Cap tulo 1 Introduccin o

1.1. Repaso General: Mecnica de Fluidos a

Mecnica.a 1 Parte de la F sica que trata del equilibrio y del movimiento de los cuerpos sometidos a cualesquiera fuerzas. Se divide en tres sub-reas: a Esttica a Cinemtica a Dinmica. Estudia el movimiento en relacin con las fuerzas que a o lo producen. Fluido.1 Substancia que se deforma continuamente a ser sometida a un esfuerzo cortante (tangencial) sin importar que tan pequeo sea. n 2 Cuerpo cuyas molculas cambias su posicin relativa con facilidad. Ningue o na o poca cohesin entre molculas. o e 3 Material que toma la forma del recipiente que lo contiene.

6
F

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

Figura 1.1: Slido en deformacin cortante. o o F = A

Deformacin o
F
t=0 t=1 t=2 t=3

fluido

Figura 1.2: Fluido en deformacin cortante. o Deformacin continua. Forma del bloque de uido cambia para diferentes o instantes de tiempo. El uido en contacto con la frontera slida tiene la misma velocidad que o sta (condicin de no deslizamiento). e o

1.1.1.

Enfoque diferencial

Segunda ley de Newton: F = (m) v t

 1.1. REPASO GENERAL: MECANICA DE FLUIDOS

Describe el movimiento de una part cula, o cuerpo, de masa m en cada punto en el espacio y para cada momento del tiempo. Descripcin detallada. o Para un slido: o v F =m t Para un uido: = D v P + v +g Dt Describe el movimiento de un conjunto de part culas uidas con densidad en cada punto en el espacio y para cada momento del tiempo. Adems, se debe considerar la ecuacin de conservacin de masa: a o o 2 D + ( Dt Casos especiales ) = 0 v

1.1.2.

Enfoque integral

Se deben re-escribir las ecuaciones de conservacin para un volumen de o control: Conservacin de momentum: o

Fvol + Fsup = t

vol

dV + v

sup

( dA) v v

8 Conservacin de masa: o t dV +
vol sup

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

( dA) = 0 v

Los detalles del movimiento del uido dentro del volumen de control no se resuelven. Solo obtenemos una descripcin global. o

1.1.3.

Historia de la Mecnica de Fluidos a

Antes 300 A.C. Conocimientos emp ricos aislados 384 A.C. , Aristteles o Leyes bsicas de la mecnica. Conceptos sobre vac peso, estado a a o, natural, medio continuo Civilizacin griega o Civilizaciones Olmeca y Teotihuacana 287 A.C. , Arqu medes Hidrosttica, otacin, concepto de presin, bomba de tornillo a o o Hero de Alexandr 300 A.C. aprox. a, primer ingeniero, mquina de vapor a Edad Media (400 D.C. al siglo XV) No hubo avances en M.F. En Mxico, per e odo clsico, Mayas a 1425-1519, Leonardo da Vinci Filosof anatom optica, acstica. Ingenier de caminos, canales a, a, u a y puentes. Dibujos de olas y ujos, Concepto intuitivo de continuidad y de arrastre.

 1.1. REPASO GENERAL: MECANICA DE FLUIDOS Renacimiento Per odo posclsico, Aztecas, Conquista a 1565- 1642, Galileo Galilei

Fundamentos de dinmica general (diferente a lo originalmente a propuesto por Aristteles). Conceptos de inercia, momentum. Proo porcionalidad entre fuerza y cambio de momentum. Renacimiento Conquista y Epoca Colonial. 1608- 1647, Evangelista Torricelli Conceptos de vac y presin o o 1623-1662 Blaise Pascal Teor hidrosttica, presin baromtrica y atmosfrica. Principio a a o e e de Pascal 1642-1747, Issac Newton Leyes de la mecnica. Clculo innitesimal. Resistencia en uidos a a Fin del renacimiento, inicio de la revolucin industrial. o Continua el per odo colonial. 1700-1782, Daniel Bernoulli. Relacin entre presin y el movimiento de los uidos (ecuacin de o o o Bernoulli ?) 1707- 1783, Leonard Euler Fundador de la mecnica de uidos en forma diferencial. Gea ometr Mecnica. Conceptos de part a. a cula de uido, l neas de corriente. Primeras ecuaciones de balance.

10 1736-1813, Louis de Lagrange

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

Punto de vista alternativo para la el estudio del movimiento de uidos. Diferencial total. Potencial de velocidades. Propuso formalmente la ecuacin de Bernoulli. o Revolucin Francesa. o Primeras insurrecciones independentistas en Mxico. e 1717-1783 J.R. DAlambert. Resistencia de un cuerpo en un ujo ideal. 1746-1822 G.B. Venturi. 1799-1869 Jean Poiseuille Flujo en tuber Primeras comparaciones entre teor y experias. a mentos. La revolucin Industrial en apogeo. o Independencia de Mxico. e 1785-1836 Claude Louis Navier ; 1819-1903 George G. Stokes. Solucin al problema general de la viscosidad. Ecuaciones geno erales de balance. Guerra civil en Estados Unidos. Origen de las especies de Darwin. Canal de Suez. Torre Eiel. Benito Jurez. Reforma. Porriato. a 1900- Mecnica de uidos experimental a 1905 L. Prandtl. Concepto de capa l mite.

 1.1. REPASO GENERAL: MECANICA DE FLUIDOS Primeros aviones. Revolucin mexicana. o 1950- T. von Karman; G.I. Taylor Estabilidad de ujos. Turbulencia. Guerras Mundiales. Inicio del Gobiernos modernos en Mxico. e

11

12

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

1.2.
1.2.1.

Repaso: Clculo Vectorial a

Funciones Escalares y Vectoriales

Notacin: o 1. Un conjunto de elementos x1, x2,..., xn se representa como: V={x1, x2, ..., xn} 2. El elemento x pertenece a V x V, x V

Campo Escalar Un campo escalar F es un conjunto no vac de elementos con dos leyes o de combinacin llamadas suma y multiplicacin que satisfacen las siguientes o o condiciones. Un campo escalar F es un conjunto no vac de elementos con dos leyes o de combinacin llamadas suma y multiplicacin que satisfacen las siguientes o o condiciones: 1. Suma: A cada par de elementos a,b F le corresponde un solo elemento a+b llamado suma de a y b. Dicha suma satisface las siguientes propiedades: a) Conmutatividad: a+b=b+a b) Asociatividad: (a+b)+c=a+(b+c) c) Existe adems un elemento llamado 0 tal que a+0=a a F a

Para cada elemento a existe un elemento -a tal que a+(-a)=a-a=0

2. Multiplicacin: A cada par de elementos a,b F les corresponde un o elemento unico llamado el producto denotado por ab o ab el cual cumple con las siguientes propiedades:

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL a) Conmutatividad: ab = ba b) Asociatividad: (ab)c=a(bc) c) Distributiva (con respecto a la suma): a(b+c)=ab+ac

13

d ) Existe un elemento llamado 1 tal que a1=a para cada elemento a existe un elemento a1 tal que a a1 =1 Los elementos de F se llaman escalares.

Espacio o campo vectorial Un espacio vectorial V es un conjunto de elementos u, v , w... llamados vectores que satisfacen las siguientes reglas operacionales: 1. Suma: A cada par u, v V le corresponde un vector asociado u + v llamado suma, el cual cumple con las siguientes propiedades: a) conmutativa: u + v = v + u b) asociativa: ( + v ) + w = u + ( + w) u v A V le corresponde un vector unico o, llamado el vector nulo tal que: u+0=u A cada elemento de u V le corresponde un vector - tal que: u u + () = u u = 0 u 2. Multiplicacin escalar: A cada u V y cada escalar F le coro responde un vector llamado el producto escalar, con las siguiente u propiedades: a) conmutativa: ( u) = () u

14 b) asociativa: ( u) = () = () u u c) distributiva: + ) = + u u u ( + v ) = + u u v

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

Existe un vector unitario 1 tal que asociado a un vector u V 1 = u u y su negativo (-1) -1 = u u El producto del escalar 0 y un vector u es el vector nulo 0 = u 0

1.2.2.

Funciones

Consideremos dos conjuntos (espacios vectoriales) U y V. Una funcin (o o mapeo) fes una operacin o regla que asocia a cada elemento de x U un o elemento unico y V
U V f: U V

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL

15

U es el dominio de f V es el rango de f Los elementos x pueden ser escalares, vectores, etc. Es decir x puede ser un conjunto de n polos x=(x1,x2,...,xn) Si el mapeo de U a V cubre todo V se dice que es sobre, es decir para cada elemento y V existe por lo menos un x U tal que y=f(x). De otra manera el mapeo U a V es dentro.

1.2.3.

Transformacin lineal o

Es una funcin o mapeo entre dos espacios vectoriales U, V la cual asocia o a cada x U en elemento unico T(x) U tal que x1, x2 U y a,b F tenemos T(ax1+bx2)=aT(x1)+bT(x2) T(x) es la imagen de x bajo T si x V entonces cada vector x U tal que T(x) = x se llama la imagen inversa de x. Nota: Una transformacin lineal mapea el origen en U al origen en V. o En este curso U=V=R3 Transformacin identidad T (U ) = U I o Transformacin inversa TT1 =I o 1 si T T T es no singular. En una transformacin lineal si UU transformacin lineal sobre si mismo. o o 3 3 R R Para toda T se puede representar por matrices T(R3 ) Para cada T existirn 3 eigenvalores (valores principales) y 3 eigenvectores a (vectores principales)

16

CAP ITULO 1. INTRODUCCION T11 T12 T13 T = T21 T22 T23 T31 T32 T33
U
x1 x2 y3 y1

Una transformacin lineal puede interpretarse como un tensor o

T(x)=y V

x3 y2

L mites Denicin: o
x x0

l F (x) = L m

X0

x x0

l F (x) = L m

si dado > 0 > 0 tal que 0 <| x < x0 |< | f (x) L |<

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL Propiedades: lim(f1 + f2 )=limf1 +limf2 lim f1 f2 = limf1 limf2 lim Kf1 = Klimf1

17

Continuidad La funcin f es continua en x0 si: o 1. f esta denido en x0 2. si l xx0 f existe m 3. l x m Derivada Denicin: o f f (x0 ) f (x) = l m x x x0 x0 x
x0 f=f(x0 )

= l m

x x0

f (x + x) f (x) x

Funciones de varias variables 1. L mites 2. Continuidad 3. Derivada

18 Derivadas parciales

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

La derivada parcial de una funcin con respecto a una de sus variables o en el punto (x0 , y0 ) es la derivada ordinaria de dicha funcin con respecto a o dicha variable cuando la otra variable se mantiene ja: Sea u=f(x, y)

f x

x=x0 y=y0

f (x, y0 ) x l m

x=x0

f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) h0 h f y

x=x0 y=y0

f (x, y0 ) y l m

y=y0

f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 ) h0 h

Derivadas parciales sucesivas u u u Sea u=u(x,y,z) una funcin diferenciable x , y , z son sus derivadas o parciales (tambin funciones de x,y,z) e 1. 2u u = x x x2

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL 2. u 2u = y x yx u 2u = z x zx Teorema de Schwarz Si u=u(x,y) es tal que en la velocidad del punto (a,b) 1. u u = x y 2u yx

19

3.

2.

2 u(a,b) 2u a es continua, entonces existe xy en (a,b) y adems yx

Gradiente El gradiente si f(x,y,z) es una funcin escalar de 3 variables, su gradiente o denotado como f o grad f es el vector:

f= El operador nabla

f f f i+ j+ k x y z

se dene como: = i+ j+ k x y z

20

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

Notas: no es un vector, es un operador. Por ejemplo si es un campo escalar: es un operador mientras que: es una funcin vectorial llamada gradiente. o De igual manera si V es un campo vectorial V es un operador mientras que V es una funcin escalar. o Multiplicando por la izquierda da operadores Multiplicando por la derecha da funciones escalares o vectoriales. Reglas algebraicas para gradientes: 1. 2. 3. 4. (Kf ) = K f (f + g) = (f g) = f+ f g g

(f g) = f g + g f

Divergencia Dado un campo vectorial f = f1 + f2 + f3 k i j la divergencia de f es un campo escalar. div f = f1 + f2 + f3 f = x y z

La divergencia tiene importantes interpretaciones f sicas si f = v repre senta el campo de velocidades de un uido entonces div v representa la razn o de expansin por unidad de volumen del uido. o 1. 2. 3. () < 0 el uido se esta comprimiendo. v () > 0 el uido se esta expandiendo. v () = 0 uido incompresible. v

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL L neas de ujo

21

Si f es un campo vectorial, la trayectoria c(t) es una l nea de ujo si c (t) = F (c(t)). Si F es el campo de velocidades c es tangente al vector velocidad en cada punto.
u

c(t)

Rotacional de un campo vectorial Sea f = f1 + f2 + f3 k i j Su rotacional es un campo vectorial denido como: i

x

j
y

k
z

rotf =

f =

f1 f2 f3

f =(

f3 f1 f2 f1 f3 f2 )i + ( )j + ( )k y z x z x y

El rotacional nos da la razn de giro, si f = v entonces o la vorticidad (f sicamente es la intensidad de circulacin). o Ejercicio: 1. 2. ( f )=0 rotacional de un gradiente ( f )=0 gradiente de un rotacional.

v = w que es

22

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

Divergencia de un gradiente (Laplaciano) Sea f un campo escalar, el operador Laplaciano divergencia del gradiente de f: ( f) = Derivada Direccional Sea f=f(x,y) y si u=(cos,sen) es un vector unitario, entonces la derivada direccional de f en la direccin u, denotada Duf(x,y) esta dada por: o
2 2

se dene como la

f=

2f 2f 2f + 2 + 2 x2 y z

Duf (x, y) = l m

t 0

f (x + tcos, y + tsen) f (x, y) t

las derivadas parciales son casos especiales de la derivada direccional si = 0u =< 1, 0 >= de la de denicin: i o

(x, y) = l f (x + t, y) f (x, y) = f (x, y) if m t 0 t x

Si =

u =< 0, 1 >= j f (x, y + t) f (x, y) = fy (x, y) t

Djf (x, y) = l m

t 0

o Teorema: si f es una funcin diferenciable de 2 variables y u=< cos, sen > entonces:

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL

23

Duf (x, y) =

f f cos + sen x y f u

Duf (x, y) =

Nota: f u =| f || u | cos; donde es el angulo entre u y f como u es unitario f u =| f | cos Puesto que -1 < cos < 1 el valor mximo de la derivada direccional ocurre a cuando cos =1 =0 es decir cuando f y u tengan la misma direccin. o Entonces: f u= | f| es la direccin en la cual f esta aumentado. De igual manera la direccin o o f | f | en la cual f disminuye. Ejercicio Un estudiante de Ing. esta parado en un salon cuya distribucin de temo 2 2 peratura es: T(x,y)=200-x -2y . Si el estudiante esta parado en (x,y)=(-1,2) hacia donde debe correr para aliviarse del calor? = i + j x y

T = i(2x) + j(4y)

| Para que f disminuya

T |=

(2x)2 + (4y)2

f = | f|

2x + 4y i j (2x)2 + (4y)2

24 en (x,y)=(-1,2) tenemos

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

f 2 + 8 i j = f 4 + 64 Por lo tanto el estudiante tendr que correr en la direccin + 4 a o i j.

1.2.4.

Mas sobre funciones vectoriales

Una funcin vectorial f (t) asigna a cada escalar t en un intervalo o doo minio, un vector f (t) llamado el vector de f en t. As : f (t) = [f1 (t), f2 (t), f3 (t)] = f1 (t) + f2 (t) + f3 (t)k i j Limite de una funcin vectorial. Sea f (t) una funcin vectorial denida o o para todo t en la vecindad del punto t0 , excepto posiblemente en el punto mismo. Se dice que un vector a es el l mite de la funcin f (t) cuando t t0 o si l f (t) = a m
tt0

Si y solo si dado > 0 > 0 tal que | f (t)a |< cuando 0 <| tt0 |< . Continuidad La funcin f (t) es continua en t = t0 si est denida en un entorno a t0 o a y adems a l f (t) = f (t0 ) m

tt0

Diferenciacin de vectores o La derivada de una funcin vectorial f (t) es: o f (t) = si f (t) = f1 (t) + f2 (t) + f3 (t)k i j f (t) = f (t) + f (t) + f (t)k i j
1 2 3

d f (t + = f (t) = l m t 0 dt

t) f (t) t

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL Reglas de derivacin o

25

d dv du (u v) = u + v dt dt dt Ejemplo: sea u = x + y + z k un vector posicin de una part i j o cula en R3 , por tanto: du = dx + dy + dz k i j La velocidad de la part cula ser: a v= y la aceleracin o a= dx dy dz du = + + k i j dt dt dt dt

d2 x d2 y d2 z d2 u = 2+ 2 + 2 k i j dt2 dt dt dt

Ejemplos de campos vectoriales Un campo vectorial A en Rn es un conjunto de elementos (vectores) que cumplen con ciertas reglas de asociacin. Un mapeo o funcin F : A Rn Rn o o asigna a cada elemento de x de A un vector F (x) Si n=3 F es un espacio vectorial 3-D. Ejemplo: 1. Campo de velocidades en una tuber Si a. v = v(t) (estacionario) v = v (x) Flujo laminar totalmente desarrollado en una tuber circular. a v (r, , z) = No estacionario v = v(x, t). P 2 (a v 2 ) 4

26

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

2. Sea Temperatura una funcin escalar T(x,y,z). El ujo de calor es un o campo vectorial. J = K T donde K condicin trmica. o e 3. Campo Gravitacional. Describe la fuerza de atraccin de la tierra sobre o una masa m. mM G r F = r3 r(x, y, z) vector posicin r. o Coordenadas curvil neas Todos estos conceptos son vlidos independientemente del sistema coora denado en uso: 1. Cil ndricas. 2. Esfricas. e

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL Algunas identidades vectoriales

27

Algunas identidades vectoriales; f, g: campos escalares, f , g : campos vectoriales 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. (f + g) = (cf ) = c f (f g) = f g + g f (f /g) = (g f + f g)/g 2 ; para g() = 0 x (f + g ) = (f + g ) = (f f ) = f ( f + f + f +f g g f f+ g

f) = 0 f) f ( f f g)

(f g ) = g ( (f f ) = f ( f) = 0
2

f +

(f g) = f

g+g

f + 2( f

g)

( f

g) = 0
2

(f g g f ) = f (f g ) = f (
2

gg

f ) f (f ) g

g) g( ( f)

f ) + ( g

f=

f) (

f)
2

f) =

18. Si r es el vector correspondiente al punto P(x,y,z):

28 a) b) r =3 r =0 r=f

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

c) f

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL

29

1.2.5.

Integrales de l nea

Sea F un espacio vectorial y C una trayectoria diferenciable en [a,b]. La integral de F sobre C es:
b C

F ds =

F (C(t)) C (t) dt

o bien si F = f1 + F2 + F3 k i j y C(t) = x(t) + y(t) + z(t)k i j en a t b. Entonces F ds = =

a

F1 dx + F2 dy + F3 dz
C b

F1

dx dy dz + F2 + F3 dt dt dt

dt

Integral de l nea en un campo conservativo Si F = f donde f(x,y,z) es una funcin real y C(t) es una trayectoria o de (x0 , y0 , z0 ) a (x1 , y1 , z1 ) s F d = f d = f (x1 , x2 , x3 ) f (x0 , y0 , z0 ) s

La integracin de l o nea es independiente de la trayectoria. Si la trayectoria es cerrada, entonces: s F d = 0

C

30

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

1.2.6.

Integrales de supercie

I.S. de una funcin escalar o Sea f(x,y,z) una funcin denida sobre S y r(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v)) o la parametrizacin de S. La integral de f sobre S. o f (x, y, z)ds =
S S

f ds =
R

f ((u, v)) r

u v r r u v

dudv

I.S. de una funcin vectorial o Sea F (x,y,z) una funcin vectorial denida sobre S. o F d = s
S D

F (r(u, v)) F d = s

r r dudv u v

F nds
S

Ejemplos: Sea S una supercie y V el campo de velocidades de un uido movindose e en el espacio. Entonces s V d =
S

F nds

representa el gasto la cantidad de uido por unidad de tiempo que atraviesa la supercie. El campo vectorial T = T T T k i+ j+ x y z

representa el gradiente de temperaturas del campo escalar T. El calor uye de fr a caliente segn el campo vectorial o u J = K T

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL s J d

S

31

es el ujo total de calor a travs de la supercie S. Sea T(x,y,z)=x2 + e 2 2 y + z y sea S una esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1 con su normal hacia afuera. Encontrar el ujo de calor a travs de la esfera si K=1 e J = T J = 2x + 2y + 3z k i j sobre S n(x, y, z) = + + kz ix jy J n = 2x2 2y 2 2z 2 en la supercie de la esfera r=1 J n = 2(x2 + y 2 + z 2 ) = 2(1) = 2 s Q d =
S S

Q nds = 2
S

ds = 2(4) = 8

El ujo va dirigido hacia el centro de la esfera.

1.2.7.

Integrales de volumen

Dado de un elemento diferencial de volumen dv es un escalar, podemos considerar: f dv f dv o

R R

donde f y f son campos escalares y vectoriales. En coordenadas cartesianas dv=dxdydz. f dv = i

R R

f1 dv + j
R

f2 dv + k
R

f3 dv

32

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

Representacin integral de la divergencia y del rotacional o 1. Divergencia de un campo vectorial F = l m

v 0

1 v
S

F ds

donde v es el volumen de la regin R acotada o limitada por la o supercie cerrada S. El volumen v siempre contiene el punto en el cual se va a evaluar la divergencia de F cuando v 0. Interpretacin f o sica F ds
S

es el ujo de F a travs de la supercie. e F ds

S

es el ujo total neto a travs de S, supercie cerrada. e Esto muestra que la divergencia de F en un punto P es el l mite del ujo neto por unidad de volumen cuando S se encoge hacia el punto P. 2. Rotacional de un campo vectorial F F = nmax l m
s 0

1 s
C

F dr

donde S es una supercie limitada por la curva simple C y nmax es el vector unitario asociado a S tal que la orientacin del plano de S o da un valor mximo de a 1 F ds S o bien la componente de n( f en la direccin n es o F ) = l m
S 0

1 S

F ds

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL

33

Si D es una regin en R2 , D es su frontera con orientacin positiva y o o P y Q son funciones con primera derivada continua de x y y tal que F = P + Q entonces: i j, s F d = P dx + Qdy =
D D

Q P x y

dxdy

Ejemplo: Sea F = y x y C un circulo de radio r en direccin contra i j o las manecillas del reloj. Evale: u s F d

Podemos considerar que P = y y Q = x, entonces: Q P = 1 1 = 2 x y Por lo tanto F ds =

D

(2)dxdy = 2
D

dxdy = 2v 2

La integral de l nea de la componente tangencial de un campo vectorial sobre alguna curva cerrada es igual a la integral de supercie de la componente normal del rotacional de esa funcin integrada sobre cualquier supercie que o tenga a C como frontera.

1.2.8.

Teorema de Divergencia

Tambin se conoce como teorema de Gauss. e Considere el esquema siguiente

34
z

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

S
y

Tenemos un volumen V que esta rodeado por la supercie S. Sea n el vector normal a cada elemento de S. Adems consideremos la funcin vectorial a o F dada por F (x, y, z) = M (x, y, z) + N (x, y, z) + P (x, y, z)k i j donde M, N y P son funciones con primeras derivadas parciales continuas. Podemos entonces comprobar que:

F ndS =
S V

F dV

1.2.9.

Teorema de Green

Consideremos la siguiente gura

 1.2. REPASO: CALCULO VECTORIAL

35

R C

Sea C una curva suave cerrada a tramos (puede representarse paramtrie camente). Esta curva es la frontera de una region R en el plano y la direccin o positiva sobre C es tal que r esta a la izquierda cuando uno recorre C. Podemos comprobar que si M y N son funciones continuas con primeras derivadas parciales continuas en una regin D que contenga R entonces o

M dx + N dy =
C R

N M x y

dA

Teorema de Stokes El teorema anterior puede generalizarse para el caso de una curva C en el espacio. Consideremos el siguiente esquema:

36
z

CAP ITULO 1. INTRODUCCION

n S P T
y

R
x

C1

S es la grca z = f (x, y), donde f tiene primeras derivadas parciales a continuas. C1 es es la curva la proyeccin de C sobre el plano x y, que o circunsribe a R. n es le vector normal a S; T es el vector unitario tangente a C. Si F es una funcin vectorial con primeras derivadas parciales continuas o en una regin que contenga a S, entonces: o

F T ds =
C S

F ndS