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Proteo e seletividade

Captulo IV Dispositivos de proteo Parte II

Por Cludio Mardegan*

Rel direcional de potncia

Em concepo, os rels direcionais de potncia so rels que operam quando o valor da potncia ativa do circuito ultrapassa um valor prefixado ou ajustado e na direo preestabelecida. Atualmente, com o advento dos rels digitais, j existem rels 32P, 32Q, 32S.

Quando instalado na interconexo com

concessionria, o ajuste deste rel normalmente dado em funo de um percentual sobre o total da gerao o qual calculado como abaixo:

Funo ANSI
O nmero para a funo ANSI para o rel direcional de potncia 32.
Figura 1 Representao em unifilar do rel 32 (direcional de potncia).

Direcionalidade
Os rels 32 operam em apenas uma direo.

Polarizao
A polarizao do rel 32 por tenso e corrente.

Rel diferencial
So rels que operam quando a diferena da corrente de entrada em relao corrente de sada ultrapassa um valor preestabelecido ou ajustado.

Conexo
As principais conexes para o rel 32 so: 30, 60 e 90. A conexo mais usual a 30.

Funo ANSI
O nmero que expressa a funo ANSI do rel diferencial o 87. Pode receber uma letra adicional como 87T (diferencial de transformador), 87B (diferencial de barra), 87G (diferencial de gerador), 87M (diferencial de motor), etc.

Unifilar
O rel 32 pode ser representado em um esquema unifilar conforme indicado na Figura 1.

Direcionalidade
Operam dentro de sua zona de proteo (entre os TCs de entrada e sada) em qualquer direo.

Polarizao
A potncia nominal vista pelo rel dada pela A polarizao do rel diferencial ocorre por corrente.

equao abaixo.

Conexo/esquemas
Para a representao em esquemas unifilares, vide Figura 2. Para a representao em esquemas trifilares, vide Figura 3.

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Em que: Io = Corrente de operao Ir = Corrente de restrio Io = I1 I2 Ir = (I1 + I2) / 2 A equao universal dos rels fica: Existem dois tipos bsicos de rels diferenciais: o rel diferencial amperimtrico, que se constitui apenas de um rel de sobrecorrente instantneo conectado, operando de forma diferencial; o rel diferencial percentual constitudo, alm da bobina de operao uma bobina de restrio dividida em duas metades.
Figura 2 Representao em unifilar do rel 87 (diferencial).

C = K1 (I1 I2)2 K2[(I1+I2)/2]2 K3 Fazendo-se inicialmente K3 = 0 e para C=0, tem-se a declividade da reta:

Rel diferencial percentual

Como descrito no pargrafo anterior, existem duas metades de Levando-se em conta K3, tem-se: bobina (N2) percorridas pela corrente mdia (I1+I2)/2 que exercem a restrio e a diferena de corrente (I1 I2) e exerce a operao sobre a bobina (N1). O esquema trifilar da Figura 3 mostra esquema de ligao e funcionamento.
Figura 3 Esquema trifilar do rel 87

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Quando Ir = (I1 + I2) / 2 tende a zero, atinge-se o valor de

Conexo
A conexo do rel de sobretenso apresentada no esquema unifilar da Figura 6.

pick-up.

A Figura 4 mostra a caracterstica do rel diferencial.

Rel de sobretenso de sequncia zero

So rels que operam quando a tenso do sistema ultrapassa um valor preestabelecido ou ajustado na ocorrncia de uma falta a terra. Na prtica, este rel utilizado no secundrio de TPs conectados em estrela aterrada-delta aberto, ou utilizando-se de recursos de firmware, em que a tenso de sequncia zero calculada a partir das tenses de fase. A sua aplicao mais frequente em sistemas no aterrados, para a deteco e eliminao de faltas a terra. Deve-se, preferencialmente, desligar as fontes.

Figura 4 Caracterstica de operao do rel diferencial.

Funo ANSI
O nmero que expressa a funo ANSI do rel de sobretenso de sequncia zero o 59N.

Rel de subtenso
So rels que operam quando a tenso do sistema cai abaixo de um valor preestabelecido ou ajustado.

Polarizao Funo ANSI

O nmero que expressa a funo ANSI do rel de subtenso o 27. A polarizao do rel 59N por tenso de sequncia zero.

Conexo Polarizao
A polarizao do rel de subtenso por tenso. A conexo do rel de 59N apresentada no esquema unifilar da Figura 7.

Conexo
A conexo do rel de subtenso apresentada no esquema unifilar da Figura 5.
Figura 7 Esquema unifilar do rel 59N.
59N

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Demonstra-se a seguir o valor que aparece no rel 59N em um

sistema no aterrado quando submetido a uma falta a terra.

Figura 5 Esquema unifilar do rel de subtenso.

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Figura 6 Esquema unifilar do rel de sobretenso.

(a) Sistema no aterrado antes CC Fase Terra

(b) Sistema no aterrado depois CC Fase Terra na fase a

Rel de sobretenso
So rels que operam quando a tenso do sistema ultrapassa um valor preestabelecido ou ajustado.

Figura 8 Sistema no aterrado (a) antes e (b) aps uma falta a terra.

A forma trifilar de conectar o rel 59N apresentada na Figura 9.

Funo ANSI
O nmero que expressa a funo ANSI do rel de sobretenso o 59.

Polarizao
A polarizao do rel de sobretenso por tenso.
Figura 9 Esquema trifilar para conectar o rel 59N.

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Assim, pode-se provar que a tenso que aparece entre os

Rel de distncia
Um rel de distncia pode ter esta funo desempenhada por um rel de impedncia (ou ohm), admitncia (ou mho o contrrio de ohm), reatncia ou rels poligonais. Este rel utiliza este nome visto que, quando h uma falta em uma linha, a impedncia da linha vista pelo rel muda e depende da distncia onde foi a falta.

terminais X e Y igual a trs vezes a tenso fase-neutro do sistema. Veja a demonstrao a seguir. Tese: VXY = 3 VFN

VXY = 3 Vao = 3 x (1/3) [Va + Vb + Vc] VXY = Va + Vb + Vc Va = 0.0 |0.0 ; Vb = VFF |60.0 ; Vc = VFF |120.0

Funo ANSI
VXY = Va + Vb + Vc = 0.0 |0.0 + VFF |60.0 + VFF |120.0 VXY = VFF (1 |60.0 + 1 |120.0) VXY = VFN x 3 x 3 VXY = 3 x VFN O nmero da funo ANSI que representa o rel de distncia o 21.

Polarizao
A polarizao por corrente e tenso.

Rel de bloqueio
So rels que recebem sinais de desligamento de outros rels e atuam sobre o disjuntor. Sua funo bloquear o religamento do disjuntor no caso de falta, pois o disjuntor somente pode ser religado aps este rel ser resetado e, assim, somente ser religado por pessoa especializada e autorizada. Normalmente, apenas os rels de sobrecorrente so direcionados para este rel (50, 51, 50/51, 50/51N, 67, 87).

Conexo
Conforme esquema unifilar apresentado na Figura 12.

Figura 12 Esquema unifilar do rel 21.

Funo ANSI
O nmero ANSI para esta funo o 86.

Polarizao
No possui.

Conexo
A representao do rel de bloqueio em esquemas unifilares pode ser visualizada na Figura 10.

Figura 13 Esquemtico do princpio de funcionamento do rel 21.

Rel de distncia do tipo impedncia ou OHM

Este tipo de dispositivo de proteo um rel de sobrecorrente com restrio de tenso, conforme pode ser observado na Figura 13, que mostra esquematicamente o princpio de funcionamento do rel de distncia do tipo impedncia, cuja equao de conjugado dada por:

Figura 10 Representao do rel de bloqueio em esquemas unifilares.

Os termos negativos K2 I2 e K3 representam as restries de No limiar de operao, ou seja, C = 0 a equao acima fica:

tenso e de mola.

Figura 11 Foto de um rel de bloqueio

A Figura 11 mostra um rel de bloqueio tpico. Os rels Desprezando-se o efeito de mola, tem-se K3 = 0

de bloqueio possuem uma boa quantidade de contatos NA (normalmente abertos) e NF (normalmente fechados) para poderem realizar as lgicas de contato. Nos rels digitais e nos IEDs, a funo de bloqueio pode ser feita pelo prprio rel.

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comprimentos l1, l2, l3, dentro de cada zona de proteo e os respectivos tempos de atuao de t1, t2 e t3. A Figura 15 mostra estas temporizaes. importante notar que a regio de conjugado positivo (atuao) fica dentro dos crculos de cada zona de proteo. Assim, o rel operar sempre que a impedncia for menor que o valor ajustado e pela foto t1 < t2 < t3. Levando-se em conta agora o efeito da mola, no incio da falta tenso tende para zero e a corrente aumenta, logo a impedncia (V/I = Z) tende a zero.

Em um plano cartesiano complexo Z = R + j X = Constante

significa mdulo constante. Assim, o lugar geomtrico cujo mdulo constante um crculo. Veja Figura 14.

Figura 14 Rel de distncia tipo impedncia.

A Figura 16 mostra o valor do pick up do rel de impedncia e

a sua respectiva declividade.

Figura 15 Temporizaes das zonas de proteo.

A linha de transmisso mostrada na Figura 14 mostra um rel

Figura 16 Valor de pick up e slope (declividade) do rel de distncia.

de distncia do tipo impedncia, que possui trs zonas de proteo, correspondendo s respectivas impedncias Z1, Z2 e Z3 os respectivos

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Vale a pena lembrar que um rel de distncia normalmente

Existem rels que apresentam caracterstica angular. Derivam

apresenta trs partes principais (a) unidade de partida; (b) trs unidades de impedncia ajustveis (Z e temporizao) independentes (Zona 1, 2 e 3); e (c) unidades auxiliares (sinalizao, bloqueio de contatos, etc.).

da mesma equao abaixo: C = K1 I2 K2 V I cos( ) K3 Fazendo-se C = 0 e K3 = 0 K1 I2 = K2 V I cos( )

Rel de distncia do tipo reatncia

Este tipo de dispositivo de proteo um rel de sobrecorrente com restrio direcional, dessa forma, a equao do conjugado expressa por: C = K1 I2 K2 V I cos ( - ) K3 Utilizando-se = 90, a equao acima resulta em: C = K1 I2 K2 V I sen () K3 No limiar de operao C = 0 e desprezando-se inicialmente o Esta equao uma reta na forma de 2a = r cos( ).

Dependendo do valor da relao K1/K2, tem-se uma famlia de retas inclinadas no plano R-X.

efeito de mola (K3 = 0), tem-se: K1 I2 = K2 V I sen ()

Figura 19 Rel de distncia com caracterstica inclinada.

A curva caracterstica deste rel, no plano R-X, representada A aplicao deste rel apresenta algumas restries pelo

Pode-se mostrar que uma dada carga de potncia S = P + jQ,

pode ser representada no plano R-X na forma: por uma reta paralela ao eixo R, conforme indicado na Figura 17. fato dele apresentar uma caracterstica aberta, sendo sensvel s oscilaes do sistema. Entretanto, devido sua caracterstica, este rel torna-se independente da resistncia de arco. Vide Figura 18. Assim, importante avaliar o comportamento da carga, pois se

ocorre uma perturbao a variao da impedncia da carga poder penetrar na zona de atuao do rel de distncia do tipo ohm, podendo causar um desligamento indevido. Os rels de distncia com caractersticas angulares podem ser mais convenientes nessas condies, porm, operarem em condies de curto-circuito. Existem rels que combinam caractersticas para poder tirar as vantagens de cada tipo de curva.

Rel de distncia do tipo admitncia

Este tipo de dispositivo de proteo um rel direcional com restrio por tenso. A equao de conjugado dada por:
Figura 17 Caracterstica do rel de reatncia.

C = K1 V I cos( ) K2 V2 K3 No limiar de operao (C = 0) e desprezando-se o efeito de

mola (K3 = 0), tem-se: K1 V I cos( - ) = K2 V2 Dividindo-se ambos os membros por K2VI, tem-se:

Figura 18 Rel de reatncia com falta por arco.

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Devido sua caracterstica, o rel de admitncia mais propcio Pode-se demonstrar que o dimetro do crculo proporcional

Em um plano R-X, a equao acima representa um crculo de

dimetro K1/K2 que passa pela origem, como mostrado na Figura 20. O ngulo t , por construo do rel, o ngulo de mximo torque do rel e, obviamente, a caracterstica de conjugado nulo fica a 90 da linha de mximo torque.

que o rel de impedncia para faltas por arco. Veja Figura 21. ao valor obtido de (K1/K2).V2. Isso significa que para faltas prximas do rel (comeo da linha) o valor de V pequeno e pode ocorrer mau funcionamento ou falha do rel devido a uma zona morta. Assim, significa que h necessidade de um comprimento mnimo de linha. Este fato faz ser interessante ajustar-se a relao K1/K2 ou haver uma tenso mnima para operao do rel. Mesmo no caso de um curto-circuito franco (metlico), em que V = 0, na prtica ter um valor de resistncia de arco, que corresponde a valores da ordem de 4% da tenso nominal, o que normalmente ser suficiente para operar o rel. Lista-se a seguir algumas caractersticas do rel mho:

Figura 20 Caracterstica do rel de admitncia ou tipo mho.

Constitui-se um rel inerentemente direcional; Ocupa uma menor rea no plano R-X, o que o torna adequado para linhas longas de alta tenso, sujeitas a severas oscilaes de potncia; Acomoda adequadamente faltas por arco.

Principais pontos a serem considerados na aplicao de rels de distncia

Figura 21 Rel de distncia tipo mho com falta e por arco.

Apresenta-se a seguir alguns dos principais pontos a serem

observados quando da aplicao de rels de distncia:

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Figura 22 Proteo de distncia tpica.

Faltas muito prximas do rel (tenso muito baixa); Elevada impedncia de curto-circuito; Falta de transposio ou transposio inadequada; Oscilao de potncia; Efeito da saturao de TCs; Impedncia mtua; Resistncia de arco; Derivaes de linhas; Efeito infeed/outfeed; Variaes de temperatura ambiente e condies de resfriamento dos condutores (direo e velocidade do vento).

Polarizao
A polarizao por corrente e tenso.

Conexo
Conforme esquema unifilar apresentado na Figura 23.

Figura 23 Representao em esquema unifilar do rel 51 V.

Proteo de distncia tpica

Apresenta-se a seguir, na Figura 22, uma proteo de distncia tpica para proteo de 100% de uma linha de transmisso, utilizando-se dois rels igualmente ajustados, olhando um para o outro. Existem outros critrios.

Em rels numricos digitais e IEDs, a restrio normalmente

feita por meio da aplicao de um fator sobre o valor do pick-up, como segue: IPICK-UP RESTRIO = IPICK-UP 51 x Fator A Figura 25 ilustra um rel que apresenta esta curva tpica. Para

Rel de sobrecorrente com restrio (ou superviso) de tenso

Anteriormente foi mostrado que quando ocorre um curto-circuito em um gerador, a corrente de falta amortece rapidamente, podendo mesmo acontecer que a corrente de curto-circuito permanente fique abaixo da corrente nominal do gerador. Como ento proteger este equipamento, tendo que permitir a circulao de corrente nominal e ao mesmo tempo conseguir proteger na condio de curtocircuito? Foi desta forma que surgiu a proteo de sobrecorrente com superviso ou restrio de tenso. Na prtica, o que esta proteo faz deslocar a caracterstica do rel de sobrecorrente para a esquerda horizontalmente (no plano cartesiano t x I, em funo do valor da tenso. A Figura 24 ilustra o exposto.

o exemplo, v-se que o valor do fator 0,25 para valores de tenso de 0% a 25% da tenso nominal. Entre 25% e 100% da tenso nominal obedece a curva da Figura 25 (ou seja, o valor p da tenso corresponde ao fator). Acima de 100% da tenso o fator sempre 1.

Funo ANSI
O nmero da funo ANSI que representa o rel de sobrecorrente com restrio de tenso o 51 V.
Figura 24 Caracterstica tempo x corrente do 51 V em funo do valor da tenso.

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Figura 26 Esquema unifilar do rel de frequncia.

Aplicao

Figura 25 Fator aplicado em funo do valor da tenso para rels digitais e IEDs.

A aplicao deste rel feita em sistemas em que existe a possibilidade

de haver a perda parcial de gerao e ainda que estas perdas no possam ser toleradas por certo tempo. Outra aplicao desta proteo feita em sistemas em que h a necessidade de rejeio de cargas (load shadding), com o objetivo de descartar cargas de forma a recuperar a frequncia do sistema.
*CLUDIO MARDEGAN engenheiro eletricista formado pela Escola Federal de Engenharia de Itajub (atualmente Unifei). Trabalhou como engenheiro de estudos e desenvolveu softwares de curto-circuito, load flow e seletividade na plataforma do AutoCad. Alm disso, tem experincia na rea de projetos, engenharia de campo, montagem, manuteno, comissionamento e start up. Em 1995 fundou a empresa EngePower Engenharia e Comrcio Ltda, especializada em engenharia eltrica, benchmark e em estudos eltricos no Brasil, na qual atualmente scio diretor. O material apresentado nestes fascculos colecionveis uma sntese de parte de um livro que est para ser publicado pelo autor, resultado de 30 anos de trabalho. CONTINUA NA PRXIMA EDIO Confira todos os artigos deste fascculo em www.osetoreletrico.com.br Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados para o e-mail redacao@atitudeeditorial.com.br

Rel de frequncia
So rels que operam quando a frequncia do sistema cai (rel de subfrequncia) abaixo ou ultrapassa (rel de sobrefrequncia) um valor preestabelecido ou ajustado.

Funo ANSI
O nmero que expressa a funo ANSI do rel de frequncia o 81.

Polarizao
A polarizao do rel de frequncia por tenso.

Conexo
A conexo do rel de frequncia apresentada no esquema unifilar da Figura 26.