Sistemasar*culados

Sistemasformadosporbarrasunidasmediantear1culaciones
Adaptables y ligeros, muy empleados para la construccin de puentes,
cubiertas,torres,gras,etc
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urbanity.es
Problema a resolver: determinar las fuerzas que sufren sus elementos bajo un
sistemadecargas.Eneldiseodelaestructura,steseraelprimerpasoantesde
procederasudimensionado
Nosvamosalimitarasistemasplanos.Noesunasituacinirreal,yaquemuchas
aplicacionesu*lizanarmadurasplanasenparejas.
Travesa o
Tablero
Durmiente
En el dibujo se muestra un tejado (carga constante por unidad de rea, q) que se
transmite mediante travesaos a los nudos de 3 sistemas ar*culados idn*cos
situadosenlosextremosycentrodelacubierta.
a
a
b
b
q (N/m
2
)
S= (1/4) a b
La carga total en el rea entre dos armaduras se reparte la mitad para
cada una, de forma que la central recibe el doble de carga
(correspondientealazonarosa)quelaslaterales.Anlogamentesehace
elrepartoentrelosnudosencadaestructura(alnudodelcentrolellega
eldobledecarga)
qS
qS
qS
2qS
4qS
2qS
qS
2qS
Slo se muestra el reparto de la carga en una ver*ente del tejado. La
otra es idn*ca y contribuye tambin a los nudos centrales, en los que
portantoeseldobledelamostrada.
2qS
Simplicaciones:
Todosloselementossonslidosrgidos.Sesuponenlasbarrasindeformables
Lasunionesentrebarrasonudos,sonar1culacionesideales(sinrozamiento).
Lascargasestnaplicadasexclusivamenteenlosnudos
Lasunionesrealesnosonpuntuales,sehacenmedianteunoselementosquese
llamancartelas,alascualeslasbarrasvansoldadas,roblonadasoatornilladas.
Estas juntas se consideran buena
aproximacin a ar*culaciones puntuales
cuandolosejesdelasbarrasconectadas
aellasconcurrenenunpunto
Las cargas conviene aplicarlas en los nudos, ya que barras largas y delgadas *enen
pocacapacidadparasoportarcargastransversalesaplicadaslejosdesusextremos,
sobretodosiestnacompresin
El peso de los elementos se suele
despreciar, pero si se quiere tener
en cuenta, se sus*tuye por un
sistema equivalente en los
extremos.Ylomismosiexisteuna
cargaenalgnpuntointerior:
mg
A
B A B
0.5 mg
0.5 mg
= >
) *
3
) *
.
) .
*

M
A
= Qa = F
B
a + b
( )
F
B
=
a
a + b
Q

R
y
= Q = F
A
+F
B
F
A
=
b
a + b
Q
3
)
*
+
Consideremos uno de estos sistemas en equilibrio y veamos como son las
fuerzas que actan sobre cada uno de sus elementos bajo esas
simplicaciones:barras,nudosyapoyos
Barras:sonslidosadosfuerzas,lasfuerzashandesercolinealesenladireccin
quejanlosnudos,igualesenmduloyopuestasensen*do.
Si las fuerzas *ran de los extremos
de la barra, el esfuerzo es de
traccin:
Si las fuerzas empujan los extremos de
labarra,elesfuerzoesdecompresin
F
F
a compresi n
F
F
F
F
F
a tracci n
F
Sobrelosnudoscon*guoslasfuerzassonigualesyopuestas
Es importante determinar que elementos estn a traccin y a compresin. En una
armadura metlica barras largas y esbeltas resisten bien a traccin, pero los que
estnacompresin*endenasufrirexinopandeoyhabrquetenerloencuenta.
B
F
3
Y
B
F
2
F
3
F
3
F
2
F
2
F
1
F
1
A
F
1
X
A
Y
A
F
3
Q
F
1
F
2
C
3
)
*
+
Nudos:fuerzasigualesyopuestasalas
delasbarrasycargasaplicadas
Apoyos:nudosespecialesalosquellegan
ademslasfuerzasdereaccindelapoyo
Como el equilibrio de las barras est asegurado some*endo las barras a su
esfuerzo incgnita, el problema del equilibrio de estos sistemas ar*culados se
reduceaplantearelequilibriodelosnudos.
Elplanteamientodelequilibriodeunnudosuponedosecuacionesenelplano:
Sihaynnudoshay2necuaciones;lasincgnitassonlafuerzasdelasbarrasy
las reacciones en los apoyos, por tanto, si hay b barras y r componentes de
reaccindesconocidas,habrb+rincgnitas.
Pararesolverelsistemadeecuacionessernecesario:2n=b+r

F
x
= 0 F
y
= 0
Notodaslasunionesdebarrasar*culadasconducenasistemas*lesparasoportarcargas.
Deformable
R gido
barras justas
R gido
barras de sobra
Pocos apoyos
Mecanismo
Apoyos justos para
inmovilizarlo
Apoyos de m s
para inmovilizarlo
Los sistemas que se pueden deformar o bien *enen ligaduras insucientes
(mecanismos) no son *les para soportar cargas ya que no man*enen en
equilibrio.
Los sistemas que disponen de las barras y apoyos justos para mantenerse en
equilibriosonisost*cos(internayexternamente).Siselesre*raunabarraouna
condicin de apoyo se convierten en mecanismos. Necesitan las mismas
condiciones de apoyo que un slido rgido. Se pueden resolver con las ecs de la
Est*ca
Los sistemas en equilibrio pero con ms barras o apoyos de los necesarios son
hiperest*cos,ysepuedeneliminaralgunasbarrasocondicionesdeapoyosinque
elsistemadejedeestarenequilibrio.Seresolvernenasignaturasposteriores.
Detodasformaslossistemasdeformablessepuedenconver*renisost*cos
medianteapoyosexternosconvenientementecolocados
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Sistemassimples
Se llaman as los generados a par*r del sistema rgido ms sencillo, el tringulo,
formadoportresbarrasunidasporsusextremos
Si un nuevo nudo se ja a los del tringulo mediante dos barras se sigue teniendo un
sistemargido.Elsiguientenudosejaconotrasdosbarrasadosnudosdelaestructura
previayassucesivamente.Medianteesteprocedimientoseob*enensistemasderigidez
garan*zada que con tres condiciones de apoyo quedaran inmovilizados y seran
isost*cos.
ndebarrasb=21
ndenudosn=12
Exceptoenelprimertringulo,que*ene3barrasy3nudos,elrestodelaestructura
*eneeldobledebarrasquedenudos:(b3)=2(n3),esdecir,
b=2n3
Todos los sistemas simples cumplen esta relacin, pero puede haber sistemas que la
cumplanynolosean.
Lossistemasquenosonsimplesperoestnhechosabasedeunirestructurassimples
recibenelnombredesistemascompuestos.
1nudoy1barra
unen2simples
*
)
1 nudo y se ja AB
mejorandoelapoyoB
3barrasnitodasparalelas
nitodasconcurrentes
Mtododelosnudos
3Q
a a a
a
A
B C
D
E
F
Consisteenplantearyresolversecuencialmenteelequilibrionudoanudo.
Cadanudo*enedosecuacionesdeequilibrio,portantosepuedenresolver
losnudosqueslopresentendosincgnitas(barrasocomponentesde
reaccin)
Equilibriodelsistemacompleto:
3Q
A
B C
D
E
F
Y
A
=2Q
Y
D
=Q
X
A
=0
Sebuscaunnudocon2incgnitas,porejemploalAslollegandosbarrasosea
dosfuerzasdesconocidas.ElDestaraenlamismasituacin.
NudoA:
F
AB
F
AE
= x 2
x
x
2Q
Grcamente:
3
.
)*
.
)-
F
y
= 0
)
2Q = x F
AE
= 2Q 2 (c)
F
x
= 0) F
AB
= x F
AB
= 2Q (t)
.
-.
3
.
-*
3
.
-.
.
-*
NudoE
NudoB
NudoC NudoD
N
N
.
*+
3
.
*.
!3
3
!3
3
3
.
*.
.
*+
3
.
+,
.
+.
3
3
.
,.
3
3
.
,.
F
x
= 0) F
EF
= 2Q (c)
F
y
= 0
)
F
EB
= 2Q (t)
F
y
= 0
)
2Q+ x = 3Q x = Q; F
BF
= Q 2 (t)
F
x
= 0) F
BC
+ x = 2Q F
BC
= Q (t)
F
y
= 0
)
F
CF
= 0
F
x
= 0) F
CD
= Q (t)
F
DF
= Q 2 c ( )
Lossen*dosdelosesfuerzoshalladossepresentansobreeldiagramade
nudos,indicandosilasbarrasestnatraccin(t)oacompresin(c)
3Q
A
B C
D
E
F
2Q
Q
(c)
(c)
(c)
(t)
(t)
(t)
(t) (t)
Todos los mtodos calculan fuerzas sobre los nudos, as que el diagrama
essobrenudos,nosobrebarras.Lasfuerzashacenlomismosobreunosu
otros:si*randelosnudos,*randelasbarras(t);siempujanalosnudos,
empujanalasbarras(c).
Barrasdescargadas
Si a un nudo llegan exclusivamente dos barras colineales y una transversal , sin
ninguna carga ms, la fuerza en la barra transversal es cero: esa barra est
descargada.
Nudos esquina: Si a un nudo slo
llegan dos barras en ngulo, y no hay
cargas, ambas barras estn
descargadas
. .
. .
Nudosinmediatos: Nudosalosquellegan4fuerzasquesoncolinealesdosa
dos,lasfuerzascolinealessonigualesyopuestas.
.

Estosnudosconvieneiden*carlosdesdeelprincipio,yaquesimplicanlaestructura

!
"
#

!
"
#

!
"
#

!
"
#

!
"
#
Planteando el equilibrio de los
los nudos numerados en el
orden que se indica, se pueden
localizar5barrasdescargadas
Una barra descargada se puede eliminar a efectos de clculo, pero no del
sistema,yaqueledarigidez.
Mtododelassecciones
Sinosequierecalcularlosesfuerzosentodaslasbarras(avecessonmuchas)
sinosloenunaspocas,puedeconvenirplantearelequilibriodeunaporcin
delaarmadura.
Para ello hay que aislar la parte de la estructura, para lo cual habr que soltar
algunasbarrasysus*tuirlasporlasfuerzasquelleganporellas(desconocidas);
se hace as el esquema de fuerzas para esa parte o seccin y se escriben las 3
ecuaciones de equilibrio. Como interesa poder resolver, como mximo se
pueden cortar 3 barras que no han de ser ni todas paralelas ni todas
concurrentes.
AestemtodotambinseloconocecomodeRiMer
(Silas3barrasfuesenconcurrentesoparalelasperderamos1ecuacin)
3

3
!
)
*
+
,
Supongamos que me interesa saber la
fuerza de la barra CD en esta
estructura.
(Enestaestructurahay3barrasdescargadas
culesson?)
Hagouncortedelaestructuraporlalnea
de puntos y me quedo con la mitad ms
sencillaencuantoafuerzas.
Las barras que suelto (AB, CB y CD) las sus*tuyo por las fuerzas que hacen en los
nudos.
)
*
3

=
=
= = =
.
+,
+
.
+*
.
)*
Elesquemadelaseccinelegidaqueda:
SiquierocalculardirectamenteF
CD
,tomo
momentos en el punto de concurrencia
delasotras2incgnitas,esdecir,enB
Escribo las 3 ecuaciones de equilibrio y
obtengo las fuerzas en las 3 barras
cortadas
F
y
= 0
)
F
CB
2
2
= Q
1
F
CB
= Q
1
2 (t)
M
B
= 0) 3aQ
1
= aF
CD
F
CD
= 3Q
1
(c)
M
C
= 0) 2aQ
1
= aF
AB
F
AB
= 2Q
1
(t)
Ydelasotras2ecuacionesdeequilibrio:
3

3
!
-
SimepidenfuerzasenlasbarrasquelleganalnudoE:
2cortesyunnudopuedesermsrpidoquetodonudos
En algunos sistemas no se
puede empezar por nudos y a
la fuerza hay que comenzar
porunaseccin
Estosmtodossepuedenaplicarencualquiersistemaar*culado
Usando exclusivamente el mtodo de los nudos se resuelve cualquier
sistemasimple.Elusarequilibriodeseccionesesopcionalenestecaso.
Lossistemascompuestosseresuelvencombinandonudosysecciones
Los mtodos explicados son trasladables a sistemas ar1culados espaciales, el
cambioeselnmerodeecuacionesdequesedispone.
El equilibrio de nudos supone 3 ecuaciones y se puede resolver si presenta 3
incgnitas.
Se puede tambin aislar un trozo de la estructura soltando 6 barras y plantear las
ecuacionesdeequilibriodelslidorgidoen3dimensiones(6ecuaciones).
La estructura rgida ms sencilla en este caso es el tetraedro. Se pueden generar
sistemasrgidosjandonuevosnudosmediante3barrasalosyapuestos.
Los apoyos han de restringir en este caso las traslaciones y el giro en las tres
direccionesdelespacio(6reacciones)