Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
_
b
a
, (r)
2
dr
_
b
a
q (r)
2
dr _ 0
__
b
a
, (r) q (r) dr
_
2
_
_
b
a
, (r)
2
dr
_
b
a
q (r)
2
dr
1.2. Formula de Leibnitz-Newton
Sea , continua en todos los puntos de [c. /] y , = q
0
para alguna funcin q entonces:
b
_
a
, = q(/) q(c)
Sea
1(r) =
x
_
a
,
2
Netzahualcoyotl Guadarrama Camarena DCA CINVESTAV
Entonces 1
0
= , = q
0
sobre [c. /]. Existe un numero c tal que:
1 = q +c
Y c satisface:
0 = 1(c) = q(c) +c
tal que c = q(c)
1(r) = q(r) q(c)
y para r = /.
b
_
a
, = 1(/) = q(/) q(c)
usando esta formula en
t
_
t
o
0
((:))(:)d: = o((t)) o((t t))
, es continua sobre [t t. t] y , = q
0
= o
0
((:))(:) para o((:)), y tambien derivando
tenemos que
d
d:
[o((:))] = o
0
((:))/(:)
entonces
t
_
t
o
0
((:))/(:)d: =
s
_
a
,(:)d:
de 1
0
= , = q
0
= o
0
((:))(:) sobre [t t. t]
c que satisface
1 = q +c
0 = 1(c) = q(c) +c
= o((t t)) +c
3
Netzahualcoyotl Guadarrama Camarena DCA CINVESTAV
entonces
c = q(c) = o((t t))
1(:) = q(:) q(c)
para r = / tenemos que
t
_
t
o
0
((:))/(:)d: = o((t)) o((t t))
1.3. Regla de leibniz
sea , y ,
t
continuas sobre 1 en 1, con c,, funciones que son diferenciables en el intervalo
[c. d] con valor en [c. /]. Si , esta denida sobre [c. d] por
,(t) =
(t)
_
(t)
,(r. t)dr
Entonces , tiene una derivada para cada t en [c. d] dada por.
,
0
(t) = ,(,(t). t),
0
(t) ,(c(t). t)c
0
(t) +
(t)
_
(t)
,
t
(r. t)dr.
Prueba:
Sea H denida para (n. . t) por.
H(n. . t) =
v
_
u
,(r. t)dr
Cuando n y pertenecen a [c. /] y t pertenece a [c. d] la funcin , denida
1(t) =
b
_
a
,(r. t)dr es la composicin dada por ,(t) = H(,(t). c(t). t). Aplicando la Regla
de la cadena, tenemos que:
,
0
(t) = H
u
(,(t). c(t). t),
0
(t) +H
v
(,(t). c(t). t)c
0
(t) +H
t
(,(t). c(t). t)
Teorema
Sea , continua sobre J y q creciente sobre J que tiene derivada en el punto c en J.
Entonces la funcin 1, denida para r en J.
4
Netzahualcoyotl Guadarrama Camarena DCA CINVESTAV
1(r) =
x
_
a
,dq
tiene una derivada en c y 1
0
(c) = ,(c)q
0
(c)
Del teorema tenemos que:
H
u
(n. . t) = ,(n. t) H
v
(n. . t) = ,(. t)
Si , y sus derivada sobre [c. d] y 1
0
(t) =
b
_
a
,
t
(r. t)dr tenemos que: H
t
(n. . t) =
u
_
v
,(r. t)dr
sustituyendo n = ,(t) y = c(t) entonces H
t
(n. . t) =
(t)
_
(t)
,(r. t)dr.nalmente
(t)
_
(t)
,(r. t)dr =
,
0
(t) = ,(,(t). t),
0
(t) ,(c(t). t)c
0
(t) +
(t)
_
(t)
,
t
(r. t)dr
(t)
_
(t)
,(r. t)dr = ,(,(t). t),
0
(t) ,(c(t). t)c
0
(t) +
(t)
_
(t)
,
t
(r. t)dr
1.4. Desigualdad matricial
_
T
1 +1
T
_
T
+
1
1
T
1
Sean . 1 R
nm
simetricas denidas positivas, R
nn
con la desigualdad.
T
1 +1
T
_
T
+1
T
1
1
Sea
H :=
T
+1
T
1
1
T
1 1
T
T
H =
T
_
T
+1
T
1
1
T
1 1
T
=
T
_
_
+
T
_
1
T
1
1
_
T
_
T
1
_
T
_
1
T
=
T
1
2
1
2
+
T
1
T
1
2
1
2
1
T
1
2
1
2
1
T
1
T
1
2
1
2
y los vectores
1
y
2
como
5
Netzahualcoyotl Guadarrama Camarena DCA CINVESTAV
1
=
1
2
2
=
1
2
1
Sustituyendo
T
H =
T
1
1
+
T
2
2
T
1
2
T
2
1
= |
1
2
|
2
de
|
1
2
|
2
_ 0
tenemos que
H _ 0
entonces
T
+1
T
1
1
T
1 1
T
_ 0
Finalmente
T
1 +1
T
_
T
+1
T
1
1
1.4.1. Desigualdad matricial 2n
T
_ n
T
:n +
T
:
1
sea : R
nxn
con : ~ 0 y sean n. R
n
construyendo la matriz
_
: 1
1 :
1
_
. :
1
R
nxn
entonces
_
n
T
T
_
: 1
1 :
1
_ _
n
_
= n
T
:n+
T
n+n
T
+
T
:
1
_ 0. n
T
:n+
T
:
1
_ 2n
T
.
usando los dos signos.
_
n
T
+
T
n
_
_ n
T
on +
T
o
1
0 _ n
T
no
_
n
T
+
T
n
_
+
T
o
1
0 _ (no )
T
_
n o
1
_
0 = (no )
T
_
n o
1
_
6
Netzahualcoyotl Guadarrama Camarena DCA CINVESTAV
Entonces, si n = 0 o = 0, esto implica que
2n
T
_ n
T
on +
T
o
1
_
c
11
1 ... c
1n
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c
m1
1 ... c
mn
1
_
_
= [c
ij
1]
m;n
i;j1
R
mpnq
Propiedades
1 = 1 1 + 1
c
(AB)
= c
IB+AI
= c
A
c
B
8
Netzahualcoyotl Guadarrama Camarena DCA CINVESTAV
c
IA
= 1 c
A
c
BI
= c
B
1
( 1) (C 1) = C 11
( 1)
t:( 1) = t:()t:(1)
( 1) =
1
( 1)
1
=
1
1
1
(c) 1 = (c1) = c( 1) . c R
( +C) 1 = 1 +C 1
(1 +C) = 1 + C
( 1) C = (1 C)
1 = dicq[. . .... ]
(
1
1
1
) (
2
12) ... (
p
1
p
) = (
1
2
...
p
) (1
1
1
2
...1
p
)
1
T
( 1) 1 = 1 . R
nn
. 1 R
mm
y 1 R
nmnm
det ( 1) = (det )
n
(det 1)
m
. R
nn
. 1 R
mm
1.6.1. Escritura de
T
A1 contra [ 1] r.
Del estudio de J.J. Silvester de la forma
k
i=1
i
A1
i
= C
la cual se representa como
_
1
T
i
1
+ +1
T
k
k
\ cc(A) = \ cc(C)
9
Netzahualcoyotl Guadarrama Camarena DCA CINVESTAV
1.6.2. Escritura de
T
A +A = Q
Aplicando las propiedades del producto de Kronecker a la ecuacin de J.J. Silvester y a
la de Lyapunov, tenemos que
La ecuacin de Lyapunov es un caso particular de la ecuacin de Silvester
A +A1 = Q
La matriz de Lyapunov esta dada como:
A +A
T
= Q
Sea 1
nxm
. 1 1
mxm
. Q 1
nxm
.
Entonces
r
i
+A/
i
=
i
= r
i
+
m
i=1
/
ji
r
i
_
_
+/
11
1 /
21
1 . . . /
m1
1
/
12
1 +/
22
1 . . . /
m2
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
/
1m
1 /
2m
1 . . . /
mm
1
_
_
_
_
r
1
r
2
.
.
.
r
m
_
_
=
_
2
.
.
.
m
_
_
del hecho que
Im =
_
_
0 0
0
.
.
. 0
0 0
_
_
1 1
n
=
_
_
/
11
1 /
12
1 . . .
/
21
1
.
.
.
.
.
. /
mm
1
_
_
tenemos que
10
Netzahualcoyotl Guadarrama Camarena DCA CINVESTAV
_
_
_
_
0 0
0
.
.
. 0
0 0
_
_
+
_
_
/
11
1 /
12
1 . . .
/
21
1
.
.
.
.
.
. /
mm
1
_
_
_
_
_
_
r
1
r
2
.
.
.
r
m
_
_
=
_
2
.
.
.
m
_
_
[(1
m
) + (1 1
n
)] \ cc(A) = \ cc(Q)
2. Conclusiones
Referencias
[1] Alexander S. Poznyak Advanced Mathematical Tools For Automatic Control Engineers,
Elsevier, British 2009.
[2] G. H. Golub, S. Nash, C. F. Van Loan. A Hessenberg-Schur method for the problem AX
+XB=C
[3] XXI Congreso de ecuaciones diferenciales y aplicaciones, Ciudad Real 2009.
11