Micromaster 440 Se reviso que la seccin que se encarga de realizar los disparos que elementos se daaron debido al corto

circuito que tuvo y que provoc que los mdulos se daaran, este se encuentra dividido en tres secciones principales y cada una de estas tiene dos, por lo que tiene 6 secciones que realizan los disparos, despus de realizar el anlisis se encontr de la primera seccin dos resistencias daadas una de 8,2 ohm y otra de 5.6ohm al 1% , un diodo de alta velocidad etiquetado como S4 que se puso en corto, un transistor PNP etiquetado como BDP48 de este no se encontr el original solo uno que poda reemplazarlo ya que tena casi las mismas especificaciones tcnicas, sin embardo dado que esta seccin es trajaba con alta frecuencia los componentes deben cumplir bien las especificaciones, tomando como referencia este dato, la seccin que se encarga de disparar los rel del bus utiliza un transistor igual al que se dao, se utilizo este para reemplazar al daado y en este lugar se coloco el reemplazo, de la segunda seccin se dao una resistencia de 5.6ohm y un diodo de alta velocidad etiquetado como S4, de la misma manera no se pudo encontrar el mismo diodo, se utilizo uno que formaba un puente rectificador para reemplazar estos se utilizaron diodos igual de alta velocidad debido a que la seal de alterna que rectifican es de alta frecuencia por esta razn se utilizan este tipo de ddiodos, tambin se dao un arreglo de diodos de montaje superficial etiquetado como A7, que son como dos diodos en serie, des pues de reemplazar estos elementos, y despus de reemplazar los mdulos daados y el puente rectificador, se armo todo el variador, para tratar de ver si la seccin de los disparos funcionaba bien, para no daar los mdulos en caso de que esta seccin no funcionara correctamente, no se conectaron los gates de los mdulos, para de de alguna manera tratar de protegerlos, sin embargo cuando se energizaba el equipo los mdulos por alguna razn se ponan en corto; despus de realizar algunas investigaciones se descubri que en equipos de alta potencia no es recomendable dejar a los gates sin conexin, porque el campo electromagntico que se forma con el pico de corriente debido a los capacitores al momento de cargarlos es capaz de disparar los gates, en este caso dispara todos y por tal razn los mdulos se ponen en corto, por tanto siempre se deben conectar los gates de los variadores o servo drivers, despus que el equipo ya se haba energizado se procedi a probarlo y comprobar que este funcionaba bien con los elementos reemplazados; el equipo marcaba la falla por bajo voltaje, al revisar el manual del equipo se encontr que media bajo voltaje en el circuito intermedio que en este caso era el bus de CD, al revisar el parmetro R26 que media este valor indicaba cero volt , se procedi a revisar que seccin se encargaba de medir esta tensin, despus de mucho buscar encontramos un circuitos que tomaba una referencia del bus a travs de una resistencia de alto valor de 6M y una resistencia de 6.5k de precisin esta seccin utilizaba un integrado que mide corriente, de este la R de 6.5k estaba desvalorizada esta resistencia es la de censado y no media correctamente, si se habra esta resistencia este circuito media sobre voltaje y si bajaba su resistencia media bajo voltaje , cambiar esta resistencia dejo de marcar la falla y ya estaba listo para poder darle marcha, como es normal en los equipos necesitan algunas condiciones para poder operar tal como sensor de temperatura del motor, encoder algunos enclavamientos, este quipo marcaba la falla f15 que corresponda a la del sensor de temperatura del motor este utilizaba un ptc, en este caso en particular la resistencia de este sensor deba ser mayor de 1k,

general mente es un normalmente cerrado pero en este equipo no, al colocar la resistencia la falla dejo de ser marcada, el siguiente paso consista en darle marcha al equipo, este ya tena una configuracin que utilizaba el cliente por lo que esta no debe ser cambiada porque son los parmetros que utiliza el equipo para poder funcionar bien, al revisar los parmetros de este encontramos que la orden de marcha la realizaba a travs de profibus lo mismo que el la velocidad, lo siguiente que se hizo fue darle marcha utilizando el keypad, para esto es necesario cambiar dos parmetros importantes el primero es el parmetro p700 que determina por donde se realiza el control, de fabrica el equipo no permite la orden de marcha por el keypan, el siguiente parmetro es el p1000, este ultimo por determina el tipo control, relacin frecuencia voltaje, de forma logartmica, este parmetro tenia la opcin 6 con este no se pudo permitir el funcionamiento sin embargo se cambio por el control de voltaje frecuencia y con esto funciono bien, la otra parte que se realizo antes de hacer estos cambios fue en caso de que alguno se moviera fue levantar todos los para metros del equipo, para despus de de probar el equipo volverlos a cambiar y que tuviera los parmetros con los que llego, para poder corroborar que ninguno se movio aparte de los ya mencionados, se utilizo un programa de siemens y que utiliza una comunicacin en profibus, para esto se utilizo el adaptador de usb que se utiliza simatic 7tomar bien el dato de este adapator de, este adaptador necesita 24 v para funcionar mismos que el equipo no los proporciona por lo que esta alimentacin se proporcio de formar externa , el equipo funcino bien y se entrego al cliente. Nota: la medicin de la corriente de salida este quipo la realiza atraves de tre ci especiales para medir corriente en lugar de los comunes transformadores de corriente que utilizan otros equipos.

Servo driver lenze Este equipo no pudo ser reparado, agotamos todas las opciones y no se encontr la seccin daada, por lo que es difcil decir que no tenia reparacin, la falla con la que llego fue la falla oc1 que es falla de puesta atierra, al revisar el manual se encontr que esta falla se produce porque una de las fases del motor esta conectada a tierra, lo primero que se comprob fuera que el dao no estuviera en el motor para ell se utilizo un meger para medir la aislacin del motor a tierra como resultado de esta pruaba se encontr que el motor estaba en buen estado, otra cosa a mencionar es que esta falla la presentaba de forma intermitente aveves tadardaba una se mana despus algunos das unas horas, lo siguiente que se reviso fue la seccin que se encarga de medir

la corriente de salida del equipo, que es la forma en como normalmente miden la falla de puesta a tierra sobre corriente cortocircuito si el modulo no es inteligente, esta seccin esta integrada por dos transformadores de corriente etiquetados como la100tp/sp3, al analizar esta seccin se encontr que este se alimentaba con +-15v se descubri que uno de ellos media mal,

se reparo aparentemente esta falla, cuando se llevo a probar el equipo resulto que funciono bien por un tiempo, despus marco la falla de puesta a tierra y ya no pudo salir de ella, hay que mencionar que la primera vez no pudimos darle marcha al equipo pues no sabamos cual era su configuracin, la segunda vez que regreso le pudimos dar marcha, por lo que no estbamos seguros de si se reparo la falla ya que esta solo aparece cuando se le da la orden de marcha , cuando regreso por segunda vez le pudimos dar marcha y al hacer esto la falla aparece, con esta accin ya podiamoas saber en que momento la falla ya no aparece, la primera accin que se tomo fue quitar el transformador que media mal pensando en que de esta manera se solucionaria la falla, como el equipo no puede que darse sin los transformadores pues estaramos reduciendo sus protecciones, asi que puenteamos las seales de M para igualar las dos seales y no dejarlo sin proteccin auqnue ya no seria proporcional, asi que se decidi ajustar algunos parmetros tal como la corriente del motor y la corriente de sobre carga como una madedida para compensar el hecho de que solo tiene un transformador, despus de hacer el puenteeste puente hicimos yvgerificamos que yao marcara de puesta a tierra, al no marcar la falla se llevo una vez mas el equipo y el equipo ya no funciono

, y marco la falla de corto circuito, tomando como referencia nel hecho de que la medicin de la corriente y la falla de puesta a tuierra la media atraves de los transformadores asiq ue seguimos esta lnea de investogacion para tratar de soluycionar la falla sin embargo nolo gramos descubrir que seccin del circuito era la responsable de marca esta falla y el equipo no sali de ah, se reviso el equipo y la seccin que media la corriente no era la que media el corto, se realizaron varias pruebas para descartar secciones y no se encontr ninguna seccin que midiera esta falla , porlo que nos quedamos con la incertidumbre de que seccin mide esta falla, es importante mencionar que es de suma importancia descubrir la manera en como los equipos miden las diferentes fallas relacionadas con la corriente, tenemos identificados fallas tal como la sobre corriente o sobre carga, la falla de puesta atierra , la medicin de la corriente de salida del equipo sobre voltaje y bajo voltaje en el bus de cd; algunos equipos utilizan tres transformadores en las salidas u v w esto general mentde depende del tipo del equipo y la potencia mientras mas potencia es capaz de manejar mejor protecciones tendrn , otros utilizan dos y con la suma de estas miden la tercera, y

la diferencia entre las corrientes mide la puesta atierra, si el valor de la corriente se hace muy grande marca corto aparente mente, y otros utilizan dos en la salida y uno en bus, este ultimo lo utilizan por lo general para medir puestas a tierra pequeas y cuando no lo utilizan solo detectan puestas a tierra grandes,