Captulo 1 - Flambagem de Colunas

1.1. Introduo

Em que se constitui a falha de uma estrutura? Como um engenheiro, voc deve considerar diversos modos de falha possveis quando estiver projetando uma estrutura. Tenses baixas Evitar o escoamento

Controle de deformaes, deflexes. Ciclos de carregamentos repetidos Falha por fadiga

Para evitar os tipos de falha acima, critrios de projeto baseados na resistncia (Tenso) e regidez (deflexo) devem ser levados em considerao. Neste captulo ser considerado outro modo importante de falha, a Flambagem. Um exemplo tpico do fenmeno de flambagem pode ser observado ao se aplicar uma carga axial a uma rgua. Outro exemplo clssico considera uma trelia com duas barras, sendo uma submetida a compresso e outra a trao.

Pesos so adicionados at que seja atingida uma carga, Pcrtico, no elemento sob compresso, e o elemento subitamente deflete lateralmente sob a carga compressiva axial. Anteriormente, na anlise de deformaes axiais, considerava-se que, mesmo sob carregamento compressivo, o elemento que sofria deformao axial permanecia reto e que a nica deformao era a reduo ou o aumento do comprimento do elemento.

Porm, em algum valor da carga axial de compresso, a rgua ou a barra comprimida da trelia, no permanece mais reta, ou seja, deflete lateralmente de modo sbito, fletindo como uma viga. Esta deflexo lateral devida compresso axial denominada Flambagem. Falhas por flambagem so freqentemente sbitas e catastrficas, o que faz com que seja ainda mais importante preveni-la.

1.2. Estabilidade das Estruturas

Todo e qualquer problema da engenharia sempre envolve equilbrio. Neste instante, torna-se necessrio definir o tpico relativo a equilbrio e considerar a estabilidade do equilbrio. Este conceito pode ser demonstrado muito facilmente, considerando-se o equilbrio de uma bola sobre trs superfcies diferentes.

Nas trs situaes, a bola est em equilbrio, ou seja,

Fx = 0 , Fy = 0

M = 0 . Na primeira figura, a bola encontra-se em equilbrio estvel porque se ela

for ligeiramente deslocada para um dos lados e, ento for solta, ela voltar para a posio de equilbrio no fundo do vale. Na terceira figura, apesar da bola estar na posio de equilbrio, qualquer deslocamento aplicado mesma far com que a bola s afaste cada vez mais da posio de equilbrio inicial caracterizando um equilbrio instvel. Finalmente, se a bola estiver sobre uma superfcie perfeitamente plana, ela est em uma configurao de equilbrio neutro. Se ela for deslocada ligeiramente para qualquer um dos lados, ela no tem tendncia de se mover, seja para mais longe, seja na posio original. Pois ela, da mesma forma que na posio original, ela est em equilbrio na posio 2

deslocada.

1.2.1. Aplicao do Equilbrio a elementos sobre compresso

Deseja-se dimensionar a coluna AB de comprimento L que vai suportar a carga P conforme apresentado na figura a seguir. O elemento AB considerado perfeitamente reto e rgido, e considera-se que no h frico no pino em A. Considera-se tambm que a carga P aplicada no eixo do elemento. Inicialmente, poderamos concluir que a coluna estaria bem dimensionada se a rea A da seo transversal fosse escolhida de modo que o valor de = P / A da tenso em qualquer ponto da barra fique abaixo da tenso admissvel material utilizado e se a deformao especificaes recomendadas. No entanto, pode ocorrer o fenmeno de flambagem quando a fora P aplicada; em vez de permanecer com o seu eixo retilneo, a coluna se torna subitamente bastante encurvada. claro que uma coluna que flamba sob um carregamento especificado no clculo no est dimensionada corretamente.

adm

do

= PL / AE

se mantiver dentro das

A mola em A tem uma constante de mola K, de modo que ela produz em A um momento de restaurao MAr que tende a retornar o elemento sua posio original. Este momento em A proporcional ao ngulo de deflexo do elemento AB em relao vertical. MAr = K .

(1)

Resta saber para quais valores de P a configurao vertical est em equilbrio 3

estvel? Neutro? Instvel? Ao girar a barra de um ngulo fora P dado por:

muito pequeno, o momento provocado pela

MAp = P.L.sen

(2)

Sendo assim, os sistemas tem os seguintes requisitos para equilbrio estvel, neutro e instvel. P.L.sen < K . P.L.sen = K . P.L.sen > K . (3)

Estvel: MAp< MAr Neutro: MAp= MAr Instvel: MAp> MAr

Como o interesse pelo comportamento do sistema na, e muito prximo a, configurao vertical faz-se

0 nas equaes (3) e usando-se a aproximao

sen (para ngulos pequenos), tem-se:

Estvel: P < PCR Neutro: P = PCR (4) Instvel: P >PCR A carga na qual a transio do equilbrio estvel para o equilbrio instvel ocorre chamada carga crtica, PCR. Esta perda de estabilidade do equilbrio chamada de flambagem, de modo que tambm chamamos PCR de carga de flambagem. Um modo adequado de se ilustrar a relao entre a carga aplicada e a estabilidade do sistema estrutural o diagrama de equilbrio. Trata-se de um grfico de carga P versus o ngulo de deflexo onde PCR = K/L (5)

. O ponto denominado B, onde o diagrama

= 0, mostrada tracejada) uma

de equilbrio se bifurca, chamado de ponto de bifurcao. Acima do ponto de bifurcao, a configurao vertical (ou seja,

configurao de equilbrio instvel; mas existem configuraes alternativas de equilbrio estvel ao longo das curvas BC e BC, com onde P = PCR , o equilbrio neutro.

0. Exatamente no ponto B,

1.3. Frmula de Euler para colunas com extremidades articuladas

Para investigar a estabilidade de colunas reais com flexibilidade distribuda, em contraste com o elemento rgido com a mola de toro utilizado anteriormente, utilizase agora uma coluna ideal terminada em um pino, como mostrado na figura a seguir.

Algumas hipteses simplificadoras devem ser mencionadas:

A coluna perfeitamente reta inicialmente e feita de um material linear elstico; A coluna est livre para girar, em suas extremidades, ao redor de pinos sem frico; isto , a coluna tem as restries de uma viga com apoio simples e os pinos passam pelo centride da sesso transversal; A coluna simtrica em relao ao plano xy e qualquer deflexo lateral da 5

coluna ocorre neste plano; A coluna carregada por uma fora axial compressiva P aplicada pelos pinos.

1.3.1 Configurao Flambada

Se P < PCR => A coluna permanecer reta e ter seu comprimento reduzido sob uma tenso axial uniforme(compressiva)

= P / A (equilbrio estvel)
Se P = PCR => Configuraes vizinha tambm satisfazem o equilbrio (equilbrio neutro)

Para determinar da carga crtica, PCR, e a forma da coluna flambada, determina-se o valor da carga P tal que a forma(ligeiramente) fletida da coluna esteja em uma condio de equilbrio.

1.3.2 Equilbrio de Colunas Flambadas Primeiramente, usando-se o diagrama de corpo livre da figura, obtm-se,

V = 0 M
B

Ax = P Ay = 0 By = 0

=0

H =0

Considera-se momento M(x) positivo quando produz

compresso nas fibras a y+.

Fazendo-se

MA = 0 , tem-se,
(6)

M(x) = - P.v(x)

Do estudo da flexo de vigas, obtm-se a equao momento curvatura E.I.v = M , onde v = d2v / ordem (Equao diferencial de 2 ordem).

Substituindo-se a equao (6) na equao acima, tem-se:

E.I.v(x) = - P. v(x) ou

E.I.v(x) + P. v(x) = 0

(7)

Est a equao diferencial que governa a forma deformada de uma coluna terminada em um pino.Trata-se de uma equao diferencial ordinria, homogenia, linear e de segunda ordem. As condies de contorno para um elemento terminado em um pino so:

v(0) = 0

v(L) = 0

(8)

A presena do termo v(x) na equao (7) significa que no se pode integrar duas vezes a equao para se obter a soluo. De fato, apenas quando EI=constante existe uma soluo simples para esta equao. Sendo assim, a equao (7) uma equao diferencial ordinria com coeficientes constantes. A equao (7) pode ser reescrita dividindo-se todos os termos por EI,

v" ( x) +

P v( x) = 0 EI
2

(9)

Adotando-se = P/EI , tem-se, v"(x) + v(x) = 0

2

(10)

A soluo geral desta equao homogenia : v(x) = C1 sen(x) + C2 cos x

(11)

Deseja-se encontrar um valor de e para as constantes de integrao C1 e C2, tal que as duas condies de contorno apresentadas em (8) sejam satisfeitas.

v(0) = 0

1 C2 = 0

v(0) = C1 sen (0) + C2 cos (0) = 0

v(L) = 0

0 C1 sen .L = 0

v(L) = C1 sen (L) + C2 cos (L) = 0

Obviamente que, se C1 = C2 = 0, a deflexo v(x) ser zero em todos os pontos e apenas obtm-se a configurao retilnea original. Como se deseja uma configurao de equilbrio alternativa, figura (b), deve-se tomar um valor de que satisfaa a equao com C1 0, ou seja, deve satisfazer a equao caracterstica:

sen (n . L) = 0
2

n n = L

, n = 1, 2, 3, ...

como = P/EI, tem-se: Pn = n2.2 EI L2 Pn = n2.2 EI L2

(12)

A funo que representa a forma da coluna deformada chamada Modo de Flambagem, ou Modo de Forma. A constante C, que a direo(o sinal) e a amplitude de deflexo arbitrria, mas ela deve ser pequena. O valor de P no qual a flambagem vai realmente ocorrer obviamente o menor valor dado pela equao (12), ou seja, n = 1.

Pcr = n2.2 EI L2

Carga de Flambagem de Euler.

(13)

E o modo de flambagem correspondente :

v(x) = C sen

.x L

Modos de Flambagem

(14)

(a) modo 1

(b) modo 2

(c) modo 3

A carga crtica para uma coluna ideal conhecida como a carga de flambagem de Euler, devido ao famoso matemtico suo Leonhard Euler (17071783), que foi o primeiro a estabelecer uma teoria de flambagem para colunas. O modo de flambagem tambm pode ser chamado de modo de flambagem fundamental(ou primeiro modo). Embora a coluna possa teoricamente flambar no segundo modo de flambagem, figura (b), se uma carga Pcr,2 = 4.2 EI / L fosse
2

aplicada, isso s poderia ocorrer se existisse algum suporte lateral em x = L / 2 (travamento) para prevenir a coluna de flambar no primeiro modo, na carga de Euler bem menor de Pcr = 2 EI / L .
2

A expresso da carga de Euler pode ser escrita em termos da tenso crtica de (de flambagem).

cr = Pcr =
A

E(A.r2) ou A..L2

cr =

E (L/r)2

(15)

Onde :

cr = Tenso crtica (da flambagem elstica).

E r L = Mdulo de elasticidade do material. = (I/A)1/2 = raio de girao. = comprimento do elemento entre suportes.

A razo L / r chamada ndice de esbeltez da coluna. Curvas de

cr x L / r

para um ao estrutural e para uma liga de alumnio esto apresentadas a seguir:

y = 412 MPa => Alumnio (E = 73,8 GPa)

cr (Mpa)

y = 250 MPa => Ao (E = 200,0 GPa) cr = 2 E / (L/r)2

42 89 100 200

L/r

Atravs da equao de

cr

e do grfico anterior, algumas caractersticas da

flambagem elstica de colunas ideais podem ser observadas:

A nica propriedade do material que entra diretamente tanto na carga de flambagem elstica quanto na tenso de flambagem o mdulo de elasticidade, E, que representa a rigidez do material. Assim sendo, para aumentar a carga de flambagem de um elemento deve-se usar um material com maior valor de E; A carga de flambagem inversamente proporcional ao quadrado do comprimento da coluna conforme verificado na figura anterior; A equao de Euler vlido apenas para colunas longas, ou seja, cuja razo L / r acarreta uma tenso crtica abaixo do limite de proporcionalidade compresso,

pl.

(como geralmente

pl

no est disponvel, o limite de

escoamento de compresso

normalmente usado em substituio). Os

valores de L / r que marcam o limite de validade da equao de Euler para o ao e para uma viga de alumnio esto ilustrados na figura anterior; A carga de flambagem tambm pode ser aumentada utilizando-se uma outra seo transversal com um momento de inrcia

I maior. Isto pode ser feito sem

aumentar a rea da seo transversal, usando-se os elementos tubulares esbeltos conforme apresentados a seguir. Entretanto, se a parede da coluna for muito fina, poder ocorrer a flambagem local. Na figura a seguir, tambm se

10

apresenta a flambagem de um elemento curto, de paredes finas, sob compresso.

Se os momentos de inrcia principais da seo transversal da coluna forem desiguais como para o perfil

apresentado anteriormente, a coluna flambar

em relao da seo transversal que tenha o menor momento de inrcia; a menos que as restries de contorno ou ao longo da coluna forcem-na a flambar de outro modo; Se o ndice de esbeltez for muito grande, por exemplo L / r > 200, a tenso na flambagem ser muito pequena. Deste modo, a resistncia do material subutilizada. O projeto deve ser modificado, por exemplo, mudando as condies de contorno.

Exemplo 1.1 Qual a carga compressiva mxima que pode ser aplicada a um elemento em liga de alumnio submetido compresso, de comprimento L = 4m, se o elemento carregado de uma maneira que permite rotao livre nas suas extremidades e se um fator de segurana de 1,5m contra falha deve ser aplicado? Dados:

I = r2
4
F.S. = carga de falha carga admissvel

11

 Extremidades livres para girar a tenso de escoamento) Pcr = 2 EI / L

3
2

Carga de Euler (tenso correspondente menor que

= 2(70 . 10 N/mm ) . /4(45 - 40 )

2 4 4

(4000 mm ) Pcr = 52247 N Pcr = 52,25 KN

A tenso compressiva mdia ser de :

cr = Pcr
A

= 52,25 . 10 N

(45 40 )
2 2

cr = 39,13 MPa

Como cr < y o elemento sofrer flambagem elstica (L / r = 133) Carga Admissvel Padm = Pcr = 52,25 F.S 1,5 Padm = 34,8 KN

Exemplo 1.2 Uma coluna de extremidades articuladas tem seo transversal quadrada de 2m de comprimento. Esta coluna constituda de pinho com E = 13GPa e

adm

= 12 Mpa

para compresso na direo paralela s fibras. Usando um coeficiente de segurana de 2,5 no clculo da carga crtica de Euler para flambagem, determinar a dimenso da seo transversal, de modo que a coluna possa resistir com segurana a uma fora de 100KN. Soluo Pcr = 2,5 . (100KN) = 250KN ; L = 2m e E = 13Gpa Substituindo estes valores na equao de Euler, Pcr = 2 E.I L2 = I = Pcr . L = 250 . 10 N . (2000mm)
2 3 2

I = 7,794 . 10 mm

2 E

2 . 13 . 103

N / mm

12

Como a seo quadrada, I=a 12

4

a = 7,794 . 10 mm . (12)

a = 98,34mm => adotar

a = 100mm

Verificao da tenso,

= P = 100 .103N
A (100) mm
2 2

= 10MPa

Como < y, a seo escolhida aceitvel. 1.4. O Efeito das Condies de Extremidade na Flambagem de Colunas Raramente, se que ocorre, uma carga de compresso realmente aplicada a um elemento atravs de pinos sem frico. Por exemplo, uma coluna pode ser aparafusada a uma base pesada na sua extremidade inferior e conectada a outros elementos na sua extremidade superior.

Entretanto, um entendimento do efeito de condies idealizadas de apoio, como ilustrado na figura acima, permite ao engenheiro estimar o efeito que as condies reais nas extremidades (figura a), possa ter sobre a carga de flambagem de uma coluna real. A partir da obteno da equao de carga de flambagem elstica da coluna com extremidade fixa por um pino (figura d), indicar-se- como o conceito do comprimento efetivo de flambagem pode ser usado para obter a carga de

13

flambagem de colunas com diversas condies de extremidades.

1.4.1. Carga de flambagem para uma coluna ideal com restrio completa em uma extremidade e fixada por pino na outra extremidade

Na figura acima (b), tem-se a configurao flambada da coluna em equilbrio, prxima configurao retilnea de equilbrio (figura a). Observado-se esta configurao flambada pode-se notar que a curvatura em A corresponde a um momento MA no sentido mostrado na figura (c). Atravs das equaes da esttica,

Fx = 0 MA = HB (

AX = P

Atravs do diagrama de corpo livre apresentado na figura (d), obtm-se:

M0 = 0

MX = HB.(L-x) P.v(x)

(16)

Substituindo-se a equao acima na equao diferencial momento curvatura apresentada anteriormente, tem-se, EIv"(x) = M(x) EIv"(x) + P.v(x) = HB . L HB . x (17)

Considerando-se apenas colunas uniformes e empregando-se a definio de , pode-se reescrever a equao anterior da seguinte forma, 14

v"(x) + P.v(x) = HB . L - HB . x EI EI EI v"(x) + .v(x) = HB . L - HB . x EI EI Em vez da equao diferencial homogenia que obtivemos para a coluna birotulada, neste caso, obtm-se uma equao diferencial ordinria linear, no homognia e de segunda ordem com coeficientes constantes. As condies de contorno para o caso em questo so:
2

v(0) = 0 v(0) = 0 (tangente curvatura vertical) v(L) = 0

A soluo da equao diferencial (18) com as condies de contorno impostas pelas equaes (19) consiste em uma soluo complementar da soluo particular. A soluo complementar obtida igualando-se o lado direito da equao (18) igual a zero. v"(x) + .v(x) = 0, igual a equao (10) cuja soluo dada por: v(x) = C1senx + C2cosx Como o lado direito da equao (18) consiste em um termo constante e um termo que linear em (x), tenta-se a seguinte soluo particular:
2

vp(x) = C3 + C4(x)

(20)

Substituindo-se essa soluo na equao (18), observando-se que vp(x) = 0 e = P / EI, obtm-se, .(C3 + C4x) = HB . L - HB . x EI EI P .(C3 + C4x) = HB . L - HB . x EI EI EI (21)
2 2

15

vp(x) = HB . L - HB . x
P P

(22)

Finalmente, a soluo geral completa dada por:

v(x) = HB . L - HB . x + C1 sen x + C2 cos x

P P

(23)

Desta forma, tem-se 3 condies de contorno para obteno das 4 constantes , HB, C1 e C2.

v(0) = 0 =>

C2 = - HB . L P 1 0 C1 = HB P

(24)

v(x) = 0 => - HB + C1 cos x - C2 sen x =>

P

(25)

v(L) = 0 => C1 sen L + C2 cos L = 0

(26)

Combinando-se as equaes (24) e (26), tem-se, C1 sen .L - HB . L . cos .L = 0 P C1 [sen .L - cos .L] = 0 (sendo que HB = C1 . ) P (27)

Esta equao substitui a condio muito mais simples que foi obtida para a coluna bi-apoiada. Novamente, duas solues, mas a soluo C1 = 0 => HB = C2 = 0, de modo que se obtm a soluo trivial da configurao retilnea da equilbrio,

v(x) = 0.
Porm, configuraes de equilbrio alternativas so possveis se satifaz a seguinte equao: sen(n . L) (n.L) . cos (n.L) = 0 tg(n.L) = .L, n = 1,2,3,.... (28)

Esta equao chamada de equao caracterstica. Existe um nmero infinito de solues, mas como o caso da coluna bi-apoiada, deseja-se obter o menor 16

valor de .L que satisfaa a equao acima. Um modo de se resolver esta equao plotar: f(.L) tg(.L) x .L g(.L) .L x .L O menor valor de .L onde as curvas se interceptam : n.L = 4,4934 Combinando este valor com a equao = P / EI, tem-se: = 4,4934 = = 20,1906 = Pcr 2 L L EI Pcr = (20,1906 ) . EI 2 L
2 2

(29)

(30)

(31)

Desta forma, conclui-se que ao substituir o pino pelo engaste na extremidade de uma coluna aumenta-se em 5% a carga de flambagem desta coluna,

20,1906 - 2 . 100% = 104,6% 2 Comparando-se as equaes de Pcr obtidas para dois casos abordados at o presente momento, nota-se que a carga de flambagem elstica de qualquer coluna pode ser expressa como uma constante vezes o fator (EI / L ). Sendo assim, todos os comentrios em relao aos efeitos dos parmetros E, I e L na flambagem de colunas com extremidades fixas tambm so vlidos para colunas com outras condies de fixao das extremidades.
2

1.4.2. Comprimento Efetivo de Colunas A carga de flambagem de Euler, equao (13) foi desenvolvida para uma coluna bi-rotulada. Posteriormente, com as modificaes nas condies de contorno, obteve-se a carga de flambagem para uma coluna engastada e rotulada que difere da primeira apenas n valor da constante multiplicativa.

17

Desta forma, a equao de Euler pode ser estendida pra dar a carga de flambagem elsticas de colunas com condies de contorno arbitrrias sendo reescrita como, Pcr = EI 2 Le
2

, onde L o comprimento efetivo da coluna.

Igualando-se as duas equaes de Pcr obtidas para os dois casos estudados, tem-se, = 20,1906 , 2 2 L Le
2

Le = 0,70.L

(32)

Este

comprimento

efetivo

de

coluna

com

uma

extremidade engastada e outra rotulada indicado na figura ao lado. Fisicamente, o comprimento efetivo de uma coluna a distncia entre pontos de momento nulo, quando a coluna fletida em seus modos fundamentais de flambagem elstica. A figura a seguir ilustra os comprimentos efetivos de colunas com diversos tipos de condies de contorno.

Algumas normas de projeto de estruturas empregam um coeficiente adimensional K, chamado de fator de comprimento efetivo, onde Le K . L Desta forma, a carga de flambagem elstica passa a ser dada por, (33)

18

Pcr = EI 2 (K.L) onde os valores de K esto indicados na figura anterior.

(34)

E a equao para a tenso elstica de flambagem pode ser reescrita como,

cr = 2 E
K.L r
2

(35)

onde (K.L / r) o ndice de esbeltez multiplicado pelo fator de comprimento efetivo. Exemplo 1.3 Uma viga rgida BC sustentada por duas colunas idnticas cuja rigidez flexo EI(para flexo no plano xy). Considerando que as colunas so impedidas de girar em ambas as extremidades devido a esta configurao e que o movimento lateral permitido, estimar a carga elstica de flambagem, Pcr, considerando-se o comprimento efetivo das colunas.

19

Soluo: Para estimar o comprimento efetivo de flambagem das colunas do prtico acima, deve-se comparar estas com colunas de referncia de comprimentos efetivos. Le = 0,5 .(2.L) = L Logo, Pcr = EI
2

K.L2
onde o fator de comprimento efetivo K = 1.

Exemplo 1.4 No exemplo anterior, considerou-se a flambagem das colunas AB e CD no plano xy. Entretanto, suponha que no exista nada para prevenir as colunas de flambar na direo y, figura (b). Determinar se as colunas AB e CD, do tipo W6x20(padro americano), vo flambar no plano xy (flambagem no eixo y), ou se elas vo flambar no na direo y (flambagem no eixo z). Pede-se determinar tambm a carga de flambagem. Considere que as ligaes em B e C so rgidas, que a viga BC rgida e que a carga P aplicada no centride do topo de cada coluna. Dados: E = 200 GPa; y = 250 MPa; I = 553,6 cm
4

20

Iz = 1.723,2 cm ; A = 3.787,1mm e L = 4,9m Soluo: Pcr,y = EIy 2 (Ky.L)

2

e Pcr,z = EIz 2 (Kz.L)

Ky = 1 e Kz = 2 (coluna engastada e livre) Pcr,y = .200.10 N / mm . 553,6 . 10 mm 3 2 2 (1. 4,9.10 ) mm

2 3 2 4 2 3 2 4 4

= 455,1 KN

Pcr,z = .200.10 N / mm . 1.723,2 . 10 mm 3 2 2 (2. 4,9.10 ) mm

= 354,1 KN

como Pcr,z < Pcr,y, as colunas flambaro no modo fora do plano conforme indicado na figura (b) para uma carga de 354,1 KN. Comentrios sobre a soluo: Caso as ligaes em B e C no fossem suficientemente rgidas, estes ns poderiam girar um pouco; A pior situao seria para aquela na qual as colunas seriam presas por pinos e no fixadas viga BC. Como a viga BC livre para transladar horizontalmente, Ky = 2 (Pcr,y)BALANO = .200.10 N / mm . 553,6 . 10 mm 3 2 2 (2. 4,9.10 ) mm
2 3 2 4 4

= 113,8 KN

Comparando-se os dois valores obtidos, verifica-se a importncia de caracterizar corretamente as condies de uma coluna e aplicar um fator de segurana apropriado, para levar em considerao as incertezas nas condies de extremidades;

O valor mais conservador seria,

Pcr,y = (Pcr,y )BALANO = 113,8 kn A tenso mdia de compresso seria, =

2

cr = 113,8 . 103 N
3.787,1 mm

cr = 30 MPa < 250 MPa de modo que a hiptese de que a flambagem elstica
21

vlida.

Exemplo 1.5 - Uma coluna de alumnio de seo transversal retangular tem comprimento L e extremidade engastada em B. A coluna suporta uma carga centrada em sua extremidade A. Na extremidade A da coluna, existem duas placas rgidas de cantos arredondados que impedem esse extremidade de se movimentar em um dos planos verticais de simetria da coluna, mas no impedem movimentos na direo do outro plano: a) Determinar a relao a/b entre os lados da seo transversal que corresponde soluo de projeto mais eficiente contra flambagem; b) Dimensionar a seo transversal mais eficiente para a coluna, sabendo-se que L = 500 mm , E = 70 GPa , P = 20 KN e que o coeficiente de segurana deve ser de 2,5.

Soluo: Flambagem no plano xy Le = 0,7L Iz = a b e A = ab 12

2

mas

Iz = a.(rZ)

(rZ) = Iz = a3b . 1 = A 12 ab

rZ =

a2 , 12

rZ =

a 12
Le = 0,7L

o ndice de esbeltez ser,

rZ

a 12

22

A flambagem no plano xz, Le = 2L IY = a b 12

3

=>

(rY) = a3b . 1 12 ab Le = 0,7L

rY =

b 12

rZ

b 12

a) Dimensionamento mais eficiente O dimensionamento mais eficiente aquele para o qual suas tenses que correspondem aos dois modos possveis de flambagem so iguais,

0,7 L 2L = a b 12 12
Logo, a / b = 0,35 b) Para os dados do problema, Pcr = 2,5 . 20 = 50KN Se a = 0,35b , A = 0,35b
2

cr = Pcr
Le = 2L

= 50 . 10 N 2 A 0,35b

como L = 0,5 m

= Le = 2 (0,5) = 3,464

ry

b 12
=>

b 12

cr = 2 . E
(L /r)
2

50 . 10 N = . (70 . 10 N / mm ) 2 2 0,35b (3,464 / b) e a = 0,35 . 39,7mm => a = 13,9 mm

b = 39,7 mm

23

1.5 Carregamento Excntrico Equao da Secante At o presente momento, forma consideradas colunas ideais, ou seja, colunas que esto inicialmente perfeitamente retilneas e cuja carga de compresso aplicada atravs do centride da seo transversal do elemento. Tais condies ideais nunca existem na verdade, pois elementos estruturais perfeitamente retos no podem ser fabricados porque o ponto de aplicao da carga dificilmente, se que existir este caso, situa-se exatamente no centride da seo transversal.

1.5.1 Comportamento Viga-Coluna A figura a seguir, mostra uma coluna com uma carga excntrica aplicada atravs de um suporte. O caso a ser estudado compreende uma coluna bi-apoiada como mostrada a seguir, com carregamento excntrico.

Se a excentricidade e = 0, coluna de Euler; Se e 0 , usar o diagrama de corpo-livre da figura (c);

MA = 0 => M(x) = - P. e P . v(x)

24

Substituindo-se na equao de momento x curvatura, EIv"(x) + P. v(x) = - P. e Dividindo-se tudo por EI e lembrando que = P / EI v"(x) + P / EI = - P . e / EI
2 2 2

.e

v + v = - .e

A soluo particular desta equao diferencial vp(x) = -e = constante. Logo, a soluo geral dada por: v(x) = C1senx + C2consx e as condies de contorno so, v(0) = 0 e v(L) = 0 Aplicando estas condies de contorno na soluo geral, tem-se, v(0) = 0 => C1sen(0) + C2cos(0) e C2 = e

v(L) = C1senL + e cosL e v(L) = C1senL + e [cos(L) 1] = 0 mas senL = 2.sen(L/2).cos(L/2) e 1-cosL = 2sen (L/2) logo, C1senL = e [1 cos(L)] C1 . 2 . sen(L/2) . cos(L/2) = e . 2 sen (L/2) C1 cos(L/2) = e.sen(L/2) => Desta forma, C1 = e . tg(L/2)
2 2

25

v(x) = e . [tg(L/2) . sen(x) + cos(x) 1] Como indicado na figura no incio do tpico, a deflexo mxima viga coluna ocorre em x = L/2. Seu valor : vmx = v(L/2) = e [tg(L/2) . sen(L/2) + cos(L/2) 1] vmx = e . sen(L/2) . sen(L/2) + cos(L/2) 1 cos(L/2) vmx = e . sen (L/2) + cos(L/2) 1 -1 -1 (cosL/2) cos(L/2) (cosL/2) vmx = e sen (L/2) + cos (L/2) cos(L/2) cos(l/2) vmx = e . 1 cos(L/2) 1 => vmx = e [sen(L/2) 1]
2 2 2

Diferente da coluna de Euler, que deflete lateralmente apenas se P se iguala ou excede a carga de flambagem de Euler, Pcr, a deflexo lateral de um elemento carregado excentricamente ocorre para qualquer valor de carga P.

Lembrando-se que = P/EI

P , tem-se, EI

vmx = e. sec

P L EI . 2 1 atinge um mximo (valor infinito) quando,

P L . = EI 2 2

Embora a deflexo realmente no atinja um valor infinito, ela se torna inaceitavelmente grande. Assim, a carga P no deve atingir o valor crtico que satisfaz equao anterior.

P L2 2 P L . = => . = EI 4 4 EI 2 2

Pcr =

2 EI
L2

Que o mesmo valor para o caso de carga centrada. Calcula-se o valor EI na equao anterior e substitui-se na equao de vmx.

26

EI = Pcr . L

2
vmx = e. sec

P. 2 L . 1 Pcr L2 2

vmx = e. sec

P Pcr

A equao acima uma forma alternativa de se expressar a deflexo mxima para uma viga-coluna. conveniente plotar esta equao para diversos valores de e.

medida que P se aproxima da carga de Euler, Pcr, a deflexo lateral da viga coluna aumenta sem limite. No limite, quando e tende a zero, a curva se torna duas linhas retas que representam a configurao a configurao retilnea (P<Pcr) e a configurao flamba-da (P = Pcr). A anlise de viga-coluna anterior vlida apenas enquanto a tenso de compresso no exceder o limite de proporcionalidade em compresso.

1.5.2 Equao da Secante Um elemento sob um esforo do tipo viga-coluna est submetido a uma

27

combinao de carga expressiva axial P e momento fletor M(x), como indicado pelo diagrama de corpo livre apresentado anteriormente. O momento mximo (em valor absoluto) ocorre em x = L / 2 e obtido combinando as equaes de M(x) em vmx em x = L/2. M(x) = -P.[e + v(x)]

vmx = v(L/2) = e. sec

L 1 2

Mmx = P.e 1 + sec

L 1 => 2

Mmx = M L

( 2 ) = +P.e sec 2L

Esta tenso tambm obtida pela soma da tenso normal devida fora axial e da tenso normal devido ao momento fletor que atuam naquela seo.

MXMIO =

P M mmio .C + I A

Combinando a equao de Mmx com a equao de mx, tem-se,

MXMIO =

P P.e.c L + sec A I 2

Lembrando que I = r . A e =
2

P , tem-se, EI

28

 MXMIO =

P P.e.c L + sec 2 A A.r 2 P e.c L sec 1 + 2r A r2

P EI

=> I = A.r2

MXMIO =

P Equao da Secante, AE

onde mx = mxima tenso de compresso na viga-coluna P = carga de compresso excntrica A = rea da seo transversal do elemento em compresso e = excentricidade da carga c = distncia do centride at a fibra mais externa onde mx atua I = Momento de inrcia em relao ao eixo de flexo do centride r = raio de girao =

I A

L = comprimento do elemento A equao da secante, embora tenha sido obtida para uma coluna birotulada, tambm vlida para colunas em balano substituindo-se o comprimento L pelo comprimento efetivo da coluna em balano, Le = 2L. A tenso

mx no varia linearmente com a carga P, de modo que no deve

ser aplicado o princpio da superposio dos efeitos para a determinao das tenses provocadas por vrias cargas aplicadas simultaneamente. Deve-se primeiramente calcular a resultante dos carregamentos, para depois obter-se

mx.

Pela mesma

razo, qualquer coeficiente de segurana deve ser aplicado ao carregamento e no tenso. Para determinar a carga de compresso mxima que pode ser aplicada a uma dada excentricidade, a uma coluna de comprimento e material dados e sem causar escoamento do material, pode-se fazer

mx = y, o limite de escoamento em

compresso e resolver a equao de mx para P/A, a tenso mdia. P/A nos dois termos tenso transcendente soluo por tentativas. 29

As curvas ao lado foram traadas usandose a equao de

mx para um ao com

e = 250 MPa e E = 200 GPa.

Estas curvas tornam possvel a

determinao da carga por unidade de rea, P/A, que provoca escoamento na coluna em valores de Le/r conhecidos. Para valores pequenos de Le/r, a secante aproximadamente igual a 1 e a equao de mx pode ser reescrita como, e e.c/r
2

mx =

P e.c 1+ A r2

P mx = e.c A 1+ 2 r

Procedimentos para determinao da carga admissvel para uma coluna carregada excentricamente.

a) Obter ou estimar, o valor da excentricidade e; b) Substituir o valor de e na equao da secante, juntamente com os parmetros geomtricos r, c, A e L, e as propriedades do material E e (ou seja, mx = y) e determinar a carga Py. c) Dividir a carga Py pelo fator de segurana apropriado para determinar a carga admissvel. Exemplo 1.6 Uma coluna de ao estrutural W6x20 com E = 200 MPa e

= 250 MPa est

carregada excentricamente como mostrado a seguir. Considere que a carga aplicada diretamente na seo transversal do topo, embora com uma excentricidade e. A coluna est travada para evitar a flambagem para fora do plano. 30

a) Se uma carga de compresso P = 90 KN aplicada com uma excentricidade e = 100 mm, qual a tenso de compresso mxima na coluna? b) Qual o fator de segurana contra o escoamento inicial da coluna submetida ao carregamento acima? Dados: A = 3.787,1 mm ; r = 67,56 mm e c = 78,74 mm Soluo a) Tenso de compresso mxima Como observamos anteriormente, a
2

tenso mxima de compresso em uma coluna em balano pode ser calculada diretamente atravs da equao da

secante com Le = 2L.

mx =

L P e.c 1 + 2 . sec 2r A r

P => AE

31

 mx =

2.(2,5.10 3 mm 90.10 3 N 100.(78,54) 90.10 3 1 + . sec 2.967,56) 3.787,1mm 2 (67,56) 2 3.787,1.(200.10 3)

mx = 64,7 MPa
b) Fator de segurana Como a equao da secante no-linear, deve-se determinar o valor da carga Py que satisfaa mx = y, a tenso de escoamento de compresso.

Esbeltez :

Le 2.(2,5.10 3 ) = 67,56 r

e.c 100.(78,54) = r (67,56) 2

Interpolando-se nas curvas de (e.c/r ) = 1 e (e.c/r ) = 2 em Le/r = 74, obtmse
2 2

PY N = 83,3MPa => PY = 83,3 .3787,1mm 2 2 A mm

Py = 315,6 KN Comparando-se com o valor de Py que satisfaz a equao da secante para

mx = y = 250 MPa, tem-se,

250 N = 74 PY PY 1 + 1,725. sec 2 3.787,1.(200.10 3 ) 3.787,1

mm 2

946.775 = PY 1 + 1,725 sec 0,00134 PY

)]

Logo, a carga calculada que causar o incio do escoamento ser: Py = 347,4 KN Como a carga real na coluna P = 90KN, o fator de segurana em relao ao escoamento ser:

32

F .S =

PY 347,4 = = 3,86 (este fator de segurana baseado nas cargas e P 90

no nas tenses, y/mx).

Exemplo 1.7 A coluna de seo uniforme apresentada a seguir constituda de um tubo com 2,4 m de comprimento. a) Determinar pela frmula de Euler com coeficiente de segurana igual a 2,0, a carga centrada admissvel para a coluna e tenso normal correspondente; b) Supondo-se que o valor da carga admissvel encontrada em (a) seja aplicado a um pondo 20,0 mm fora do eixo da coluna, determinar o deslocamento horizontal do topo da coluna e a tenso normal mxima que ocorre. Usar E = 200 GPa.

Comprimento Efetivo de flambagem Le = 2.L = 2.(2,4) = 4,8 m Carga crtica de Euler

Pcr =

2 .EI
( Le ) 2

2 .(200.10 3 ).(3,3.10 6 ).1012

(4,8.10 3 ) 2

= 282.723N

Pcr = 282,7 KN a) Carga Admissvel

33

Padm =

Pcr 282,7 = = 141,4 KN F .S 2

Padm = 141,4 KN

b) Deslocamento Horizontal em A e mx

P v mx = e.sec . 2 P 1 => cr P = adm ) (P Pcr Pcr v mx = 20.sec . 2 1 1 2

v mx = 20. sec . 63,64 o 1 v mx = 20.(2,252 1) v mx = 25,04mm

v mx = 25 , 04 mm

[ (

) ]

mx =

L P e.c 1 + 2 . sec 2r A r

P AE
141,36.10 3 3 3 2,2.10 .(200.10 )

mx =

4,8.10 3 141,36.10 3 20.(50) 1 + . sec 2.(38,7) 2,2.10 3.10 6 (38,7) 2

mx = 64,25[1 + 0,668. sec(63,69 o )] mx = 141,1MPa

34