CONCEPTOS BSICOS PARA EL DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE SEMAFORIZACIN Los controles semaforizados son usados desde hace ms de 80 aos.

Su principal objetivo de uso es la seguridad, evitando los accidentes y alternando los derechos de cruzar en una interseccin, tanto vehicular como peatonal. Su uso genera necesariamente la presencia de filas y tiempos de espera. El buen diseo debe buscar que estos dos factores sean menores. Antes de los controles semaforizados, un polica se apostaba en el centro del cruce, y con sus brazos extendidos, alternaba el paso de los vehculos. En 1914 apareci el primer equipo mecnico para facilitar el trabajo del polica de trfico. Este equipo contaba con brazos mecnicos accionados por el mismo agente. Luego aparece el primer equipo electrnico con iluminacin elctrica. El agente ya no tena una labor tan importante. Tena dos luces: Alto (luz roja) y Va libre (luz verde). Con el uso de controles semaforizados, los puntos de confluencia se podan manejar eficazmente con la ayuda de un solo agente. Ya en 1926, la regulacin manual antigua fue sustituida por la regulacin automtica, de tiempos de verde y ciclo fijo, desapareciendo as el cruce del polica. Adicionalmente los nuevos semforos ahora posean tres luces: rojo, verde y amarillo. El siguiente paso, mejor que la conmutacin automtica fija era la regulacin dependiente del trfico, mediante el uso de detectores de vehculos y otros equipos de contacto. La siguiente mejora en los sistemas semaforizados consisti en la coordinacin de varios cruces regulados a lo largo de una va, formando as una OLA VERDE, la cual es una mejora notoria del trfico. Luego surge un sistema de control de trfico regulado por computadores que tiene como meta la conformacin de corredores de trfico coordinados, en s, un centro de control de trfico. Un proyecto de semaforizacin se da, por la interrelacin entre la ingeniera de trfico (planeamiento del trfico), la ingeniera elctrica y electrnica y la ingeniera civil y metalmecnica. En cuanto a la primera disciplina (la ms importante) l requisito previo para planear correctamente todas las medidas destinadas a mejorar las condiciones de circulacin en un punto de confluencia, es un estudio de la situacin del trfico mediante aforos. Estos datos deben tener informacin particular como hora, fecha, condicin climtica. Con los datos obtenidos se elaboran para los puntos de confluencia unos planos de carta de trfico, que indican claramente la distribucin del trfico hacia diferentes direcciones. Despus del estudio de los parmetros de trfico de los puntos de confluencia y teniendo en cuenta los mismos se establece cuales intersecciones necesitan la implementacin de controles semaforizados. Definidos los puntos a semaforizar, se determina el nmero, la secuencia y la duracin de las fases de la instalacin de seales que haya que emplazar de acuerdo al plan de trfico; si el trfico de viraje es muy intenso en el punto de confluencia pueden requerirse fases adicionales de seal. Criterios para la implementacin de semforos: Para poder implementar un semforo en una interseccin deben tenerse en cuenta ciertas consideraciones que justifiquen el uso del mismo. Estos son: 1 volmenes vehiculares mnimos (gran demanda) 2 interrupcin del flujo continuo (gran diferencia entre los volmenes de una va con respecto a la otra) 3 intersecciones complejas 4 flujo peatonal mnimo 5 Accidentalidad 6 Para la mejora de un sistema coordinado 7 Control de reas congestionadas 8 Combinacin de criterios 9 factores locales (por ejemplo obstrucciones visuales como rboles) Nociones de programacin semaforizada: Cruce semaforizado: Es la interseccin, casi siempre ortogonal, de una arteria vehicular con otra arteria vehicular o peatonal, la cual se encuentra controlada por seales luminosas emitidas por un control local debidamente programado. Movimiento: Son todas aquellas trayectorias permitidas dentro de un cruce semaforizados. Estas trayectorias las puede realizar un vehculo o un peatn. Tiempos intermedios: Tiempo necesario para que un movimiento que despeja logre salir del rea de conflicto, mientras que otro movimiento conflictivo que entra logre llegar al rea de conflicto. Para cada conflicto se determinan los puntos crticos, donde se cruzan los flujos de trfico entre la trayectoria del movimiento que entra y el que despeja. En este punto se determina el camino de evacuacin y el de entrada. Con estas distancias se determinan: Tiempo de evacuacin (Tr): es la duracin del recorrido del camino de evacuacin con una velocidad de evacuacin. Tiempo de entrada (Te): es la duracin para recorrer el camino de entrada con una velocidad de entrada. Tiempo de sobreviaje (Tu): es un factor de seguridad entre el final del tiempo de verde para un movimiento en evacuacin y el ltimo vehculo que pasa sobre la lnea de pare. Tiempo intermedio (Tz): Tz = Tu + Tr Te Este clculo se hace para todos los movimientos conflictivos vehiculares o peatonales. Grficamente se representa como como el mnimo tiempo entre el final del tiempo de verde y el comienzo de verde de otro movimiento conflictivo. Esto genera la matriz de tiempos intermedios. Grupos: Son grupos de seal, aquellas seales que en todo movimiento presentan el mismo estado de sealizacin y controlan un conjunto de movimientos (no conflictivos entre s). Grados de libertad: Es un conjunto de grupos mutuamente conflictivos e independientes, que para efectos de planeamiento de trfico se considera como un cruce independiente. Fases: Es el conjunto de grupos no conflictivos entre s, que poseen seal de verde simultneamente. En cada fase se deben dar el mayor nmero de grupos no conflictivos entre s. Estructuras: Conjunto de fases en un orden definido e inmodificable en el cual se da tiempo de verde a todos los grupos existentes. El cambio de orden de fases determina una estructura diferente. Las caractersticas de la estructura se repiten cclicamente dentro del mismo plan de seales. Informacin de campo: La informacin que ser requiere para el diseo del plan de seal de un cruce bsicamente est configurada por las demandas (D) y las capacidades (o saturacin S) de cada uno de los grupos. La demanda est expresada en nmero de vehculos equivalentes por hora y por calzada que entran por un acceso de una interseccin; la capacidad es el nmero de vehculos equivalentes por hora y por calzada que pueden pasar por un acceso de una interseccin. Tiempo de ciclo: Es la duracin en el desarrollo de un plan de seales. Para que una interseccin no est congestionada debe cumplir con: vehculos que pueden pasar > Vehculos que llegan. Para el acceso i y suponiendo que el nmero de vehculos que pasan es igual al que llegan, se puede calcular el tiempo mnimo de ciclo: Si*Tvi=Di*Tc luego Di/Si=Tvi/Tc. Tendramos entonces que D1/S1 + D2 /S2 + = Tv1/Tc + Tv2/Tc + De donde definiendo el ndice de

 saturacin i= Di/Si, luego: Pero como , que tambin se conoce como ciclo efectivo, donde Tpi es el tiempo perdido en el intermedio entre dos fases ms el tiempo peatonal exclusivo. Finalmente . Tiempo de verde: Tiempo durante el cual se presenta la seal de verde para un grupo determinado dentro de un cruce semaforizado. Para calcular el tiempo de verde se usa una distribucin ponderada del ciclo efectivo, de acuerdo a ( )( los ndices de saturacin. ) El tiempo de verde debe ser el suficiente para abastecer la demanda. Con estos tiempos podemos calcular el ndice de servicio como: Este factor debe ser mayor o igual al ndice de saturacin () del respectivo grupo, lo cual nos garantiza que el grupo pueda ser evacuado. Plan de seales: Es la representacin y disposicin grfica (grupo vs tiempo) de la duracin de tiempos de verde, amarillo, y rojo amarillo con su respectiva secuencia, dentro del ciclo para todos los grupos que intervienen en el cruce. Arteria: Conjunto de cruces semaforizados que conforman un corredor vial, debe estar debidamente abscisada en la lnea de pare. Debe conocerse el inventario de la va. Diagramas espacio vs tiempo: Es la representacin grfica del movimiento del vehculo, dentro de un trfico que se desplaza en una direccin establecida. En las abscisas aparece la distancia y en las ordenadas el tiempo. El anlisis de este ensayo permite obtener el diagrama espacio vs tiempo sealando las velocidades de operacin en cada tramo y de manera global. Estos datos sirven para calcular la velocidad de coordinacin. Ola verde: Es el desplazamiento continuo de grupos de vehculos a travs de una artera presentando el mnimo nmero de paradas y de tiempos de espera en los cruces semaforizados, circulando a una velocidad de coordinacin determinada. Para que se genere es necesario: Igual tiempo de ciclo de los cruces, Interconexin entre equipos locales, Incremento progresivo del tiempo de verde, No existencia de alimentaciones, Distancia entre cruces menores a 200 m. Desfasajes: Es el tiempo entre los inicios de verdes de las seales principales consecutivas de acuerdo a una velocidad de coordinacin para cada tramo. El desfasaje debe generar el mnimo nmero de paradas y tiempos de espera. Diagramas de coordinacin: Es la representacin grfica de las olas verdes, es un diagrama de espacio vs tiempo donde se representa el movimiento de los grupos vehiculares principales en la arteria. En este diagrama aparece el desplazamiento del primer y ltimo vehculo del cruce anterior. Pautas para implementacin de modelos: Para lograr que un sistema de semaforizacin cumpla con los objetivos requeridos, se plantea la necesidad de estudiar la dinmica de los arribos y despejes vehiculares en un grupo de seales semaforizadas, pasa as mismo obtener las condiciones de espera y paradas respectivas. Para ello se requiere conocer el nmero de paradas y el tiempo de espera en cruces independientes y en cruces coordinados, lo cual se hace mediante la construccin de grficas arribo-despeje. Funciones objetivo: Los parmetros de optimizacin se deben minimizar, lo cual se logra creando una funcin objetivo que los contenga. Esta funcin ser la suma del nmero de paradas y de los tiempos de espera definidos de la siguiente manera: =1+2 0,5 Donde H es el nmero de vehculos que pararon en el transcurso del ciclo, y se calcula como la diferencia entre este ltimo vehculo y el primer vehculo en pasar en el tiempo verde. A es el tiempo de espera total de los vehculos que pasaron durante el ciclo y corresponde a la suma de cada uno de los tiempos de espera individual. K1 y K2 son constantes de ponderacin, cuyos valores dependen del costo de para y esperar. Se recomienda tomar K1=0,30 y K2=0,70. Ejercicio prctico sobre planeamiento de trfico: Se plantean 3 ejercicios para la planeacin de una interseccin: 1) Macroplanteamiento: a partir de los datos de demanda y sobre un plano de la ciudad con sus sentidos de circulacin, se establece que intersecciones requieren semaforizacin. 2) Planeamiento: en los cruces donde se decidi semaforizar se determinan los movimientos, matrices de conflictos, de tiempos intermedios, generacin de fases, etc. 3) Obtencin del automtico semanal: a partir de aforos identificar horas del da donde sea necesario realizar modificaciones. A partir de los mismos se pueden determinar niveles de ocupacin, horas pico, etc. Sistemas semaforizados: Son dispositivos de trnsito luminosos que informan a los usuarios sobre la regulacin del derecho de va. El concepto no se limita nicamente a los semforos en intersecciones, sino que abarca tambin luces intermitentes, las luces de control de velocidad, semforos peatonales, cruces ferrocarriles, etc. Dentro de sus caractersticas se tienen: A) Ventajas: 1 Ordena los movimientos del trnsito. 2 Reduce cierto tipo de accidentes. 3 proporciona paso a volmenes menores sobre trnsito mayor en la va principal. 4 Es ms econmico que el control por medio de agentes de trnsito. 5 Aumenta a confianza de los conductores al asegurarles el derecho de va. B) Desventajas: 1 Aumento en la demora total, especialmente en horas no pico. 2 Aumento en cierto tipo de accidentes. 3 Sensible a fallas de instalacin y planeacin de los tiempos intermedios, verdes y ciclos. JUAN GUZMN BEGAMBRE EXP 28