sobre el Diagrama de Bode de la Ganancia de Bucla.

A partir de la observacion de la pendiente de la Ganancia de bucla cuando se cruza 0 dB. se
puede deducir la estabilidad del AmpliIicador:

El cruce se a da a -20 dB/dec: estable.
El cruce se da a -40dB/dec: marginalmente estable.
El cruce se da a -60 dB/dec: inestable.

Relacin entre la ganancia de bucla abierta. la ganancia ideal de bucla
cerrada y la ganancia de bucla

Analizando las curvas de magnitud de la ganancia de bucla y de la ganancia ideal de bucla
cerrada. se concluye que la Irecuencia de cruce de I
c
de la ganancia de bucla es igual a la
Irecuencia superior de corte I
H
(a) de la ganancia de bucla cerrada.

Se concluye que la pendiente de la magnitud de la ganancia de bucla abierta. en la
interseccion entre la curva de la ganancia de bucla abierta y la curva de la ganancia de
bucla cerrada. es igual a la pendiente de la ganancia de bucla en el cruce con el eie de 0 dB.

Esta metodologia de analisis se aplica solo cuando la red de realimentacion es puramente
resistiva (0
0).

Corolario:
Entre mas grande sea la realimentacion negativa. se logra obtener un meior
comportamiento del amplificador. pero al mismo tiempo aumenta la posibilidad
de que el amplificador se torne inestable v se convierta en un oscilador.

2 1 - Realimentaci N Negativa y Topolog As Gu A

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REALIMENTACIN NEGATIVA Y TOPOLOGAS

Profesor Hernando Vsquez P.

RESPUESTA DE FRECUENCIA DE UN AMPLIFICADOR

Figura 10. Tipo Serie Figura 11. Tipo Paralelo

REALIMENTACIN NEGATIVA Y TOPOLOGAS

REALIMENTACIN NEGATIVA Y TOPOLOGAS

Se conecta la Iuente auxiliar V

REALIMENTACIN NEGATIVA Y TOPOLOGAS

8. Impedancia de Entrada del Amplificador Realimentado.

4. Reemplazo de Amplificador Operacional por su modelo

Realimentacin Negativa Paralelo de Corriente

Figura 42. Realimentacion Negativa Paralelo de Corriente

Figura 46. Modelo del Amplificador Operacional

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