Curso de Entrenamiento Estabilidad de Sistemas de Potencia

Estabilidad de sistemas de potencia

Definiciones generales

Estabilidad de sistemas de potencia

Estabilidad de SEP
Definicin General: Capacidad del sistema de retornar a una condicin de estado estacionario luego de una perturbacin Clasificacin segn el tipo de perturbacin: Estabilidad de pequeas perturbaciones (small signal) Estabilidad de grandes perturbaciones (large signal, dinmica no lineal) Definicin de acuerdo a CIGRE/IEEE: Estabilidad de Frecuencia Estabilidad angular (de pequea y grande seal) Estabilidad de Tensin (de pequea y grande seal)
Estabilidad de sistemas de potencia 3

Estabilidad Angular

Estabilidad angular

Estabilidad angular (rotor)

Capacidad de los generadores de mantenerse en sincronismo luego de una perturbacin. Para el anlisis distinguimos entre: Estabilidad Oscilatoria (o angular de pequeas perturbaciones) -> depende del sistema Estabilidad transitoria (o angular de grandes perturbaciones) -> depende del sistema y del tipo de perturbacin
5

Estabilidad angular

Estabilidad transitoria
Estabilidad angular de grandes perturbaciones (Estabilidad transitoria) Capacidad del sistema de mantener sincronismo ante grandes perturbaciones Tiempo crtico de despeje de falla Estabilidad transitoria depende no solo del sistema sino tambien del tipo de falla. Anlisis mediante simulaciones en dominio del tiempo

Estabilidad transitoria

Criterio de las reas iguales

4000.
DIgSILENT

3000.

SEP
2000.

E2

UEP
Pm

max
1000.

crit

E1

0.00

0 c
-1000... 0.00 x-Axis: 36.00 Plot Power Curve: Generator Angle in deg Plot Power Curve: Power 1 in MW Plot Power Curve: Power 2 in MW 72.00 108.0 144.0 180.0

DIgSILENT

Single Machine Problem

P-phi

Date: 4/19/2002 Annex: 1 /4

Estabilidad transitoria

Estabilidad transitoria:
Funcin de energa:
G 1 ( P Pe ) 2 J ( G ) + m d = Ekin + E pot = 0 2 0

Para el ngulo mximo:

G max = 0
G max

(E

kin

= 0)

E pot =

( Pm Pe )

d = 0

Estabilidad transitoria

Criterio de las reas iguales

E1 = E2 =

Pm d Pmax sin( ) )d

max

(P
c

Operacin estable si:

E1 = E2

Estabilidad transitoria

Criterio de las reas iguales

E1 = E2 =
el

Pm ( c 0 ) ( max c ) + Pmax

Pm

(cos max cos c )

c
para que

Calculamos la mxima duracin de la falla

max

sea igual al

crit = 0

cos c = ( 2 0 ) sin 0 cos 0

c
es el ngulo crtico para el despeje de falla.
Estabilidad transitoria 1 0

Tiempo crtico de despeje de falla

Duracin del cortocircuito:

Pe = 0
Ecuacin diferencial:

J G =

Pm

Tiempo crtico de despeje de falla:

c =

Pm 2 tc + 0 2 J 0
Estabilidad transitoria 11

Estabilidad transitoria
25.00
DIgSILENT

12.50

0.00

200.00

-12.50

100.00

-25.00

0.00

-37.50 0.00

1.00 1.996 G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg

DIgSILENT

2.994

3.992

[s]

4.990

DIgSILENT
-100.00

Transient Stability

Subplot/Diagramm

Date: 11/11/2004 Annex: 1 /3

-200.00 0.00

0.65 1.294 G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg

1.940

2.587

[s]

3.234

DIgSILENT

Transient Stability

Subplot/Diagramm

Date: 11/11/2004 Annex: 1 /3

Estabilidad transitoria

1 2

Estabilidad oscilatoria
(o angular de pequea seal)
Capacidad del SEP de mantener sincronismo ante pequeas perturbaciones Amortiguamiento: oscilaciones amortiguadas? Torque sincronizante Los siguientes casos son de especial inters: Oscilacin local: una mquina frente al resto del sistema Oscilaciones inter-reas: oscilacin entre grupos de mquinas Oscilacin de controladores (ej. Ctrl. Secundario de frecuencia) Oscilaciones torsionales (Resonancia subsincrnica).
Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria 1 3

Estabilidad oscilatoria
(o angular de pequea seal)
La estabilidad angular de pequea seal o estabilidad oscilatoria es una propiedad del sistema de potencia. Pequeas perturbaciones -> analizamos mediante una linealizacin alrededor del punto de operacin. Anlisis mediante el clculo de autovalores

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

1 4

Problema de una mquina

Se trata de analizar el punto de operacin del generador frente al comportamiento del sistema:
DIgSILENT

-698.60 MW 30.44 Mvar 0.90 kA

698.60 MW 221.99 Mvar 0.90 kA

Infinite Source

1998.000 MW 967.920 Mvar 53.408 kA 1.163 p.u. -0.000 p.u.

-1998.00 MW -634.89 Mvar 2.56 kA

-1998.00 MW 87.07 Mvar 2.56 kA

1998.00 MW 967.92 Mvar 53.41 kA

CCT 2 Type CCT 186.00 km

450.41 kV 0.90 p.u. 0.00 deg -1299.40 MW 56.62 Mvar 1.67 kA

1299.40 MW 412.90 Mvar 1.67 kA

472.15 kV 0.94 p.u. 20.12 deg

CCT1 Type CCT 100.00 km

Infinite Bus 500.00 kV

HT 500.00 kV

LT 24.00 kV

24.00 kV 1.00 p.u. 28.34 deg

Trf 500kV/24kV/2220MVA

DIgSILENT
PowerFactory 12.1.178

Example Power System Stability and Control One Machine Problem

G1 Gen 2220MVA/24kV(1)

V ~

G ~

Project: Training Graphic: Grid Date: 4/19/2002 Annex: 1

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

1 5

Problema de una mquina

Circuito equivalente para la deduccin de la potencia Transmitida por el generador sobre la reactancia X:

(convensin sistema generador)

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

1 6

Problema de una mquina

Deduccin ecuacin de movimiento de la mquina Potencia transmitida sobre una reactancia:
' E0 EG sin (G ) X E' ' Qe = G EG E0 cos(G ) X

Pe =

Ecuaciones mecnicas:

P P P P d = m e m e dt 0

= 0 +

d g dt
1 7

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Problema de una mquina

Ecuacin diferencial del sistema una mquina- barra infinita:

J G =

Pm

Pmax

sin G

Pm

Pmax

P sin G 0 max cos G 0 G 0 0

Autovalores (Frecuencia caracterstica):

1/ 2 =

Pmax cos G 0 J 0

Puntos de equilibrio estables (SEP) existen para:

cos G 0 > 0
Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria 1 8

Estabilidad oscilatoria
4000.

stable
3000.

unstable

SEP
2000.

UEP
Pini y=1998.000 MW

1000.

0.00

-1000... 0.00 x-Axis:

36.00 Plot Power Curve: Generator Angle in deg Plot Power Curve: Power 1 in MW Plot Power Curve: Power 2 in MW

72.00

108.0

144.0

180.0

DIgSILENT

Single Machine Problem

P-phi

Date: 4/19/2002 Annex: 1 /4

DIgSILENT

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

1 9

Estabilidad de tensin

Estabilidad de tensin

2 2

10

Estabilidad de tensin
Estabilidad de tensin se refiere a la capacidad de un SEP de mantener las tensiones en todas las barras del sistema en condiciones de operacin normal luego de haber sido sujeto a una perturbacin. Estabilidad de tensin de pequeas perturbaciones (Estabilidad de estado estacionario o long term stablity) Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una pequea perturbacin (variacin de la carga, tap changer, etc.) Estabilidad de tensin de grandes perturbaciones (estabilidad de tensin dinmica o short term stability) Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una gran perturbacin (fallas, prdida de generacin, etc.)
Estabilidad de tensin 2 3

Criterio de estabilidad (pequea seal)

Sistema estable Para toda barra del sistema se verifica que un incremento de Q => incremento de U, o bien dU/dQ (sensibilidades U-Q) positiva para todas las barras del sistema. Sistema inestable Para alguna barra del sistema se verifica que un incremento de Q => disminucin de U, o bien dU/dQ (sensibilidades U-Q) negativa para alguna barra del sistema.

Estabilidad de tensin de pequea seal

2 4

11

Estabilidad de tensin: concepto

I=

Es

( Z LN cos + Z LD cos ) + ( Z LN sin + Z LD sin )

2

1 Es I= F Z LN
VR = Z LD I

con

Z Z F = 1 + LD + 2 LD cos ( ) Z LN Z LN

PR = VR I cos =

Z LD Es cos F Z LN
Estabilidad de tensin de pequea seal 2 5

Estabilidad de tensin: concepto

Zona inestable: el colapso de la tensin depender de la caracterstica de la carga.

Estabilidad de tensin de pequea seal 2 6

12

Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo

Estabilidad de tensin de pequea seal

2 7

Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo

1.25
DIgSILENT

1.00

0.75

0.50

0.25

Fault with loss of transmission line

0.00

-0.25 0.00

5.00 APPLE_20: Voltage, Magnitude in p.u. SUMMERTON_20: Voltage, Magnitude in p.u. LILLI_20: Voltage, Magnitude in p.u. BUFF_330: Voltage, Magnitude in p.u.

10.00

15.00

[s]

20.00

Estabilidad de tensin de pequea seal

2 8

13

Curvas V-P
1.00
DIgSILENT

0.90

pf=1
0.80

pf=0.95

0.70

pf=0.9

0.60

0.50 100.00 x-Achse:

350.00 U_P-Curve: Total Load of selected loads in MW Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=1 Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=0.95 Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=0.9

600.00

850.00

1100.00

1350.00

Estabilidad de tensin de pequea seal

2 9

Curvas Q-V
1.40
DIgSILENT

1.20

1.00

P=2000MW P=1800MW P=1600MW

0.80

P=1400MW

0.60

0.40 262.64 x-Achse:

562.64 SC: Blindleistung in Mvar SC: Voltage in p.u., P=1400MW SC: Voltage in p.u., P=1600MW SC: Voltage in p.u., P=1800MW SC: Voltage in p.u., P=2000MW

862.64

1162.64

1462.64

1762.64

Estabilidad de tensin de pequea seal

3 0

14

Estabilidad de tensin dinmica (o short-term stability)

Problemas de estabilidad dinmica de tensin pueden ser consecuencia de fuertes incrementos repentinos de la demanda de reactivo de motores de induccin. -> Consecuencias: disparo de generadores por baja tensin, colapso de tensin (dinmico). Generadores sincrnicos pequeos incrementan consumo de reactivo luego de una gran perturbacin -> problema de recuperacin de tensin. -> Consecuencias: recuperacin de tensin lenta puede llevar a que se dispare el propio generador -> prdida de generacin.

Estabilidad de tensin dinmica (short-term o grandes perturbaciones)

3 4

Motor de induccin
(comportamiento estable)
1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0.00 G\HV: Voltage, Magnitude in p.u. MV: Voltage, Magnitude in p.u. 0.50 1.00 1.50 [s] 2.00
DIgSILENT

80.00

40.00

0.00

-40.00

-80.00

-120.00 0.00 Cub_0.1\PQ PCC: Active Power in p.u. Cub_0.1\PQ PCC: Reactive Power in p.u. 0.50 1.00 1.50 [s] 2.00

1.06

1.04

1.02

1.00

0.98 0.00 GWT: Speed 0.50 1.00 1.50 [s] 2.00

Estabilidad de tensin dinmica (short-term o grandes perturbaciones)

3 5

15

Motor de induccin
(comportamiento inestable)
60.00 60.00 40.00 40.00 20.00 20.00 0.00 0.00 -20.00 -20.00
DIgSILENT

-40.00

-40.00 0.00 1.00 2.00 [s] Cub_0.2\PQ BlueMountain: Active Power in p.u. Cub_0.2\PQ BlueMountain: Reactive Power in p.u. 3.00

-60.00 0.00 1.00 2.00 Cub_1.1\PQ GreenField: Active Power in p.u. Cub_1.1\PQ GreenField: Reactive Power in p.u. [s] 3.00

1.125 1.000 0.875

60.00

40.00

20.00 0.750 0.00 0.625 0.500 0.375 0.00 1.00 GLE\1: Voltage, Magnitude in p.u. GLZ\2: Voltage, Magnitude in p.u. WDH\1: Voltage, Magnitude in p.u. 2.00 [s] 3.00 -20.00

-40.00 0.00 1.00 2.00 Cub_0.1\PQ RedSunset: Active Power in p.u. Cub_0.1\PQ RedSunset: Reactive Power in p.u. [s] 3.00

Estabilidad de tensin dinmica (short-term o grandes perturbaciones)

3 6

Anlisis de estabilidad de tensin

Pequeas perturbaciones:
- Variacin de la carga

Grandes perturbaciones:
- Falla en el sistema - Prdida de generacin

- dv/dQ-Sensibilidades (estado - Modelos para estado estacionario) estacionario incluyendo tapo long term changers, var-control, limitadores de excitacion, etc. Anlisis dinmico o short term

Anlisis lineal

- Curvas P-V (flujo de carga)

- Curvas P-V (flujo de carga) - dv/dQ-Sensibilidades - Modelos para estado estacionario incluyendo tapchangers, var-control, limitadores de excitacion, etc. - Modelos dinmicos (shortterm), especial importancia en modelos dinmicos de cargas, efectos stall etc.

Estabilidad de tensin

3 8

16

Estabilidad de Frecuencia

Estabilidad de frecuencia

3 9

Estabilidad de Frecuencia
Capacidad de un SEP para compensar un deficit de potencia: 1. Reserva masas rotantes (inercia, ctte. de tiempo de la red)
La potencia perdida es compensada con la energa almacenada en la masa rotante de los generadores -> Cada de la frecuencia. Actuacin inmediata.

2. Reserva primaria:
La potencia perdida es compensada con un incremento de la generacin de las unidades con regulacin primaria -> Cada de frecuencia parcialmente compensada. Actuacin desde algunos segundos hasta los primeros minutos

3. Reserva secundaria:
La potencia perdida es compensada con un incremento de la generacin de las unidades con regulacin secundaria. Frecuencia e intercambio de potencia entre reas reestablecido. Actuacin luego de varios minutos
Estabilidad de frecuencia 4 0

17

Reserva rotante (inercia)

Ecuacin mecnica de cada generador:

J = Tm Tel

Pm Pel

P=T es la potencia provista al SEP por cada generador. Suponiendo sincronismo:

J in = Pi Pi J = i Pj J j
Potencia es repartida de acuerdo a la inercia del generador
Estabilidad de frecuencia 4 1

Regulacin primaria
Estatismo de los reguladores de velocidad:
Pi = K i f f = 1 Pi = Ri P Ki
Ptot Ki

Desviacin de frecuencia total: Ptot = ( K i )f f = Varios generadores, igual variacin de frecuencia

Ri Pi = R j Pj Pi R j = Pj Ri
Potencia repartida proporcional al estatismo (Ki) o inversamente proporcional a Ri (ajuste cada de frecuencia). Regulador tipo: Proporcional + Delay.
Estabilidad de frecuencia 4 2

18

Estabilidad de Frecuencia
Perturbacin de frecuencia seguida a un desbalance de potencia activa
Frequency Deviation according to UCTE design criterion 0,1 0 -10 t in s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Gradiente (df/dt) ~P Rechazo de carga preventivo

-0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7 -0,8 -0,9

dF in Hz

Inercia masas rotantes

Reguladores primarios

Desviacin de estado estacionario

Estabilidad de frecuencia

4 3

Estabilidad de frecuencia
Cada mxima de frecuencia depende de: Inercia del sistema (de las masas rotantes) Reserva primaria Tiempo de actuacin de los reguladores primarios De consideracin adicional: Dependencia de las cargas con la frecuencia En caso de cada de frecuencia importante: Rechazo de carga

Estabilidad de frecuencia

4 4

19

Regulacin secundaria
Set Value Turbine 1 PT Generator 1 PG Set Value PT PG Network

Turbine 2

Generator 2

Set Value

Turbine 3

PT

Generator 3

PG

f Contribution

PA Secondary Control

Corrigen la desviacin de frecuencia Reestablecen potencia de intercambio entre reas (PA) Reparto de la potencia activa de acuerdo a factores de participacin (ganancia). Tipo de controlador: Proporcional + Integral. Son muy lentos.
Estabilidad de frecuencia 4 5

Herramientas de anlisis
Simulaciones dinmicas (RMS) Anlisis de flujo de carga (en casos en que los generadores mantienen el sincronismo): Flujo de carga segun reserva de inercia o reguladores primarios Resulta una desviacin de frecuencia Flujo de carga segun reguladores secundarios. Resulta un redespacho de los generadores

Estabilidad de frecuencia

4 6

20

Estabilidad de frecuencia
1.025 1.000 0.975 0.950 0.925 0.900 0.875 0.00 G 1: Turbine Power in p.u. G2: Turbine Power in p.u. G3: Turbine Power in p.u. 0.125
DIgSILENT

5.00

10.00

15.00

[s]

20.00

0.000

-0.125

-0.250

-0.375

-0.500

-0.625 0.00

5.00 Bus 7: Deviation of the El. Frequency in Hz

10.00

15.00

[s]

20.00

DIgSILENT

Nine-bus system Sudden Load Increase

Mechanical

Date: 11/10/2004 Annex: 3-cycle-f. /3

Estabilidad de frecuencia

4 7

21