DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO Y

MONITOREO PARA UNA ESTACIN DE BOMBEO

DE AGUA POTABLE

ING. EDGAR DANILO GARCA VACA

QUITO, AGOSTO 2005

CONTENIDOS:
CAPITULO 1:
1.1

EQUIPOS DE BOMBEO

Introduccin.............................................................................................1

1.2
Bomba.- Definicin.........1
1.2.1 Tipos de Bombas.........1
1.2.2 Conceptos Fundamentales de Bombas Centrfugas.........2
1.2.2.1 Potencia y Eficiencia.......2
1.2.2.2 Capacidad................3
1.2.2.3 Cabezas Esttica y Dinmicas...............3
1.2.2.4 Cebado de las Bombas Centrfugas................7
1.2.2.5 Cavitacin en las Bombas Centrfugas........8
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3

Seleccin y Dimensionamiento de los Equipos de Bombeo10

Posicin Geogrfica de la Estacin de Bombeo11
Potencia de las Bombas Seleccionadas.11
Velocidad de las Bombas Seleccionadas..........14

1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3

Motores Elctricos.- Principios de Funcionamiento......15

Mquinas de Corriente Alterna........15
Motores de Induccin.18
Seleccin y Dimensionamiento de los Motores Elctricos......20

1.5
Vlvulas.- Definicin..21
1.5.1 Tipos de Vlvulas21
1.5.1.1 Vlvulas Tipo Compuerta..21
1.5.1.2 Vlvulas de Retencin (Check).......22
1.5.1.3 Vlvulas de Globo..23
1.5.1.4 Vlvulas de Macho.24
1.5.1.5 Vlvulas de Bola.25
1.5.1.6 Vlvulas de Mariposa....26
1.5.1.7 Vlvulas de Diafragma......27
1.5.1.8 Vlvulas Reguladoras Automticas........27
1.5.2 Seleccin y Dimensionamiento de las Vlvulas........28
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4

Actuadores...29
Actuadores Hidrulicos..29
Actuadores Neumticos.........................................................................30
Actuadores Elctricos............................................................................30
Seleccin y Dimensionamiento de los Actuadores................................31

CAPITULO 2:
2.1

EQUIPOS DE ARRANQUE Y CONTROL

Introduccin.............................................................................................34

2.2
Circuitos de Arrancadores Electromagnticos........................................34
2.2.1 Arranque Directo.....................................................................................34

II

2.2.2 Arranque Estrella Tringulo.................................................................36

2.2.3 Arranque por Autotransformador............................................................38
2.3

Arrancadores Electrnicos de Estado Slido..........................................41

2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4

Variacin de Velocidad en Motores de Corriente Alterna.......................42

Caractersticas de los Variadores de Frecuencia (Drives)......................43
Estructura del Variador de Frecuencia....................................................43
Tipos de Variadores de Frecuencia........................................................44
Operacin de Motores Trifsicos a Velocidad Variable.........................46

2.5

Seleccin del Equipo de Arranque..........................................................47

2.6

Automatizacin.- Definicin y Caractersticas.........................................48

2.7
El PLC.- Descripcin y Caractersticas..................................................49
2.7.1 Tipos de PLCs........................................................................................50
2.7.2 Funciones de un PLC..............................................................................50
2.7.3 Estructura Interna del PLC......................................................................51
2.7.3.1 Memoria.............................................................................................52
2.7.3.2 Unidad Central de Proceso (CPU).....................................................53
2.7.3.3 Unidades de Entradas y Salidas........................................................53
2.7.3.4 La fuente de alimentacin..................................................................54
2.7.3.5 Interfaces...........................................................................................54
2.7.3.6 Equipos o unidades de programacin...............................................54
2.7.3.7 Dispositivos Perifricos......................................................................55
2.7.4 Ciclo de Trabajo del PLC........................................................................55
2.7.5 Programacin del PLC............................................................................56
2.8
RTU. Descripcin y Caractersticas.....................................................57
2.8.1 Criterios para Seleccin de RTUs..........................................................59
2.9
Seleccin del Equipo de Control.............................................................60
2.9.1 Dimensionamiento de Entradas y Salidas..............................................61
2.10 Operacin y Funcionamiento de la Estacin de Bombeo.......................62
2.11 Diseo del Programa de Control para el PLC.........................................65
2.12 Grfico del Proceso.................................................................................67
2.13 Sensores y Transductores......................................................................68
2.13.1 Interruptores de Posicin (Microinterruptores)........................................69
2.13.2 Sensores de Nivel...................................................................................69
2.13.3 Transductores Conductivos....................................................................69
2.13.4 Transductores de Presin.......................................................................70
2.13.5 Sensores de Presin...............................................................................70
2.13.6 Sensores Inductivos................................................................................70
2.13.7 Sensores Capacitivos.............................................................................71
2.13.8 Sensores de Reluctancia Variable..........................................................73

III

2.13.9 Sensores Ultrasnicos............................................................................73

2.13.10
Transductores de Caudal.............................................................74
2.13.11
Sensores Magnticos...................................................................76
2.13.12
Sensores Fotoelctricos...............................................................76
2.13.13
Encoders.......................................................................................77
2.13.14
Sensores de Temperatura............................................................78
2.14 Seleccin de Sensores............................................................................79

CAPITULO 3:

SISTEMA DE MONITOREO

3.1

Introduccin.............................................................................................82

3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4

Sistema SCADA.- Descripcin y Caractersticas....................................82

Prestaciones y Requisitos de un Sistema SCADA.................................84
Funciones Bsicas del SCADA...............................................................84
Estructura del SCADA (Software)...........................................................85
Componentes de un SCADA (Software).................................................86

3.3

Seleccin del Sistema de Monitoreo.......................................................86

3.4
Diseo de la Interface Hombre - Mquina.- Introduccin.......................87
3.4.1 Seleccin del Software de Programacin...............................................88
3.4.2 Descripcin de Factory Suite..................................................................88
3.4.2.1 Descripcin de In Touch.- Caractersticas.........................................89
3.5
Desarrollo del Modelo de HMI.................................................................90
3.5.1 Pantalla 1: Portada del Proyecto.........................................................91
3.5.2 Pantalla 2: Acceso...............................................................................92
3.5.3 Pantalla 3: Operacin del Sistema.......................................................92
3.5.4 Pantalla 4: Operacin de Bombas.......................................................93
3.5.5 Pantalla 5: Operacin de Actuadores..................................................94
3.5.6 Pantalla 6: Nivel de Tanques y Caudal................................................95
3.5.7 Pantalla 7: Seteo de Alarmas...............................................................96
3.5.8 Pantalla 8: Mediciones Elctricas........................................................96
3.5.9 Pantalla 9: Registro de Alarmas...........................................................97
3.5.10 Pantallas 10 y 11: Avisos......................................................................98

CAPITULO 4:
4.1

SISTEMA DE COMUNICACIONES

Introduccin.............................................................................................99

4.2
Redes y Transmisin de Informacin......................................................99
4.2.1 Transmisin de Datos...........................................................................100
4.2.2 Tipos de Redes y Conexiones..............................................................101
4.2.2.1 Redes Informticas..........................................................................103
4.2.2.2 Redes de Control de Procesos........................................................104

IV

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3

Protocolos de Comunicacin.- Caractersticas.....................................105

Nivel 1 (Fsico)......................................................................................107
Nivel 2 (Enlace de Datos).....................................................................109
Nivel 7 (Aplicacin)...............................................................................110

4.4
Descripcin de Protocolos de Comunicacin........................................111
4.4.1 Profibus.................................................................................................111
4.4.2 Device Net.............................................................................................113
4.4.3 Foundation Fieldbus..............................................................................114
4.4.4 Hart.......................................................................................................115
4.4.5 Bitbus....................................................................................................116
4.4.5.1 Tipos de Nodos................................................................................116
4.4.5.2 Modos de sincronizacin de bits......................................................117
4.4.5.3 Codificacin de Bits y Bytes............................................................117
4.4.6 ASI........................................................................................................118
4.4.7 Modbus.................................................................................................118
4.4.7.1 Transacciones en redes Modbus....................................................119
4.4.7.2 Ciclo Pregunta Respuesta............................................................120
4.4.7.3 Modos de Transmisin Serie...........................................................121
4.5

Seleccin del Protocolo de Comunicacin............................................122

4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.6.8

Medios de Transmisin.........................................................................122
Par Trenzado o Multipar.......................................................................122
Cable Coaxial.......................................................................................123
Fibra ptica..........................................................................................123
Radio Enlaces (Microondas).................................................................124
Satlite..................................................................................................125
Redes Infrarrojas...................................................................................125
Mdem..................................................................................................126
Radio Mdem........................................................................................127

4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4

Modos de Transmisin..........................................................................128
Simplex.................................................................................................129
Half-Duplex...........................................................................................129
Full-Duplex............................................................................................129
Full/ Full-Duplex....................................................................................129

4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3

La Antena.- Definicin...........................................................................129
Caractersticas de una Antena..............................................................130
La Naturaleza de las Ondas..................................................................131
Tipos de Antenas..................................................................................132

4.9
Limitaciones del Sistema de Comunicaciones......................................133
4.9.1 Ruido.....................................................................................................134
4.9.2 Ancho de Banda....................................................................................134
4.10 Seleccin del Medio de Comunicacin.................................................136

CAPITULO 5:

ANEXOS

5.1

Introduccin............................................................................................138

5.2

Determinacin de la Potencia del Transformador de Distribucin.........138

5.3

Determinacin de la Potencia del Transformador de Servicios Generales

de la Estacin de Bombeo.....................................................................139

5.4

Determinacin de la Potencia del Transformador de Servicios Generales

del Tanque Alto......................................................................................139

5.5

Tablero de Distribucin.- Estacin de Bombeo Marianitas Bajo............140

5.6

Tablero de Distribucin.- Tanque Marianitas Alto..................................141

5.7

Lista de Materiales para Implementacin del Proyecto.........................142

5.8

Determinacin de la Potencia del Banco de Condensadores................144

5.9

Caractersticas del UPS.........................................................................145

5.10 Caractersticas del Medidor de Magnitudes Elctricas..........................146

5.11 Caractersticas del Supervisor de Voltaje..............................................146
5.12 Programas de Control para PLCs en Sistema LADDER.......................147
5.12.1 Programa para el PLC del Tanque Bajo...............................................148
5.12.2 Lista de Variables del Programa para el Tanque Bajo.........................150
5.12.3 Programa para el PLC del Tanque Alto................................................151
5.12.4 Lista de Variables del Programa para el Tanque Alto...........................152
5.13 Diagramas del Proyecto.........................................................................152
5.13.1 Vista de Planta Estacin de Bombeo Marianitas Bajo..........................153
5.13.2 Vista de Planta Tanque Marianitas Alto................................................154
5.13.3 Diagrama Unifilar-Circuito de Fuerza E/B Marianitas Bajo...................155
5.13.4 Diagrama Unifilar-Circuito de Fuerza Tanque Marianitas Alto..............156
5.13.5 Diagrama Circuito de Control E/B Marianitas Bajo...............................157
5.13.6 Diagrama Circuito de Control E/B Marianitas Bajo (Continuacin).......158
5.13.7 Diagrama Circuito de Control Tanque Marianitas Alto..........................159
5.13.8 Diagrama Circuito de Control Tanque Marianitas Alto (Cont.)..............160
5.13.9 Leyenda Diagrama Unifilar Circuito de Fuerza Estacin de Bombeo...161

CAPITULO 6:

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1

Introduccin...........................................................................................162

6.2

Conclusiones.........................................................................................162

VI

6.3

Recomendaciones.................................................................................165

Manual del Usuario..........................................................................................167

Procedimiento de Mantenimiento....................................................................180
ABREVIATURAS UTILIZADAS......................................................................186
BIBLIOGRAFA...............................................................................................187

VII