CAP 16 - Problemas de Interesse Físico

Cap tulo 16 Alguns Problemas Selecionados de Interesse F sico
Contedo u
Deduo de Algumas Equaes Diferenciais de Interesse . . . . . . . . . . ca co 16.1.1 Deduo Informal da Equao de Difuso de Calor . . . . . . . . . . . . . . ca ca a 16.1.2 Deduo Informal da Equao da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . ca ca 16.2 As Equaes de Helmholtz e de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co 16.2.1 Problemas em Duas Dimenses em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . o 16.2.2 Problemas em Trs Dimenses em Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . e o e 16.3 Problemas de Difuso em uma Dimenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 16.3.1 A Evoluo da Temperatura de uma Barra Finita . . . . . . . . . . . . . . . ca 16.3.2 A Evoluo da Temperatura de uma Barra Innita . . . . . . . . . . . . . . ca 16.3.3 A Evoluo da Temperatura de uma Barra Semi-Innita . . . . . . . . . . . ca 16.4 A Equao de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 16.4.1 A Equao de Ondas em 1 + 1 Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca o 16.4.2 Interldio: Ondas Caminhantes e a Equao do Telgrafo . . . . . . . . . . . u ca e 16.4.3 Outro Interldio: Slitons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u o 16.4.3.1 Slitons na Equao de Korteweg-de Vries . . . . . . . . . . . . . . . o ca 16.4.3.2 Slitons na Equao de Sine-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o ca 16.4.3.3 Slitons no Modelo de Poo-Duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o c 16.4.3.4 Slitons na Equao de Schrdinger No-Linear . . . . . . . . . . . . o ca o a 16.4.4 A Equao de Ondas e Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . ca 16.4.4.1 A Equao de Ondas em 3 + 1 Dimenses. A Soluo de Kirchho . . ca o ca 16.4.4.2 A Equao de Ondas em 2 + 1 Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . ca o 16.5 O Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5.1 Corda Vibrante Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 16.5.2 O Problema da Corda Homognea Pendurada . . . . . . . . . . . . . . . . . e 16.5.3 Corda Vibrante No-Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 16.5.4 O Problema da Membrana Retangular Homognea . . . . . . . . . . . . . . e 16.6 O Problema da Membrana Circular Homognea . . . . . . . . . . . . . . . e 16.7 O Oscilador Harmnico na Mecnica Quntica e a Equao de Hermite . o a a ca 16.8 O Atomo de Hidrognio e a Equao de Laguerre Associada . . . . . . . . e ca 16.9 Propagao de Ondas em Tanques Cil ca ndricos . . . . . . . . . . . . . . . . 16.10 Equaes Hiperblicas Lineares em 1+1 Dimenses e Equaes Integrais co o o co 16.11 Aplicaes do Mtodo da Funo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . co e ca 16.11.1 A Equao de Poisson em Trs Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca e o 16.11.2 A Equao de Difuso No-Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca a a e 16.11.3 A Equao de Ondas No-Homognea em n + 1-Dimenses . . . . . . . . . . ca a e o 16.11.3.1 A Equao de Ondas No-Homognea em 3 + 1-Dimenses . . . . . . ca a e o 16.11.3.2 Aplicaes ` Eletrodinmica. Potenciais Retardados . . . . . . . . . . co a a 16.11.3.3 A Equao de Ondas No-Homognea em 2 + 1-Dimenses . . . . . . ca a e o 16.11.3.4 A Equao de Ondas No-Homognea em 1 + 1-Dimenses . . . . . . ca a e o 16.12 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.12.1 Problemas Selecionados de Eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 16.12.2 Barras Condutoras de Calor em uma Dimenso . . . . . . . . . . . . . . . . a 16.12.3 Cordas Vibrantes em uma Dimenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 16.12.4 Modos de Vibrao de Membranas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 16.12.5 Problemas sobre Ondas e Difuso em Trs Dimenses Espaciais . . . . . . . a e o 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691 . . 691 . . 695 . 701 . . 703 . . 705 . 708 . . 708 . . 712 . . 717 . 721 . . 722 . . 725 . . 727 . . 728 . . 729 . . 731 . . 733 . . 737 . . 739 . . 741 . 742 . . 743 . . 745 . . 748 . . 751 . 753 . 755 . 756 . 759 . 766 . 773 . . 774 . . 775 . . 777 . . 782 . . 784 . . 787 . . 789 . 790 . . 790 . . 793 . . 796 . . 800 . . 804
690
JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a
Verso de 4 de abril de 2009. a
Cap tulo 16
691/1628
este cap tulo discutiremos aplicaoes em problemas f c sicos de vrios dos mtodos que discutimos alhures de a e resoluao de equaoes diferenciais e integrais. Por exemplo, trataremos de alguns problemas f c c sicos dos quais emergem algumas das equaoes diferenciais ordinrias que estudamos em cap c a tulos anteriores, tais como as equaoes de Euler, de Bessel, de Legendre, de Legendre associada, de Bessel esfrica, de Hermite, de Laguerre c e e de Laguerre associada. O estudante que estiver procurando a motivaao e a origem f c sica daquelas equaoes poder c a ler parcialmente o presente cap tulo sem precisar dominar totalmente o material anteriormente apresentado, pelo menos at o ponto em que apresentarmos as soluoes das equaoes. Tambm evocaremos no que segue o chamado mtodo de e c c e e separaao de variveis e alguns teoremas de unicidade de soluao de equaoes a derivadas parciais. Tais assuntos so c a c c a discutidos no Cap tulo 12 ao qual o estudante poder (dever) passar sem perdas, se julgar necessrio. Faremos uso de a a a diversas das propriedades estudadas no Cap tulo 11, pgina 487, especialmente das relaoes de ortogonalidade. a c Na Seao 16.1 apresentamos a deduao de algumas equaes a derivadas parciais de maior interesse em aplicaoes c c co c f sicas, como a equaao de difuso e a equaao da corda vibrante. Nosso tratamento ser primordialmente informal, c a c a mas procuraremos obter equaoes bastante gerais e discutir a origem f c sica das condioes de contorno mais comummente c usadas. A Seao 16.12, pgina 790, contm diversos outros problemas de interesse na forma de exerc c a e cios.
16.12.6 Problemas Envolvendo Funes de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806 co APENDICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807 16.A Duas Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
16.1
Deduo de Algumas Equaes Diferenciais de Interesse ca co
Nesta seao apresentaremos deduoes de natureza matematicamente informal (mas sicamente geral) das equaoes de c c c difuso de calor e das equaoes da corda vibrante (em particular, da equaao de ondas em uma dimenso). Essa a c c a apresentaao aqui realizada em benef do estudante e esta seao diferencia-se das demais seoes deste cap c e cio c c tulo pois nela no trataremos de mtodos de soluao das equaoes. A escolha das equaoes de difuso de calor e das equaes a e c c c a co da corda vibrante decorre de serem essas equaoes freq entemente encontradas em problemas f c u sicos, assim como as equaoes de Helmholtz e de Laplace, as quais encontraremos na Seao 16.2, pgina 701. Essas so tambm prottipos de c c a a e o equaoes a derivadas parciais de segunda ordem de tipo parablico (equaao de difuso), hiperblico (equaao de ondas) c o c a o c e el ptico (equaao de Laplace), conforme a classicaao discutida no Cap c c tulo 12, pgina 557 (vide Seao 12.2.2, pgina a c a 568).
16.1.1
Deduo Informal da Equao de Difuso de Calor ca ca a
Nesta seao apresentaremos uma deduao informal da equaao de difuso de calor em materiais slidos. Nosso tratamento c c c a o informal por duas razes fortemente relacionadas. Em primeiro lugar, pois fazemos uso da chamada Lei de Fourier e o da difuso de calor (vide adiante), a qual, ainda que largamente validada empiricamente, carece at o presente de uma a e justicativa microscpica em termos de um tratamento estat o stico do movimento de tomos e molculas que compe o a e o material estudado e suas interaoes. De fato, a justicativa terica da Lei de Fourier assunto corrente de pesquisa, c o e sendo um dos mais importantes problemas em aberto da Mecnica Estat a stica. Em segundo lugar, nosso tratamento pressupe a validade do equil o brio termodinmico local e da existncia de uma temperatura bem denida em cada ponto a e do material em cada instante de tempo, mesmo em situaoes nas quais ocorra troca de calor. Essa hiptese, ainda que c o aceitvel em situaoes nas quais o uxo trmico no seja grande, carece de validade geral e sua justicativa em termos a c e a dos princ pios da Mecnica Estat a stica ainda est longe de ser satisfatria. a o Consideremos um material slido no qual calor possa ser transferido por difuso de um ponto a outro (no considerao a a remos, portanto, transporte de calor por convecao, como ocorre em l c quidos e gases, ou por radiaao). Denotemos por c u(x, t) a temperatura desse material no ponto x no instante t. Nossa tarefa encontrar uma equaao diferencial que e c permita determinar a evoluao temporal e espacial de u(x, t) e que, portanto, expresse as leis f c sicas que regem a difuso a de calor em corpos slidos. o O princ pio f sico fundamental que rege o processo de difuso de calor a chamada Lei de Fourier, proposta com base a e
Cap tulo 16
692/1628
em informaoes emp c ricas por J. Fourier1 em seu importante trabalho Thorie Analytique de la Chaleur, publicado em e 2 1822 , a qual arma o seguinte: seja uma superf orientada innitesimal de rea d situada em uma posiao x cujo cie a c vetor normal seja n (com n = 1). Ento, a quantidade de calor que atravessa essa superf por unidade de tempo no a cie sentido denido por n dada por e (x, t) u(x, t) d , onde d := nd e onde (x, t) 0 uma quantidade caracter e stica do material (e que pode depender da posiao, do c tempo e mesmo da temperatura u(x, t)) denominada condutibilidade trmica. e Assim, dado um volume V do material (suporemos V compacto) delimitado por uma superf orientada V , a cie quantidade de calor que entra em V atravs de V por unidade de tempo , segundo a Lei de Fourier, dada pela integral e e de superf cie QV (x, t) u(x, t) d . = dt V (Acima, d orientada para o exterior de V ). Naturalmente, aplicando o Teorema de Gauss, podemos escrever o lado e direito em termos de uma integral de volume: QV = dt (x, t)u(x, t) dv . (16.1)
Se houver em V uma fonte de calor interna (por exemplo, radioatividade, reaoes qu c micas etc.), produzindo uma quantidade de calor por unidade de volume descrita por uma funao (x, t) (e que pode tambm depender de u(x, t)), c e o calor total produzido por essa fonte interna em V por unidade de tempo ser dada por a Q = dt (x, t) dv .
V
Assim, a quantidade de calor total que entra ou produzida em V por unidade de tempo dada por e e Q = dt (x, t)u(x, t) + (x, t) dv . (16.2)
Em um intervalo de tempo t a quantidade de calor Q que entra ou produzida em V distribu nesse volume, e e da provocando uma variaao de temperatura em cada ponto de u(x, t) a u(x, t + t). Sejam (x, t) e c(x, t) a densidade c de massa do material e, respectivamente, o calor espec co do material, no ponto x no instante de tempo t. Com isso, a quantidade de calor que entra em um volume dv no material (cuja massa (x, t)dv) durante o intervalo t e ser dada por (x, t)c(x, t) u(x, t + t) u(x, t) dv. Logo, a quantidade de calor Q que entra em V dada por a e Q =
V
(x, t)c(x, t) u(x, t + t) u(x, t) dv. Assim, Q = dt
Q = t
(x, t)c(x, t)
V
u(x, t + t) u(x, t) t
dv e
tomando-se o limite t 0, obtemos (x, t)c(x, t)

V
u (x, t)dv . t
(16.3)
Igualando-se (16.2) e (16.3), temos (x, t)c(x, t)

V
u (x, t)dv = t
(x, t)u(x, t) + (x, t) dv .
Como essa igualdade vlida para qualquer volume V como especicado, conclu e a mos que (x, t)c(x, t) u (x, t) = (x, t)u(x, t) + (x, t) . t (16.4)
A expresso (16.4) a procurada equaao que rege o processo de difuso de calor e , naturalmente, denominada equaao a e c a e c de difuso de calor. Lembremos que , c, assim como e podem depender no s da posiao e do tempo, mas tambm a a o c e da temperatura u.
1 Jean 2 As
Baptiste Joseph Fourier (17681830). ra zes do trabalho de Fourier podem ser traadas at Newton, com sua lei do esfriamento dos corpos. c e
Cap tulo 16
693/1628
Como o estudante pode constatar, a equaao (16.4) uma equaao a derivadas parciais de segunda ordem de tipo c e c parablico. Vide Seao 12.2.2, pgina 568. o c a Um caso de particular interesse se d quando o termo de fonte est ausente e o meio material considerado a a e homogneo, situaao na qual , c e so constantes. Nesse caso, (16.4) reduz-se a e c a u (x, t) = Du(x, t) , t (16.5)
onde D = c a chamada constante de difuso trmica e u, o chamado Laplaciano de u, denido por u := u. e a e e A equaao (16.5) tambm denominada equaao de difuso de calor ou equaao de difuso de calor homognea. Se c e e c a c a e incluirmos uma fonte trmica interna, a equaao para um meio homogneo (16.5) car na forma e c e a
u (x, t) = Du(x, t) + (x, t) . t Comentrios sobre condioes de contorno em processos de difuso de calor a c a
(16.6)
Para a resoluao de equaoes como (16.4), (16.5) ou (16.6) so tipicamente fornecidas informaoes sobre a funao u c c a c c no instante de tempo inicial, digamos, t = 0, ou seja, u(x, 0) = u0 (x) , sendo u0 uma funao dada que descreve a distribuiao inicial de temperatura no material considerado (condiao inicial). c c c E necessrio, porm, agregar informaoes que descrevam o processo de troca de calor entre a superf do meio material a e c cie considerado e o meio externo. Em geral, essas informaoes so tambm resultantes da imposiao da Lei de Fourier, como c a e c discutiremos a seguir.
Vamos supor que o meio material que estamos a considerar ocupe um volume nito W do espao delimitado por uma c superf orientada W , estando em cada ponto y W em contacto com um meio externo. De acordo com a Lei de cie u Fourier, o uxo de calor por unidade de rea para dentro de W atravs de W em y dado por (y, t) n (y, t), onde a e e u u e n (y, t) a derivada normal de u em y no instante t, ou seja, n = u n, com n sendo o vetor normal a W em y apontando para fora de W com n = 1. Assim, se o meio material estiver em contacto trmico com uma fonte de calor que injete no mesmo um uxo de calor e por unidade de rea q(y, t) na posiao y W , devemos impor a condiao a c c (y, t) u (y, t) = q(y, t) n para todo y W e t > 0 . (16.7)
Se, por exemplo, a fonte de calor for um meio externo a temperatura T (y, t) para cada y W , ento, de acordo com a a Lei de Fourier, esse uxo de calor deve ser proporcional ` diferena de temperatura entre o meio material e o meio a c externo em cada ponto y W , ou seja, deve-se impor (y, t) u (y, t) = (y, t) T (y, t) u(y, t) , n para todo y W e t > 0 , (16.8)
onde (y, t) 0 uma constante, denominada condutibilidade trmica, e que caracteriza o contacto trmico entre o e e e meio material e o meio externo. (y, t) pode tambm ser dependente das temperaturas T (y, t) e u(y, t), ainda que essa e dependncia seja, em geral, muito fraca para ser considerada. O estudante deve atentar para o fato que os sinais em e (16.8) so escolhidos de forma que o calor ua de um ponto mais quente para um mais frio. a As relaoes (16.7) e (16.8) representam a lei f c sica (Lei de Fourier) que rege a troca de calor com o meio externo atravs da superf W . A relaao (16.8) pode ser escrita como e cie c (y, t)u(y, t) + (y, t) como facilmente se v. e As expresses (16.7) e (16.8) ou (16.9) representam as formas mais gerais de condiao de contorno a serem impostas o c em processos de difuso de calor que levem em conta a Lei de Fourier, mas h alguns casos particulares de interesse. Se a a u (y, t) = (y, t)T (y, t) , n para todo y W e t > 0 , (16.9)
Cap tulo 16
694/1628
u valer que (y, t)/(y, t) 1/ n (y, t) para todo y W e todo t, o que ocorre se o contacto trmico entre o meio e material e o meio externo for muito bom, ento (16.8) pode ser aproximada por a
u(y, t) = T (y, t) ,
para todo y W e t > 0 ,
(16.10)
o que signica que a temperatura do meio material e o meio externo igualam-se na superf W . cie Outro caso particular de interesse se d quando (y, t)/(y, t) 1/ u(y, t) T (y, t) para todo y W e todo t, a o que ocorre se o meio material estiver em mau contacto trmico com o meio externo (isolamento trmico). Nesse caso, e e (16.8) aproxima-se por u (y, t) = 0 , para todo y W e t > 0 , (16.11) n o que equivale a adotar q(y, t) 0 em (16.7).
Esses comentrios justicam considerar-se em problemas de difuso de calor os seguintes tipos de condiao de contorno a a c lineares em W : 1. Condiao de Dirichlet3 : c u(y, t) = h(y, t) , 2. Condiao de Neumann4 : c u (y, t) = q(y, t) , n para todo y W e t > 0 ; para todo y W e t > 0 ;
3. Condiao mista: c 1 (y, t)u(y, t) + 2 (y, t) u (y, t) = g(y, t) , n para todo y W e t > 0 ;
as funoes h, q, g, 1 e 2 sendo dadas pelo problema. Em muitos casos considera-se tambm condioes ditas homogneas: c e c e 1. Condiao de Dirichlet homognea: c e u(y, t) = 0 , 2. Condiao de Neumann homognea: c e u (y, t) = 0 , n 3. Condiao mista homognea: c e 1 (y, t)u(y, t) + 2 (y, t) 1 e 2 sendo funoes dadas pelo problema. c Em seoes que se seguiro teremos a oportunidade de resolver alguns problemas nos quais algumas das condioes de c a c acima so impostas. a
3 Johann 4 Carl
para todo y W e t > 0 ;
u (y, t) = 0 , n
Peter Gustav Lejeune Dirichlet (18051859). Neumann (18321925).
Cap tulo 16
695/1628
16.1.2
Deduo Informal da Equao da Corda Vibrante ca ca
Nesta seao apresentamos uma deduao informal de diversas verses da equaao da corda vibrante em uma dimenso. c c o c a Nossa deduao informal, pois uma deduao de primeiros princ c e c pios deveria incluir um tratamento microscpico do o movimento de tomos e molculas que compe a corda e de suas interaoes, assim como a tomada de um limite maa e o c croscpico adequado das equaoes resultantes, no esp o c rito do grupo de renormalizaao. Um tal tratamento est alm de c a e nossas pretenses. o Alguns mtodos de soluao de algumas das equaoes que encontraremos sero apresentados nas seoes seguintes. e c c a c Consideremos uma corda de dimetro desprez a vel, tensionada e que, em uma situaao de equil c brio, estenda-se ao longo do eixo x, cuja direao, denida pelo versor , denominaremos direao longitudinal da corda. Ao ser retirada c c de sua posiao de equil c brio um ponto de coordenada x sofre no instante t um deslocamento transversal de u(x, t) na direao do versor . No consideraremos descolamentos da corda na direao ou na direao k = . A direao de c a c c c ser denominada direao transversal da corda. Vide Figura 16.1, pgina 695. a c a
u(x, t)
^ j
^ i
Figura 16.1: Os versores , e k = , este ultimo saindo do plano do papel. u(x, t) representa o deslocamento na direao no instante t do ponto da corda situado, quando no equil c brio, na posiao x. No consideramos deslocamentos c a da corda nas direoes ou k. c Denotaremos por (x) a densidade linear de massa da corda e denotaremos por (x, t) a fora de tenso que a porao c a c da corda situada em x > x exerce no ponto x sobre a porao da corda situada em x < x no instante t (Figura 16.2, c pgina 696). Como s permitimos movimentos no plano dos versores e , podemos escrever a o (x, t) = l (x, t) + t (x, t) e com essa notaao queremos dizer que l (x, t) a componente longitudinal de (x, t) e t (x, t) a componente c e e transversal. Alm da fora de tenso, cada ponto x da corda poder estar submetido a uma fora externa por unidade de e c a a c comprimento f (x, t) a qual poder conter a fora peso, foras de atrito viscoso (dependentes da velocidade u ), foras a c c c t restauradoras etc. Por ora no precisaremos detalhar que tipo de foras consideraremos e delas trataremos mais adiante. a c A fora por unidade comprimento f pode depender de x e de t, assim como de u e de algumas de suas derivadas parciais, c mas por simplicidade notacional vamos design-la apenas por f (x, t), omitindo provisoriamente dependncias com u e a e suas derivadas parciais. Suporemos que essas foras externas tm apenas componentes longitudinais e transversais e, em c e coerncia com a notaao de acima, escrevemos e c f (x, t) = fl (x, t) + ft (x, t) . Supomos que a corda move-se apenas na direao transversal e, portanto, o momento linear de um trecho de corda c x u c (x ) (x , t)dx . Pela segunda lei de Newton, a variaao temporal desse momento situado entre x0 e x dado por e t x0
Cap tulo 16
696/1628
(x, t)
(x0 , t)
^ j
u(x, t) u(x0, t)
^ i
x0
Figura 16.2: O trecho de corda entre x0 e x. Indicados esto tambm as tenses (x0 , t) e (x, t) aplicadas nos pontos a e o x0 e x, respectivamente. Posteriormente, demonstra-se que esses vetores so tangentes ` corda nos respectivos pontos. a a
satisfaz
d dt
x x0
(x )
u (x , t)dx = (x, t) (x0 , t) + t
x x0
f (x , t) dx .
(16.12)
Os diversos termos do lado direito representam foras agindo sobre o trecho de corda situado entre x0 e x e so de fcil c a a explicaao. O termo (x, t) , por deniao, a fora de tenso que a porao da corda situada em x > x exerce no ponto c e c c a c x. O termo (x0 , t) (pelo princ e pio de aao e reaao) a fora de tenso que a porao da corda situada em x < x0 c c c a c
x
exerce no ponto x0 . Por m, situado entre x0 e x.

x x0 x0
f (x , t) dx a fora total exercida pelas foras externas sobre o trecho de corda e c c
Naturalmente, podemos escrever (16.12) como (x ) 2u (x , t)dx = (x, t) (x0 , t) + t2

x x0
f (x , t) dx .
(16.13)
Em suas componentes, essa expresso signica a

x
0
x x0
= l (x, t) l (x0 , t) + = t (x, t) t (x0 , t) +
fl (x , t) dx ,
(16.14)
x0 x x0
(x )
2u (x , t)dx t2
ft (x , t) dx .
(16.15)
Diferenciando (16.14) e (16.15) em relaao a x, obtemos c 0 2u (x, t) t2 = l (x, t) + fl (x, t) , x t (x, t) + ft (x, t) . x (16.16)
(x)
(16.17)
No instante de tempo t, o vetor posiao de um ponto da corda cuja posiao de equil c c brio x dado por x + u(x, t). e e Assim, o momento angular (em relaao ` origem) do trecho da corda situado entre x0 e x dado por c a e
x x0
(x ) x + u(x , t)
u (x , t) dx = t
x x0
(x )x
u (x , t) dx k , t
onde denota o produto vetorial.
Cap tulo 16
697/1628
Vamos agora expressar a igualdade entre a variaao do momento angular do trecho da corda situado entre x0 e x e o c torque exercido pelas foras externas agindo sobre esse trecho. Teremos, como fcil de se ver, c e a d dt
x
(x )x
x0
u (x , t)dx k = t
x + u(x, t) (x, t) x0 + u(x0 , t) (x0 , t)

x
+
x0
x + u(x , t) f (x , t) dx .
Escrevendo e f em termos de suas componentes, essa expresso ca a

x x0
(x )x
2u (x , t)dx k = t2
xt (x, t) u(x, t)l (x, t) k x0 t (x0 , t) u(x0 , t)l (x0 , t) k

x
+
x0
x ft (x , t) u(x , t)fl (x , t) dx k .
Como ambos os lados apontam na mesma direao k, obtivemos c

x x0
(x )x
2u (x , t)dx = xt (x, t) u(x, t)l (x, t) x0 t (x0 , t) + u(x0 , t)l (x0 , t) t2

x
+
x0
x ft (x , t) u(x , t)fl (x , t) dx .
Diferenciando em relaao a x conclu c mos que (x)x 2u t u(x, t)l (x, t) + xft (x, t) u(x, t)fl (x, t) . (x, t) = t (x, t) + x (x, t) t2 x x (16.18)
Agora, multiplicando-se (16.17) por x, obtemos (x)x t 2u (x, t) = x (x, t) + xft (x, t) . t2 x
Esses termos podem, portanto, ser cancelados de (16.18), de sorte que aquela expresso reduz-se a a 0 = t (x, t) u(x, t)l (x, t) u(x, t)fl (x, t) . x
x
(16.19)
Usando agora (16.16), essa ultima expresso pode ser reescrita como t (x, t) = a conclu mos que u t (x, t) = l (x, t) (x, t) . x Note-se que essa expresso arma, caso l (x, t) = 0, que a t (x, t) u = (x, t) , l (x, t) x
u(x, t)l (x, t) u(x, t) l (x, t) e x (16.20)
(x, t) e a que contm a informaao que o vetor (x, t) tangente ` curva u(x, t), j que t (x, t) a tangente do ngulo que esse e c e a a l vetor forma com a direao longitudinal x. Assim, provamos que a tenso em cada ponto da corda tangente ` corda. Em c a e a certos tratamentos da equaao da corda vibrante essa armaao tida como bvia mas, acima, vemos que para obt-la c c e o e devemos fazer uso da Segunda Lei de Newton da lei da variaao do momento angular. c
Falaremos mais sobre (16.20) quando comentarmos sobre condioes de contorno ` pgina 700. c a a
Cap tulo 16
698/1628
Inserindo-se (16.20) em (16.17), obtemos (x) 2u (x, t) = t2 x l (x, t) u (x, t) + ft (x, t) , x (16.21)
sendo que l pode ser expressa usando (16.14) em termos de fl por

x
l (x, t) = l (x0 , t) para qualquer x0 . Combinando (16.21) a (16.22), obtemos (x) 2u (x, t) = t2 x
x
fl (x , t) dx ,
x0
(16.22)
l (x0 , t)
fl (x , t) dx
x0
u (x, t) + ft (x, t) x
(16.23)
ou, de modo mais expl cito, (x) para qualquer x0 . As expresses (16.23) ou (16.24) representam a forma mais geral da equaao da corda vibrante e, no que segue, o c discutiremos alguns de seus casos particulares de interesse f sico. Como o estudante pode constatar, as equaoes (16.23) ou (16.24) so equaoes a derivadas parciais de segunda ordem c a c de tipo hiperblico. Vide Seao 12.2.2, pgina 568. o c a Equao da corda vibrante. Ausncia de foras longitudinais externas ca e c 2u (x, t) = t2
x
l (x0 , t)
fl (x , t) dx
x0
2u u (x, t) fl (x, t) (x, t) + ft (x, t) , x2 x
(16.24)
O primeiro caso particular de interesse se d quando a fora longitudinal fl identicamente nula. A relaao (16.22) a c e c garante, ento, que l (x, t) = l (x0 , t), ou seja, l constante em x, podendo depender apenas do tempo. Assim, a e escrevendo l (x, t) = (t) para a componente longitudinal da tenso, (16.21) ca a (x) 2u 2u (x, t) = (t) 2 (x, t) + ft (x, t) . t2 x (16.25)
O caso mais simples aquele no qual a fora transversal ft tambm identicamente nula, quando ento obtemos a e c e e a equaao c 2u 2u (16.26) (x) 2 (x, t) = (t) 2 (x, t) . t x Nessa situaao, existe um particular interesse no caso em que (x) , constante, e (t) , constante, quando a c equaao ento assume a forma da equaao de ondas simples em uma dimenso c a c a 2u 2u (x, t) = c2 2 (x, t) , 2 t x onde c := (16.27)
. A constante positiva c identicada como a velocidade de fase associada ` equaao de ondas (16.27). e a c Vide para tal a discusso da Seao 16.4.1, pgina 722. a c a H alguns casos de interesse f a sico nos quais a fora transversal ft no-nula. Se desejarmos considerar uma corda c e a disposta horizontalmente em um campo gravitacional e incluirmos o peso da corda (por unidade de comprimento) na fora transversal, teremos ft = (x)g, com g sendo a aceleraao da gravidade. Vide Figura 16.3, pgina 699. Nesse c c a caso (16.25) ca 2u 2u (16.28) (x) 2 (x, t) = (t) 2 (x, t) (x)g . t x
Cap tulo 16
699/1628
(x, t) (x0 , t) u(x, t)

^ j
u(x0, t)
^ i
x0
Figura 16.3: Corda sob campo gravitacional transverso. Acima, ` direita, g = g. As tenses (x0 , t) e (x, t) so a o a indicadas tangentes ` curva nos respectivos pontos de atuaao x0 e x. a c
Se desejarmos considerar que a corda se move em um meio viscoso (por exemplo, o ar) e sofre, ao mover-se nesse u meio, uma fora de atrito viscoso proporcional e oposta ` sua velocidade em cada ponto, devemos adotar ft = c a t (com > 0) e, nesse caso, (16.25) ca (x) 2u u 2u (x, t) = (t) 2 (x, t) (x, t) . 2 t x t (16.29)
Se incluirmos tanto a fora peso quanto a fora viscosa, teremos a equaao c c c (x) 2u u 2u (x, t) = (t) 2 (x, t) (x, t) (x)g . 2 t x t (16.30)
Vamos agora tratar de incluir foras externas longitudinais. Consideremos primeiramente a situaao na qual fl c c e no-nula, mas foras transversais externas esto ausentes. A equaao (16.21) ca a c a c (x) para qualquer x0 . Um caso de interesse aquele em que a corda disposta verticalmente em um campo gravitacional, como na Figura a e 16.4, pgina 700 (corda pendurada). Teremos fl (x, t) = (x)g e supondo que a tenso longitudinal em x0 = 0 seja a a
x
Equao da corda vibrante com foras longitudinais externas ca c
2u (x, t) = t2
l (x0 , t)
fl (x , t) dx
x0
2u u (x, t) fl (x, t) (x, t) , x2 x
(16.31)
nula (x0 = 0 o extremo inferior da corda e supomos que nele no so exercidas foras), teremos l (x, t) = g e a a c Nesse caso, (16.31) assume a forma (x) 2u (x, t) = g t2
x 0 0
(x ) dx .
(x ) dx
2u u (x, t) + g(x) (x, t) . x2 x
(16.32)
Essa a equaao da corda pendurada com densidade varivel. a c a No caso de a densidade (x) ser constante (x) , essa equaao assume a forma c 2u u 2u (x, t) = gx 2 (x, t) + g (x, t) , 2 t x x ou seja 2u (x, t) = g 2 t x x u (x, t) x . (16.33)
Cap tulo 16
700/1628
^ i
g
^
k
^ j
x x=0
u(x , t)
Figura 16.4: Corda sob campo gravitacional longitudinal. Indicados ` esquerda so os versores , e k = , este a a ` direita, a aceleraao da gravidade g = g. ultimo entrando do plano do papel (ao contrrio da Figura 16.1). A a c Essa equaao da corda pendurada homognea. e c e H tambm interesse em considerar-se situaoes nas quais a corda pendurada move-se em um meio viscoso (por a e c u exemplo, o ar), situaao essa na qual devemos, como antes, acrescentar uma fora transversa viscosa do tipo ft = , c c t com > 0. Nesse caso, a equaao da corda pendurada no-homognea (16.32) assume a forma c a e (x) 2u (x, t) = g t2
x 0
(x ) dx
u u 2u (x, t) + g(x) (x, t) (x, t) , x2 x t
(16.34)
enquanto que a equaao da corda pendurada homognea (16.33) assume a forma c e 2u (x, t) = g 2 t x x u u (x, t) (x, t) . x t (16.35)
Comentrios sobre condioes de contorno no problema da corda vibrante a c u(0, t) = 0 para todo t R .
Caso a corda esteja xa em um ponto, digamos, x = 0, deve-se naturalmente impor a condiao de contorno c
Mais genericamente, podemos querer considerar a situaao na qual o ponto da corda localizado em x = 0 executa um c movimento forado por um agente externo, de sorte que tenhamos c u(0, t) = f1 (t) para alguma funao f1 dada. c Um outro tipo de situaao ocorre quando um dos extremos da corda, digamos, x = 0, pode mover-se livremente na c direao transversal. Nesse caso entendemos que esse ponto se move sem a aao de uma tenso transversal. Segundo c c a (16.20), ao impormos nesse caso que t (0, t) 0 estamos impondo que u (0, t) = 0 x para todo t R , para todo t R ,
Cap tulo 16
701/1628
desde que tenhamos l (0, t) = 0. Essa ultima hiptese usualmente adotada quando de uma corda no sujeita a foras o e a c longitudinais externas. No caso da corda pendurada, porm, ela no pode ser imposta no extremo inferior da corda, pois e a nesse caso a tenso longitudinal em um ponto qualquer da corda dada pelo peso do trecho de corda abaixo desse ponto, a e sendo, portanto, nulo no extremo inferior. Uma outra situaao particular ocorre quando um ponto, digamos, x = 0, estiver preso a uma mola que aplica uma c fora restauradora ku(0, t), k > 0, sobre a corda. Nesse caso teremos t (0, t) = ku(0, t) (supondo a ausncia de c e outras foras transversais externas) e, por (16.20), valer c a ku(0, t) + l (0, t) u (0, t) = 0 , x para todo t R .
Se a fora restauradora for do tipo k u(0, t) y(t) , k > 0, (o que ocorre se a corda estiver presa no ponto x = 0 a c uma mola cujo ponto de equil brio se move transversalmente ` corda segundo a funao y(t)), teremos a c ku(0, t) + l (0, t) u (0, t) = ky(t) , x para todo t R .
Esses comentrios justicam considerar-se no problema da corda vibrante os seguintes tipos de condiao de contorno a c lineares em um ponto, digamos, x = 0: 1. Condiao de Dirichlet: c u(0, t) = h1 (t) , 2. Condiao de Neumann: c u (0, t) = q1 (t) , x 1 (t)u(0, t) + 2 (t) as funoes h1 , q1 , g1 , 1 e 2 dadas pelo problema. c Em muitos casos estaremos tambm considerando condioes ditas homogneas: e c e 1. Condiao de Dirichlet homognea: c e u(0, t) = 0 , 2. Condiao de Neumann homognea: c e u (0, t) = 0 , x 3. Condiao mista homognea: c e 1 (t)u(0, t) + 2 (t) 1 , 2 sendo funoes dadas pelo problema. c u (0, t) = 0 , x para todo t R ; para todo t R ; para todo t R ; para todo t R ; para todo t R ; para todo t R ;
3. Condiao mista: c
u (0, t) = g1 (t) , x
16.2
As Equaes de Helmholtz e de Laplace co
Nesta seao apresentaremos alguns problemas envolvendo as equaoes diferenciais parciais de Laplace e Helmholtz dos c c quais emergem, pelo mtodo de separaao de variveis, algumas das equaoes diferenciais ordinrias e suas soluoes e c a c a c de que tratamos em cap tulos anteriores. O mtodo de separaao de variveis discutido na Seao 12.3, pgina 571. e c a e c a A equao de ondas ca A equaao de ondas c 2u (x, t) c2 u(x, t) = 0 t2
Cap tulo 16
702/1628
com c > 0, pode ser tratada pelo procedimento de separaao de variveis, atravs do qual procuramos soluoes indepenc a e c dentes que sejam da forma de um produto u(x, t) = T (t)E(x). Por substituiao na equaao de ondas, somos rapidamente c c levados ` seguinte equaao: a c 1 T (t) E(x) = . c2 T (t) E(x) Como o lado esquerdo uma funao somente de t e o lado direito uma funao somente das coordenadas espaciais x, a e c c igualdade acima s poss o e vel se ambos os lados forem iguais a uma constante, a qual denotaremos por 2 . Assim, conclu mos que T (t) + (c)2 T (t) = E(x) + 2 E(x) = 0, 0. (16.36) (16.37)
Obtemos por esse procedimento duas equaoes, uma envolvendo apenas a funao T , outra a funao E e uma incgnita c c c o extra, a constante , a qual dever ser determinada pela xaao de certas condioes adicionais sobre o problema, por a c c exemplo, atravs de condioes de contorno. Tais constantes que aparecem quando do mtodo de separaao de variveis e c e c a so denominadas constantes de separaao. a c A soluao da equaao temporal bem simples: c c e T (t) = 1 + 2 t , T (t) = 1 cos(ct) + 2 sen (ct) , caso = 0 , caso = 0 ,
(16.38)
onde 1 , 2 , 1 e 2 so constantes arbitrrias a serem tipicamente xadas por condioes iniciais. a a c A equao de difuso ca a u (x, t) Du(x, t) = 0 t com D > 0, pode ser tratada pelo procedimento de separaao de variveis, atravs do qual procuramos soluoes indepenc a e c dentes que sejam da forma de um produto u(x, t) = T (t)E(x). Por substituiao na equaao de ondas, somos rapidamente c c levados ` seguinte equaao: a c E(x) 1 T (t) = . D T (t) E(x) Como o lado esquerdo uma funao somente de t e o lado direito uma funao somente das coordenadas espaciais x, a e c c igualdade acima s poss o e vel se ambos os lados forem iguais a uma constante, a qual denotaremos por 2 . Assim, conclu mos que T (t) + 2 D T (t) = E(x) + 2 E(x) = 0, 0. A equaao de difuso c a
Obtemos por esse procedimento duas equaoes, uma envolvendo apenas a funao T , outra a funao E e uma incgnita c c c o extra, a constante , a qual dever ser determinada pela xaao de certas condioes adicionais sobre o problema, por a c c exemplo, atravs de condioes de contorno. e c A soluao da equaao temporal bem simples: c c e T (t) = T (t) = 1 , 1 e
2 Dt
caso = 0 , , caso = 0 ,
(16.39)
onde 1 e 1 so constantes arbitrrias a serem tipicamente xadas por condioes iniciais. a a c
Cap tulo 16
703/1628
Como se observa, tanto no caso da equaao de ondas quanto no caso da equaao de difuso, a funao E(x), que c c a c contm a dependncia espacial da funao u(x, t), satisfaz a equaao diferencial parcial e e c c E(x) + 2 E(x) = 0 , com constante. No caso em que = 0 essa equaao diferencial parcial denominada equaao de Helmholtz5 . No caso c e c = 0 temos a chamada equaao de Laplace6 c E(x) = 0 . Essa ultima equaao aparece em vrios outros contextos, por exemplo, na Eletrosttica. c a a Trataremos dessas duas equaoes em duas e trs dimenses em coordenadas polares e esfricas, respectivamente. c e o e
As equaoes de Helmholtz e de Laplace c
16.2.1
Problemas em Duas Dimenses em Coordenadas Polares o
A Equao de Laplace em duas dimenses em coordenadas polares ca o 1 u 1 2u . 2 2
O operador Laplaciano em duas dimenses em coordenadas polares assume a forma o u = + (16.40)
Vide (4.32), pgina 184. A equaao de Laplace ca a c 1 E agora tomada como uma funao de e . e c O mtodo de separaao de variveis prope procurarmos soluoes independentes dessa equaao que sejam da forma e c a o c c de um produto: E(, ) = ()(). Inserindo isso na equaao de Laplace, somos levados a c ( ()) ()
1 2E = 0. 2 2
() . ()
Como o lado esquerdo uma funao somente de e o lado direito uma funao somente de , a igualdade acima s e c c o e poss se ambos os lados forem iguais a uma constante de separaao, a qual denotaremos por 2 . Assim, conclu vel c mos que 2 () + () 2 () () + 2 () = 0, = 0.
Reconhecemos que a equaao para uma equao de Euler, cuja soluao geral + , caso = 0, ou c e ca c e 0 ln() + 0 , caso = 0. Aqui, s e s so constantes arbitrrias. a a Conclu mos que a equaao de Laplace em duas dimenses em coordenadas polares possui soluoes independentes da c o c forma E(, ) = 0 ln() + 0 0 + 0 , caso = 0 , (16.41) E(, ) =
5 Hermann 6 Pierre-Simon
cos() + sen () ,
caso = 0 .
Ludwig Ferdinand von Helmholtz (18211894). Laplace (17491827).
Cap tulo 16
704/1628
Acima s, s, s e s so constantes arbitrrias a serem xadas por condioes adicionais a serem impostas ` soluao. a a c a c Por exemplo, se desejarmos que as soluoes sejam funoes peridicas em de per c c o odo 2, ento devemos impor que a 0 = 0 e que seja um inteiro. A soluao geral da equaao de Laplace em duas dimenses que representa funoes peridicas de per c c o c o odo 2 em , e portanto, u(, ) = 0 ln() + ou, em forma complexa, u(, ) = 0 ln() +
m m + m m
m=
m cos(m) + m sen (m) ,
m=
am m + bm m eim ,
onde 0 , am e bm so constantes a serem determinadas por condioes adicionais a serem impostas ` soluao. a c a c A Equao de Helmholtz em duas dimenses em coordenadas polares ca o
Devido ` forma do operador Laplaciano em duas dimenses em coordenadas polares dada em (16.40), a equaao de a o c Helmholtz assume a forma 1 E 1 2E + 2 + 2 E = 0 . 2 E agora tomada como uma funao de e . e c O mtodo de separaao de variveis prope procurarmos soluoes independentes dessa equaao que sejam da forma e c a o c c de um produto: E(, ) = ()(). Inserindo isso na equaao de Helmholtz, somos levados a c ( ()) () + 2 2 = . () () Como o lado esquerdo uma funao somente de e o lado direito uma funao somente de , a igualdade acima s e c c o e poss se ambos os lados forem iguais a uma constante de separaao, a qual denotaremos por 2 . Assim, conclu vel c mos que 2 () + () + (2 2 2 )() () + 2 () = 0, = 0.
Pela mudana de varivel7 z = e denindo y(z) = y() = (), a primeira equaao acima transforma-se em c a c z 2 y (z) + zy (z) + (z 2 2 )y(z) = 0 , que podemos reconhecer como sendo a equao de Bessel de ordem . ca Vemos assim que o mtodo de separaao de variveis para a equaao de Helmholtz em duas dimenses em coordenadas e c a c o polares conduz a soluoes independentes da forma E(, ) = y()() onde as funoes y e satisfazem as equaoes c c c ordinrias a z 2 y (z) + zy (z) + (z 2 2 )y(z) = () + 2 () sendo z = . Conclu mos que a equaao de Helmholtz em duas dimenses em coordenadas polares possui soluoes independentes c o c da forma E(, ) = 0 J0 () + 0 N0 () 0 + 0 , caso = 0 , (16.42) E(, )
7 Aqui
0, 0.
J () + N ()
cos() + sen () ,
caso = 0 .
supomos = 0.
Cap tulo 16
705/1628
Acima, J so as funoes de Bessel de ordem e N so as funoes de Neumann de ordem . Fora isso, s, s, s e a c a c s so constantes arbitrrias a serem xadas por condioes adicionais a serem impostas ` soluao. a a c a c Por exemplo, se desejarmos que as soluoes sejam funoes peridicas em de per c c o odo 2, ento devemos impor que a 0 = 0 e que seja um inteiro. A soluao geral da equaao de Helmholtz em duas dimenses que representa funoes peridicas de per c c o c o odo 2 em , portanto, e u(, ) = ou, em forma complexa, u(, ) =
m Jm () + m Nm ()
m cos(m) + m sen (m) ,
m= m=
am Jm () + bm Nm () eim ,
onde am e bm so constantes a serem determinadas por condioes adicionais a serem impostas ` soluao. a c a c Recomendamos ao leitor o exerc instrutivo de comparar as equaoes radiais obtidas acima no caso de Laplace e cio c de Helmholtz em duas dimenses, assim como suas soluoes. o c
16.2.2
Problemas em Trs Dimenses em Coordenadas Esfricas e o e
A Equao de Laplace em trs dimenses em coordenadas esfricas ca e o e 1 r2 r u r 1 sen u
O operador Laplaciano em trs dimenses em coordenadas esfricas assume a forma e o e u = r2 + ( sen ) + 1 2u 2 2 ( sen ) . (16.43)
Vide (4.33), pgina 184. Assim, a equaao de Laplace em trs dimenses em coordenadas esfricas ca a c e o e 1 r2 r r2 E r + 1 sen ( sen ) E + 1 2E ( sen )2 2 = 0,
onde E agora uma funao de r, e . e c O mtodo de separaao de variveis prope procurarmos soluoes independentes dessa equaao que sejam da forma e c a o c c de um produto: E(r, , ) = R(r)Y (, ). Inserindo isso na equaao de Laplace, somos levados a c r2 R (r) R(r)
1 Y (, )
1 sen
( sen )
Y 2Y 1 (, ) . (, ) + ( sen )2 2
Mais uma vez constatamos que, pelo fato de o lado esquerdo ser funao apenas de r enquanto que o lado direito funao c e c de e , a igualdade acima implica que ambos os lados devem ser iguais a uma constante. Por convenincia futura, e escrevemos essa constante na forma ( + 1) (note que todo n mero complexo c pode ser escrito dessa forma, pois a u equaao 2 + c = 0 sempre tem pelo menos uma soluao). Conclu c c mos que r2 R (r) + 2rR (r) ( + 1)R(r) 1 sen ( sen ) Y 2Y 1 (, ) + ( + 1)Y (, ) (, ) + 2 2 ( sen ) = = 0. 0. (16.44) (16.45)
Reconhecemos que a equaao para R uma equao de Euler, cujas soluoes so c e ca c a R(r) R(r) = = 1 r + 2 r(1+) , r 2 (1 ln(r) + 2 ) ,
1
caso = 1 , 2
1 caso = 2 .
(16.46)
Cap tulo 16
706/1628
Passemos agora ` equaao para Y (, ), a qual propomos novamente tratar pelo mtodo de separaao de variveis. a c e c a Tomemos, ento, Y na forma de um produto Y (, ) = ()(). Somos conduzidos a a sen d () d ( sen ) d () () + ( + 1)( sen )2 = . d ()
Mais uma vez, a igualdade acima s poss se ambos os lados forem iguais a uma constante, que escrevemos na forma oe vel 2 . Ficamos com d 1 sen () d sen () d 2 () = () + ( + 1)() d ( sen ())2 () + 2 () A equaao para tem por soluoes c c 0 + 0 , caso = 0 , caso = 0 . = 0, 0. (16.47) (16.48)
() =
Claramente, se desejarmos que () seja cont nua e peridica de per o odo 2 devemos impor que 0 = 0 e que seja um inteiro, ou seja, = m Z em cujo caso a soluao ca () = m cos(m) + m sen (m) para todo = m Z c (inclusive m = 0). Essa soluao pode tambm ser escrita de forma complexa como () = am eim + bm eim para c e outras constantes am e bm . A experincia ensina que para melhor tratarmos a equaao (16.47) convm proceder a mudana de varivel e c e c a = cos , com d d 1 = . d sen () d
cos() + sen () ,
(16.49)
Denindo tambm y() = (), ou seja, () = y(cos ), a equaao diferencial para transforma-se em e c d d ou, equivalentemente, (1 2 )y () 2y () + ( + 1) y() (1 2 ) dy 2 y() = 0 , () + ( + 1) y() d 1 2 2 y() = 0 . 1 2
Reconhecemos que se trata da equao de Legendre associada. Por (16.49) vemos que para o caso em que cont ca e nua e peridica de per o odo 2 devemos necessariamente ter = m Z. Como discutimos quando tratamos da equaao de c Legendre associada, se desejarmos tambm que y() seja nita nos extremos 1 (ou seja, que () seja nita nos extremos e = 0 e = ), devemos ter tambm que = l N0 , sendo que l e m relacionam-se por l m l. As soluoes para e c y() nesse caso so os polinmios de Legendre associados y() = Plm () ou, em termos de , () = Plm (cos()). a o Conclu mos, assim, que se desejarmos soluoes que sejam peridicas de per c o odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = , temos Y (, ) = Plm (cos()) m cos(m) + m sen (m) ou, em forma complexa, Y (, ) = Plm (cos()) am eim + bm eim . Constatamos que o lado direito uma combinaao linear das funoes harmnicas esfricas Ylm (, ) e Ylm (, ), e c c o e denidos em (11.91). Assim, retornando ` E(r, , ), conclu a mos que sob as condioes mencionadas a equao de Laplace tem soluoes c ca c independentes da forma E(r, , ) = rl + l+1 Ylm (, ) , r
Cap tulo 16
707/1628
A soluao geral da equaao de Laplace em trs dimenses que representa funoes peridicas de per c c e o c o odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = , portanto, e u(r, , ) =
l
com l N0 , m Z e l m l, e sendo constantes. Acima, adotamos para a parte radial a primeira soluao de c 1 (16.46), pois = l N0 e, portanto, = 2 .
l, m rl +
l=0 m=l
l, m rl+1
Ylm (, ) .
(16.50)
Aqui, l, m e l, m so constantes a serem determinadas por condioes adicionais a serem impostas ` soluao. a c a c Expanso em multiplos a o
Se soubermos a priori que a soluao u(r, , ) converge a 0 para r , podemos supor que as constantes l, m , c acima, se anulam. Nesse caso a soluao reduz-se a c u(r, , ) =
l
l=0 m=l
l, m m Y (, ) . rl+1 l
Essa situaao ocorre, por exemplo, na Eletrosttica quando lidamos com o problema de determinar o potencial eltrico c a e produzido por uma distribuiao de cargas eltricas estticas limitadas a uma regio nita. Nesse caso a expanso acima c e a a a e denominada expanso em multiplos. O mesmo tipo de situaao ocorre se desejarmos determinar o potencial gravitacional a o c produzido por uma distribuiao de matria limitada a uma regio nita (por exemplo, um planeta). c e a Se soubermos a priori, por exemplo, por consideraoes de simetria, que a funao u(r, , ) no depende da varivel c c a a , ento os termos da soma com m = 0 devem ser todos nulos. Como Yl0 (, ) = a polinmios de Legendre, obtemos apenas o u(r, ) =
l=0 2l+1 4 Pl (cos()),
onde Pl so os a
l rl +
l l+1 r
Pl (cos())
(16.51)
para certas constantes l e l . Novamente, se tambm soubermos que a soluao u(r, ) converge a 0 para r , e c podemos supor que as constantes l , acima, anulam-se, e obtemos para a expanso em multiplos a o u(r, ) =
l=0
l Pl (cos()) . rl+1
(16.52)
Historicamente, o problema que conduziu Legendre aos polinmios de Legendre foi o de determinar o potencial gravio tacional de uma distribuiao de matria limitada a uma regio nita e simtrica em relaao ao eixo z. Isso conduziu-o c e a e c a ` funao geratriz dos polinmios de Legendre (expresso (11.62), pgina 509), da qual ele derivou a expresso para os c o a a a Pl (cos()) como polinmios em cos() e, da ` ultima expresso. o , a a A Equao de Helmholtz em trs dimenses em coordenadas esfricas ca e o e
Devido ` forma assumida pelo operador Laplaciano, expressa em (16.43), a equaao de Helmholtz em trs dimenses a c e o em coordenadas esfricas assume a forma e 1 r2 r r2 E r + 1 sen ( sen ) E + 1 2E + 2 E = 0 , ( sen )2 2
onde E agora uma funao de r, e . e c O mtodo de separaao de variveis prope procurarmos soluoes independentes dessa equaao que sejam da forma e c a o c c de um produto: E(r, , ) = R(r)Y (, ). Inserindo isso na equaao de Helmholtz, somos levados a c r2 R (r) R(r)
+ 2 r2 =
1 Y (, )
1 sen
( sen )
Y 2Y 1 (, ) . (, ) + ( sen )2 2
Mais uma vez constatamos que, pelo fato de o lado esquerdo ser funao apenas de r enquanto que o lado direito funao c e c de e , a igualdade acima implica que ambos os lados devem ser iguais a uma constante. Por convenincia futura, e
Cap tulo 16
708/1628
escrevemos essa constante na forma ( + 1) (note que todo n mero complexo c pode ser escrito dessa forma, pois a u equaao 2 + c = 0 sempre tem pelo menos uma soluao). Conclu c c mos que r2 R (r) + 2rR (r) + 2 r2 ( + 1) R(r) 1 sen ( sen ) Y 2Y 1 (, ) + ( + 1)Y (, ) (, ) + 2 2 ( sen ) = 0, (16.53)
0.
(16.54)
Concentremo-nos agora na equaao radial. Pela mudana de varivel8 z = r e denindo y(z) = y(r) = R(r), a c c a equaao (16.53) acima transforma-se em c z 2 y (z) + 2zy (z) + (z 2 ( + 1))y(z) = 0 , que podemos reconhecer como sendo a equao de Bessel esfrica de ordem . Como mencionamos, estamos interesca e sados primordialmente no caso em que = l N0 . Obtemos, nesse caso R(r) = a jl (r) + b nl (r) ,
Reconhecemos que a equaao para Y (, ) precisamente a mesma que obtivemos no caso da equaao de Laplace em c e c trs dimenses em coordenadas esfricas. Assim, se desejarmos soluoes para Y (, ) que sejam peridicas de per e o e c o odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = , teremos que xar = l N0 e Y (, ) ser uma combinaao linear de a c Ylm (, ) e Ylm (, ), onde m Z com l m l.
onde a e b so constantes e jl e nl so as funoes de Bessel esfricas de ordem l e de Neumann esfricas de ordem l, a a c e e respectivamente. Retornando a E(r, , ), conclu mos que, sob as hipteses delineadas acima, a equaao de Helmholtz em trs o c e dimenses possui soluoes independentes da forma o c E(r, , ) = jl (r) + nl (r) Ylm (, ) ,
A soluao geral da equaao de Helmholtz em trs dimenses que representa funoes peridicas de per c c e o c o odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = , portanto, e u(r, , ) =
l
com l N0 , m Z e l m l, e sendo constantes.
l, m jl (r) + l, m nl (r) Ylm (, ) .
l=0 m=l
Aqui, l, m e l, m so constantes a serem determinadas por condioes adicionais a serem impostas ` soluao. a c a c Recomendamos ao leitor o exerc instrutivo de comparar as equaoes radiais obtidas acima no caso de Laplace e cio c de Helmholtz em trs dimenses, assim como suas soluoes. e o c
16.3
16.3.1
Problemas de Difuso em uma Dimenso a a

A Evoluo da Temperatura de uma Barra Finita ca
Nesta seao trataremos de um problema clssico, o da evoluao da temperatura de uma barra termicamente condutora c a c de tamanho nito submetida a certas condioes de contorno em seus extremos e partindo de uma distribuiao inicial c c de temperatura. Esse problema foi estudado por Fourier9 em seu clebre trabalho Thorie Analytique de la Chaleur, e e publicado em 1822, e que no apenas lanou as bases da moderna teoria da difuso do calor, como tambm lanou as a c a e c bases da teoria das sries e transformadas de Fourier, de ampla aplicaao em F e c sica e Matemtica. a
8 Aqui 9 Jean
supomos = 0. Baptiste Joseph Fourier (17681830).
Cap tulo 16
709/1628
O problema que consideraremos o de encontrar soluoes para a equaao de difuso de um meio termicamente e c c a condutor homogneo sem fontes: e u 2u D 2 = 0, t x com D > 0, constante, t 0 e x [0, L] para algum L > 0. A constante D representa a constante de difuso trmica a e da barra homognea localizada em [0, L] (de comprimento L, portanto) e u(x, t) representa a temperatura dessa barra e na posiao x no instante t. A condiao inicial a ser considerada ser c c a u(x, 0) = u0 (x) , x [0, L] ,
onde u0 uma funao dada da qual suporemos certas propriedades mais adiante. u0 representa a temperatura inicial da e c barra. Condioes de contorno c
Tratamos de apresentar rapidamente as condioes de contorno mais comummente empregadas. c
Consideraremos que a barra est termicamente isolada, exceto nos seus extremos, onde pode trocar calor com meios a externos. De acordo com a Lei de Fourier, o uxo de calor em x = 0 dado por k u (0, t) (com k sendo a condutibilidade e x trmica da barra). Assim, se a barra estiver em contacto trmico com uma fonte de calor que injete um uxo de calor e e q1 (t) atravs da posiao x = 0, devemos impor a condiao e c c k u (0, t) = q1 (t) . x
Se, por exemplo, a fonte de calor for um meio externo a temperatura T1 (t) o uxo q1 (t) ser, tambm segundo a Lei de a e Fourier, proporcional ` diferena de entre a temperatura barra em x = 0 e a temperatura do meio externo em contacto a c com a barra no mesmo ponto: u (16.55) k (0, t) = 1 T1 (t) u(0, t) , x 1 sendo a condutibilidade do contacto trmico da barra com o meio externo em x = 0. No outro extremo x = L teremos, e analogamente, u k (L, t) = 2 u(L, t) T2 (t) , (16.56) x 2 sendo a condutibilidade do contacto trmico da barra com o meio externo em x = L, a temperatura deste meio sendo e a e c T2 (t). Caso k/1 1/ u (x, 0) , a barra est em excelente contacto trmico com o meio em x = 0 e a condiao (16.55) x reduz-se a u(0, t) = T1 (t). Caso 1 /k 1/ T1 (t) u(0, t) , a barra est termicamente isolada do meio em x = 0 e a a condiao (16.55) reduz-se a u (0, t) = 0. c x Esses comentrios justicam considerar-se em problemas de difuso os seguintes tipos de condiao de contorno lineares a a c em x = 0: 1. Condiao de Dirichlet: c u(0, t) = h1 (t) , 2. Condiao de Neumann: c u (0, t) = q1 (t) , x 1 (t)u(0, t) + 2 (t) para todo t > 0 ;
para todo t > 0 ;
3. Condiao mista: c
u (0, t) = g1 (t) , x
para todo t > 0 ;
as funoes h1 , q1 , g1 , 1 e 2 sendo dadas pelo problema. Em x = L tem-se relaoes anlogas. c c a Em muitos casos estaremos tambm considerando condioes ditas homogneas: e c e 1. Condiao de Dirichlet homognea: c e u(0, t) = 0 , para todo t > 0 ;
Cap tulo 16
710/1628
2. Condiao de Neumann homognea: c e u (0, t) = 0 , x 3. Condiao mista homognea: c e 1 (t)u(0, t) + 2 (t) u (0, t) = 0 , x para todo t > 0 ; para todo t > 0 ;
1 , 2 sendo funoes dadas pelo problema, e analogamente em x = L. c Resoluo pelo mtodo de separao de variveis e pelo princ ca e ca a pio de sobreposio ca
Como ilustraao, vamos considerar o problema mais simples de determinar a evoluao da temperatura, descrita pela c c equaao de difuso simples c a u 2u (16.57) D 2 = 0, t x com t 0 e 0 x L, de uma barra metlica de comprimento L > 0 e constante de difuso trmica D > 0, cujas a a e extremidades (situadas em x = 0 e x = L) so postas em bom contacto trmico com banhos trmicos de temperatura 0, a e e de sorte que tenhamos as condioes de contorno de Dirichlet homogneas c e u(0, t) = 0 e a condiao inicial c u(x, 0) = u0 (x), x [0, L] . Para encontrar as soluoes de (16.57) satisfazendo as condioes iniciais e de contorno mencionadas acima, procede-se c c pelo mtodo de separaao de variveis, procurando primeiramente soluoes particulares que sejam da forma u(x, t) = e c a c T (t)U (x). Inserindo em (16.57), obtm-se e U (x) 1 T (t) = . D T (t) U (x) Essa igualdade s poss o e vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separaao, que denotamos por 2 . c Chegamos com isso a T (t) + 2 DT (t) = U (x) + 2 U (x) As soluoes da primeira equaao, naturalmente, so c c a T (t) = T (t) = a0 t + b 0 , a1 e
2
u(L, t) = 0 ,
t > 0 ,
0, 0.
(16.58) (16.59)
caso = 0 , , caso = 0 .
(16.60) (16.61)
Dt
Para = 0 a equaao (16.59) reduz-se a U (x) = 0, cuja soluao U (x) = c1 x + c2 . Como desejamos que U (0) = U (L) = c c e 0, de modo que u(x, t) = T (t)U (x) satisfaa as condioes de contorno, obtm-se c1 = c2 = 0, ou seja, obtm-se a soluao c c e e c trivial U (x) 0. O caso interessante, portanto, est em = 0. a No caso = 0, as soluoes de (16.59) so, como bem conhecido, c a e U (x) = 1 cos(x) + 2 sen (x) . A imposiao que U (0) = 0 implica 1 = 0, levando a U (x) = 2 sen (x). A imposiao que U (L) = 0 implica L = n, c c com n Z (tomar 2 = 0 conduz novamente ` soluao trivial U (x) 0) e, assim, U (x) = Un (x) = 2 sen nx , n Z. a c L Em verdade, podemos nos restringir a ns positivos no-nulos, i.e., n = 1, 2, 3, . . ., pois para n = 0 tem-se U0 (x) 0 a (soluao trivial) e Un (x) = Un (x), mostrando que as soluoes com Un (x) e Un (x) no so independentes. c c a a
Cap tulo 16
711/1628
Resumindo, para cada n = 1, 2, , 3, . . . temos n = n e Un (x) = 2 sen nx . Para tais valores de a soluao c L L 2 D( n ) t L , e as soluoes particulares para u(x, t) = T (t)U (x) cam c (16.61) ca a e
n
un (x, t) = an eD(
n L
)2 t sen
nx L
n = 1, 2, 3, . . . (aqui, absorvemos a constante 2 dentro das constantes an , as quais ainda esto indeterminadas e podem a depender de n). Chegamos at aqui com o mtodo de separaao de variveis. Evocando o princ e e c a pio de sobreposiao, obtemos uma c soluao mais geral de (16.57) satisfazendo as condioes de contorno homogneas somando as soluoes acima: c c e c u(x, t) =
n=1
an eD(
n L
) t sen
nx L
(16.62)
A imposiao da condiao inicial u(x, 0) = u0 (x), que xa a temperatura em t = 0, conduz a c c u0 (x) =

n=1
an sen
nx L
(16.63)
Em (16.63) as funoes u0 so expressas em termos de sries de Fourier, cuja teoria encontra-se desenvolvida na Seao c a e c 27.4, pgina 1195. Para invertermos essas relaoes, expressando as constantes an em termos de u0 , fazemos uso das a c bem-conhecidas relaoes de ortogonalidade da funao seno: c c
sen (my) sen (ny) dy =

0
m, n , 2
m, n = 1, 2, 3, . . . .
(16.64)
Assim, multiplicando (16.63) por sen

L n=1
mx L
e integrando de 0 a L, obtemos
sen
0
mx u0 (x) dx = L
an
0
sen
mx L
sen
nx L
dx

y=x/L
L an n=1

0
L am , 2
ou seja, an = para todo n = 1, 2, 3, . . .. 2 L

0
sen
nx L
u0 (x ) dx
(16.65)
A funo de Green para as condioes iniciais ca c Usando (16.65) podemos reescrever (16.62) como u(x, t) =
0 L
G(x, t, x )u0 (x ) dx ,
(16.66)
onde, formalmente, G(x, t, x ) = 2 sen L n=1
nx L
sen
nx D( n )2 t L . e L
(16.67)
Essa expresso denominada funao de Green do problema de valor inicial em questo. Para t > 0 muito fcil constatar a e c a e a a convergncia uniforme da srie que dene G. Para t = 0 a convergncia deve ser entendida no sentido de distribuioes. e e e c Vide Cap tulo 28, pgina 1238. A importncia de (16.66) est em expressar a soluao diretamente em termos das condiao a a a c c inicial u0 . A funao G contm em si a informaao de como os valores das condiao inicial no ponto x inuencia a soluao c e c c c no ponto x no instante t.
Cap tulo 16
712/1628
16.3.2
A Evoluo da Temperatura de uma Barra Innita ca
O problema que consideraremos nesta seao o de encontrar soluoes para a equaao de difuso de um meio unidimenc e c c a sional innito, termicamente condutor, homogneo, sem fontes (uma barra termicamente condutora): e 2u u D 2 = 0, t x (16.68)
com D > 0, constante, t 0 e x R. A constante D representa a constante de difuso trmica do meio homognea e a e e u(x, t) representa a temperatura desse meio na posiao x no instante t. A condiao inicial a ser considerada ser c c a u(x, 0) = u0 (x) , xR, (16.69)
onde u0 uma funao real dada, da qual suporemos certas propriedades mais adiante e representa a temperatura inicial e c do meio. Note-se que o problema acima difere daquele tratado na Seao 16.3.1, pgina 708, em um ponto fundamental: c a aqui x no est limitado a um intervalo compacto [0, L], mas estende-se por toda reta real R. a a H diversos comentrios que devemos fazer sobre o problema acima. Em primeiro lugar, fazemos notar que o problema a a acima o que se denomina um problema de Cauchy caracter e stico, pois a superf t = 0, onde os dados iniciais so cie a fornecidos, uma superf caracter e cie stica da equao (16.68) (vide discusso da Seao 12.5, pgina 595). E relevante ca a c a lembrar que a equaao de difuso de segunda ordem na varivel x, no em t e os dados iniciais so fornecidos em t = 0. c a e a a a Em segundo lugar, no especicamos ainda que tipo de condiao de contorno (no innito) suposta para a soluao a c e c procurada. Esse um ponto de grande relevncia para a justicaao do mtodo de soluao que desenvolveremos e e a c e c tambm para a discusso do problema de unicidade de soluao. Por ora, adiantamos que desejamos soluoes que caem a e a c c zero sucientemente rpido quando |x| , sendo que postergaremos a discusso dos detalhes de quo rpido deve ser a a a a esse decaimento para mais adiante. Sobre a condiao inicial u0 suporemos inicialmente que essa funao um elemento c c e do espao de Schwartz S (R), denido na Seao 28.1, pgina 1239. c c a Observemos de passagem que (16.68) possui soluoes que no decaem no innito como, por exemplo, a soluao c a c constante u(x, t) = c0 , c0 = 0, constante, a soluao esttica u(x, t) = x, ou a soluao c a c u(x, t) =
1 a qual corresponde ` condiao inicial u0 (x) = 2 x2 . a c
1 2 x + Dt , 2
(16.70)
Como veremos, a questo da escolha de condioes de contorno que garantam unicidade de soluao surpreendentea c c e mente sutil devido a propriedades especiais do processo de difuso. a Como fazemos outras vezes no presente cap tulo, seguiremos uma linha pragmtica, procurando encontrar diretamente a as soluoes desejadas pospondo, por vezes, a justicativa matemtica dos nossos procederes. c a Uma soluo para o problema de difuso em R ca a
Se seguirmos o procedimento de separaao de variveis que adotamos no in da Seao 16.3.1, comeamos procurando c a cio c c soluoes de (16.68) na forma de um produto: u(x, t) = U (x)T (t) e para as funoes U e T obtemos as equaoes diferenciais c c c ordinrias (16.58)(16.59). Como comentamos aps aquelas equaoes, o caso em que a constante de separaao nula a o c c e conduz a uma soluao para T da forma T (t) = t+ e para U tambm da forma U (x) = x+. Uma soluao linearmente c e c crescente em t e em x no sicamente aceitvel para um problema de difuso (especialmente pois procuramos soluoes a e a a c que decaem a zero no innito) e podem, portanto, ser descartadas de in cio. No caso = 0, temos para T e U as soluoes c T (t) = aeD
2
U (x) = beix + ceix .
Novamente, como estamos interessados em soluoes que decaem a zero no innito espacial, devemos ter R. Assim, c 2 uma soluao particular de (16.68) tem a forma eD t beix + ceix , onde absorvemos a constante a nas constantes b c e c. Como a soluao eD t eix difere da soluao eD t eix apenas por uma troca de sinal em , podemos dizer que o c c 2 a procedimento de separaao de variveis conduz a solues do tipo 1 A()eD t eix com R arbitrrio, onde A() c a co 2 1 e a e a eventualmente depende de . (A introduao do fator 2 no presente momento arbitrria e sua convenincia car c clara no que segue).
2 2
Cap tulo 16
713/1628
Evocando o princ pio de sobreposiao podemos pressupor obter soluoes mais gerais integrando em as soluoes do c c c 2 tipo 1 A()eD t eix , ou seja, podemos considerar soluoes do tipo c 2 1 u(x, t) = 2

A()eD t eix d .
(16.71)
Se desejarmos neste ponto justicar a convergncia da integral do lado direito dever e amos supor que a funao A() seja c uma funao integrvel, A L1 (R, dx), ou seja, satisfaa |A()|d < . Entretanto, vamos adotar uma hiptese c a c o ainda mais conservadora, cuja convenincia car clara logo adiante, a saber, a de que A seja um elemento do espao de e a c Schwartz S (R), denido na Seao 28.1, pgina 1239. Portanto, h aqui uma admisso impl c a a a cita que nossa soluao em c (16.71) no a mais geral poss de (16.68), mas que certas condioes so supostas sobre a funao A, sobre a condiao a e vel c a c c inicial u0 (como veremos) e tambm sobre o comportamento no innito espacial da soluao u(x, t). e c Notemos tambm que se (16.71) a soluao do problema discutido, ento em t = 0 devemos ter e e c a 1 u0 (x) = 2

A()eix d ,
expresso essa que relaciona A e u0 . Ora, essa relaao, se vlida, diz-nos que u0 a transformada de Fourier inversa de a c a e A: u0 (x) = F1 [A](x) (vide (28.42), pgina 1257) em coerncia, portanto, com a suposiao que zemos acima que u0 um elemento de S (R). a e c e Como a transformada de Fourier invers e vel em S (R) (da termos escolhido esse espao para abrigar a funao u0 ), c c valer tambm a e A() = F[u0 ]() . Para prosseguirmos, lembremos agora que, segundo (28.30), vale para t > 0, eD
x2 2
1 F[ht ]() , = 2Dt
onde ht (x) := e 4Dt (verique!). Com isso, ca claro que (16.71) pode ser escrita para t > 0 como 1 F1 F[ht ]F[u0 ] (x) u(x, t) = 2Dt
(28.46)
1 ht u0 (x) 2Dt
(28.41)
1 4Dt
ht (x y)u0 (y) dy .
Portanto, estabelecemos que a soluao que tentamos construir tem a forma c u(x, t) =

e 4Dt u0 (y) dy , 4Dt
(xy)2
(16.72)
com x R e t > 0. Essa expresso fornece u(x, t) diretamente em termos da condiao inicial u0 e com isso podemos a c identicar 2 exp (xy) 4Dt G(x, t; y) := , x, y R e t > 0 , (16.73) 4Dt como sendo a funao de Green para a condiao inicial do problema de difuso tratado, com (16.72) podendo ser reescrita c c a na forma u(x, t) = G(x, t; y) u0 (y) dy , (16.74)
com x R e t > 0. A funao G(x, t; y) tambm denominada ncleo do calor por alguns autores. c e e u
A expresso (16.74) revela que a soluao u depende linearmente da condiao inicial u0 (uma propriedade que o autor a c c deste texto no cr ser obviamente esperada para as soluoes da equaao de difuso (16.68)). A expresso (16.74) permite a e c c a a tambm a seguinte interpretaao para a funao de Green: G(x, t; y) intermedia a inuncia da condiao inicial u0 no e c c e c ponto y sobre a soluao u no instante de tempo t > 0 na posiao x. c c
Cap tulo 16
714/1628
E. 16.1 Exerccio. exp 1252.

2 (xx0 )
Obtenha explicitamente a soluo u(x, t) fornecida por (16.74) para o caso em que u0 (x) = ca
, x R, onde > 0 e x0 R so constantes. Sugesto: use o resultado do Exerc E. 28.7, pgina a a cio a
A equao de difuso em Rn ca a
O exerc a seguir indica como as consideraoes de acima podem ser estendidas a mais de uma dimenso. cio c a
u Du = 0 em Rn (com D > 0, constante) sob a condio inicial ca t n n u(x, 0) = u0 (x), x = (x1 , . . . , xn ) R , com u0 S (R ). Usando transformadas de Fourier, obtenha a soluo ca E. 16.2 Exerccio. Considere equao de difuso ca a u(x, t) =
Rn
G(x, t; y) u0 (y) d y
com
G(x, t; y) :=
exp (xy) 4Dt 4Dt
n/2
x, y Rn e t > 0. Observaoes. Acima, u := c
2u 2u 2 2 2 2 + + x2 , o Laplaciano de u, e (x y) = (x1 y1 ) + + (xn yn ) . x1 n
Recordemos que at o presente supomos a hiptese que u0 seja um elemento do espao de Schwartz S (R). H de e o c a imediato trs questes a se colocar: se (16.72) de fato soluao de (16.68), se a condiao inicial (16.69) de fato satisfeita e o e c c e e, no menos importante, se essa soluao unica. a c e Uma quarta questo que postergaremos a de se saber se a condiao u0 S (R) pode ser enfraquecida, permitindo a e c que (16.72) tambm fornea uma soluao de nosso problema com a condiao inicial (16.69), mas para um conjunto maior e c c c de funoes u0 . c Que (16.72) satisfaz (16.68) para todos x R e t > 0 pode ser diretamente vericado diferenciando-se sob o s mbolo de integral (o que permitido pelo rpido decaimento do integrando, sob a hiptese que u0 S (R)). Quanto ` condiao e a o a c inicial, tem-se o seguinte. A expresso do lado direito de (16.68) no est diretamente denida em t = 0 (o integrando a a a no est denido em t = 0). No entanto, poss demonstrar que para u0 S (R) vale a a e vel
t0+
Discusso sobre a soluo (16.72): algumas propriedades da funo de Green (16.73) a ca ca
lim
G(x, t; y) u0 (y) dy = u0 (x) .
(16.75)
De fato, conforme discutido na Seao 27.2, pgina 1175, G(x, t; y) compe uma seqncia delta de Dirac, no seguinte c a o ue sentido: para todos x R e t > 0 vale
G(x, t; y) dy = 1
(16.76)
e para todos x R e > 0 vale

x t0+
lim
G(x, t; y) dy +
x+
G(x, t; y) dy
= 0.
(16.77)
A demonstraao de (16.76) elementar (integral de Laplace. Faa-o!) e a demonstraao de (16.77) pode ser encontrada c e c c a a ` pgina 1176 quando discutimos o exemplo da seqncia delta de Dirac Gaussiana (substitua-se n por 1/ 4Dt em ue (27.12)). Vide, por exemplo, (27.14). Com isso, segue do Teorema 27.1, pgina 1177, que o limite (16.75) de fato a e verdadeiro (e uniforme em R) desde que u0 seja uniformemente cont nua e limitada em R (o que o caso se u0 S (R)). e Reunimos nossos resultados na seguinte proposiao: c Proposio 16.1 Seja u0 S (R). A funao ca c u(x, t) =

G(x, t; y) u0 (y) dy ,
com
exp (xy) 4Dt G(x, t; y) := 4Dt
x, y R e t > 0 , (16.78)
Cap tulo 16
715/1628
satisfaz a equaao de difuso c a
u 2u D 2 = 0 para todos x R e t > 0 e satisfaz lim u(x, t) = u0 (x) para todo x R, t0+ t x com o limite sendo uniforme, ou seja, lim sup u(x, t) u0 (x) = 0.
t0+ xR
E relevante para o que vir a seguir observar que a soluao exposta em (16.78) identicamente nula caso u0 seja a a c e funao identicamente nula. c Desejamos em seguida discutir a questo da unicidade da soluao (16.78) da equaao de difuso de (16.68) com a a c c a condiao inicial (16.69) e aqui encontraremos uma interessante surpresa: a soluao no unica! Antes de tratarmos dessa c c a e questo relevante fazermos um comentrio sobre a natureza da soluao (16.78). a e a c Discusso sobre a soluo (16.78): no-causalidade de Einstein a ca a
Assim, perturbaoes nas condioes iniciais propagam-se com velocidade arbitrariamente grande, revelando o carter c c a no-relativ a stico da propagaao de calor, tal como descrita pela equaao de difuso (16.68). Em outras palavras a equaao c c a c (16.68) e a funao de Green (16.73) no so Einstein causais10 . Matematicamente isso se deve ao carter no-hiperblico c a a a a o da equaao de difuso (16.68) (que uma equaao parablica, como j comentamos). Fisicamente isso uma decorrncia c a e c o a e e do fato de que na demonstraao da equaao de difuso (16.68) no so levados em conta aspectos relativ c c a a a sticos que impliquem uma propagaao de calor com velocidade inferior ` da luz. Uma verso relativ c a a stica da equaao de difuso c a deve ser da forma 1 2u 2u u = 0, (16.79) 2 2 D 2 t x c t a qual uma equaao hiperblica e sua funao de Green G(x, t; y) tem suporte na regio |x y| ct, com t > 0. A e c o c a soluao de equaoes hiperblicas ainda mais gerais que a equaao (16.79) em 1 + 1-dimenses apresentada em detalhe c c o c o e na Seao 16.10, pgina 766, e com a soluao l apresentada ca expl c a c a cito o carter Einstein-causal da soluao. a c Como discutiremos adiante, essas questes sobre a natureza no-Einstein causal da equaao (16.68) tm implicaoes o a c e c na discusso sobre a unicidade da soluao (16.78). a c A no-unicidade de soluo. Um contra-exemplo de Tikhonov a ca
Como dissemos, a expresso (16.74) permite a seguinte interpretaao: a funao G(x, t; y) pesa quo grande a a c c a e inuncia da condiao inicial u0 no ponto y sobre a soluao u no instante de tempo t > 0 na posiao x. Tendo essa e c c c interpretaao em mente, salta aos olhos uma caracter c stica da propagaao de calor regida por (16.78): uma alteraao no c c c c valor de u0 prximo a um ponto y modica instantaneamente a funao u em todo x R, pois para todo t > 0 a funao o G(x, t; y) no-nula para quaisquer x, y R. e a
A questo da unicidade da soluao apresentada em (16.72) para a equaao (16.68) sob a condiao inicial u(x, 0) = 0 a c c c respondida negativamente atravs de um fascinante contra-exemplo encontrado por Tikhonov11 em 1935 (a referncia e e e completa A. N. Tychono, Thor`mes dunicit pour lequation de la chaleur, Mat. Sbornic, Vol. 42, 157 (1935)). e e e e Observemos que para a equaao de difuso em intervalos compactos a questo unicidade de soluao tem resposta positiva c a a c para as condioes de contorno mais comuns, tal como apresentado na Seao 12.6, pgina 604 (vide, em particular, c c a Proposiao 12.1, pgina 604, ou sua generalizaao, Proposiao 12.6, pgina 611). c a c c a Seguindo proximamente a exposiao de [104], apresentaremos no que segue esse instrutivo contra-exemplo de Tikhoc nov. A supracitada referncia de Tikhonov de 1935 contm resultados ainda mais fortes, pois apresenta uma soluao e e c geral da equaao (16.68). c Sejam a e b R tais que 0 < a < b < e seja g : R R a funao denida por c 1 1 2 e 1 (za)2 + (zb)2 , para a < z < b , g(z) := 0, para z a ou z b .
A funao g cont c e nua e innitamente diferencivel e tem suporte, assim como todas as suas derivadas, no intervalo [a, b]. a E poss demonstrar (vide [104], Lemma 67.2) que para cada n N0 vale a seguinte majoraao para a n-sima derivada vel c e
causalidade de Einstein o princ e pio segundo o qual efeitos f sicos no podem propagar-se com velocidade superior a da luz. a ` Nikolaevich Tikhonov (19061993). O sobre-nome russo Tikhonov por vezes transliterado como Tykhonov, Tichonov ou e ainda Tychono. Trata-se do mesmo Tikhonov do clebre Teorema de Tikhonov da Topologia Geral. e
11 Andrei 10 A
Cap tulo 16
716/1628
de g: g (n) (x) 26n n3n/2 , para todo x R. Seja agora a funao (x, t) denida por c (x, t) := g (m) (Dt) 2m x . (2m)! m=0
(16.80)
(16.81)
Com a majoraao (16.80) relativamente fcil demonstrar que para cada t R, a srie do lado direito absolutamente c e a e e convergente em {x C||x| < R} para todo R > 0 e, portanto, uniformemente convergente como funao de x em todo e c compacto de C. Assim, est denida para todo t R e todo x C e, para cada t R, a funao (x, t) anal a c e tica como funao de x em todo C. A funao , como funao de t, tem suporte no intervalo [a/D, b/D] e, portanto, vale c c c (x, 0) = 0 para todo x R. Usando a majoraao (16.80) relativamente fcil demonstrar tambm que, para cada p, q N0 , a srie de derivadas c e a e e parciais em relaao a t e x dada por c p+q tp xq m=0
g (m) (Dt) 2m x (2m)!
= Dp
m=0 2mq
g (m+p) (Dt) 2mq x (2m q)!
(16.82)
tambm converge absoluta e uniformemente em compactos. Segundo a Proposiao 27.4, pgina 1172, isso mostra que e c a p+q e innitamente diferencivel e que tp xq (x, t) dada pelo lado direito de (16.82). Temos, portanto que e a g (m+1) (Dt) 2m (x, t) = D x t (2m)! m=0 e que D 2 (x, t) = D x2
m=0 2m2
mm1
g (m) (Dt) 2m2 x (2m 2)! m=1
g (m) (Dt) 2m2 g (m) (Dt) 2m2 x = D x . (2m 2)! (2m 2)! m=1
2
Logo, tomando u dado em (16.78) e a funao acima, conclu c mos que a funao v = u + tambm satisfaz (16.68) c e para todos x R e t > 0 e satisfaz lim v(x, t) = u0 (x) para todo x R, com o limite sendo uniforme, ou seja,
t0+ t0+ xR
Comparando as duas expresses constatamos ter provado que t (x, t) = D x2 (x, t) para todos x R e t R. Isso o prova que satisfaz a equaao de difuso (16.68), satisfazendo tambm a condiao inicial (x, 0) = 0 para todo x R. c a e c
c e c a e lim sup v(x, t) u0 (x) = 0. Assim, a soluao de (16.68) satisfazendo tambm a condiao inicial u(x, 0) = 0 no
unica! A soluao de (16.81) identicamente nula at t = a/D, ento torna-se no-nula entre t = a/D e t = b/D, tornandoc e e a a se novamente identicamente nula para todo t > b/D. Se pensarmos no modelo de uma barra termicamente condutora innita e isolada, essa soluao anti-intuitiva, pois no se espera de uma barra isolada a temperatura zero que esta c e a espontaneamente adquira uma distribuiao de temperaturas no-nula durante um intervalo nito e, depois do mesmo, c a retorne ao estado de temperatura nula. O que explica essa soluao o fato discutido acima de que, em problemas c e de difuso como o aqui tratado, o calor pode propagar-se com velocidade arbitrariamente grande. Soluoes como a a c soluao de (16.81) representam situaoes nas quais existe uma fonte de calor no innito que bombeia uma quantidade c c (eventualmente innita) de calor que chega a qualquer ponto da barra em um tempo nito. Essa fonte ligada em e t = a/D e desligada em t = b/D. Em um certo sentido, uma tal situaao no-f c e a sica, mas no pode ser exclu sem a da maiores hipteses, tais como aquelas apresentadas no Teorema 16.1, adiante. o *** ca E. 16.3 Exerccio. Considere a funo denida por u(x, t) := H (m+1) (Dt) 2m+1 G(m) (Dt) 2m x + x , (2m)! (2m + 1)! m=0 m=0

(16.83)
onde G e H sejam funoes real-anal c ticas ou, mais genericamente, tais que as sries de acima convirjam, sendo para tal e suciente supor que existem [0, 2) e C > 0 tais que para todo n N0 valha |G(n) (z)| Cn! e para todo n N
Cap tulo 16
717/1628
valha |H (n) (z)| Cn 1!, para todo z R. Mostre que (16.83) uma soluo da equao de difuso (16.68). Essas e ca ca a soluoes foram apresentadas por Tikhonov no trabalho supracitado. c Observe que (16.70) corresponde a uma soluo desse tipo com G(z) = z e H(z) = 0. ca Condioes para a unicidade de soluo c ca
Vale neste ponto mencionar um teorema contendo condioes sucientes para garantir unicidade de soluao do problema c c de difuso que discutimos acima: a Teorema 16.1 Seja u : R R+ duas vezes diferencivel satisfazendo as seguintes condioes: a c 1. u satisfaz a equaao de difuso (16.68) para todos x R e t R+ . c a 2. limt0 u(x, t) = 0 uniformemente para x em compactos de R. 3. lim|x|0 u(x, t) = 0 uniformemente para t em qualquer intervalo compacto [0, T ]. Ento, u(x, t) = 0 para todos x R e t R+ . a Uma demonstraao (simples) pode ser encontrada em [104]. Vide tambm e.g. [47]. c e
16.3.3
A Evoluo da Temperatura de uma Barra Semi-Innita ca
Nesta seao estudaremos o uso da transformada de Laplace no estudo da equaao de difuso em R+ . Um problema c c a prottipo que estudaremos o seguinte. Considere uma barra metlica semi-innita de constante de difuso trmica o e a a e D > 0, constante, localizada ao longo do semi-eixo positivo x 0. Consideraremos a idealizaao de tratar a barra c como um objeto unidimensional e consideraremos que a barra est termicamente isolada, exceto na sua extremidade em a x = 0, onde pode trocar calor com algum banho trmico. Desejamos determinar em cada instante t 0 a temperatura e u(t, x) do ponto da barra localizado na posiao x 0 supondo que a mesma esteja sujeita a certas condioes de contorno c c no ponto x = 0 (extremidade da barra) e a certas condioes iniciais que xem sua temperatura no instante t = 0: c u(0, x) = u0 (x), onde u0 uma funao dada. e c Consideraremos aqui duas classes de problema, que diferem entre si pela natureza das condioes de contorno. Na c primeira classe de problemas, que chamaremos de classe I, consideraremos que haja um uxo de calor q(t) na extremidade x = 0 da barra. Em particular nos interessaremos pela situaao na qual q(t) constante: q(t) = q0 . c e Na segunda classe de problemas, que chamaremos de classe II, consideraremos que a extremidade da barra em x = 0 esteja em contacto trmico com um banho trmico ` temperatura T (t), t 0. Em particular nos interessaremos pela e e a situaao na qual T (t) constante: T (t) = T0 . c e Os problemas da classe I consistem em determinar as soluoes da equaao de difuso c c a 2u u D 2 = 0 t x para t 0 e x 0 com u(t, x) submetida ` condiao inicial a c u(0, x) = u0 (x) , u (t, 0) = q(t) . x Os problemas da classe II consistem em determinar as solues da equaao de difuso co c a 2u u D 2 = 0 t x para t 0 e x 0 com u(t, x) submetida ` condiao inicial a c u(0, x) = u0 (x) , (16.88) e ` condiao de contorno a c (16.85) (16.84)
(16.86)
(16.87)
Cap tulo 16
718/1628
e ` condiao de contorno a c u(t, 0) = T (t) . (16.89)
u c ue c Notas. 1. A relaao (16.86) segue como conseqncia da observaao que a derivada parcial (t, x) representa o uxo x de calor que atravessa o ponto x da barra no instante de tempo t, ou seja, a quantidade de calor que cruza x por unidade de tempo no instante t. Vide, e.g. [50]. 2. Em ambos os casos acima h uma condiao de contorno adicional que deve a c ser imposta, a saber, uma condiao de contorno no innito: que diz-nos que, para todo todo t 0 a funao u(t, x) c c deve ser limitada como funao de x. Tal condiao reete a expectativa f c c sica de que a temperatura da barra no pode a crescer arbitrariamente quando nos afastamos da fonte de calor em x = 0. Como dissemos, vamos tratar desses dois problemas utilizando as chamadas transformadas de Laplace. Para isso recordemos algumas de suas propriedades. A Transformada de Laplace
Seja f : R+ C uma funao. Denimos a transformada de Laplace de f , denotada por L[f ] como sendo a funao c c denida por L[f ](s) =
0
est f (t)dt ,
(16.90)
com s C. Esta deniao obviamente no pode ser lanada sem algumas consideraoes prvias, pois fundamental que c a c c e e a integral do lado direito faa sentido, ou seja, que seja nita. Isso implica em restrioes `s funoes f admiss c c a c veis e aos valores de s para as quais a deniao possa ser aplicada. Consideraremos aqui as funoes f com a seguinte propriedade: c c Existe um n mero real tal que u
0
|f (t)|et dt < .
(16.91)
Para uma tal funao claro que a transformada de Laplace bem denida desde que Re(s) . Note que as funoes c e e c 1 f com a propriedade acima no precisam ser limitadas, pois temos o exemplo da funao f (t) = t , t > 0, que diverge a c quando t 0 mas sem violar a condiao (16.91). c E. 16.4 Exerccio. Verique! A condiao (16.91) diz-nos essencialmente que f no pode crescer no innito mais rpido que a funao exponencial e c a a c no pode ter singularidades muito fortes em t = 0. a Seja ento f satisfazendo (16.91) para algum R e seja sua L[f ](s) denida como acima com Re (s) . Vamos a estabelecer algumas das propriedades bsicas da transformada de Laplace que nos interessaro. a a 1. Linearidade. Sejam f e g duas funoes satisfazendo (16.91) para algum R. A funao f + g, com , C, c c constantes, tambm satisfaz (16.91) para o mesmo R. Para vericar isso basta notar que e
0
|f (t)+g(t)|et dt
|||f (t)|+|||g(t)| et dt ||
|f (t)|et dt+||
|g(t)|et dt < ,
(16.92) onde a ultima desigualdade segue da hiptese que f e g satisfazem (16.91). Com isso, segue que L[f + g](s) est o a bem denida para Re (s) e vale L[f + g](s) = L[f ](s) + L[g](s) , que expressa a linearidade da transformada de Laplace. 2. Regra de derivaao. Seja f : R+ C uma funao que satisfaz as seguintes hipteses: a) f satisfaz (16.91) para c c o algum R; b) f continua e diferencivel e sua derivada f tambm satisfaz (16.91) para o mesmo R. Com e a e essa ultima condiao L[f ](s) est bem denida para Re (s) e vale, por integraao por partes, c a c L[f ](s) = f (t)est
0
(16.93)
dtf (t)
d st e . dt
(16.94)
Cap tulo 16
719/1628
Pela hiptese que f satisfaz (16.91) segue que lim f (t)est = 0. Da segue imediatamente que o ,
t
L[f ](s) = f (0) + s ou seja,
dtf (t)est ,
(16.95)
Esta relaao extremamente util nas aplicaoes da transformada de Laplace ` teoria das equaoes diferenciais. c e c a c Dir amos que a prpria razo-de-ser das transformadas de Laplace. Veremos adiante como fazer uso dela. e o a Para nalizar esse rpido resumo sobre as transformadas de Laplace, citemos a propriedade, dita a 3. Propriedade de convoluao: se f e g possuem uma transformada de Laplace, ento c a L[f ](s)L[g](s) = L[f g](s) , onde (f g)(t) := E. 16.5 Exerccio. Demonstre isso. A expresso f g denominada produto de convoluao de f e g e valem as seguintes relaoes: comutatividade, a e c c f g = gf e associatividade, f (g h) = (f g) h . u c E. 16.6 Exerccio. Verique essas ltimas relaoes. Resoluo de problemas da classe I ca (16.100) (16.99)
0 t
L[f ](s) = sL[f ](s) f (0) .
(16.96)
(16.97)
f (t )g( ) d .
(16.98)
Retornemos agora aos problemas da classe I que discutimos acima e vamos tentar atac-los fazendo uso da transa formada de Laplace. Consideremos a temperatura u(t, x), soluao de (16.84) com as condioes iniciais e de contorno c c correspondentes e vamos admitir, por ora sem justicativa, que L[u] e L[ u ] estejam bem denidas (para, digamos, t s > 0). A justicativa pode ser apresentada a posteriori, quando nos confrontarmos com a soluao assim obtida. c
Como u uma funao de duas variveis, temos que precisar o que entendemos por L[u]. Aqui, L[u] representa a e c a transformada de Laplace em relaao ` varivel t: c a a L[u](s, x) =
0
dt u(t, x)est .
(16.101)
(Note-se que podemos tambm denir uma transformada de Laplace em relaao ` varivel x, mas no o faremos aqui). e c a a a Aplicando a transformada de Laplace ` equaao (16.84) obtemos a c L u 2u (s, x) DL (s, x) = 0 . t x2 (16.102)
Usando a regra de derivaao da transformada de Laplace isso ca c sL [u] (s, x) u(0, x) DL Tem-se tambm que e L 2u (s, x) = 0 . x2 (16.103)
2 2u (s, x) = L[u](s, x) . x2 x2
(16.104)
Cap tulo 16
720/1628
u a E. 16.7 Exerccio. Justique essa ltima expresso. Assim, usando a condiao inicial u(0, x) = u0 (x), conclu c mos: 2 s 1 L[u](s, x) L [u] (s, x) = u0 (x) . 2 x D D (16.105)
Esta em geral uma equaao diferencial linear ordinria (pois s envolve derivadas em relaao a x) no-homognea e c a o c a e 1 c c e e a (devido ao termo D u0 (x) do lado direito) para a funao L[u](s, x). Sua soluao fundamental para o mtodo. No vamos resolve-la aqui na sua forma mais geral mas, a t tulo de ilustraao, vamos faz-lo no caso em que u0 (x) 0, ou c e seja, no caso em que a temperatura inicial da barra zero em toda parte. e Com essa restriao, a equaao acima torna-se simplesmente c c s 2 L[u](s, x) L [u] (s, x) = 0 , x2 D cuja soluao geral c e L[u](s, x) = A(s)e
x D
(16.106)
+ B(s)e
x +
s>0,
(16.107)
onde A(s) e B(s) so funoes limitadas arbitrrias a serem convenientemente escolhidas, a c a u a E. 16.8 Exerccio. Justique essa ltima expresso. Passemos agora ` determinaao das funoes A e B. A primeira observaao que fazemos a seguinte: para uma a c c c e soluao u(t, x) sicamente razovel, ou seja, que satisfaa ` condiao de contorno no innito lim u(t, x) < para c a c a c
x
todo t 0 mencionada acima, devemos ter B(s) 0. Com o dito acima, a relaao (16.107) reduz-se a c L[u](s, x) = A(s)e
x D
s > 0,
(16.108)
Resta-nos determinar a funao A(s), o que ser feito impondo-se as condioes de contorno. O que fazemos para a classe c a c I tomar a derivada em relaao a x de ambos os lados de (16.108), obtendo e c x s u st u A(s)e D s , L e (s, x) = (t, x) = s>0, (16.109) x x D 0 Tomando-se x = 0, e lembrando que
u x (t,
x) = q(t), camos com A(s) = 1 D L[q](s) . s

x
(16.110)
s
Portanto,
e D L[u](s, x) = D L[q](s) s
(16.111)
Notemos neste ponto que e

x D
1 e 4Dt = L t
x2
(s) ,
(16.112)
expresso essa que demonstramos no Apndice 16.A, pgina 807. Logo, usando a propriedade de convoluao, segue que a e a c u(t, x) = D
t 0
e 4D d . q(t )
x2
(16.113)
Para cada funao q dada a ultima relaao expressa a soluao u(t, x) desejada. A tarefa de calcular a integral do lado c c c direito nem sempre pode ser completada de modo fechado, mesmo para funoes mais simples. Por exemplo, se q(t) = q0 , c constante, o que expressa uma condiao de contorno em que o uxo de calor para dentro da barra constante no tempo, c e temos x2 D t e 4D d (16.114) u(t, x) = q0 0 e a integral a direita no pode ser expressa em termos de funoes elementares. a c
Cap tulo 16
721/1628
ca ca e E. 16.9 Exerccio. A equao (16.113) expressa a soluo dos problemas da classe I para o caso em que u0 identicamente nula. Tente obter a soluo para o caso em que u0 no-nula. ca e a Resoluo de problemas da classe II ca
Trataremos agora dos problemas de tipo II, adotando novamente u0 (x) 0. Seguindo os mesmos passos do caso I chegamos novamente ` relaao (16.108) e determinamos agora A(s) tomando x = 0 em ambos os lados, o que fornece a c A(s) = L[T ](s) . Assim, L[u](s, x) = L[T ](s) e Notemos, ento, que a e
x D
(16.115)
s
x D
(16.116)
x e 4Dt L = t3/2 2 D
x2
(s) ,
(16.117)
igualdade essa que se encontra demonstrada no Apndice 16.A, pgina 807. Logo, usando a propriedade de convoluao, e a c segue que x2 t x e 4D u(t, x) = (16.118) T (t ) 3/2 d . 2 D 0 Novamente temos acima a soluao para uma funao T (t) arbitrria. c c a Consideremos o caso particular em que T (t) = T0 , constante, que corresponde ` condiao inicial na qual o extremo a c da barra est em contacto com um reservatrio a temperatura constante. Com a mudana de varivel y = x 1/2 a o ` c a 4D camos com 2 u(t, x) = T0
x 4Dt
ey dy ,
ou seja,
u(t, x) = T0 1 erf
x 4Dt
(16.119)
onde erf a chamada funao erro, denida como e c erf (x) := 2

x 0
ey dy,
xR.
(16.120)
E. 16.10 Exerccio. Verique essas ltimas expresses. u o Note-se que u(t, x) constante para x = t, constante. Esse comportamento com a raiz quadrada t e e pico de processos difusivos em uma dimenso. a ca o ca E. 16.11 Exerccio. Usando a aproximao assinttica para a funo erf expressa em erf(x) 1 grande, obtenha uma aproximao assinttica para (16.119) quando x 4Dt. ca o
ex x
2
, vlida para x a
E. 16.12 Exerccio. A equao (16.118) expressa a soluo dos problemas da classe I para o caso em que u0 identicamente ca ca e nula. Tente obter a soluo para o caso em que u0 no-nula. ca e a
16.4
A Equao de Ondas ca
Nesta seao estudaremos as soluoes da equaao de ondas homognea em diversas dimenses espaciais. Para o tratamento c c c e o de equaoes de onda no-homogneas, vide Seao 16.10, pgina 766, e Seao 16.11.3.1, pgina 782. c a e c a c a
Cap tulo 16
722/1628
16.4.1
A Equao de Ondas em 1 + 1 Dimenses ca o
O exemplo da equao de ondas em uma dimenso e a soluo de DAlembert ca a ca
Um exemplo relevante de um problema de Cauchy12 o de determinar a soluao da equaao de ondas em uma e c c dimenso espacial a 2 u 2 u c2 2 = 0 , (16.121) t2 x para c > 0 constante sendo a funao u suposta satisfazer as condioes iniciais (dados de Cauchy) c c u(x, 0) = u0 (x) e u (x, 0) = v0 (x) t (16.122)
que xam posiao e velocidade de u no instante t = 0, onde u0 e v0 so funoes dadas sobre as quais exigiremos apenas c a c que u0 seja duas vezes diferencivel e que v0 seja diferencivel13 . O primeiro passo passar a coordenadas caracter a a e sticas = x + ct , = x ct , com o que x = + et = . 2 2c
Denindo v por u(x, t) =: v(, ) = v (x + ct, x ct) a equaao (16.121) assume, como facilmente se constata, a forma c 2v = 0. (16.123)
c a a Essa equaao pode ser facilmente resolvida. O fato de ela armar que a derivada parcial de v em relaao ` varivel c ser nula implica que v no uma funao de , ou seja, v = A0 (), para alguma funao A0 diferencivel. Essa a e c c a equaao, por sua vez, admite uma soluao geral da forma v(, ) = A() + B(), onde A uma primitiva de A0 (isto , c c e e uma funao tal que, A = A0 ) e B diferencivel. Assim, temos que c e a u(x, t) = A(x ct) + B(x + ct) . (16.124)
Essa a soluao geral da equaao de ondas (16.121). O termo A(x ct) representa uma onda que se propaga (sem se e c c deformar!) da esquerda para a direita com velocidade c e o termo B(x + ct) representa uma onda que se propaga (sem se deformar!) da direita para a esquerda com velocidade c. As soluoes representadas pelas funoes A(x ct) e B(x + ct) c c so denominadas ondas caminhantes ou ondas progressivas. a Ainda que no tenhamos mencionado, pode-se constatar retrospectivamente que necessrio supor que A e B sejam a e a funoes duas vezes diferenciveis para que (16.124) seja uma soluao (forte, ou estrita) de (16.121). No caso de essa c a c condiao no ser cumprida, podemos eventualmente ter em (16.124) uma soluao fraca. c a c Com (16.124), as condioes iniciais implicam que para todo z R c u0 (z) = A(z) + B(z) Assim, para todos z, y R, u0 (z) + u0 (y) = A(z) + A(y) + B(z) + B(y) Somando ambas as expresses, obtemos o u0 (z) + u0 (y) + 1 c
z
v0 (z) = c B (z) A (z) . 1 c

z y
v0 (s)ds = B(z) B(y) A(z) + A(y) .
v0 (s)ds = 2A(y) + 2B(z) ,

y 1 2c x+ct xct v0 (s)ds
o que implica, substituindo y por x ct e z por x + ct, A(x ct) + B(x + ct) = u0 (xct)+u0 (x+ct) + 2 obtemos disso, nalmente, u0 (x ct) + u0 (x + ct) 1 x+ct u(x, t) = + v0 (s) ds , 2 2c xct
12 Para 13 Essas
(16.125)
a caracterizaao geral de um problema de Cauchy, vide pgina 595. c a condioes fornecem soluoes clssicas, como veremos. Para soluoes fracas as condioes de diferenciabilidade podem ser enfraquecidas. c c a c c
Cap tulo 16
723/1628
vlida para todos x, t R. A equaao (16.125) expressa a soluao de (16.121) diretamente em termos dos dados de a c c Cauchy (16.122) e denominada soluao de DAlembert14 da equaao de ondas (16.121) sob (16.122). A expresso e c c a (16.125) fornece uma soluao clssica de (16.121), como facilmente se verica, sob a condiao que u0 seja duas vezes c a c diferencivel e v0 seja diferencivel. Se essas condioes forem enfraquecidas em pontos isolados teremos em (16.125) uma a a c soluao fraca. c A soluao (16.125) ser reobtida na Seao 16.10, pgina 766, quando resolvermos uma equaao mais geral que (16.121) c a c a c usando mtodos de resoluao de equaoes integrais. e c c Uma outra concluso que se pode tirar da soluao de DAlembert (16.125) que o problema de resolver (16.121) sob a c e as condioes de Cauchy (16.122) depende continuamente dos dados de Cauchy u0 e v0 , continuidade entendida aqui em c uma topologia conveniente (por exemplo, aquela denida pela mtrica do supremo das funoes em R). Assim, o problema e c (16.121)-(16.122) um problema bem-posto. e A funo de Green para as condioes iniciais ca c 1 2c t

Para futura referncia mencionamos que a soluao de DAlembert (16.125) pode ser re-escrita na forma e c
x+ct
u(x, t) = com t 0, ou seja, u(x, t) = onde, para t 0,
u0 (x ) dx +
xct
1 2c
x+ct
v0 (x ) dx ,
xct
G(x, t, x )u0 (x ) dx +
G(x, t, x )v0 (x ) dx ,
(16.126)
G(x, t, x ) :=
1 2c
Verique! Note que G tem suporte na regio |x x | c|t|. As expresses acima so vlidas para u0 e v0 localmente a o a a integrveis. A funao G denominada funao de Green15 do problema de valor inicial em questo. A funao G contm a c e c a c e em si a informaao de como os valores das condioes iniciais no ponto x inuenciam a soluao no ponto x no instante c c c de tempo t. Expresses semelhantes ` (16.126) so vlidas na soluao da equaao de ondas em duas e trs dimenses o a a a c c e o espaciais. Vide exemplos adiante. A equao de ondas e o princ ca pio de propagao com velocidade nita ca
0,
se x ct x x + ct , de outra forma.
(16.127)
Coloquemo-nos agora a seguinte questo. Se zermos modicaoes nas condioes iniciais u0 e v0 (em t = 0) em a c c pequenas regies, digamos, com um certo abuso, em um ponto, iro essas modicaoes afetar o valor de u na posiao x o a c c no instante t > 0? Contemplando a soluao de DAlembert (16.125), vemos que s afetaro u(x, t) as modicaoes feitas c o a c em u0 nas posioes x ct e as modicaoes feitas em v0 em todo o intervalo (x ct, x + ct). Modicaoes fora dessas c c c c c e regies no afetam u na posiao x no instante t > 0. Assim, o valor de u na posiao x no instante t > 0 causalmente16 o a afetado apenas pelo que ocorre no intervalo espacial [x ct, x + ct] do instante t = 0, sendo que no caso da condiao c f , apenas pelo que ocorre nos extremos desse intervalo. Esse intervalo da superf inicial do qual u(x, t) depende cie e denominado domnio de dependncia de u(x, t). e Se as condioes iniciais tivessem sido xadas em um instante t < t evidentemente concluir c amos que s afetariam o o valor de u(x, t) os valores de u0 e v0 contidos no intervalo [x c(t t ), x + c(t t )]. Generalizando, conclu mos que s podero afetar o valor de u(x, t) os valores de condioes iniciais xados dentro do fecho do cone de luz passado com o a c vrtice em (x, t), V(x, t) , denido por e
V(x, t) :=
(x , t ) R2 , (t t )2 c2 (x x )2 > 0 , t < t .
Vide Figura 16.5, pgina 724. a

14 Jean
Le Rond DAlembert (17171783). Green (17931841). 16 De causa, no sentido de causa e efeito.

15 George
Cap tulo 16
724/1628
t V
+
(x, t)
(x, t)
(x, t)
x
+ Figura 16.5: Os cones de luz futuro V(x, t) e passado V(x, t) com vrtice em (x, t). A gura tambm indica (linhas em e e + negrito) as respectivas fronteiras: V(x, t) e V(x, t) .
Essa caracter stica da equaao de ondas comum a todas as equaoes de tipo hiperblico (para a deniao, vide c e c o c adiante). Omitiremos a demonstraao dessa armaao aqui. Devido ` natureza hiperblica de todas as equaoes f c c a o c sicas fundamentais17 , a noao de que eventos em um ponto (x, t) s podem ser afetados por eventos ocorridos no fecho de seu c o cone de luz passado V(x, t) denominado princ de propagaao com velocidade nita. No contexto do Eletromagnetismo e pio c e da Teoria de Campos esse um princ e pio f sico fundamental e denominado princpio de causalidade de Einstein18 . e Trata-se de um princ pio com conseqncias fundamentais no dom ue nio da Teoria da Relatividade Geral e na Teoria Quntica de Campos. a
+ Denimos analogamente o cone de luz futuro com vrtice em (x, t), V(x, t) , por e + V(x, t) :=
(x , t ) R2 , (t t )2 c2 (x x )2 > 0 , t > t .
+ O mesmo princ pio de causalidade arma que eventos ocorridos em (x, t) s podem afetar eventos contidos em V(x, t) , o que tambm denominado domnio de inuncia de (x, t). e e e Igualmente importante a fronteira dos cones V(x, t) , denotadas por V(x, t) e dadas por e V(x, t) =
(x , t ) R2 , (tt )2 c2 (xx )2 = 0, t t
+ e V(x, t) =
(x , t ) R2 , (tt )2 c2 (xx )2 = 0, t t .
O Princ pio de Huygens em 1 + 1 dimenses o
Existe mais um aspecto da soluao de DAlembert que merece comentrio. Como facilmente se infere da mesma e da c a + discusso acima, mudanas na condiao inicial u(x, 0) no ponto19 (x, 0) propagam-se para o futuro ao longo de V(x, 0) a c c
u t (x,
enquanto que mudanas na condiao inicial c c
0) no ponto (x, 0) propagam-se para o futuro ao longo de V + (x, 0).
17 A equaao de Schrdinger, assim como a equaao de difuso, no so hiperblicas, pois so equaoes vlidas apenas no dom c o c a a a o a c a nio noa relativ stico. J as equaoes de Maxwell, de Dirac e de Klein-Gordon tm carter hiperblico. a c e a o 18 Albert Einstein (18791955). 19 Isso um abuso de linguagem, pois, estritamente falando, mudanas no podem ser feitas em um unico ponto (isso violaria a continuidade e c a das funoes), mas em uma pequena vizinhana de um ponto. c c
Cap tulo 16
725/1628
a E. 16.13 Exerccio. Justique as armativas do ultimo pargrafo! Em espaos com dimenso espacial 3, 5, 7, ou qualquer n mero c a u mpar diferente de 1, ocorre que mudanas em ambas c + o e as condioes inicial u(x, 0) e u (x, 0) no ponto (x, 0) propagam-se para o futuro ao longo de V(x, 0) . Esse fenmeno c t 20 denominado Princpio de Huygens . u c c Em espaos com dimenso espacial 2, 4, 6, ou qualquer n mero par, ocorre que mudanas em ambas as condioes c a + inicial u(x, 0) e u (x, 0) no ponto (x, 0) propagam-se para o futuro ao longo de V(x, 0) . O caso de uma dimenso a t espacial, como comentamos acima, especial, pois vale o princ e pio de Huygens para a condiao inicial u(x, 0) mas no c a cita o que ocorre em 3 + 1 e 2 + 1 dimenses. Para o para a condiao inicial u (x, 0). Mais adiante veremos de forma expl c t uma discusso detalhada do princ a pio de Huygens em vrias dimenses e mesmo para fam a o lias mais gerais de equaoes c que as equaoes de ondas, vide [39], Cap c tulo VI, [180] ou [47].
16.4.2
Interl dio: Ondas Caminhantes e a Equao do Telgrafo u ca e
Sob hipteses adequadas, a equaao diferencial que rege uma linha de transmisso eltrica a chamada equaao do o c a e e c telgrafo e 2u 2u u c2 2 + + u = 0 , (16.128) t2 x t onde u(x, t) pode representar o potencial (em relaao ` terra) no ponto x no instante t da linha (suposta idealmente c a unidimensional e homognea) ou a corrente eltrica nesse mesmo ponto, e onde as constantes c, e relacionam-se com e e parmetros f a sicos da linha atravs das seguintes equaoes: e c 1 c = , = e = + , (16.129)
A equao do telgrafo ca e
sendo a resistividade (resistncia por unidade de comprimento) do o condutor que compe a linha, a indutncia por e o a unidade de comprimento da linha, a capacitncia por unidade de comprimento da linha e sendo a condutividade a (inverso da resistncia) por unidade de comprimento associada `s perdas de corrente da linha ao ambiente produzidas e a por imperfeioes do isolamento eltrico do o condutor que a compe (perdas essas que no podem ser desprezadas em c e o a linhas de transmisso de longas distncias). A equaao (16.128) descreve bem tanto linhas de transmisso de potncia a a c a e (como aquelas que saem das grandes usinas de energia eltrica), quanto linhas de transmisso telegrca e telefnica, e a a o como cabos continentais ou submarinos de comunicaao, existentes desde meados do sculo XIX. c e de se observar que, segundo (16.129), as constantes c, e so estritamente positivas em situaoes realistas, o que E a c assumiremos no que segue. A deduao de (16.128)(16.129) no dif sendo para tal empregados alguns dos princ c a e cil, pios bsicos do Eletromaga netismo, como a Lei de Induao de Faraday21, a Lei de Kirchho22 etc. Uma deduao de (16.128)(16.129) pode ser c c acompanhada, por exemplo, em [50]. A soluao do problema de Cauchy da equaao (16.128) discutida na Seao 16.10, pgina 766, como caso particular c c e c a da equaao l tratada. Aqui vamos considerar a equaao (16.128) na semi-reta x > 0, tendo por objetivo descrever uma c a c situaao na qual um sinal (de telgrafo, de telefone etc) produzido em x = 0, propagando-se para a regio x > 0. A c e e a equaao (16.128) uma equaao hiperblica mas, ao contrrio da equaao de ondas, equaao (16.121), a equaao do c e c o a c c c telgrafo no apresenta soluoes na forma de ondas caminhantes do tipo f (x c0 t) (que se propagam sem deformaao da e a c c esquerda para direita com velocidade c0 , para algum parmetro c0 > 0) e que possuam caracter a sticas f sicas razoveis. a Isso melhor entendido no exerc que segue. e cio ca ca E. 16.14 Exerccio-dirigido. Considere que exista uma funo f tal que u(x, t) = f (x c0 t) seja soluo de (16.128) (para c > 0, > 0 e > 0) na regio x > 0 para alguma constante c0 > 0. Mostre que f satisfaz a equao diferencial a ca ordinria linear a coecientes constantes a c2 c2 f c0 f + f = 0 . 0
20 Christiaan 21 Michael
Huygens (16291695). Faraday (17911867). 22 Gustav Robert Kirchho (18241887).
Cap tulo 16
726/1628
H vrios casos a considerar. a a I. Caso c0 = c a soluo dessa equao (a menos de uma constante multiplicativa) f (s) = e c0 s , fornecendo para ca ca e (16.128) a soluo ca u(x, t) = e c0 (xct) . Para cada t essa soluo diverge em x , o que signica que uma tal soluo requer energia innita para ser ca ca produzida. II. Caso c0 = c, mostre que a soluo dessa equao da forma ca ca e f (s) = A+ e+ s + A e s , para s R, com A sendo constantes arbitrrias e com a = H dois casos a se considerar: a IIa. Caso c0 > c. Nesse caso, ou so ambas reais e positivas ou ambas tm parte real a e positiva. Justique! Assim, a soluo de (16.128) seria ca u(x, t) = A+ e+ (xct) + A e (xct) , IIb. Caso c0 < c. Nesse caso, so ambas reais, com + sendo sempre negativa e sempre positiva. Justique! a Assim, escolhendo A = 0 teremos interesse pela soluo ca u(x, t) = A+ e+ (xct) para (16.128), a qual decai a zero para x . Porm, para cada x 0 essa soluo diverge quando t , e ca indicando que para que a mesma seja produzida uma energia ilimitada deve ser dispendida pela fonte (situada, digamos, em x = 0) ao longo do tempo. Da anlise dos casos acima constata-se que (16.128) no exibe soluoes que se propagam sem se deformar com velocidade a a c nita a partir de uma fonte localizada em x = 0 e que sejam produzidas com energia nita. E de se notar tambm que, ao e contrrio da equao de ondas (16.121), no h aqui soluoes na forma f (x c0 t) para funoes f arbitrrias, apenas para a ca a a c c a certas funoes f espec c cas. Assim, no h a possibilidade, mesmo com energia innita ` disposio, de se ter transmisso de a a a ca a sinais arbitrrios e que se propaguem com velocidade denida e sem deformao. a ca A situaao descrita acima apresentava um obstculo ao uso de linhas de transmisso para o envio de sinais a longas c a a distncias pois, em no havendo soluoes na forma de ondas caminhantes do tipo f (x c0 t), a transmisso de sinais a a c a seria realizada com perdas e, mais grave, com distoroes que por vezes limitavam severamente o volume de informaao c c que pode ser transmitidas por unidade de tempo (um srio problema prtico e nanceiro em telgrafos). De fato, um e a e primeiro cabo telegrco transatlntico conectando a Europa ` Amrica do Norte (mais especicamente, ligando a ilha a a a e de Valentia na Irlanda ` Newfoundland no Canad, uma distncia de 4.500km) completado em 5 de agosto de 1858 a a a fracassou em transmitir mensagens compreens veis. Aps quatro semanas frustradas, tentou-se o envio de sinais de alta o tenso (da ordem de 2.000 Volts), o que conduziu a destruiao do cabo, levando a uma perda de 2.500 toneladas de cobre a ` c e a um preju de 350.000 em valores da poca [104]. zo e Importantes contribuioes para a melhora da ecincia da transmisso e da recepao dos sinais por linhas telegrcas c e a c a foram dadas nos anos seguintes, notadamente por William Thomson23 . Dentre elas, h uma que particularmente concerne a a ` nossa temtica presente. A existncia de dissipaao no sistema descrito por (16.128) (notadamente nos dois ultimos a e c
Thomson (18241907). Em honra as suas contribuioes cient ` c cas, notadamente aquelas relacionadas ao problema do cabo ` transatlntico, William Thomson foi erguido a nobreza britnica em 1866 com o t a ` a tulo de primeiro Baro de Kelvin, cando mais conhecido a pela posteridade como Lord Kelvin. A palavra Kelvin por ele escolhida para sua titulaao provm do Rio Kelvin, que passa pela Universidade c e de Glasgow, sua Alma Mater (junto com a Universidade de Cambridge).
23 William

c0 2 c2 c2 0
4 2
c2 c2 0
c0 2 c2 c2 0
, que igualmente e
que tambm diverge em x para cada t, uma situao desinteressante pelas razes j expostas. e ca o a
Cap tulo 16
727/1628
termos daquela equaao) tornam inevitvel uma perda de sinal com a distncia. Podemos ento nos perguntar se no c a a a a haveria soluoes para (16.128) na forma c u(x, t) = ex f (x c0 t) , (16.130) com e c0 constantes e f arbitrria. Como se v, trata-se de uma onda caminhante com velocidade c0 , exponencialmente a e amortecida com a distncia. Uma tal soluao, se houver, ainda de interesse, pois permite ainda um reconhecimento a c e do sinal original (codicado na funao f ), eventualmente aps um processo de amplicaao da parte do receptor para c o c corrigir o efeito do fator de amortecimento ex . Substituindo (16.130) em (16.128), obtemos 2u 2u u c2 2 + + u = 2 t x t c2 c2 f (x c0 t) + 2c2 c0 f (x c0 t) + 2 c2 f (x c0 t) . 0
Verique! A condiao necessria e suciente para que o lado direito seja identicamente nulo para uma funao f arbitrria c a c a (duas vezes diferencivel) que cada um dos fatores entre parnteses se anule (justique!), ou seja, que valha a e e c0 = c , = 2c e = 2 . 4
Note-se que a ultima igualdade relaciona apenas parmetros de (16.128) e, portanto, no toda e qualquer linha de a a e transmisso que pode apresentar soluoes como (16.130), na forma de ondas caminhantes exponencialmente amortecidas, a c 2 apenas aquelas para as quais = 4 , em cujo caso (16.130) assume a forma u(x, t) = e 2c x f (x ct) , com f arbitrria (duas vezes diferencivel). Usando-se (16.129), fcil constatar que a condiao = a a e a c seguinte condiao entre os parmetros f c a sicos da linha de transmisso: a = .
2 4
equivale ` a (16.131)
Entre 1865 e 1866 dois novos cabos transatlnticos foram constru a dos conectando a Europa ` Amrica do Norte, a e seguindo a especicaao de (16.131) e implementando diversas outras melhorias tcnicas (incluindo o uso de cabos de c e cobre mais puro, com menor resistividade e dotados de melhor isolamento eltrico, para reduzir perdas). Seu sucesso e inaugurou uma nova era de comunicaoes rpidas a longa distncia, cuja importncia dispensa comentrios24. c a a a a
16.4.3
Outro Interl dio: Slitons u o
E um fato notvel que no apenas equaoes lineares, como a equaao de ondas (16.121), apresentam soluoes na forma a a c c c de ondas caminhantes. Certas equaoes no-lineares de interesse f c a sico tambm admitem soluoes na forma f (x c0 t) e c para certas funoes f espec c cas e certas constantes c0 . A existncia de soluoes de equaoes no-lineares que apresentem e c c a essa forma de estabilidade bastante surpreendente, pois indicativa da existncia de mecanismos de compensaao de e e e c efeitos de disperso e de dissipaao em meios no-lineares. Soluoes de equaoes diferenciais parciais no-lineares que a c a c c a sejam da forma de ondas caminhantes, estveis e aproximadamente localizadas em regies nitas so genericamente a o a denominadas slitons em F o sica25 , termo cunhado por Kruskal26 e Zabusky27 em um clebre trabalho de 196528. A e primeira observaao emp c rica desse fenmeno data aparentemente do ano de 1834 e foi feita pelo engenheiro naval John o Scott Russell29 enquanto o mesmo cavalgava ao longo de um canal na Esccia, denominado Union Canal (ou Edinburgh o and Glasgow Union Canal), conduzindo testes. Em uma nota publicada dez anos mais tarde30 , Russell descreve sua observaao com as seguintes palavras, repetidamente citadas desde ento: c a
Kelvin supervisionou pessoalmente o assentamento do cabo submarino conectando o Par a Pernambuco, em 1873, parte de um a sistema maior de comunicaoes entre a Europa e a Amrica do Sul. c e 25 H uma deniao matematicamente precisa dessa noao, sobre a qual no elaboraremos aqui. a c c a 26 Martin David Kruskal (19252006). Alm de suas contribuioes a teoria dos slitons, Kruskal tambm conhecido por uma importante e c ` o e e soluao das Equaoes de Einstein da Teoria da Relatividade Geral. c c 27 Norman J. Zabusky (1929). 28 N. J. Zabusky and M. D. Kruskal, Interaction of Solitons in a Collisionless Plasma and the Recurrence of Initial States. Phys. Rev. Lett. 15, 240 (1965). 29 John Scott Russell (18081882). Coincidentemente, Russell foi o projetista principal de um famoso navio, o Great Eastern, o maior navio de sua poca, o qual, devido ao seu tamanho unico, foi utilizado para o lanamento do supracitado cabo transatlntico de 1866, conectando e c a a Europa a Amrica do Norte. ` e 30 J. Scott Russell. Report on waves, Fourteenth Meeting of the British Association for the Advancement of Science, 1844.
24 Lord
Cap tulo 16
728/1628
I was observing the motion of a boat which was rapidly drawn along a narrow channel by a pair of horses, when the boat suddenly stopped - not so the mass of water in the channel which it had put in motion; it accumulated round the prow of the vessel in a state of violent agitation, then suddenly leaving it behind, rolled forward with great velocity, assuming the form of a large solitary elevation, a rounded, smooth and well-dened heap of water, which continued its course along the channel apparently without change of form or diminution of speed. I followed it on horseback, and overtook it still rolling on at a rate of some eight or nine miles an hour, preserving its original gure some thirty feet long and a foot to a foot and a half in height. Its height gradually diminished, and after a chase of one or two miles I lost it in the windings of the channel. Such, in the month of August 1834, was my rst chance interview with that singular and beautiful phenomenon which I have called the Wave of Translation.
A explicaao do fenmeno observado por Russell foi apresentada pelos matemticos holandeses Korteweg31 e de c o a Vries32 em um trabalho de 189533, os quais propuseram e analisaram uma equaao para descrever ondas no-lineares c a em canais rasos que passou a ser conhecida como Equaao de Korteweg-de Vries, a equaao (12.13), pgina 562 (vide c c a adiante). Posteriormente, a existncia de slitons foi observada em diversos outros sistemas. Na segunda metade do sculo XX e o e slitons encontraram in meras aplicaoes em F o u c sica, como na Mecnica dos Fluidos, na Teoria Quntica de Campos, a a na Mecnica Quntica, na F a a sica Estat stica, na Optica em meios no-lineares. Nesse ultimo ramo, slitons alcanaram a o c aplicaoes de natureza tecnolgica, sendo empregados no transporte de informaao a grandes distncias atravs de bras c o c a e o pticas, uma proposta surgida to recentemente quanto nos anos de 1970 e implementada to recentemente quanto no a a nal dos anos 1980. Nesta breve seao vamos ilustrar a existncia de slitons em alguns exemplos de interesse. H uma extensa literatura c e o a sobre slitons e dela destacamos para o leitor interessado as referncias [44], [101], [107] e [189]. Para soluoes com o e c m ltiplos slitons, vide particularmente [1]. u o
16.4.3.1
Slitons na Equao de Korteweg-de Vries o ca
Vamos considerar a equaao de Korteweg-de Vries (12.13) (tambm denominada equaao KdV) na sua forma (12.14): c e c u 3 u u + 6u + = 0 3 t x x (16.132)
para todo s R. Trata-se de uma equaao de terceira ordem e no-linear. Para resolvermos (16.133) seguiremos um c a procedimento comummente usado na resoluao de equaoes ordinrias, a saber, procuramos transformar (16.133) em c c a uma equaao de ordem menor. c
d Observe-se em primeiro lugar que (16.133) pode ser reescrita como f (s) + 3 ds f (s)2 c0 f (s) = 0 ou seja,
e procuremos para (16.132) soluoes na forma de ondas caminhantes u(x, t) = f (x c0 t) para x R e t R, para c alguma funao f e alguma constante c0 . Inserindo o Ansatz u(x, t) = f (x c0 t) em (16.132), obtm-se f (x c0 t) + c e 6f (x c0 t)f (x c0 t) c0 f (x c0 t) = 0. Verique! Escrevendo s := x c0 t, procuramos, portanto, soluoes f da c equaao diferencial ordinria c a f (s) + 6f (s)f (s) c0 f (s) = 0 (16.133)
d f (s) + 3f (s)2 c0 f (s) ds o que implica
= 0, (16.134)
2
para alguma constante a. Multiplicando-se (16.134) por f (s), obtemos f (s)f (s) + 3f (s) f (s) c0 f (s)f (s) = af (s), que equivale a c0 d 1 2 f (s) + f (s)3 f (s)2 af (s) = 0 , ds 2 2 o que, por sua vez, implica f (s)
31 Diederik 32 Gustav
f (s) + 3f (s)2 c0 f (s) = a ,

+ 2f (s)3 c0 f (s)2 2af (s) = b
(16.135)
Johannes Korteweg (18481941). de Vries (18661934). 33 D. J. Korteweg and G. de Vries On the Change of Form of Long Waves Advancing in a Rectangular Canal and on a New Type of Long Stationary Waves, Philosophical Magazine, 5th series, 36, 422443 (1895).
Cap tulo 16
729/1628
para alguma constante b. Essa uma equaao de primeira ordem equivalente ` equaao de terceira ordem (16.133). e c a c No que segue, obteremos no a soluao geral de (16.135) (o que no dif por integraao, fornecendo a soluao em a c a e cil, c c termos de funoes el c pticas), mas nos interessaremos por soluoes espec c cas que satisfaam c
s
lim f (s) = lim f (s) = lim f (s) = 0 ,

s s
(16.136)
(ou, equivalentemente, a mesma condiao com s substitu por s ). Como veremos, essas condioes (que c da c representam condioes de contorno em +) correspondem a soluoes essencialmente localizadas em uma regio nita e c c a que decaem rapidamente a zero em . f (s)
2
A imposiao de (16.136) a (16.134) implica a = 0 e a (16.135) que b = 0. Ficamos assim restritos a resolver a equaao c c = c0 f (s)2 2f (s)3 ,
que equivale ao par de equaoes f (s) = c0 f (s)2 2f (s)3 . Como a troca de sinais equivale ` troca s s, c a e suciente resolvermos uma das equaoes, por exemplo c f (s) = o que pode ser feito por integraao. Temos c df = f c0 2f ds = (s x0 ) , c0 f (s)2 2f (s)3 , (16.137)
para alguma constante de integraao x0 . A integral do lado esquerdo pode ser facilmente calculada com mudana de c a c 2 c0 c0 2 2 df varivel f = 2 cosh a , com o que teremos f c 2f = c0 d = c0 . Verique! Assim, = 2 (s x0 ), e 0 obtemos 1 c0 f (s) = 2 2 c0 cosh 2 (s x0 ) como soluao de (16.137) satisfazendo (16.136). Portanto, a soluao procurada para a equaao de Korteweg-de Vries c c c (16.132) e 1 c0 u(x, t) = (16.138) 2 . 2 c cosh 2 0 x c0 t x0 Essa soluao dita ser o sliton da equaao de Korteweg-de Vries. As constantes x0 e c0 , acima, so arbitrrias. Alterar c e o c a a o valor de x0 equivale apenas a uma translaao espacial da soluao ou do sistema de coordenadas. J a constante c0 , alm c c a e de representar a velocidade de fase da onda (16.138) aparece multiplicando a funao do lado direito e seu argumento. c Assim, aumentar c0 aumenta a velocidade de fase da onda, aumenta sua amplitude e torna-a mais estreita. Vide Figura 16.6, pgina 730. Esse sliton considerado uma excelente descriao terica da onda observada por Scott Russell e pode a o e c o ser produzido facilmente em laboratrio usando-se canais rasos e estreitos. o E. 16.15 Exerccio. Procedendo de forma anloga `quela que empregamos no tratamento da equao de Korteweg-de Vries a a ca obtenha soluoes solitnicas para a equao c o ca u u 3 u + 6u2 + = 0, t x3 x denominada equao de Korteweg-de Vries modicada, ou equao MKdV. ca ca (16.139)
16.4.3.2
Slitons na Equao de Sine-Gordon o ca
Uma outra equaao a derivadas parciais relevante que exibe soluoes do tipo de slitons a chamada equaao de Sinec c o e c Gordon, equaao (12.12), pgina 562: c a 2 u 2 u c2 2 + sen (u) = 0 , (16.140) t2 x
Cap tulo 16
730/1628
c0
c0
Figura 16.6: As duas guras reproduzem o perl de slitons do tipo (16.138) da equaao de Korteweg-de Vries em um o c dado instante de tempo para dois valores de c0 . O valor de c0 na gura do lado esquerdo menor que na do lado direito. e Aumentando-se c0 aumentam a velocidade de fase da onda e sua a amplitude, mas seu perl torna-se mais estreito.
com c > 0, > 0. Essa equaao ocorre em diversos sistemas f c sicos, entre eles, uma cadeia de pndulos idnticos e e harmonicamente acoplados suspensos em um campo gravitacional constante. Seguindo os passos do tratamento que demos logo acima ` equaao KdV, procuremos para (16.140) soluoes da forma a c c u(x, t) = f (x c0 t) para alguma funao f e alguma constante c0 > 0. Da equaao (16.140) obtemos para f a equaao c c c diferencial c2 c2 f (s) sen f (s) = 0 , 0 novamente com s = x c0 t. Para resolver essa equaao vamos transform-la em uma equaao de primeira ordem. c a c 2 d 1 d Multiplicando-a por f (s) e usando os fatos que f (s)f (s) = 2 ds f (s) e que f (s) sen f (s) = ds cos f (s) , obtemos c2 c2 d 2 0 = 0, f (s) + cos f (s) ds 2 o que implica c2 c2 2 0 f (s) + cos f (s) = a (16.141) 2 para alguma constante a. No vamos no que segue procurar a soluao geral dessa equaao, mas apenas aquelas que a c c satisfaam as seguintes condioes: c c lim f (s) = lim f (s) = 0 .
s s
Impondo essas condioes a (16.141) obtemos a = . Com isso (16.141) ca c tambm pode ser escrita como e c2 c2 f (s) 2 0 f (s) = 2 sen 2 2 A equaao (16.142) equivale `s equaoes f (s) = 2 c a c s s, consideraremos apenas a equaao c f (s) = 2 Dela obtemos df sen
f (s) 2 c2 c2 0 f (s) 2
c2 c2 0 2 2
f (s)
+ cos f (s) 1 = 0, que (16.142)
Observe-se que, como > 0, essa equaao s poss para |c0 | < c, o que suporemos doravante. c o e vel sen . Como a troca de sinais corresponde ` troca a
sen c2 c2 0 = 2
f (s) 2
s x0 , c2 c2 0
(16.143)
Cap tulo 16
731/1628
com x0 sendo uma constante de integraao. Com a mudana de variveis f = 4 arctan(ey ) teremos df = c c a sen Logo,
f 2
4ey 1+e2y dy
2ey 1+e2y .
Verique! Assim,
df sen ( f (s) ) 2
= 2 dy = 2y (verique!) e obtemos de (16.143) que y =

r
c2 c2 0
c2 c2 0
sx0 .
f (s) = 4 arctan e
sx0
a soluao procurada de (16.142), do que se conclui que a a soluao procurada de (16.140) e c c e u(x, t) = 4 arctan e
r
c2 c2 0
xc0 tx0
(16.144)
com |c0 | < c. Essa soluao dita ser o sliton da equaao de Sine-Gordon. As constantes x0 e c0 , acima, so arbitrrias, c e o c a a mas com |c0 | < c. Alterar o valor de x0 equivale apenas a uma translaao espacial da soluao ou do sistema de c c coordenadas. Quando c0 aproxima-se de c o perl da funao torna-se mais estreito. Vide Figura 16.7, pgina 731. Da c a soluao (16.144) fcil de se provar que para cada t vale lim u(x, t) = 0 mas lim u(x, t) = 2. Assim, a soluao c e a c
x x+
(16.144) interpola 0 a 2 quando x vai de a + e isso para cada instante t.

u 2
c0
Figura 16.7: O perl do sliton (16.144) da equaao de Sine-Gordon em um dado instante de tempo. A funao interpola o c c 0 a 2 quando x vai de a +. A velocidade de fase c0 < c. Fazendo c0 aproximar-se de c aumenta a velocidade e de fase da onda e seu perl torna-se mais estreito.
16.4.3.3
Slitons no Modelo de Poo-Duplo o c
O tratamento que demos acima ` equaao de Sine-Gordon pode ser estendido a uma classe de equaoes com caracter a c c sticas semelhantes `quela. a Seja V : R R uma funao no-negativa (isto , V (u) 0 para todo u R) diferencivel, com um m c a e a nimo em u0 onde valha V (u0 ) = 0. Dizemos que V o potencial do problema tratado. Considere-se a equaao a derivadas parciais e c 2 u 2 u c2 2 + V (u) = 0 , 2 t x (16.145)
onde V a derivada de V . Se procurarmos para essa equaoes soluoes na forma de ondas caminhantes como u(x, t) = e c c f (x c0 t) para alguma funao f duas vezes diferencivel e algum c0 > 0, obtemos para f a equaao c a c c2 c2 f (s) V f (s) 0 = 0,
Cap tulo 16
732/1628
com s = x c0 t. Multiplicando essa expresso por f obtemos a c2 c2 0 2 f (s)

2
d ds
c2 c2 0 2
f (s)
V (f (s))
= 0, de onde se extrai
V (f (s)) = a
(16.146)
para alguma constante a. Vamos agora considerar apenas as soluoes que satisfazem as segintes condioes de contorno c c em s : lim f (s) = 0 e lim f (s) = u0 ,
s s
onde, recordando, u0 tal que V (u0 ) = 0, um m e nimo do potencial. De (16.146) segue que a = 0 e, assim, conclu mos que c2 c2 2 0 f (s) = V f (s) . (16.147) 2 Como V no-negativo conclu e a mos que c0 < c. Disso obtemos f (s) = 2 c2 0 V f (s) .
c2
Dessa expresso obtemos (escolhendo o sinal , por convenincia) a e df V (f ) = 2 (s x0 ) , c2 c2 0

f (s) 2 2
(16.148)
com x0 sendo uma constante de integraao. Determinando a integral do lado esquerdo podemos eventualmente obter a c soluao f (s) desejada. Foi o que foi feito no caso da equaao de Klein-Gordon com V (u) = 2 sen c c (16.147) com (16.142)) e o que faremos no exemplo a seguir. e O caso do potencial de poo-duplo c (compare
Vamos ilustar isso no caso do chamado potencial de poo-duplo, de interesse na F c sica Quntica. Trata-se do caso em a que 2 (16.149) V (u) = u2 2 , onde > 0 e > 0. Vide Figura 16.8, pgina 733. Aqui adotamos u0 = como o ponto onde o potencial m a e nimo. Como V (u) = 4u3 42 u (verique!), a esse potencial corresponde a equaao a derivadas parciais no-linear c a 2 u 2 u c2 2 + 4u3 42 u = 0 , t2 x por vezes denominada equaao do potencial de poo-duplo. Nesse caso (16.148) ca c c df = 2 2 (s x0 ) . c2 0
22 c2 c2 0
(16.150)
f2
c2
1 A integral do lado esquerdo vale argtanh f / , do que obtemos f (s) = tanh a ` soluao solitnica c o 22 , u(x, t) = tanh x c0 t x0 c2 c2 0
(s x0 ) , que corresponde
para a equaao do potencial de poo-duplo (16.150). Essa soluao interpola para cada t os valores e +, os dois c c c m nimos absolutos de V , quando x vai de a +.
Cap tulo 16
733/1628
Figura 16.8: Grco do potencial de poo duplo (16.149), com m a c nimos absolutos em .
16.4.3.4
Slitons na Equao de Schrdinger No-Linear o ca o a
A equaao de Schrdinger no-linear em uma dimenso c o a a i

2 2 u u = + g|u|2 u , t 2m x2
(16.151)
com g R, m e positivos, admite soluoes do tipo sliton, as quais so de interesse em telecomunicaoes (especic o a c camente, para a propagaao de sinais eletromagnticos em bras pticas) e no estudo dos chamados condensados de c e o Bose-Einstein. No que segue vamos descrever como obter tais soluoes solitnicas (h essencialmente apenas duas que c o a tm interesse f e sico e tecnolgico). o Escrevendo u na forma polar u = ei , com e reais, obtemos de (16.151) aps separarmos as partes real e o imaginria, o par de equaoes a c t t Verique! Adotemos agora na forma (x, t) = x + t com e constantes. Com essa escolha (16.152)(16.153) cam t xx = = x , m
2
= =
x x
2m
xx ,
2
(16.152) g 3 . (16.153)
2m
xx
2m
(16.154) 2m + 2 .
2mg
3 +
(16.155)
Verique! A equaao (16.154) implica que da forma c e (x, t) = f (x c0 t) para alguma funao f a ser determinada por (16.155), sendo c c0 = , m (16.156)
Cap tulo 16
734/1628
ou seja, tem a forma de uma onda caminhante com velocidade de fase c0 . Com isso, vemos que estamos lidando com suluoes u para (16.151) da forma c u(x, t) = f (x c0 t) ei(x+t) . (16.157) Com (16.156) a equaao (16.155) ca c f (s) = 2mg
2
f (s)3 +
2m
+ 2 f (s) ,
(16.158)
com s := x c0 t. Multiplicando-se ambos os lados de (16.158) por f (s) obtemos d 1 f (s) ds 2 do que se conclui que f (s) com a sendo uma constante e onde denimos := mg
2 2
mg 1 f (s)4 2 2 2
2
2m
+ 2 f (s)2
= 0,
f (s)4 f (s)2 = a , e := 2m + 2 .
(16.159)
A partir deste ponto diversas condioes distintas devem ser consideradas e iremos nos concentrar naquelas de conduzem c aos resultados que nos interessam no presente contexto. I. Caso a = 0. Se impusermos condioes de contorno em s do tipo c
s
lim f (s) = 0
lim
f (s)4 + f (s)2
= 0
ento (16.159) implica a = 0 e (16.159) torna-se a f (s)

2
= f (s)4 + f (s)2 .
(16.160)
Note-se que essa equaao imposs se < 0 e < 0. Como nos interessamos pelo caso em que o termo no-linear c e vel a de (16.151) est presente, ou seja, g = 0, temos = 0. H, quatro casos a considerar. a a I.a. Caso < 0 e > 0. Neste caso, (16.160) implica f (s) = f (s) 1 f (s)2 com := || . O sinal pode ser absorvido df = (s x0 ), com x0 sendo uma com a troca s s e, escolhendo o sinal , teremos 2 constante de integraao. A mudana de varivel f = c c a = (s x0 ) e obtemos
f 1f (s) 1 cosh conduz
df f (s)2 1
= d = . Assim, (16.161)
1 . f (s) = cosh (s x0 )
Essa expresso conduz a uma soluao de tipo sliton, a qual discutiremos logo adiante. a c o Os trs casos seguintes tambm apresentam soluoes de tipo sliton, mas todas tm um interesse reduzido e e c o e devido ` presena de singularidades nas mesmas. a c I.b. Caso > 0 e > 0. Neste caso, (16.160) implica f (s) = f (s) f (s)2 + 1 com := . O sinal pode ser absorvido com a df 2 = (s x0 ), com x0 sendo uma constante de troca s s e, escolhendo o sinal , teremos f f (s) +1 1 df 2 = d = . Assim, = (sx0 ) integraao. A mudana de varivel f = senh conduz a c c a
f f (s) +1
e obtemos
1 . f (s) = senh (s x0 )
Essa soluao de interesse limitado, pois singular em s = x0 . c e e
Cap tulo 16
735/1628
I.c. Caso > 0 e < 0. Neste caso, (16.160) implica f (s) = ||f (s) f (s)2 1 com := || . O sinal pode ser absorvido com df a troca s s e, escolhendo o sinal +, teremos = (s x0 ), com x0 sendo uma constante de 2
f
integraao. A mudana de varivel f = c c a e obtemos
1 cos
conduz a
f (s) 1 f
df f (s)2 1
d = . Assim, =
||(s x0 )
f (s) =
1 cos ||(s x0 )
I.d. Caso > 0 e = 0. c e Neste caso, (16.160) implica f (s) = f (s)2 , cuja soluao
Essa soluao de interesse limitado, pois singular em s = x0 . c e e 2
1 . f (s) = (s x0 ) Essa soluao de interesse limitado, pois singular em s = x0 . c e e II. Caso a = 0. Dentre todos os casos poss veis vamos nos interessar por um especicamente, a saber, aquele no qual > 0 e < 0. A relaao (16.159) se escreve c f (s)
2
= f (s)4 ||f (s)2 + a = f (s)2
|| 2
+a
||2 . 4
(16.162)
Se impusermos condioes de contorno em s do tipo c

s
lim f (s) = 0
lim f (s) =
|| , 2
ento (16.162) implica a = a
||2 4
e camos com f (s)

2
= f (s)2
|| 2
|| 2
,
df f 2 || 2
(16.163) = (s x0 ). Com a mudana c Logo,
Consideremos, portanto a equaao f (s) = f (s)2 c de variveis f = a

|| 2
. Temos
y obtemos
df f 2 || 2
2 ||
dy 1y 2
2 || argtanh(y).
f (s) =
|| tanh 2
|| (s x0 ) 2
(16.164)
Essa expresso conduz a uma soluao de tipo sliton, a qual discutiremos logo adiante. a c o Podemos agora retornar a (16.157) com nossos resultados de acima, mas iremos nos limitar `s soluoes (16.161) e a c (16.164). O sliton claro da equao de Schrdinger no-linear o ca o a
Para o caso < 0 (ou seja, g < 0) e > 0 com a = 0 encontramos a soluao (16.161) para f . Retornando a (16.157), c isso corresponde a soluoes da forma c exp i x + t 1 u(x, t) = cosh x c0 t x0 ,
com :=
|| ,
c0 :=
m,
:=
mg
2
e :=
2m
+ 2 .
Cap tulo 16
736/1628
1 Como a amplitude dessa onda A := e sua velocidade de fase c0 , conveniente escrevermos u em termos desses e e e dois parmetros (alm de x0 e dos parmetros da equaao de Schrdinger no-linear, g, m e ). Aps algumas contas a e a c o a o elementares, obtemos a soluao solitnica c o
u(x, t) = A exp
mc0 x
1 gA2 + mc2 t 0 2
cosh
A mg
1 x c0 t x0
(16.165)
(Recordar que g < 0 aqui). A equaao de Schrdinger no-linear descreve a propagaao de ondas eletromagnticas em c o a c e bras pticas, onde a quantidade |u(x, t)|2 descreve a intensidade da radiaao. Segundo (16.165), o c |u(x, t)|2 = A2 1 cosh
A mg
x c0 t x0
(16.166)
Nesse caso a intensidade luminosa |u(x, t)|2 decai a zero para x em cada instante t. Um esboo do grco dessa c a funao para um dado instante exibido na Figura, 16.9, pgina 736, e, como se v, descreve um pulso localizado de luz c e a e de amplitude A2 que se propaga com velocidade c0 . Por essa razo a soluao (16.165) denominada sliton claro da a c e o equaao de Schrdinger no-linear. c o a O segundo sliton que discutiremos do tipo escuro. o e
|u| 2 A2 |u| 2 A2
c0
c0
Figura 16.9: Do lado esquerdo, a intensidade |u(x, t)|2 em um certo instante de tempo dada em (16.166) referente ao sliton claro da equaao de Schrdinger no-linear. Do lado direito, a intensidade |u(x, t)|2 em um certo instante de o c o a tempo dada em (16.168) referente ao sliton escuro da equaao de Schrdinger no-linear. Em ambos os grcos os o c o a a mesmos valores da amplitude A foram utilizados. c0 representa a velocidade de fase. Note-se que a funao do grco do c a lado esquerdo converge a 0 para x , enquanto que a do lado direito converge a A2 . O sliton escuro da equao de Schrdinger no-linear o ca o a
Para o caso > 0 (ou seja, g > 0) e < 0, com a assumindo um valor espec co no-nulo, encontramos a soluao a c (16.164) para f . Retornando a (16.157) isso corresponde a soluoes da forma c u(x, t) = com c0 :=
m,
|| exp i x + t 2
tanh
|| x c0 t x0 2
:=
mg
2
e :=
2m
+ 2 .
|| e e Como a amplitude dessa onda A := e 2 e sua velocidade de fase c0 , conveniente escrevermos u em termos desses dois parmetros (alm de x0 e dos parmetros da equaao de Schrdinger no-linear, g, m e ). Aps algumas a e a c o a o contas elementares, obtemos A mg 1 i . (16.167) mc0 x gA2 + mc2 t x c0 t x0 u(x, t) = A exp tanh 0 2
Cap tulo 16
737/1628
(Recordar que g > 0 aqui). Essa soluao denominada sliton escuro da equaao de Schrdinger no-linear. A razo c e o c o a a dessa nomenclatura tem a ver com o fato de que a equaao de Schrdinger no-linear descreve a propagaao de ondas c o a c eletromagnticas em bras pticas, onde a quantidade |u(x, t)|2 descreve a intensidade da radiaao. Segundo (16.167), e o c 2 A mg |u(x, t)|2 = A2 tanh . (16.168) x c0 t x0 Um esboo do grco dessa funao em um dado instante exibido na Figura, 16.9, pgina 736, e, como se v, |u(x, t)|2 c a c e a e converge a A2 = 0 para x em cada instante t, mas no ponto x = x0 + c0 t essa intensidade nula. Da se chamar e esse sliton de escuro, pois corresponde ` propagaao estvel com velocidade c0 de uma mancha escura em uma bra o a c a o tica inteiramente iluminada.
16.4.4
A Equao de Ondas e Transformadas de Fourier ca
Na presente seao mostraremos como podemos fazer uso da transformada de Fourier (cuja teoria apresentada na Seao c e c 28.2, pgina 1247) para encontrarmos a soluao da equaao de ondas a c c 2u c2 u = 0 t2 para todos x = (x1 , . . . , xd ) Rd e t > 0 sob as condioes iniciais c u(x, 0) = u0 (x) , u (x, 0) = v0 (x) . t (16.170) (16.169)
2 . O problema descrito em (16.169)(16.170) um t e pico problema de Cauchy (vide Seao 12.5, pgina 595) e as c a x2 a a=1 funoes u0 e v0 so denominadas dados de Cauchy desse problema. c a Por simplicidade e transparncia, assumiremos no tratamento que faremos que as funoes u0 e v0 que denem as e c condioes iniciais em (16.170) so elementos do espao de Schwartz S (Rd ), introduzido na Seao 28.1, pgina 1239. c a c c a Essa restriao simplica bastante o desenvolvimento que faremos, mas importante recordar que em problemas f c e sicos estamos por vezes interessados em situaoes nas quais u0 e v0 no so elementos de S (Rd ). No entanto, a soluao que enc a a c contraremos ainda pode ser correta em tais casos, mas sua justicativa pode demandar um esforo maior, comprometendo c a clareza da exposiao. c Nossa estratgia para encontrarmos a soluao de (16.169) sob as condioes (16.170) seguir os seguintes passos: 1. e c c a Supondo que a soluao u seja, para cada t, um elemento de S (Rd ) enquanto funao de x, usaremos a transformada de c c Fourier para resolvermos (16.169) sob as condioes (16.170). 2. Constataremos explicitamente que a expresso obtida c a realmente soluao de (16.169) sob as condioes (16.170), justicando assim a posteriori a hiptese que zemos de u ser e c c o um elemento de S (Rd ) enquanto funao de x. 3. Evocamos um teorema de unicidade de soluao para garantir que a c c soluao que obtivemos a unica soluao poss c e c vel. No que segue vamos por vezes denotar u(x, t) por ut (x). A transformada de Fourier de u(x, t) em relaao `s variveis c a a x = (x1 , . . . , xd ) Rd ser denotada por u(p, t) ou ut (p): a u(p, t) F[ut ](p) = 1 (2)d/2 u(x, t) eipx dn x ,
Rd
Acima, d representa o n mero de dimenses espaciais, x = (x1 , . . . , xd ) Rd so coordenadas Cartesianas e u o a

d
com p = (p1 , . . . , pd ) Rd . Como supomos que para cada t R tenhamos ut S (Rd ), como funao de x, segue que c ut S (Rd ) como funao de p, para cada t R e, alm disso, vale c e u(x, t) = F1 [ut ](x) = Do fato que ut S (Rd ) segue que 2u 1 (x, t) = 2 t (2)d/2
Rd
1 (2)d/2
u(p, t) eipx dn p .
Rd
(16.171)
2 ut 2u (p, t) eipx dn p = F1 (x) 2 t t2
Cap tulo 16
738/1628
(para a troca de derivadas e integrais, conra Proposiao 27.5, pgina 1173). Por (28.27), segue tambm que para cada c a e a = 1, . . . , d vale u 1 1 (x, t) = F [ut ](x) = p2 ut (p) eipx dn p x2 x2 (2)d/2 Rd a a a e, portanto, u(x, t) = onde p =
d
1 (2)d/2
2 ut c t2
p 2 u(p, t) eipx dn p = F1 [vt ](x) ,

Rd
ut S (R ). Portanto, (16.169) implica F1
p2 + + p2 e onde v(p, t) vt (p) := p 2 u(p, t). Note-se que para cada t vale vt S (Rd ), pois 1 d c2 vt = 0, o que implica
2 2c ut t2
c2 vt = 0, ou seja,
2u (p, t) + c p t2
u(p, t) = 0
(16.172)
para todos (p, t) Rd+1 . A equaao (16.172) uma equaao diferencial ordinria na varivel t (equaao do oscilador c e c a a c harmnico) de soluao bem conhecida: o c u(p, t) = A(p) cos c p t + B(p) sen c p t , onde A e B so funoes de p que sero determinadas logo adiante pelas condioes iniciais. Como A(p) = u(p, 0) e a c a c u mos que as funoes p A(p) e p p B(p) so elementos de S (Rd ). c a c p B(p) = b (p, 0), conclu t Assim, por (16.171), escrevemos u(x, t) = e 1 (2)d/2 eipx dn p
A(p) cos c p t + B(p) sen c p t

Rd
(16.173)
1 u (x, t) = t (2)d/2
Rd
c p A(p) sen c p t + c p B(p) cos c p t
eipx dn p ,
(16.174)
relaoes essas que implicam, para t = 0, c u0 (x) = com A S (Rd ) e v0 (x) = 1 (2)d/2 A(p) eipx dn p = F1 [A](x) ,
Rd
1 (2)d/2
c p B(p) eipx dn p = F1 [C](x) ,

Rd
com C(p) := c p B(p) S (Rd ). Assim, obtemos A(p) = F[u0 ](p) Com isso, (16.173) ca u(x, t) = 1 (2)d/2 F[u0 ](p) cos c p t + F[v0 ](p)
Rd
B(p) =
1 F[v0 ](p) . c p
sen c p t c p
eipx dn p .
(16.175)
A expresso (16.175) foi obtida sob a hiptese de a soluao u do problema de Cauchy (16.169)(16.170) (com u0 e a o c v0 S (Rd )) um elemento de S (Rd ) como funao de x. Essa hiptese no foi previamente justicada, mas podemos e c o a justica-la a posteriori estabelecendo por vericaao direta que a funao do lado direito de (16.175) , de fato, uma c c e soluao do problema de Cauchy (16.169)(16.170). Isso o que faremos nas linhas que seguem. c e Comecemos colocando trs observaoes. A primeira que as funoes cos c p t e e c e c
sen c p t c p
Justicando a soluo (16.175) ca
so ambas innitamente a
sen x x
diferenciveis como funoes de p. De fato, as expanses em srie de Taylor das funoes cos x e a c o e c
so a
(1)n x2n n=0 (2n)!
Cap tulo 16
739/1628
(1)n x2n n=0 (2n+1)! ,
respectivamente e, como se v, so expanses em srie de potncias em x2 e convergentes para todo e a o e e

sen c p t
podem ser expressas em termos de expanses em sries de potncias o e e x R. Da conclu , mos que cos c p t e c p de p2 = p2 + + p2 , o que faz de ambas funoes innitamente diferenciveis de (p1 , . . . , pd ). A segunda observaao c a c e 1 d que as derivadas das funoes cos c p t e c
sen c p t c p
so polinomialmente limitadas. No caso da funao cos c p t isso a c

sen c p t
um tanto evidente (por que?), mas no caso da funao e c isso segue da observaao que as derivadas da funao c c c p sen x so compostas por combinaoes lineares nitas de monmios em 1/x multiplicados pela funao sen x ou cos x. A a c o c x terceira observaao que as funoes F[u0 ](p) cos c p t e F[v0 ](p) c p c e c so elementos de S (Rd ). Isso decorre das a duas observaoes anteriores e do fato que, por hiptese, F[u0 ](p) e F[v0 ](p) so elementos de S (Rd ). c o a Conclui-se disso que o termo entre parnteses na integral em (16.175) um elemento de S (Rd ), o que faz dela e e uma integral bem-denida. Mais que isso, esse fato justica diferenciar o lado direito sob o s mbolo de integral (vide Proposiao 27.5, pgina 1173) e obter c a 2 t2 sen c p t c p
sen c p t
F[u0 ](p) cos c p t + F[v0 ](p)

Rd
eipx dn p
= c2 e, analogamente,
p
Rd
F[u0 ](p) cos c p t + F[v0 ](p)
sen c p t c p
eipx dn p
(16.176)
c2
Rd
F[u0 ](p) cos c p t + F[v0 ](p)
sen c p t c p
eipx dn p
= c2
p
Rd
F[u0 ](p) cos c p t + F[v0 ](p)
sen c p t c p
eipx dn p . (16.177)
A manifesta relaao de igualdade entre o lado direito de (16.176) e o lado direito de (16.177) signica que o lado c direito de (16.175) , de fato, soluao da equaao diferencial (16.169). De forma totalmente anloga constata-se que a e c c a funao do lado direito de (16.175) realmente satisfaz as condioes iniciais (16.170) e, portanto, (16.175) soluao do c c e c problema de Cauchy (16.169)(16.170) sob a hiptese que u0 e v0 so elementos de S (Rd ). o a Dependncia com os dados de Cauchy u0 e v0 e
A relaao (16.175) expressa u em termos das condioes iniciais u0 e v0 , mas a relaao um tanto indireta, pois em c c c e (16.175) ocorrem as transformadas de Fourier dessas funoes. E de grande interesse tentarmos reescrever (16.175) de c modo a expressarmos u diretamente em termos de u0 e v0 , tal como, por exemplo, na soluao dita de DAlembert do c caso d = 1, fornecida em (16.125), pgina 722. Isso poss a e vel, mas sua implementaao depende fortemente, um tanto c surpreendentemente, de se a dimenso espacial d um n mero par ou um n mero a e u u mpar. * *** *
E. 16.16 Exerccio. Re-obtenha a soluo de DAlembert (16.125) para a equao de ondas em 1 + 1 dimenses a partir ca ca o da soluo (16.175). ca
16.4.4.1
A Equao de Ondas em 3 + 1 Dimenses. A Soluo de Kirchho ca o ca
Vamos tratar de obter a soluao da equaao de ondas em 3 + 1 dimenses (i.e., trs dimenses espaciais e uma temporal) c c o e o antes de obter a soluao da equaao de ondas em 2 + 1 dimenses pois, curiosamente, como veremos, a soluao da ultima c c o c
Cap tulo 16
740/1628
pode ser mais facilmente obtida a partir da soluao da primeira. c Para um melhor acompanhamento do que segue recomendamos ao leitor um estudo prvio da Seao 28.2.2.2, pgina e c a 1264, pois dela usaremos denioes, notaoes e resultados. c c No caso d = 3, (16.175) ca u(x, t) = 1 (2)3/2 F[u0 ](p) cos c p t
R3
eipx d3 p +
t (2)3/2
F[v0 ](p)
R3
sen
p ct p ct sen
eipx d3 p
1 t (2)3/2
F[u0 ](p)
R3
sen
p ct p c
eipx d3 p +
sen
1 (2)3/2
p ct p ct
F[v0 ](p)
R3
p ct p c
eipx d3 p .
Observemos agora que, por (28.75), podemos para d = 3 escrever sen (28.72). Assim, se y Rd for um vetor com y = ct, teremos reescrita como u(x, t) =
= M [ep ](ct), com a mdia M denida em e eipy dy . Com isso, u(x, t) pode ser
S2
p ct = p ct
tF1 F[u0 ]M [ep ](ct) (x) + tF1 F[v0 ]M [ep ](ct) (x) . t Evocando agora o Proposiao 28.12, pgina 1267, conclu c a mos que u(x, t) = tK[u0 ](x, ct) + tK[v0 ](x, ct) , t (16.178)
onde, conforme denido na mesma Proposiao 28.12, pgina 1267, K[v0 ](x, ct) representa a mdia de v0 na superf da c a e cie esfera de raio ct centrada em x. A expresso apresentada em (16.178) fornece a soluao u em d + 1 dimenses diretamente a c o em termos das condioes iniciais u0 e v0 , como previamente prometemos. Sua interpretaao ser discutida logo adiante. c c a Para futura referncia, resumimos nossos resultados na seguinte proposiao: e c Proposio 16.2 (Soluo da equao de ondas em 3 + 1-dimenses) A soluao da equaao de ondas ca ca ca o c c 2u c2 u = 0 t2 em 3 + 1 dimenses com as condioes iniciais u(x, 0) = u0 (x) e o c S (R3 ), dada para t > 0 e x R3 por e u(x, t) =
u t (x,
0) = v0 (x), com u0 e v0 sendo elementos de
tK[u0 ](x, ct) + tK[v0 ](x, ct) , t
(16.179)
com x = (x1 , x2 , x3 ) R3 , onde, para g S (R3 ), K[g](x, r) := 1 4

0
g x + rz(, ) sen d d ,
para x R3 e r > 0, sendo z(, ) := sen cos , sen sen , cos . K[g](x, r) representa a mdia de g na superfcie e da esfera de raio r centrada em x.
A soluao (16.179) do problema de Cauchy (16.169)(16.170) (equaao de ondas) em 3 + 1 dimenses denominada c c o e soluao de Kirchho34 . c O princ pio de Huygens em 3 + 1 dimenses o
Um dos aspectos mais interessantes da soluao obtida na Proposiao 16.2, a qual fornece a soluao da equaao de c c c c ondas em trs dimenses espaciais em termos dos dados de Cauchy (condioes iniciais), est no fato de a mesma exibir e o c a que a soluao no ponto x R3 no instante t > 0 depende apenas das condioes iniciais u0 e v0 nos pontos y R3 c c
34 Gustav
Robert Kirchho (18241887).
Cap tulo 16
741/1628
situados exatamente a uma distncia ct de x. Essa situaao ilustrada geometricamente na Figura 16.10, pgina 743, a c e a e indica que no caso de ondas se propagando em 3 + 1 dimenses a propagaao de sinais se d apenas dentro do cone o c a de luz {y R3 , y x = ct}. E interessante comparar essa situaao com o caso da propagaao de ondas em 1 + 1 c c dimenses, que discutimos anteriormente (pgina 724). L vimos que a condiao inicial u0 propaga-se no cone de luz, o a a c o seja, em {y R, |y x| = ct}, enquanto que a condiao inicial v0 propaga-se no interior do cone de luz, ou seja, em c {y R, |y x| ct}.
16.4.4.2
A Equao de Ondas em 2 + 1 Dimenses ca o
A soluao geral da equaao de ondas em 2 + 1 dimenses pode ser obtida a partir da soluao em 3 + 1 dimenses fornecida c c o c o em (16.178). A intuiao por trs dessa armaao a seguinte. Se em 3 + 1 dimenses tomarmos condioes iniciais c a c e o c u0 (x1 , x2 , x3 ) e v0 (x1 , x2 , x3 ) que sejam independentes da coordenada x3 , no haver propagaao ao longo dessa a a c direao e tudo se passa como se tratssemos de um problema em 2 + 1 dimenses. O problema em implementar esse c a o argumento reside no fato que uma funao u0 (x1 , x2 , x3 ) que independe de x3 no uma funao do espao de Schwartz c a e c c S (R3 ) e, portanto, (16.178) no pode ser aplicada diretamente. O que se faz para remediar isso, porm, algo bem a e e simples. Consideramos no caso de 3 + 1 dimenses condioes iniciais u0 e v0 da forma u0 (x1 , x2 , x3 ) = u0 (x1 , x2 )f (x3 ) o c e v0 (x1 , x2 , x3 ) = v0 (x1 , x2 )f (x3 ), onde f uma funao de S (R) escolhida de forma que f (x3 ) = 1 para todo x3 e c no intervalo [cT, cT ], para algum T > 0 escolhido arbitrariamente. Para essas condioes iniciais podemos aplicar e c (16.178) e teremos a soluao c u(x, t) = com x = (x1 , x2 , x3 ). Seja agora |t| < T . Armamos que para x1 e x2 xos arbitrrios a funao u(x1 , x2 , x3 , t) no varia na regio |x3 | < a c a a c(T |t|). A argumentaao a seguinte. K[u0 f ] e K[v0 f ] representam a mdia das funoes u0 f e v0 f , respectivamente, c e e c na superf da esfera de raio c|t| centrada em x = (x1 , x2 , x3 ). Se os pontos da superf dessa esfera tm coordenadas cie cie e (x , x , x ) temos |x x3 | c|t|. Logo, |x | < |x x3 | + |x3 | < c|t| + c(T |t|) = cT . Por deniao, na regio c a 1 2 3 3 3 3 |x | < cT a funao f (x ) constante e igual a 1. Logo, na regio em questo valem K[u0 f ] = K[u0 ] e K[v0 f ] = K[v0 ] e c e a a 3 3 ambas no dependem de x3 quando |x3 | < c(T |t|). Assim, para |t| < T e |x3 | < c(T |t|) u satisfaz a 2u c2 2 t 2u 2u 2 + x2 x1 2 = 0, tK[0 ](x, ct) + tK[0 ](x, ct) = u v tK[u0 f ](x, ct) + tK[v0 f ](x, ct) , t t (16.180)
ou seja, u uma soluao da equaao de ondas em duas dimenses para |t| < T e |x3 | < c(T |t|), satisfazendo as e c c o condioes iniciais dadas nessa regio por u0 (x1 , x2 , x3 ) = u0 (x1 , x2 ) e v0 (x1 , x2 , x3 ) = v0 (x1 , x2 ). c a Conclu mos que a funao u(x1 , x2 ) dada por c u(x1 , x2 , t) = tK[u0 ](x1 , x2 , 0, ct) + tK[v0 ](x1 , x2 , 0, ct) , t
u t (x1 ,
soluao da equaao de ondas em duas dimenses com as condioes iniciais u(x1 , x2 , 0) = u0 (x1 , x2 ) e e c c o c v0 (x1 , x2 ).
x2 , 0) =
Vamos agora expressar as mdias K[u0 ](x1 , x2 , 0, ct) e K[v0 ](x1 , x2 , 0, ct) de forma mais adequada. Temos pela e deniao que c K[u0 ](x1 , x2 , 0, ct) = 1 4
0
u0 x1 + ct sen cos , x2 + ct sen sen sen dd .
A integral em no lado direito pode ser re-expressa da seguinte forma. Primeiro quebramos a regio de integraao nas a c regies 0 < /2 e /2 < < . Em seguida, fazemos em cada uma a mudana de varivel u = sen . Obtemos, o c a
1
u0 x1 + ct sen cos , x2 + ct sen sen sen d = 2

0 0
u0 x1 + ctu cos , x2 + ctu sen
u du 1 u2
(verique!) e, com isso, K[u0 ](x1 , x2 , 0, ct) = 1 2

0 1
u0 x1 + ctu cos , x2 + ctu sen
1 udu d . 1 u2
Cap tulo 16
742/1628
Denindo y = (y1 , y2 ) = u sen , u cos , podemos reescrever a ultima expresso como a K[u0 ](x, 0, ct) = 1 2 u0 x + cty
y 1
1 1 y
2
d2 y ,
com x = (x1 , x2 ). Denindo, para uma funao g S (R2 ), c R[g](x, r) := com x = (x1 , x2 ) R2 e r > 0, temos que K[u0 ](x, 0, ct) = R[u0 ](x, ct) , com x = (x1 , x2 ) R2 e t > 0. Note-se que R[g](x, r) representa uma mdia da funao g no disco centrado em x R2 e c 1 de raio r, mdia essa tomada com um peso 2 2 1 2 . e
r z
1 2
g x+z
z r
1 r2 z
2
d2 z ,
Para futura referncia, resumimos nossos resultados na seguinte proposiao: e c Proposio 16.3 (Soluo da equao de ondas em 2 + 1-dimenses) A soluao da equaao de ondas ca ca ca o c c 2u c2 u = 0 t2 em 2 + 1 dimenses com as condioes iniciais u(x, 0) = u0 (x) e o c S (R2 ), dada para t > 0 e x R2 por e u(x, t) = onde, para g S (R2 ),
u t (x,
0) = v0 (x), com u0 e v0 sendo elementos de
tR[u0 ](x, ct) + tR[v0 ](x, ct) , t 1 2 1 r2 z

2
(16.181)
R[g](x, r) :=
g x+z
z r
d2 z .
para x R2 e r > 0.
A expresso que dene R, acima, mostra que u(x, t) depende dos valores de u0 e v0 em todos os pontos do disco a centrado em x e de raio ct. A Figura 16.10, pgina 743, ilustra essa situaao. Esse fato deve ser contrastado com a a c soluao (16.179) do caso 3 + 1-dimensional, onde se v que a soluao u(x, t) da equaao de ondas depende dos valores c e c c das condioes iniciais apenas nos pontos da superf esfrica centrada em x e de raio ct e no dos pontos do interior c cie e a dessa esfera.
O princ pio de Huygens em 2 + 1 dimenses o
16.5
O Problema da Corda Vibrante
Se considerarmos o problema de determinar o movimento transversal, no regime de pequenas oscilaoes, de uma corda c de comprimento L, de densidade linear de massa (x), com 0 x L, submetida a uma tenso longitudinal (x), a chegaremos ` equaao diferencial a c u 2u (x) = 0, (16.182) (x) 2 t x x onde u(x, t) representa o deslocamento transversal, no instante de tempo t, do ponto x da corda. A expresso acima a e conseqncia, essencialmente, da segunda lei de Newton e sua deduao pode ser acompanhada na Seao 16.1.2, pgina ue c c a 695. Vide, por exemplo, equaao (16.21). c
Cap tulo 16
743/1628
(x, t)
x2
x D x1
ct
Figura 16.10: Ilustraao do princ c pio de Huygens em 2 + 1 dimenses. D representa o disco de raio ct centrado em x R2 o situado no plano t = 0. A gura indica o ponto (x, t) e o cone de luz passado com vrtice em (x, t). O valor de u em e (x, t) determinado apenas pelos valores de u0 e v0 em D. No caso de 3 + 1 dimenses, u(x, t) depende apenas dos e o valores de u0 e v0 na borda de D, representada aqui pelo c rculo S (em 3 + 1 dimenses S , em verdade, a superf da o e cie esfera de raio ct centrada em x).
O estudo das soluoes de (16.182) um clssico problema de Mecnica dos Meios Deformveis e da Teoria das c e a a a Equaoes Diferenciais, tendo suas origens nos trabalhos pioneiros de Euler35 e Daniel Bernoulli36 na primeira metade do c sculo XVIII. O mtodo de separaao de variveis, o mtodo de expanso em modos normais, e outras idias que tiveram e e c a e a e sua aplicaao estendida a outros campos, originaram-se daqueles estudos. c
16.5.1
Corda Vibrante Homognea e
O caso mais simples da equaao (16.182) aquele no qual (x) 0 e (x) 0 so constantes, em cujo caso (16.182) c e a assume a forma 0 2u 2u c2 2 = 0 , c = . (16.183) 2 t x 0 Na situaao em que a corda encontra-se presa em suas extremidades localizadas em x = 0 e x = L, as condioes de c c contorno a serem impostas so u(0, t) = 0 para todo t e u(L, t) = 0 para todo t. Tipicamente considera-se tambm a e condioes iniciais que xam a posiao e velocidade transversais da corda em t = 0: u(x, 0) = u0 (x) e u (x, 0) = v0 (x), c c t sendo u0 e v0 duas funoes dadas, dotadas de propriedades convenientes. c Para encontrar as soluoes de (16.183) satisfazendo as condioes iniciais e de contorno mencionadas acima, procede-se c c pelo mtodo de separaao de variveis, procurando primeiramente soluoes particulares que sejam da forma u(x, t) = e c a c T (t)U (x). Inserindo em (16.183), obtm-se e U (x) 1 T (t) = . c2 T (t) U (x)
35 Leonhard 36 Daniel
Uma corda com (x) 0 constante dita ser uma corda homognea. e e
Euler (17071783). Bernoulli (17001782).
Cap tulo 16
744/1628
Essa igualdade s poss o e vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separaao, que denotamos por 2 . c Chegamos com isso a T (t) + 2 c2 T (t) = 0 , U (x) + 2 U (x) As soluoes da primeira equaao, naturalmente, so c c a T (t) = a0 t + b0 , caso = 0 , caso = 0 . (16.186) (16.187) = 0. (16.184) (16.185)
T (t) = a1 cos(ct) + b1 sen (ct) ,
Para = 0 a equaao (16.185) reduz-se a U (x) = 0, cuja soluao U (x) = c1 x + c2 . Como desejamos que U (0) = c c e U (L) = 0, de modo que u(x, t) = T (t)U (x) satisfaa as condioes de contorno, obtm-se c1 = c2 = 0, ou seja, obtm-se c c e e a soluao trivial U (x) 0, o que corresponde a uma corda eternamente parada. O caso interessante, portanto, est em c a = 0. No caso = 0, as soluoes de (16.185) so, como bem conhecido, c a e U (x) = 1 cos(x) + 2 sen (x) . A imposiao que U (0) = 0 implica 1 = 0, levando a U (x) = 2 sen (x). A imposiao que U (L) = 0 implica L = n, c c com n Z (tomar 2 = 0 conduz novamente ` soluao trivial U (x) 0) e, assim, U (x) = Un (x) = 2 sen nx , n Z. a c L Em verdade, podemos nos restringir a ns positivos no-nulos, i.e., n = 1, 2, 3, . . ., pois para n = 0 tem-se U0 (x) 0 a (soluao trivial) e Un (x) = Un (x), mostrando que as soluoes com Un (x) e Un (x) no so independentes. c c a a
Resumindo, para cada n = 1, 2, , 3, . . . temos n = n e Un (x) = 2 sen nx . Para tais valores de a soluao c L L (16.187) ca a1 cos nct + b1 sen nct , e as soluoes particulares para u(x, t) = T (t)U (x) cam c L L un (x, t) = n = 1, 2, 3, . . ., onde n := an cos (n t) + bn sen (n t) sen nx L ,
nc (aqui, absorvemos a constante 2 dentro das constantes an e bn , as quais ainda esto a L indeterminadas e podem depender de n). Chegamos at aqui com o mtodo de separaao de variveis. Evocando o princ e e c a pio de sobreposiao, obtemos uma c soluao mais geral de (16.183) somando as soluoes acima: c c u(x, t) =
n=1
an cos (n t) + bn sen (n t) sen
nx L
(16.188)
u (x, t) = t
n=1
an n sen (n t) + bn n cos (n t) sen

u t (x,
nx L
(16.189)
A imposiao das condioes iniciais u(x, 0) = u0 (x) e c c t = 0, conduz a u0 (x) =
0) = v0 (x), que xam posiao e velocidade da corda em c nx L nx L
n=1 n=1
an sen
(16.190)
v0 (x)
bn n sen
(16.191)
Em (16.190) e (16.191) as funoes u0 e v0 so expressas em termos de sries de Fourier, cuja teoria encontra-se c a e desenvolvida na Seao 27.4, pgina 1195. Para invertermos essas relaoes, expressando as constantes an em termos de c a c u0 e as constantes bn em termos de v0 , fazemos uso das bem-conhecidas relaoes de ortogonalidade da funao seno: c c

0
m, n , 2
m, n = 1, 2, 3, . . . .
(16.192)
Cap tulo 16
745/1628
Assim, multiplicando (16.190) por sen

n=1
mx L
sen
0
mx u0 (x) dx = L
an
0
sen
mx L
sen
nx L
dx

y=x/L
L an n=1

0
L am , 2
ou seja, an = 2 L
0
sen
nx L
u0 (x ) dx
(16.193)
para todo n = 1, 2, 3, . . .. De forma totalmente anloga, obtm-se de (16.191) a e bn = para todo n = 1, 2, 3, . . .. A funo de Green para as condioes iniciais ca c t
L
2 n L
sen
0
nx L
v0 (x ) dx =
2 nc
sen
0
nx L
v0 (x ) dx
(16.194)
Usando (16.193)-(16.194) podemos reescrever (16.188) como

L
u(x, t) = onde, formalmente,
G(x, t, x )u0 (x ) dx +
0 0
G(x, t, x )v0 (x ) dx ,
(16.195)
G(x, t, x ) =
2 sen nc n=1
nx L
sen
nx L
sen
nct L
(16.196)
Comparar com (16.126)(16.127). Essa expresso denominada funao de Green do problema de valor inicial em questo. a e c a As duas ultimas expresses so formais e devem ser entendidas no sentido de distribuioes37 . Vide Cap o a c tulo 28, pgina a 1238. A importncia de (16.195) est em expressar a soluao diretamente em termos das condioes iniciais u0 e v0 . A a a c c funao G contm em si a informaao de como os valores das condioes iniciais no ponto x inuenciam a soluao no ponto c e c c c x no instante t.
16.5.2
O Problema da Corda Homognea Pendurada e
Nosso propsito aqui o de aplicar a equaao (16.182) para determinar o movimento de uma corda, ou barbante, o e c homognea (ou seja, de densidade constante) e de comprimento L que esteja pendurada por uma das suas extremidades e em um campo gravitacional constante (por exemplo, o da superf da Terra), a outra extremidade sendo mantida livre. cie Cada ponto da corda estar sujeito a uma tenso igual ao peso do trecho de corda abaixo de si. a a Para xar idias, vamos denotar por z a coordenada vertical e supor que a corda, quando parada, localize-se no e intervalo 0 z L, estando presa no ponto z = L, apenas. A funao u(z, t) representar o deslocamento horizontal c a da corda, digamos, no plano xz 38 , do ponto z no instante de tempo t. O ponto da corda situada ` altura z sustenta o a peso do trecho de corda situado abaixo de si, ou seja, entre 0 e z. Como a corda homognea, esse peso gz, onde g e e e a aceleraao da gravidade. Assim, para a tenso (z) tem-se (z) = gz e o problema que queremos resolver o de e c a e 2u u determinar a soluao da equaao diferencial t2 z gz z = 0, ou seja, c c 2u g 2 t z
37 Note-se,
u z
= 0,
(16.197)
por exemplo, que a srie de funoes no lado direito de (16.196) no uniformemente convergente, ao contrrio do que ocorre, por e c a e a exemplo, com a funao de Green de (16.67). A convergncia da srie em (16.196) se d no sentido de distribuioes. c e e a c 38 Movimentos no plano yz podem ser tratados tambm mas, por simplicidade, consideramos apenas esse caso mais simples. e
Cap tulo 16
746/1628
para 0 z L, submetida ` condiao de contorno u(L, t) = 0 para todo t e a certas condioes iniciais u(z, 0) = u0 (z) a c c e u (z, 0) = v0 (z) que xam posiao e velocidade transversal de cada ponto da corda em t = 0. c t Uma deduao geral da equaao (16.197) apresentada na Seao 16.1.2, pgina 695 (vide particularmente a equaao c c e c a c (16.33)). Observemos que no presente problema, apesar de o extremo inferior da corda (o ponto z = 0) estar livre, no devemos a impor a condiao de contorno u (0, t) = 0 para todo t. Esse ponto foi discutido ` pgina 700 e decorre do fato de que a c a a z tenso longitudinal sobre a corda tambm anula-se em z = 0, o que torna a condiao u (0, t) = 0 invlida. Como car a e c z a a claro ao encontrarmos a soluao geral do problema, h sim uma condiao a ser satisfeita em z = 0, a saber, a que u(0, t) c a c seja nita. Comecemos seguindo o mtodo de separaao de variveis e procuremos soluoes particulares na forma de um produto e c a c u(z, t) = T (t)U (z). Inserindo isso em (16.197), obtemos facilmente (zU (z)) 1 T (t) = . g T (t) U (z) Essa igualdade s poss o e vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separaao, que denotamos por 2 . c Chegamos com isso a T (t) + g2 T (t) = zU (z) + U (z) + 2 U (z) = As soluoes da primeira equaao, naturalmente, so c c a T (t) = a0 t + b0 , caso = 0 , caso = 0 . 0, 0. (16.198) (16.199)
T (t) = a1 cos( gt) + b1 sen ( gt) ,
Para = 0 a equaao (16.199) reduz-se a zU (z) + U (z) = 0, cuja soluao U (z) = c1 ln(z) + c2 . Como desejamos c c e que U (0) seja nita (o deslocamento da corda no pode divergir em nenhum ponto), devemos impor c1 = 0 e, portanto, a U (z) = c2 . Porm, como u(L, t) = 0 para todo t, devemos impor U (L) = 0. Assim, c2 = 0 tambm e obtemos apenas e e a soluao trivial U (z) = 0, o que corresponde a uma corda eternamente parada. O caso interessante, portanto, est em c a = 0. A equaao (16.199) para = 0 pode ser transformada em uma equaao conhecida atravs da mudana de variveis c c e c a = 42 z , U (z) = y() = y ( 42 z) , com a qual obtemos 2 y () + y () + 2 y() = 0 . E. 16.17 Exerccio. Mostre isso! Essa equaao, como se constata, a equaao de Bessel de ordem zero: = 0. Assim, suas soluoes so c e c c a y() = 1 J0 () + 2 N0 () , J0 sendo a funao de Bessel de ordem 0 e N0 sendo a funao de Neumann de ordem 0. Isso signica, ento, que c c a U (z) = 1 J0 (2 z) + 2 N0 (2 z) . A soluao acima tem por particularidade que se 2 = 0 o termo N0 (2 z) diverge em z = 0. Esse comportamento no c a aceitvel, obviamente, de modo que devemos impor39 2 = 0. e a
39 Podemos interpretar a condiao de nitude da soluao em z = 0 como uma outra condiao de contorno a ser imposta, juntamente a c c c ` condiao u(L, t) = 0, para o outro extremo da corda. c
Cap tulo 16
747/1628
c Chegamos dessa forma ` soluao U (z) = J0 (2 z) (adotando aqui 1 = 1), para a qual devemos impor a condiao de a c contorno u(L, t) = 0, ou seja, U (L) = 0. Isso implica que 2 L deve ser um dos zeros 0 , k N, da funao de Bessel c k J0 em R+ . Assim, conclu mos que 0 k = , 2 L e dessa forma, para 0 z L, z , k = 1, 2, 3, 4, . . . , Uk (z) = J0 0 k L representam soluoes de (16.199) que satisfazem as condioes de contorno requeridas. Tem-se, ento, que c c a uk (z, t) = com k := ak cos (k t) + bk sen (k t) J0 0 k 0 k 2 g , L z L , k = 1, 2, 3, 4, . . . ,
so soluoes particulares da equaao de ondas (16.197) que satisfazem as condioes de contorno requeridas. Acima, ak a c c c z e bk so constantes a serem determinadas. Cada funao cos (k t + 0 ) J0 0 L , k = 1, 2, 3, 4, . . ., representa um a c k modo de vibraao da corda pendurada. c A soluao geral da equaao de ondas (16.197) que satisfaz as condioes de contorno requeridas dada por c c c e u(z, t) =
k=1
ak cos (k t) + bk sen (k t) J0 0 k
z L
(16.200)
u (z, t) = t
k=1
ak k sen (k t) + bk k cos (k t) J0 0 k
u t (z,
z L
Assim, a imposiao das condioes iniciais u(z, 0) = u0 (z) e c c em t = 0, conduz a u0 (z) =

k=1 k=1
0) = v0 (z), que xam posiao e velocidade da corda c z L z L
ak J0 0 k
(16.201)
v0 (z) =
bk k J0 0 k
(16.202)
Para determinarmos as constantes ak em termos de u0 e as constantes bk em termos de v0 faremos uso das relaoes c de ortogonalidade (11.199), pgina 544, para as funoes de Bessel J0 : a c
1 0
J0 0 x J0 0 x x dx = k, l k l
z L
J1 (0 ) k 2
(16.203)
Multiplicando ambos os lados de (16.201)-(16.202) por J0 0 l

L 0 L 0
e integrando-se em z entre 0 e L, obtm-se e z L

L 0
J0 0 l
z L z L
u0 (z) dz
k=1
ak
0 k=1
J0 0 l
J0 0 k
z L
dz ,
J0 0 l
v0 (z) dz
1 2
g L
bk 0 k
J0 0 l
z L
J0 0 k
z L
dz .
Agora,
L 0
J0 0 l
z L
J0 0 k
z L
dz
x=
z L = 2L
0
J0 0 x J0 0 x x dx l k
(16.203)
L J1 (0 ) k
k, l .
Cap tulo 16
748/1628
Assim, conclu mos que al = 1 L (J1 (0 )) k

2 0 L
J0 0 l
L 0
z L
u0 (z) dz , z L
(16.204)
bl para todos l N.
2 0 gL (J (0 ))2 l 1 l
J0 0 l
v0 (z) dz ,
(16.205)
A soluao obtida acima satisfaz as condioes de contorno e as condioes iniciais propostas. A Proposiao 12.8, pgina c c c c a 614, garante que a soluao assim obtida a unica soluao do problema, o que a posteriori, justica todo o nosso proceder. c e c Note o leitor que as condioes de contorno do problema tratado acima correspondem `s condioes de contorno do tipo IV c a c da Proposiao 12.8, pois a corda est xa em z = L e a tenso anula-se em z = 0. Com isso, o problema de determinar o c a a movimento da corda pendurada a partir de condioes iniciais como acima est completamente resolvido. Esse problema c a foi um dos primeiros nos quais surgiram funoes de Bessel como soluao. Ele foi tratado pela primeira vez em 1732 por c c D. Bernoulli40 . A funo de Green para as condioes iniciais ca c t
L
Usando (16.204)-(16.205) podemos reescrever (16.200) como

L
u(z, t) = onde
G(z, t, z )u0 (z ) dz +
0 0
G(z, t, z )v0 (z ) dz ,
(16.206)
G(z, t, z ) :=
k=1
2J0 0 k 0 k
z L gL
J0
0 k
2
z L
J1 (0 ) k
sen
0 k 2
g t L
a funao de Green do problema de valor inicial em questo. Comparar com (16.126)(16.127). As duas ultimas e c a expresses so formais e devem ser entendidas no sentido de distribuioes. Vide Cap o a c tulo 28, pgina 1238. A importncia a a de (16.206) est em expressar a soluao diretamente em termos das condioes iniciais u0 e v0 . A funao G contm em a c c c e si a informaao de como os valores das condioes iniciais no ponto z inuenciam a soluao no ponto z no instante de c c c tempo t.
16.5.3
Corda Vibrante No-Homognea a e
Vamos agora aplicar a equaao (16.182) para determinar o movimento de uma corda no-homognea (ou seja, cuja c a e densidade depende da posiao) e de comprimento L que esteja xa em suas extremidades, supondo tambm que a tenso c e a seja constante ( (x) 0 ). Sob essas hipteses (16.182) assume a forma o (x) 2u 2u 0 2 = 0 . t2 x (16.207)
Para encontrar as soluoes de (16.207) satisfazendo as condioes iniciais e de contorno, procederemos novamente pelo c c mtodo de separaao de variveis, procurando primeiramente soluoes particulares que sejam da forma u(x, t) = e c a c T (t)U (x). Inserindo em (16.183), obtm-se e 1 T (t) 1 U (x) = . 0 T (t) (x) U (x)
40 Daniel Bernoulli (17001782). Em verdade, de acordo com os comentrios histricos de [79], D. Bernoulli no incluiu a dependncia a o a e temporal na sua soluao nem aplicou o princ c pio de sobreposiao para somar os vrios modos de vibraao. Como comentamos a pgina 307, c a c ` a ainda que conhecido anteriormente, o princ pio de sobreposiao para a resoluao de equaoes diferenciais lineares homogneas s se tornou de c c c e o uso corrente sob a inuncia de Helmholtz, no sculo XIX. e e
Cap tulo 16
749/1628
Essa igualdade s poss o e vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separaao, que denotamos por 2 . c Chegamos com isso a T (t) + 2 0 T (t) = 0 , U (x) + 2 (x)U (x) As soluoes da primeira equaao, naturalmente, so c c a T (t) = T (t) = a0 t + b 0 , caso = 0 , caso = 0 . (16.210) (16.211) = 0. (16.208) (16.209)
a1 cos( 0 t) + b1 sen ( 0 t) ,
Para = 0 a equaao (16.209) reduz-se a U (x) = 0, cuja soluao U (x) = c1 x + c2 . Como desejamos que U (0) = c c e U (L) = 0, de modo que u(x, t) = T (t)U (x) satisfaa as condioes de contorno, obtm-se c1 = c2 = 0, ou seja, obtm-se a c c e e soluao trivial U (x) 0, o que corresponde a uma corda eternamente parada. Novamente, o caso interessante, portanto, c est em = 0. a A resoluao de (16.209) depende, obviamente, da funao (x). No que segue suporemos que essa funao da forma c c c e (x) = 0 + x, onde 0 e so constantes. Essa uma primeira correao (linear) ao caso de constante, que tratamos a e c acima. A equaao (16.209) torna-se, portanto, c U (x) + 2 (0 + x)U (x) = 0 . Com a mudana de variveis = 0 + x, U (x) = V () = V (0 + x), essa equaao assume a forma c a c V () + 2 V () = 0 , onde = /. Trata-se de uma equaao de Airy, cujas soluoes podem ser escritas em termos de funoes de Bessel J1/3 c c c (vide pgina 451): a 2 2 2 3 + B J1/3 2 3 , V () = A J1/3 3 3 A e B sendo constantes. Assim, U (x) = (0 + x) AJ1/3 2 3 2 (0 + x)3 + BJ1/3 2 3 2 (0 + x)3 . (16.213) (16.212)
O caso mais simples aquele no qual 0 = 0 com > 0. Ficamos com e U (x) = A xJ1/3 2 x3 3 + B xJ1/3 2 x3 3 .
2 A e B sendo constantes. Pela expresso (10.119), pgina 450, que dene as funoes de Bessel, a funao xJ1/3 3 x3/2 a a c c 2 3/2 assume em x = 0 um valor no-nulo. Assim, a imposiao da a c anula-se em x = 0, enquanto que a funao xJ1/3 3 x c condiao de contorno U (x) = 0 implica B = 0 e, portanto, c U (x) = A xJ1/3
2 A imposiao da condiao de contorno U (L) = 0 implica 3 c c Assim,
2 3
x3
(1/3)
. , onde k
(1/3)
L3 = k 3k
(1/3)
o k-simo zero de J1/3 em R+ . e e
k := e U (x) Uk (x) = Ak x J1/3 L 2 k 3 x3
2 L3 = Ak x J1/3 L k
(1/3)
x L
Cap tulo 16
750/1628
ambas vlidas para todo k = 1, 2, 3, . . ., Ak sendo constantes. a Obtemos para u(x, t) a soluao geral expressa em termos de uma srie de modos normais: c e u(x, t) =
k=1 k=1
ak cos(k 0 t) + bk sen (k 0 t)
x J1/3 L
(1/3)
(1/3)
x L
3
= sendo
ak cos (k t) + bk sen (k t)
x J L 1/3 0 . L3
x L
k := Naturalmente, segue disso que u (x, t) = t

k=1
3 (1/3) 2 k
k ak sen (k t) + k bk cos (k t)
u t (x,
x J1/3 L
(1/3)
x L
(16.214)
Dessa forma, impondo condioes iniciais u(x, 0) = u0 (x), c u0 (x) =

k=1 k=1
0) = v0 (x), tem-se k
(1/3)
ak
x J1/3 L
x L
v0 (x)
k bk
x J1/3 L
x 3/2 L
(1/3)
x L
Multiplicando a primeira das expresses acima por o

L
J1/3 l
(1/3)
x 3 L
u0 (x)
0
x L
3/2
J1/3
(1/3)
x L
k=1 k=1
dx
ak
0 1
x L
J1/3
(1/3)
x L
J1/3
(1/3)
x L
dx
y=x/L
ak L
0
y 2 J1/3 k
1
(1/3)
y3
J1/3 l
(1/3)
y3
dy
u=y 3/2
k=1
2ak L 3
u J1/3 k
2
(1/3)
J1/3 l
(1/3)
du
2
(11.199)
al L (1/3) J2/3 l 3
L 2 0
al L (1/3) J1/3 l 3 x L
Disso, obtemos al = L J2/3 e, analogamente, bl = l L J2/3 3

(1/3) l 2 0 L
3
(1/3) l
u0 (x )
x L
3/2
J1/3 l
3/2
(1/3)
dx
3
v0 (x )
x L
(1/3) J1/3 l
x L
dx
Cap tulo 16
751/1628
para todo l = 1, 2, 3, . . .. A funo de Green para as condioes iniciais ca c Reunindo os resultados acima, podemos escrever u(x, t) = com x J L 1/3
(1/3) k
L 0
G(x, t, x ) u0 (x ) x dx +
0
G(x, t, x ) v0 (x ) x dx ,
(16.215)
G(x, t, x ) := 3
k=1
x L k L2
J2/3
(1/3) k
x (1/3) J k L 1/3
2
x L
sen
3 (1/3) 2 k
0 t L3
sendo a funao de Green do problema de valor inicial em questo. Comparar com (16.126)(16.127). As duas ultimas c a expresses so formais e devem ser entendidas no sentido de distribuioes. Vide Cap o a c tulo 28, pgina 1238. A importncia a a de (16.215) est em expressar a soluao diretamente em termos das condioes iniciais u0 e v0 . A funao G contm em a c c c e si a informaao de como os valores das condioes iniciais no ponto x inuenciam a soluao no ponto x no instante de c c c tempo t. a o c a Nota. H duas razes para usarmos a medida de integraao x dx em (16.215) e no apenas a medida dx . Primeiro, obtm-se dessa forma uma funoes G simtrica pela troca x x (como se v explicitamente na expresso para G, e c e e a acima). Segundo, como temos 0 = 0, (16.209) da forma U (x) + 2 xU (x) = 0 e estamos, portanto, lidando com um e problema de Sturm-Liouville com r(x) = x (para a teoria de Sturm-Liouville, vide Cap tulo 13, pgina 618). Ora, em a problemas de Sturm-Liouville a medida natural de integraao r(x )dx , para a qual valem as relaoes de ortogonalidade c e c das auto-funoes, da ser natural a escolha que zemos. c * E. 16.18 Exerccio. Retornando a (16.213) considere agora o caso 0 = 0, = 0, e, segundo os passos de acima, obtenha a soluo do problema em termos de condioes iniciais e as funoes de Green. Para determinar as relaoes de ortogonalidade ca c c c siga as idias da demonstrao do Teorema 11.7, pgina 546. Isso poder ser trabalhoso. e ca a a
16.5.4
O Problema da Membrana Retangular Homognea e
Vamos aqui abordar o problema de determinar o movimento vibratrio, a partir de condioes iniciais, de uma membrana, o c ou tambor, retangular, plana, de lados L1 e L2 , homognea, cujas bordas so xas. Esse problema , como veremos, uma e a e simples generalizaao do problema da corda vibrante tratado na Seao 16.5.1, pgina 743. Matematicamente, o problema c c a consiste em determinar as soluoes da equaao de ondas dentro do retngulo mencionado no plano bidimensional, ou c c a seja, da equaao c 2u (x, y, t) c2 u(x, y, t) = 0 , (16.216) t2 com c > 0, sendo (x, y) restrito ao retngulo {(x, y), 0 x L1 , 0 y L2 }. As condioes iniciais so u(x, y, 0) = a c a u0 (x, y) e u (x, y, 0) = v0 (x, y) para certas funoes u0 (x, y) e v0 (x, y) convenientes e xam a posiao e velocidade, c c t respectivamente, de cada ponto da membrana no instante t = 0. Como a membrana deve estar xa nas bordas, devemos tambm impor as condioes de contorno de Dirichlet: u(x, 0) = u(x, L2 ) = 0 para todo 0 x L1 e e c u(0, y) = u(L1 , y) = 0 para todo 0 y L2 . Escrevendo o operador o Laplaciano em coordenadas Cartesianas como 2 2 c = x2 + y2 a equaao de ondas (16.216) ca 2u 2u 1 2u (x, y, t) 2 (x, y, t) 2 (x, y, t) = 0 . c2 t2 x y (16.217)
Cap tulo 16
752/1628
Aplicando o mtodo de separaao de variveis, procuramos soluoes dessa equaao na forma u(x, y, t) = X(x)Y (y)T (t). e c a c c Inserindo isso na equaao (16.217) e dividindo pelo produto X(x)Y (y)T (t), obtemos c 1 T (t) X (x) Y (y) = 0. c2 T (t) X(x) Y (y) Cada termo do lado esquerdo depende de uma varivel distinta. Para que essa equaao seja vlida preciso que cada a c a e termo seja igual a uma constante e que a soma dessas constantes se anule. Temos, ento, as equaoes X (x) = 2 , a c X(x)
Y (y) Y (y)
= 2 e
T (t) T (t)
= (2 + 2 ), ou seja
X (x) + 2 X(x) Y (y) + 2 Y (y)
= 0 = 0
(16.218) (16.219) (16.220)
T (t) + c2 (2 + 2 )T (t) = 0
A unica soluao de (16.218) que anula-se em x = 0 e x = L1 ocorre para = n/L1 com n inteiro positivo no-nulo e c a dada por X(x) = sen (nx/L1 ). Analogamente, a unica soluao de (16.219) que anula-se em y = 0 e y = L2 ocorre e c para = m/Lm com m inteiro positivo no-nulo e dada por Y (y) = sen (my/L2 ). As soluoes para (16.220) so, a e c a portanto T (t) = Amn cos(mn t) + Bmn sen (mn t) , com mn = c n L1
2
m L2
para m, n = 1, 2, 3, . . .. A soluao assim obtida para (16.217) c e umn (x, y, t) = sen nx L1 nx L1 sen my L2 my L2 Amn cos(mn t) + Bmn sen (mn t)
para todos m, n como acima. Assim, a soluao geral obtida aplicando o princ c pio de sobreposiao c e u(x, y, t) =

sen
sen
Amn cos(mn t) + Bmn sen (mn t) .
m=1 n=1
Impondo as condioes iniciais u(x, y, 0) = u0 (x, y) e c u0 (x, y) =

u t (x,
y, 0) = v0 (x, y), tem-se nx L1 sen my L2 , (16.221)
Amn sen
m=1 n=1
v0 (x, y) =
mn Bmn sen
m=1 n=1 n x L1 m y L2
nx L1
sen
my L2
(16.222)
Aplicamos agora as as bem-conhecidas relaoes de ortogonalidade da funao seno (16.192), pgina 744, multiplicando c c a a expresso (16.221) por sen a intervalo [0, L2 ] para obter
L2 0 0 L1
sen
em integrando na varivel x no intervalo [0, L1 ] e na varivel y no a a
u0 (x, y) sen
n x L1 Amn
0
sen
L1
m y L2 nx L1
dxdy n x L1
L2
sen
sen
dx
0
sen
m=1 n=1
xL1 x/ yL2 y/
my L2
sen
m y L2
dy
L1 L2 Amn 2 m=1 n=1
sen (nx) sen (n x) dx

0
sen (my) sen (m y) dy
(16.192)
L1 L2 4
Amn m,m n,n =
m=1 n=1
L1 L2 Am n . 4
Cap tulo 16
753/1628
Procedendo analogamente para v0 , obtemos Amn = 4 L1 L2

L2 0 0 L1
u0 (x, y) sen
nx L1
sen
my L2
dxdy ,
Bmn
4 L1 L2 mn
L2 0 0
L1
v0 (x, y) sen
nx L1
sen
my L2
dxdy .
Essas expresses determinam completamente os coecientes Amn e Bmn em temos das condioes iniciais. A soluao o c c assim obtida satisfaz, ento, as condioes de contorno e iniciais. A Proposiao 12.8, pgina 614, garante que a soluao a c c a c c c a assim obtida a unica soluao do problema proposto (as condioes de contorno que tratamos so do tipo de Dirichlet) e o que, a posteriori, justica todo o nosso proceder.
16.6
O Problema da Membrana Circular Homognea e
Com o que obtivemos na Seao 16.2, pgina 701, sobre a equaao de Helmholtz em duas dimenses em coordenadas c a c o polares podemos abordar o problema de determinar o movimento vibratrio, a partir de condioes iniciais, de uma o c membrana, ou tambor, circular, plana, de raio R, homognea, cujas bordas so xas. Matematicamente, isso consiste e a em determinar as soluoes da equaao de ondas dentro de um disco de raio R > 0 no plano bidimensional, ou seja, da c c equaao c 2u (x, t) c2 u(x, t) = 0 , (16.223) t2 com c > 0, sendo x restrito ` regio x R, com condioes de contorno u(x, t) = 0 para todo t e para todo x a a c c satisfazendo x = R e com certas condioes iniciais u(x, 0) = u0 (x) e u (x, 0) = v0 (x) para certas funoes u0 (x) e c t v0 (x) convenientes. Pelo que apresentamos acima, soluoes particulares da equaao de Helmholtz correspondente em coordenadas polares c c so (por simplicidade escolhemos a soluao complexa) da forma a c am Jm () + bm Nm () eim , onde am e bm so constantes41 . Como esperamos que a soluao no apresente divergncias em = 0, devemos ter bm = 0. a c a e A condiao de contorno que impe que a soluao deve anular-se em = R conduz a Jm (R) = 0, ou seja, = m /R, c o c k onde m o k-simo zero da funao de Bessel Jm (x) para x > 0. Isso xa os valores da constante de separaao . Para e c c k e cada k a soluao da equaao temporal (16.36) ca c c T (t) = 1 cos m c k t + 2 sen R m c k t R .
Assim, uma soluao particular da equaao de ondas satisfazendo as condioes de contorno c c c e ak, m cos m ct k R + bk, m sen m ct k R Jm m k R eim ,
ak, m e bk, m sendo constantes. Cada uma dessas funoes, para k N e m Z, representa um modo de vibraao da c c membrana circular de raio R. Pelo princ pio de sobreposiao (ou seja, pela linearidade e homogeneidade da equaao (16.223) e das condioes de c c c contorno consideradas), a soluao geral u da equaao de ondas satisfazendo as condioes de contorno e sua derivada c c c
41 Caso = 0, a unica soluao da equaao de Laplace que no-singular em = 0 e anula-se em = R a soluao identicamente nula. Vide c c e a e c soluao da equaao de Laplace em duas dimenses dada acima. c c o
Cap tulo 16
754/1628
temporal
u t
so dadas por a

u(, , t) =
ak, m cos
k=1 m=
m ct k R
+ bk, m sen
m ct k R
Jm
m k R
eim ,
(16.224)
u (, , t) = t
k=1 m=
ak, m m c k sen R
m ct k R
bk, m m c k cos R
m ct k R
Jm
m k R
eim .
As constantes ak, m e bk, m devem ser determinadas pelas condioes iniciais. E aqui que entram as relaoes de c c im ortogonalidade das funoes de Bessel e das funoes e c c . As condioes iniciais impem (tomando t = 0 nas duas equaoes acima) que c o c u0 (, ) =

k , m
k =1 m =
m k R
eim ,
v0 (, ) =
k =1 m =
bk , m m c k Jm R
m k R
eim .
Multiplicando ambos os lados de ambas as expresses por eim e tomando-se a integral em no intervalo , o obtemos com o uso de ei(mm ) d = 2m, m ,
u0 (, )eim d =

k =1 k =1
ak , m Jm
m k R
v0 (, )eim d =
bk , m m c k Jm R
m k R
Multiplicando ambos os lados de ambas as expresses por Jm o entre 0 e R, obtemos

R 0 R 0
m k R
e integrando-se as expresses resultantes para o R

R
u0 (, )eim Jm
m k R m k R
dd = R dd = R
R,
ak , m
Jm
0 R
k =1 k =1
m k R
Jm m k R
m k R
d , R m k R d . R
v0 (, )eim Jm
bk , m m c k R
Jm
0
Jm
Temos, porm, com a bvia mudana de variveis x = e o c a

R
Jm
0
m k R
Jm
m k R
d = R R
1 0
Jm (m x) Jm (m x) xdx k k
(11.199)
k, k R
(Jm+1 (m ))2 k 2
e, portanto, ak, m = 1 (Jm+1 (m )) R2 k 1

2 m c (Jm+1 (m )) k k 2 0 R R
u0 (, )eim Jm
m k R m k R
dd ,
(16.225)
bk, m
v0 (, )eim Jm
dd .
(16.226)
Essas expresses determinam completamente os coecientes ak, m e bk, m para todos k e m em temos das condioes iniciais. o c A soluao assim obtida satisfaz, ento, as condioes de contorno e iniciais. A Proposiao 12.8, pgina 614, garante que c a c c a
Cap tulo 16
755/1628
c c a a soluao assim obtida a unica soluao do problema proposto (as condioes de contorno que tratamos so do tipo de c e Dirichlet) o que, a posteriori, justica todo o nosso proceder. A funo de Green para as condioes iniciais ca c
Assim como no problema da corda pendurada, podemos expressar a soluao diretamente em termos das condioes c c iniciais com o uso de uma funao de Green. Usando (16.225)-(16.226), podemos reescrever (16.224) como c u(, , t) = onde G(, , t, , ) :=

R 0
G(, , t, , ) u0 ( , ) d d +
0
G(, , t, , ) v0 ( , ) d d , (16.227) m k R
Jm
m k R
Jm
eim( )
2
sen R
k=1 m=
m c Jm+1 (m ) k k
m ct k R
Essa a funao de Green para do problema de valor inicial em questo. Comparar com (16.126)(16.127). Novamente e c a comentamos que as duas ultimas expresses so formais e devem ser entendidas no sentido de distribuioes. Vide Cap o a c tulo 28, pgina 1238. Tal como nos problemas anteriores, a importncia de (16.227) est em expressar a soluao diretamente a a a c em termos das condioes iniciais u0 e v0 . A funao G contm em si a informaao de como os valores das condioes iniciais c c e c c no ponto ( , ) inuenciam a soluao no ponto (, ) no instante de tempo t. c
16.7
O Oscilador Harmnico na Mecnica Quntica e a Equao a a ca o de Hermite

d2 k (x) + x2 (x) = E(x) , 2m dx2 2
2
A equaao de Schrdinger42 independente do tempo para o oscilador harmnico unidimensional c o o e (16.228)
onde E um autovalor do operador de Hamilton43 , e de Hooke45 . Denindo

2 1/4
a constante de Planck44 , m a massa da part e cula e k a constante 2E 1, 0 x ,
:=
mk
0 :=
k , m
:=
z :=
v(z) := (x) = v(x/) ,
(16.229)
a equaao (16.228) ca c A experincia mostra que para melhor tratarmos dessa equaao devemos denir uma nova funao u(z) := ez e c c 2 seja, escrevemos v(z) = ez /2 u(z), obtendo para u a equaao diferencial c u (z) 2zu(z) + u(z) = 0 , v (z) + ( + 1 z 2 )v(z) = 0 .
2
/2
v(z), ou
(16.230)
a qual reconhecemos ser a equao de Hermite. Como discutimos, essa equaao s possui soluoes que crescem ca c o c 2 mais lentamente que e+z /2 para |z| se = 2n, sendo n um inteiro no-negativo. A condiao que u cresce mais a c 2 lentamente que e+z /2 para |z| necessria para que v(z) e, portanto, (x), seja de quadrado integrvel, uma e a a condiao fundamental para a Mecnica Quntica. c a a No caso em que = 2n, sendo n um inteiro no-negativo, a soluao para (16.230) u(z) = Hn (z), sendo Hn o a c e n-simo polinmio de Hermite. Se = 2n, ento, por (16.229), o valor de E dado por e o a e En :=
42 Erwin 43 Sir
0 n +
1 2
Rudolf Josef Alexander Schrdinger (18871961). o William Rowan Hamilton (18051865). 44 Max Karl Ernst Ludwig Planck (18581947). 45 Robert Hooke (16351703).
Cap tulo 16
756/1628
para n = 0, 1, 2, 3 . . .. Essa equaao expressa a quantizaao da energia do oscilador harmnico unidimensional na c c o Mecnica Quntica. Ainda para = 2n, sendo n um inteiro no-negativo, a soluao n (x) da equaao de Schrdinger a a a c c o (16.228) ser a 2 x x2 n (x) = cn Hn (z)ez /2 = cn Hn exp 2 , 2 cn sendo uma constante de normalizaao a ser xada. Na Mecnica Quntica adota-se a normalizaao c a a c 1. Isso implica, 1 = |cn |2

|n (x)|2 dx =
Hn
exp
x2 2
dx = |cn |2
(Hn (z))2 exp z 2 dz e, portanto, x2 22
(11.115)
|cn |2 2n n! ,
de onde se extrai, escolhendo-se cn real e positivo, que cn = n (x) =
1 2n n!
x 1 Hn 2n n!
exp
so os auto-estados normalizados de energia En para n = 0, 1, 2, 3 . . .. Com o uso de (11.115), trivial vericar ainda a e que
n (x)m (x) dx = n, m ,
a bem-conhecida relaao de ortogonalidade das auto-funoes n . c c E. 16.19 Exerccio. Mostre que

x2 |n (x)|2 dx =
1 n n! 2
x2 Hn
exp
x2 2
dx = 2 n +
1 2
para todo n N0 , sendo uma constante positiva. Na Mecnica Quntica a expresso do lado esquerdo, acima, representa a a a o valor mdio do quadrado do operador de posio, ou seja, de x2 , no auto-estado normalizado n do operador Hamiltoniano e ca do oscilador harmnico. o Sugesto. Use as relaoes de recorrncia (11.121), pgina 526, e as relaoes de ortogonalidade (11.115), pgina 524, das a c e a c a funoes Hn . c
16.8
O Atomo de Hidrognio e a Equao de Laguerre Assoe ca ciada
A equaao de Schrdinger independente do tempo que descreve uma part c o cula de massa m0 , em trs dimenses, sob um e o potencial de Coulomb46 atrativo V (r) = , > 0, e r
2
2m0
= E . r
Expressando o operador Laplaciano em coordenadas esfricas, como em (16.43), essa equaao ca e c 1 r2 r r2 r + 1 sen ( sen ) + 1 2m0 2 + 2 2 2 ( sen ) +E = 0. r
Seguindo o procedimento de separaao de variveis, procuramos soluoes na forma = R(r)Y (, ) e obtemos, inserindo c a c na equaao, c 2m0 (r2 R (r)) + 2 r + Er2 R(r)
46 Charles
1 Y (, )
1 sen
( sen )
1 2Y 2 2 ( sen )
Augustin de Coulomb (17361806).
Cap tulo 16
757/1628
Novamente, ambos os lados devem ser igualados a uma constante , e obtemos o par de equaoes c (r2 R (r)) + 1 sen 2m0
2
r + Er2 R(r) + 1 2Y + Y ( sen )2 2
= 0,
( sen )
= 0.
Como j discutimos, a segunda equaao s possui solues nitas em = 0 e = se = l(l + 1) com l N0 , em cujo a c o co caso as soluoes para Y so dadas pelas funoes harmnicas esfricas Ylm (, ) com m Z e l m l. A equaao c a c o e c radial ca ento a 2m0 r2 R (r) + 2rR (r) + r + Er2 l(l + 1) R(r) = 0 . 2 Para simplicar essa expresso, denamos as constantes a := 2m0
2
:=
2m0
2
(tomamos aqui E 0, o que corresponde aos chamados estados ligados), com o qu, escrevemos e r2 R (r) + 2rR (r) + r 2 r2 l(l + 1) R(r) = 0 . Essa equaao ainda no se encontra em uma forma reconhec c a vel, mas denindo S(r) := l r na forma R(r) = r e S(r), obtm-se para S a seguinte equaao: e c
er R(r), rl
ou seja, escrevendo R
rS (r) + 2(l + 1) 2r S (r) + 2(l + 1) S(r) = 0 . c E. 16.20 Exerccio. Faa essa conta ao menos uma vez na vida. Denindo uma nova varivel z = 2r e y(z) = S(r) = y(2r), obtemos para y(z) a equaao diferencial a c zy (z) + 2(l + 1) z y (z) a qual, para ns de comparaao, escrevemos como c zy (z) + (2l + 1) + 1 z y (z) + l (2l + 1) y(z) = 0 . 2 (l + 1) y(z) = 0 , 2
Comparando a (10.160), reconhecemos que se trata da equao de Laguerre associada com n = 2 + l. Pela nossa ca discusso de quando tratamos da equaao de Laguerre, devemos ter n um inteiro positivo com 0 2l + 1 n, de outra a c forma a soluao da equaao de Laguerre crescer mais rpido que exponencial, destruindo a propriedade de ser de c c a a e quadrado integrvel. Assim, n deve ser tomado um inteiro positivo e, portanto, p := 2 deve ser tambm inteiro. Como a 0 2l + 1 n e n = p + l, segue que p l + 1 e, portanto, p igualmente um inteiro positivo. e
Na situaao descrita no ultimo pargrafo, vimos na Seao 10.3.2, pgina 463, que as soluoes da equaao de Laguerre c a c a c c (2l+1) associada acima so dadas pelos polinmios de Laguerre associados Ln a o (z). Retornando a R(r), obtivemos a soluao c Rp, l (r) = rl exp r 2p Lp+l
(2l+1)
r p
,
2p
onde usamos p :=
N e escrevemos = E = m0 , p 2
2p .
Voltando `s constantes originais, a relaao = a c E Ep = 2 m0 1 , 2 2 p2
expressa-se como
2m0
2
ou seja,
com p = 1, 2, 3, 4, . . . .
Cap tulo 16
758/1628
Essa a bem-conhecida regra de quantizaao de energia do tomo de hidrognio, obtida pela primeira vez, por outros e c a e meios, por Bohr47 em 1912-1913 e reobtida posteriormente por Schrdinger em 1926 atravs do estudo das soluoes o e c da equaao de Schrdinger para o potencial de Coulomb, como zemos acima. O n mero inteiro no-negativo p c o u a e denominado nmero quntico principal no contexto da Mecnica Quntica. u a a a Os auto-estados de energia so a p, l, m (r, , ) = cp, l, m rl exp r 2p Lp+l
(2l+1)
r p
Ylm (, ) ,
cp, l, m sendo uma constante de normalizaao a ser xada pela imposiao c c 1 =

R3
|p, l, m |2 d3 x =
S2 0
0 S2
|p, l, m (r, , )|2 r2 drd ,
onde d = sen ()dd. Como por (11.99) tem-se 1 = |cp, l, m |2 |cp, l, m |2 |cp, l, m |2
|Ylm (, )|2 d = 1, segue que r p Lp+l

(2l+1)
exp
2l+3 0 2l+3
r p ()
2
r2l+2 dr
p p
e Lp+l
(2l+1)
2l+2 d
(11.149)
((p + l)!)3 (2p) . (p l 1)!
Assim, tomando cp, l, m real, obtemos cp, l, m = 2p2 p

l+1
(p l 1)! . ((p + l)!)3
Finalmente, as auto-funoes de energia normalizadas so c a p, l, m (r, , ) = 2p2 p

l+1
r (p l 1)! l r exp ((p + l)!)3 2p
Lp+l
(2l+1)
r p
Ylm (, ) ,
com p l + 1, l N0 , e m Z com l m l. Nota para o leitor com conhecimento de Mecnica Quntica a a Um comentrio sobre a ortonormalidade das funoes p, l, m a c Por serem auto-funoes normalizadas do operador Hamiltoniano, as funoes p, l, m devem satisfazer as relaoes de c c c ortogonalidade p , l, m , p, l, m = p, p . Integrando a parte angular, isso signica que
0
exp
r 2p
Lp +l
(2l+1)
r p
exp
r 2p
Lp+l
(2l+1)
r p
r2l+2 dr = p, p
2 p2l+4 ((p + l)!)3 . 2l+3 (p l 1)!
O fator pode ser absorvido com a mudana de variveis = r e obtm-se c a e

0
l e
2p
Lp +l
(2l+1)
l e 2p Lp+l
(2l+1)
p
(2l+1)
2 d = p, p
2 p2l+4 ((p + l)!)3 , (p l 1)!
(16.231)
para todo p, p inteiros positivos (no-nulos). Essas so relaoes de ortogonalidade, no exatamente para os polinmio a a c a o de Laguerre associados, mas para a fam de funoes l e 2p Lp+l lia c
, p l + 1 (para cada l 0, inteiro).
Perceba-se que no podemos eliminar simultaneamente p e p por uma mudana de variveis na integral em (16.231). a c a de se notar que essa relaao de ortogonalidade no tem muito a ver com a relaao de ortogonalidade dos polinmios E c a c o
47 Niels
Henrik David Bohr (18851962).
Cap tulo 16
759/1628
de Laguerre associados que obtivemos em (11.146). Infelizmente, poucos livros de Mecnica Quntica ou de F a a sicaMatemtica comentam esse ponto48 , uma exceao um tanto surpreendente sendo [6] e estas Notas. a c Comentamos que toda a teoria do tomo de hidrognio, incluindo as vrias expresses complexas que derivamos a e a o acima envolvendo polinmios de Laguerre, e muito mais, j se encontrava nos primeiros trabalhos de Schrdinger sobre o a o a Mecnica Quntica, de 1926. a a
16.9
Propagao de Ondas em Tanques Cil ca ndricos

A verso original desta seao de autoria de a c e Andr M. Timpanaro, Fleury J. Oliveira e Paulo H. Reimberg49 e
A Mecnica de Fluidos, quando consideramos uidos ideais, baseada fundamentalmente na equaao de Euler (vide, a e c e.g., [110] ou [28]) v 1 + (v ) v + p g = 0 , (16.232) t onde v o campo de velocidades, a densidade do uido, p a presso e g a aceleraao da gravidade. Esta equaao, e a c c apesar de no-linear, pode, para certos limites, ser aproximada por equaoes lineares. Quando isto se d, a diculdade a c a em encontrar soluoes expl c citas diminui consideravelmente. Ser este o caso tratado neste trabalho: o estudo de soluoes a c expl citas do problema de propagaao de ondas na superf de um l c cie quido contido num tanque cil ndrico. Consideraremos trs casos limites com a caracter e stica comum de que o comprimento de onda muito maior que sua e amplitude. O primeiro caso tratado o da propagaao de tais ondas em um tanque cuja profundidade muito grande, e c e no havendo, desta forma, inuncia do fundo na soluao das equaoes. O segundo caso tratado um limite do anterior, a e c c e fazendo com que o raio do tanque seja innito. O terceiro, e ultimo caso estudado aquele no qual a profundidade e do tanque muito menor que o comprimento de onda, para o qual obtm-se uma soluao bastante parecida com a do e e c problema da membrana circular da Seao 16.6, pgina 753 (mas com condioes de contorno do tipo de Neumann). c a c Ondas de gravitao e a propagao de ondas em tanques profundos ca ca
A superf de um uido em equil cie brio sob a inuncia de um campo gravitacional uniforme plana. Se, por meio de e e uma aao exterior qualquer, a superf do uido sair de seu estado de equil c cie brio em um ponto, um movimento inicia-se no uido. Este movimento se propaga por todo o uido sob a forma de ondas. Admitamos, primeiramente, que as ondas tm comprimentos muito maiores que suas amplitudes. Assim, como ser e a demonstrado, o termo no linear da equaao de Euler, (v )v, pode ser desprezado em comparaao com v . a c c t
A velocidade v varia de maneira notvel para per a odos de tempo da ordem de e para comprimentos de onda, , dependendo da direao de propagaao da onda. Desta forma, a derivada da velocidade em relaao ao tempo c c c e v v aproximadamente , e a diferena de velocidades entre dois pontos distintos do espao percorridos pela part e c c cula em um certo intervalo de tempo. Assim, se a, que nossa aproximaao inicial, tem-se e c 1a a2 1 , Vemos que (v ) v desprez em relaao a e vel c 1 v v v,
v t .
Seja o per odo de oscilaoes das part c culas da onda, estas part culas percorrem uma distncia da ordem da amplitude, a a a, da onda. A velocidade de seu movimento , portanto, v . e
v (v ) v . t
Assim, obtemos para a equaao de Euler a simplicaao c c (16.233)
v 1 = p , t onde o potencial gravitacional ( = g). e
48 [109] e [153] ignoram o assunto e mesmo o excelente [55] atribui erroneamente a normalizaao de c ` c p, l, m as relaoes de ortogonalidade (11.146). 49 No ano de 2005, alunos de graduaao do Instituto de F c sica da Universidade de So Paulo. T a tulo original da monograa: Propagaao c de ondas na superf cie de um l quido contido em tanques circulares - uma breve anlise, apresentada no curso de Mecnica dos Fluidos a a ministrado pelo Prof. M. Cattani.
Cap tulo 16
760/1628
Para o caso isentrpico, ou seja, para entropia constante, temos: o 1 p = (h + ) , onde h a entalpia do sistema. Aplicando o rotacional em ambos os lados da equaao (16.233) obtemos: e c v = 0 t ou seja, v = constante . (16.235) (16.234)
No entanto, para o movimento oscilatrio, a mdia temporal de v nula de forma que v = 0, sendo o uido o e e potencial em primeira aproximaao (ou seja, v o gradiente de um potencial, por ter rotacional nulo). Pode-se ento c e a denir uma funao potencial, , como sendo: c v = (16.236) Aplicando a deniao (16.236) ` equaao de Euler (16.233) obtemos: c a c p = gz . t Assim, temos (16.237)
. (16.238) t Suporemos o eixo z orientado verticalmente para cima e um sistema de coordenadas polares planas r, tendo como origem o centro do tanque cil ndrico. p = gz Designaremos a coordenada z dos pontos da superf do uido por ; a funao das coordenadas r, , e do tempo. cie e c Se na superf a presso for uma constante p0 , por exemplo, a presso atmosfrica, obteremos para a equaao (16.238) cie a a e c p0 = g Como, para um uido incompress vel, + podemos denir um novo potencial por: := + Assim, g + t p0 t = , p0 t. = 0.
z=
. t
(16.239)
(16.240)
(16.241)
(16.242)
Como pequeno, visto que as ondas tambm o so, podemos considerar que e e a = vz t
(16.236)
(16.241)
, z
(16.243)
de forma que a derivada temporal da equaao (16.242) torna-se c 1 2 + z g t2 = 0.

z=
(16.244)
Novamente, como as oscilaoes so pequenas, pode-se substituir na equaao (16.244) z = 0 no lugar de z = e por . c a c De tal maneira, obtemos o sistema de equaoes diferencias que determinam as ondas na superf do uido. c cie 2 = 1 2 + z g t2 =
z=0
0, 0.
(16.245) (16.246)
Cap tulo 16
761/1628
Seja (por separaao de variveis) (r, , z, t) = (r) A () V (z) T (t). Obtm-se de (16.245) as seguintes equaoes c a e c para os fatores , A e V : r2 + r + 2 r2 2 = 0, (16.247) (16.248) (16.249)
A + 2 A = 0 , V 2 V = 0.
Para que a soluao seja peridica em , de per c o odo 2, devemos ter que = m, onde m Z. Para V , obtemos de (16.249) V (z) = Aez + Bez caso = 0 e V (z) = Az + B caso = 0, A e B sendo constantes. Como desejamos uma soluao nita para z (onde localiza-se o fundo do tanque), devemos ter Re () 0 e V (z) = Aez . Disso c obtm-se V (0)/V (0) = e, por (16.246), obtemos para o fator T a equaao e c T + gT = 0 . (16.250) Para que essa equaao tenha um carter oscilatrio e no divirja para t devemos ter Im () = 0 e > 0. c a o a
Aplicando as condioes de contorno (velocidade radial igual a zero em r = R) e admitindo que o tanque seja profundo c o bastante para que o fundo no interra, obtm-se: a e (r, , z, t) =

Jm
k=1 m=
m k r R
eim+
m k z R
ak, m cos
m gk t R
+ bk, m sen
m gk t R
(16.251)
m onde Jm (x) so as funoes de Bessel e k o k-simo zero da funao Jm (x) em R+ \ {0}. Para a parte radial, no a c e e c a consideramos as funoes de Neumann como poss c veis soluoes da equaao de Bessel (16.247), pois estas soluoes no so c c c a a compat veis com a nitude da energia, devido ` presena de uma singularidade na origem. a c
Seja v0 a velocidade aplicada na superf do uido no instante t = 0 na direao de z, ou seja, v0 v0 (r, , z = 0, t = 0) z . cie c Ento, a m k r v0 (r, ) = ak,m Jm eim . (16.252) R m=
k=1
A partir da equaao (16.242) no caso em que 0 e t = 0, temos c 0 (r, ) =

bk,m
k=1 m=
m k Jm gR
m k r R
eim ,
(16.253)
onde 0 a forma da superf no instante inicial. e cie Usando em (16.252) e (16.253) as relaoes de ortogonalidade (11.200), pgina 544, das funoes de Bessel e as relaoes c a c c de ortogonalidade ei(mn) d = 2mn das funoes eim , determina-se o valor das constantes ak, m e bk, m , que c seguem: ak, m =
m k m R (k ) m2 m (k )3/2 2 2 m Jm (k ) 2 0 R
v0 (r, ) eim Jm
m k r R
r d dr ,
(16.254)
bk, m
g
m Jm (k ) 2 0
0 (r, ) eim Jm
m R3/2 (k ) m2
m k r R
r d dr .
(16.255)
Assim, determina-se completamente a soluao para o potencial da velocidade do uido. c Aplicando o gradiente pode-se obter as velocidades com que as ondas se propagam nas direoes radial e vertical em c termos das condioes iniciais. Desta forma, c vr =
k=1 k=1 m k J R m m= m k Jm R m= m k r R
eim+
m k z R
ak, m cos
m gk t R
+ bk, m sen
m gk t R
vz
m k r R
eim+
m k z R
ak, m cos
m gk t R
+ bk, m sen
m gk t R
Cap tulo 16
762/1628
Vemos dessas expresses que as velocidades decrescem exponencialmente com a profundidade. A forma nal da superf o cie dada pela equaao (16.242) (no caso em que 0) e ca e c =
m k Jm gR m k r R
eim ak, m sen
k=1 m=
m gk t R
bk, m cos
m gk t R
(16.256)
As ondas cuja propagaao descrita pelas expresses acima so denominadas ondas de gravitaao na literatura da c e o a c Mecnica dos Fluidos. Vide e.g. [110]. a Propagao de ondas em um tanque profundo de raio innito ca
Abordaremos agora o limite em que o raio e a profundidade do tanque so muito grandes (innitos). Tal o caso a e se considerarmos ondas de pequeno comprimento de onda se propagando no meio de um oceano. Nesse caso teremos novamente as equaoes (16.245)-(16.246) c 2 = 0 r2 2 2 2 +r + r2 2 = 0 + 2 2 r r z = 0.
z=0
(16.257)
2 +g t2 z
(16.258)
Para fazermos a separaao de variveis suporemos que pode ser escrita como c a = (r, , z, t) = A(r)B()C(z)D(t) . Dessa forma, as equaoes (16.257) e (16.258) cam respectivamente c r2 A BCD + rA BCD + AB CD + r2 ABC D = 0 e ABC(0)D + gABC (0)D = 0 . (16.261) Para resolver a equaao (16.260) iremos dividi-la por ABCD = . Sempre poderemos fazer isso desde que a soluao c c para no seja a soluao trivial. Tambm iremos supor que as seguintes condioes so obedecidas: a c e c a B = cte. = 2 . B e C = cte. = k 2 . C Discutiremos se e k so ou no reais mais tarde. Levando em conta (16.262) e (16.263), (16.260) ca: a a r2 A A +r = 2 k 2 r2 A A = r2 A + rA + (r2 k 2 2 )A = 0 . (16.262) (16.260) (16.259)
(16.263)
(16.264)
Se zermos uma mudana de varivel chegaremos na equaao de Bessel para a funao J (x), de forma que a soluao c a c c c e A(r) = KJ (kr) . Se resolvermos (16.262) e (16.263) obteremos: B() C(z) = ei + ei , = z ekz + z ekz . (16.266) (16.267) (16.265)
Note que para que seja cont nua e diferencivel (precisaremos dessas condioes se quisermos descrever a superf a c cie de forma satisfatria), ento devemos ter que inteiro. Alm disso, como vamos somar as soluoes com variando de o a e e c at +, podemos sem perda de generalidade considerar = 0. e
Cap tulo 16
763/1628
Na equaao (16.267), devemos manter em mente que como o tanque sem fundo devemos ter a relaao z c e c 0 satisfeita, de forma que k deve ser real (e sem perda de generalidade positivo) e z = 0. Ento a equaao (16.261) a c ca D gk t + tk sen gk t . (16.268) = gk = D(t) = tk cos D Ento o resultado para o potencial a e k (r, z, , t) = J (rk)ei+kz Ek cos onde as constantes Ek e Fk so denidas como a Ek Fk = tk , = tk . gk t + Fk sen gk t , (16.269)
Para determinarmos essas constantes em termos de k e , precisamos escolher condioes iniciais. Lembrando ento as c a equaoes que foram deduzidas para as ondas pequenas (e que tambm valem nesse caso) para a coordenada z dos pontos do c e uido na superf cie, . Ento podemos escrever as condioes em termos de T (r, , t) = |z=0 e de Z(r, , t) = |z=0 a c t z no instante t = 0 Para tanto usaremos a transformada de Hankel50 (tambm conhecida como transformada de Fourier-Bessel) e a e relaao de ortogonalidade da funao einx : c c F(q) = H (f )(q) =
0 1 H (F)(x) = 0
f (x) qxJ (qx) dx , F(q) qxJ (qx) dq ,
(16.270)
f (x) =
(16.271) (16.272)
ei(mn)x dx = 2mn .
Ento, se Sk (r, ) = Z(r, , 0), tem-se a

0 =
Sk (r, ) = kJ (rk)ei Ek
Sei d =
2kJ (rk)Ek dk rS(r, )ei d 2
=
0
1 2kJ (rk)Ek dk = H
k Ek r
kEk = H
o que nos leva a Ek =

0
rZ(r, , 0) i e J (rk) d dr . 2
(16.273)
Se R(r, ) = T (r, , 0), ento a

0 =
Rk (r, ) =
gkJ (rk)Fk
0
Rei d =
gkJ (rk)Fk dk =

=
50 Hermann
1 gkJ (rk)Fk dk = H 2
g Fk r
Fk = H
r 1 g 2
Rei d
Hankel (18391873).
Cap tulo 16
764/1628
e, portanto, Fk = k g
0
rT (r, , 0) i e J (rk) d dr . 2
(16.274)
As funoes Z e T podem ser obtidas a partir de e , as condioes iniciais, a partir das equaoes (16.241), (16.242) c c c t e (16.243) que tambm podem ser utilizadas para obter . Por m podemos obter o campo de velocidades tomando e v = . E e F determinam completamente : (r, z, , t) v(r, z, , t) (r, , t) =
= 0
J (rk)ei+kz Ek cos
gk t + Fk sen
gk t
dk ,
(16.275) (16.276) (16.277)
= (r, z, , t) , = p0 1 (r, , 0, t) . g g t
Trataremos agora da propagaao de ondas com um comprimento de onda grande relativamente ` profundidade do c a meio onde se d a propagaao, mas amplitude pequena em relaao ao comprimento de onda. a c c Suporemos tratar de tanque cil ndrico de raio R. Na situaao de equil c brio, sem movimento, o uido atinge uma altura h0 do tanque. Suporemos um sistema de coordenadas cil ndricas r, , z, com o eixo z coincidente com o eixo de simetria do tanque, sendo a coordenada z medida a partir do fundo do tanque no sentido crescente para cima. Em havendo movimento do uido, cada ponto da sua superf ter altura h(r, ), medida a partir do fundo do tanque. cie a Denindo (r, ) = h(r, ) h0 , podemos escrever h = h0 + . A grandeza descreve o afastamento da superf do cie uido em relaao ` superf de equil c a cie brio. Como justicado anteriormente, podemos novamente desconsiderar o termo no-linear da equaao de Euler (16.232), a c que reduz-se a p v = +g (16.278) t Escrevendo esta equaao para as componentes radial e tangencial, respectivamente, teremos c vr t v t vz t = 1 p , r 1 p , r p . z (16.279)
Grandes ondas de gravitao e a propagao de ondas em tanques rasos ca ca
(16.280)
(16.281)
Lembrando que a presso num ponto interior a um uido aproximadamente esttico dada por a a e p p0 + g (h z) = onde h altura da superf do uido medida a partir do fundo, obteremos, substituindo esta em (16.279) e em (16.280), e cie a aproximaao c vr t v t vz t = = = g h , r (16.282) (16.283) (16.284)
g h , r
0.
Cap tulo 16
765/1628
A equaao de continuidade + (v) = 0 reduz-se, para uidos incompress c veis (ou seja, com = const.) a t v = 0. Em coordenadas cil ndricas isso signica 1 (rvr ) 1 v vz + + = 0. z r r r Integrando-se essa equaao em z entre z = 0 (fundo do tanque) e z = h(r, , t) := h0 + (r, , t) (superf superior do c cie uido), obtemos h h 1 (rvr ) 1 v vz (r, , h(r, , t), t) + dz + dz = 0 , r 0 r 0 r onde usamos a hiptese que vz (z = 0) = 0 (ou seja, o uido no se move verticalmente no fundo do tanque). Supondo o a agora que o tanque seja raso, e que vr e v no dependam da altura z, a ultima expresso pode ser aproximada por a a vz (r, , h(r, , t), t) + h(r, , t) Lembrando que vz (r, , h, t) =
h t ,
1 v 1 (rvr ) + h(r, , t) = 0, r r r
obtemos h h (rvr ) h v + + = 0. t r r r
Derivando esta equaao em relaao ao tempo, teremos c c 2h h + t2 r r r vr t + h r v t + vz vz v (rvr ) + = 0. r r r
Usando as expresses (16.282) e (16.283) a equaao acima ca o c h 2h g 2 t r r r h r g h r2 2h 2 + vz vz v (rvr ) + = 0. r r r
Utilizando h = h0 + , desprezando termos quadrticos em e nas velocidades, obtm-se a e 2 gh0 t2 2 1 1 2 + + 2 2 r2 r r r = 0. (16.285)
Podemos notar que a expresso entre parnteses o Laplaciano bidimensional escrito em coordenadas polares. Com a e e isso podemos escrever (16.285) mais sucintamente como: 2 gh0 2 = 0 . t2 (16.286)
Vemos que esta uma equaao de ondas em duas dimenses, que corresponde a ondas com velocidade de propagaao e c o c gh0 (Comentrio en pasant: o fato de a velocidade de propagaao diminuir com a profundidade do tanque explica a c o por qu de uma onda quebrar ao se aproximar de uma praia). As ondas cuja propagaao descrita por (16.286) e c e so denominadas grandes ondas de gravitaao na literatura da Mecnica dos Fluidos. Vide e.g. [110]. Como desejamos a c a conhecer a forma de ondas na superf de um tanque cil cie ndrico devemos aplicar o mtodo de separaao de variveis ` e c a a equaao (16.286). c Supondo da forma (r) A () T (t) na equaao (16.286), teremos: c T + 2 T gh0 = 0, = 0, (16.287) (16.288) (16.289)
r2 + r + 2 r2 2
A + 2 A = 0 .
Cap tulo 16
766/1628
Devido ` expresso (16.282), e ao fato de a velocidade radial vr ser nula na borda do tanque (quando r = R) para a a todo tempo t, constatamos que devemos ter
r
contorno (do tipo de Neumann) a ser satisfeita pela funao (r, ). c Resolvendo sistema de equaoes diferenciais (16.287)-(16.289) sujeito ` condiao de contorno de que a derivada de c a c em relaao ao raio deve anular-se em r = R a soluao para o perl das ondas na superf do l c c cie quido ser: a m m m k r k gh0 t k gh0 t + bk,m sen Jm eim , (16.290) ak,m cos (r, , t) = R R R m=
k=1 m onde = m N0 para que a soluao seja peridica de per c o odo 2 em e onde, como anteriormente, k designa o k-simo zero de Jm em R+ \ {0}. Para a parte radial, no consideramos as funoes de Neumann como poss e a c veis soluoes c da equaao de Bessel, pois estas no so compat c a a veis com a nitude da energia, devido ` presena de uma singularidade a c na origem.
r=R
h r r=R
= 0. Essa relaao deve ser entendida como condiao de c c
Supondo, como condioes iniciais, que a superf do l c cie quido tenha uma forma descrita por uma funao 0 (r, ) e c uma distribuiao de velocidades verticais dada por v0 (r, ) em t = 0, teremos: c 0 (r, ) =

ak, m Jm
k=1 m=
m k r R
eim ,
(16.291)
v0 (r, )
bk, m
k=1 m=
m k gh0 Jm R
m k r R
eim .
(16.292)
Utilizando em (16.291) e (16.292) as relaoes de ortogonalidade (11.200), pgina 544, das funoes de Bessel e as c a c relaoes de ortogonalidade ei(mn) d = 2mn das funoes eim , teremos: c c ak, m = R2 1 bk, m =
m m k
1
2 m (Jm (k )) 2 0
0 (r, ) eim Jm
m k r R
r drd ,
(16.293)
1 m R gh0 k 1
m m k 2 m (Jm (k ))2 0
v0 (r, ) eim Jm
m k r R
r drd .
(16.294)
Essas expresses determinam completamente os coecientes ak, m e bk, m para todos k e m em termos das condioes o c iniciais.
16.10
Equaes Hiperblicas Lineares em 1+1 Dimenses e co o o Equaes Integrais co
Um mtodo importante de resoluao de equaoes diferenciais submetidas a condioes iniciais ou de contorno consiste e c c c em transform-las em equaoes integrais e resolv-las, por exemplo, por um procedimento iterativo. Tal procedimento a c e e familiar ao estudo das equaoes diferenciais ordinrias e, como naquele caso, pode fornecer em alguns casos garantias de c a unicidade e existncia de soluoes. e c Aqui, seguindo proximamente o tratamento de [66], ilustraremos o uso de equaoes integrais no tratamento da equaao c c hiperblica linear de segunda ordem de coecientes constantes e inomognea o e 2 u u u 2 u c2 2 + au + b +d = F (x, t) , 2 t x t x (16.295)
com x R e t R, onde a, b, c, d R so constantes arbitrrias mas com c > 0. Essa equaao (que de tipo a a c e hiperblico) generaliza a equaao de ondas em uma dimenso e inclui alguns casos particulares de interesse, como a o c a
Cap tulo 16
767/1628
equaao do telgrafo (caso d = 0), a equaao de ondas amortecidas (caso a = d = 0) (tambm conhecida como equaao c e c e c de difuso relativstica para b = c2 /D, com D > 0 sendo a constante de difuso) e a equaao de Klein-Gordon (caso a a c b = d = 0, a = 0). A funao F , sob a qual sero feitas algumas exigncias adiante, no depende de u ou suas derivadas c a e a e representa uma fora externa agindo em cada ponto x do sistema em cada instante t. Consideraremos o problema de c Cauchy no qual so dadas as condioes iniciais a c u (x, 0) = g(x) (16.296) t que xam posiao e velocidade de u no instante t = 0, f e g sendo funoes dadas sobre as quais algumas (poucas) c c exigncias sero feitas adiante. e a u(x, 0) = f (x) e O procedimento que seguiremos no s permitir demonstrar existncia e unicidade de soluao para esse problema a o a e c como permitir obter frmulas relativamente expl a o citas para a soluao, o que nem sempre ocorre quando equaoes integrais c c so empregadas como mtodo de resoluao. a e c O primeiro passo passar a coordenadas caracter e sticas + et = . 2 2c Denindo v por u(x, t) =: v(, ) = v (x + ct, x ct) a equaao (16.295) ca c = x + ct , = x ct , v + com o que x = 2v bc + d 4c2 bc d 4c2 v 1 a F 2v = 4c 4c2 + , 2 2c . (16.297)
E. 16.21 Exerccio. Verique! Essa equaao sofre uma grande simplicaao se denirmos uma nova funao w multiplicando v por um fator convec c c niente: d bc d + bc w(, ) := exp v(, ) 4c2 4c2 = ou seja, escrevendo v(, ) =: exp com o que a equaao (16.297) ca c 2w + w = G(, ) , onde = 4ac2 + d2 b2 c2 16c4 e G(, ) := 1 exp 4c2 d bc 4c2 d + bc 4c2 F + , 2 2c . (16.299) d bc 4c2 + d + bc 4c2 w(, ) exp d bc 4c2 d + bc 4c2 u + , 2 2c , (16.298)
E. 16.22 Exerccio. Verique! A equaao (16.299) aquela com a qual trabalharemos. E importante, portanto, traduzir as condioes iniciais para u c e c em (16.296) em condioes para w. A linha t = 0 corresponde no plano - ` linha = . Alm disso, o semi-plano t > 0 c a e corresponde no plano - ao semi-plano > . Assim, a condiao u(x, 0) = f (x) ca, segundo (16.298), c w(, ) = exp J a condiao a c
u t (x,
d 2c2
f () =: h() .
(16.300)
0) = g(x) ca w w (, ) (, ) = 1 b f () + g() exp 2c c d 2c2 . (16.301)
Cap tulo 16
768/1628
E. 16.23 Exerccio. Verique! Essa ultima condiao (16.301) pode ser escrita na forma de duas condioes acopladas sobre a linha = . Calculando c c d a derivada total de ambos os lados de (16.300) em relaao a (lembrar que d w(, ) = w (, ) + w (, )) tem-se c w w (, ) + (, ) = f () d 2c2 f () exp
w (,
d 2c2 ):
Dessa igualdade e de (16.301) obtm-se facilmente expresses para e o w 1 (, ) = 2 w 1 (, ) = 2 f () + f () bc d 2c2 bc + d 2c2
) e
w (,
1 f () + g() exp c 1 f () g() exp c
d 2c2 d 2c2
=: ()
=: ()
Assim, nosso problema consiste em resolver a equaao c 2w + w = G(, ) , sob as condioes c w(, ) = w (, ) = w (, ) = com a constante e as funoes G, h, e denidas acima. c Para o que segue relevante notar que h = + , o que implica e

(16.302)
h() ()
(16.303) (16.304)
()
(16.305)
h() h() = de onde se conclui que h()

(s) ds +

(s) ds ,
(s) ds = h() +
(s) ds, o que implica

h()
(s) ds =
h() + h() 1 + 2 2
(s) ds
1 2
(s) ds .
(16.306)
O que faremos agora transformar o problema (16.302)-(16.305) em uma equaao integral e, para tal, tomamos um e c ponto (, ) no semi-plano > do plano - e integramos ambos os lados de (16.302) no tringulo fechado (, ), a indicado na Figura 16.11, pgina 769, denido pelos pontos (, ), (, ) e (, ). a
Cap tulo 16
769/1628
(, )
(, ) (, )
(, )
Figura 16.11: O tringulo fechado (, ) denido pelos pontos (, ), (, ) e (, ) com > . A gura tambm a e indica a linha = onde as condioes iniciais esto denidas. Na Figura 16.12, pgina 770, esse tringulo representado c a a a e no plano xt.
Temos, integrando primeiramente em , que 2w dd

(, )
2w (, ) d d
w w (, ) (, ) d
=
(16.303)
w(, ) w(, )
w (, ) d (16.307)

e (16.305) =
h() w(, ) w(, ) +
() d .
(16.306)
h() + h() 1 + 2 2
() d
1 2
() d .
(16.308)
que simtrica em e (razo de usarmos (16.306) na ultima passagem). Assim, provamos que e e a w(, ) = onde := , isto , e () = Substituindo
2 w
h() + h() 1 + 2 2 bc d 2c2
() d
(, )
2w dd ,
1 f () + g() exp c
d 2c2
do lado direito usando (16.302), obtemos w(, ) = H(, ) +

(, )
w(, ) dd
(16.309)
Cap tulo 16
770/1628
(x, t)
x
Figura 16.12: O tringulo fechado (, ) representado no plano xt. As linhas inclinadas representam o cone de luz a passando pelo ponto (x, t). O segmento em negrito no eixo x representa o dom nio de dependncia de (x, t) em t = 0 e (vide pgina 723). a
onde introduzimos H(, ) :=
h() + h() 1 + 2 2
() d
G(, ) dd .
(, )
(16.310)
A equaao (16.309) a equaao integral prometida que equivale (como pode ser facilmente constatado) ao problema c e c (16.302)-(16.305). Ela pode ser resolvida iterativamente e para provar existncia e unicidade da soluao assim obtida e c faremos uso da Proposiao 16.4, que passamos a tratar. c Para A > B xo seja C((A, B)) o espao das funoes cont c c nuas denidas no tringulo fechado (A, B) do plano a -. Como bem sabido, C((A, B)) um espao mtrico completo para a mtrica do supremo e e c e e d r1 , r2 = sup r1 (, ) r2 (, ) , (, ) (A, B) , (, ) dd ,
(, )
sendo r1 , r2 C((A, B)). Para cada C((A, B)) a expresso a T ()(, ) = H(, ) + (, ) (A, B)
dene uma nova funao de C((A, B)) (verique!). Notar que (, ) (A, B) se (, ) (A, B). c Proposio 16.4 Existe m N grande o suciente tal que T m uma contraao, ou seja, existe q com 0 q < 1 tal ca e c que para todo 1 , 2 C((A, B)) vale d (T m (1 ), T m (2 )) qd (1 , 2 ); Prova. Primeiramente, temos que T (1 )(, ) T (2 )(, ) = Assim, T (1 )(, ) T (2 )(, ) || d (1 , 2 ) dd = || ( )2 d (1 , 2 ) . 2 (16.311) 1 (, ) 2 (, ) dd .
(, )
(, )
Cap tulo 16
771/1628
Portanto, T 2 (1 )(, ) T 2 (2 )(, ) =

(, ) (16.311)
T (1 )(, ) T (2 )(, ) dd ( )2 dd 2
||2 d (1 , 2 )
(, )
= Acima, usamos a identidade

(, )
||2
( )4 d (1 , 2 ) . 4! ( )n+2 , (n + 1)(n + 2)
( )n dd =
vlida para todo n N e cuja demonstraao deixamos como exerc (faa-o!). Da fcil provar por induao que a c cio c , e a c T n (1 )(, ) T n (2 )(, ) ||n para todo n N. E. 16.24 Exerccio. Prove isso. Assim, como o mximo de em (A, B) A B, teremos a e d T n (1 ), T n (2 )
2n
( )2n d (1 , 2 ) (2n)!
||n
(A B)2n d (1 , 2 ) (2n)!
para todo n N. O fator ||n (AB) vai a zero para n e, portanto, escolhendo n grande o suciente esse fator (2n)! ser menor que 1, provando a proposiao. a c Pela generalizaao do Teorema do Ponto Fixo de Banach representado pela Proposiao 21.1, pgina 1001, conclu c c a mos que T tem um e somente um ponto xo, ou seja, existe uma e somente uma funao cont c nua w em (A, B) tal que T (w) = w, ou seja, que satisfaz (16.309). Pelo Teorema Ponto Fixo de Banach, Teorema (21.1), pgina 997, essa aplicaao a c pode ser obtida pelo limite lim T n (w0 ) a partir de qualquer w0 C((A, B)).
n
Escolhendo w0 como sendo a funao identicamente nula w0 0 teremos T (w0 )(, ) = H(, ), c T 2 (w0 )(, ) = H(, ) +
(, )
H(, ) dd
e T 3 (w0 )(, ) = H(, ) +

(, )
H(, ) dd + 2
(, ) (, )
H(, ) dd dd .
O ultimo termo uma integral na regio e a . (16.312) Vamos determin-la calculando sucessivamente as integrais na seguinte ordem: , , e . Fazendo as integrais nessa a
Cap tulo 16
772/1628
ordem e levando em conta os limites de integraao xados em (16.312), obtemos c

H(, ) dd dd
(, ) (, )
H(, ) d d d d
( )H(, ) d d d
( )( )H(, )d d
=
(, )
( )( )H(, ) dd
Com isso, T 3 (w0 )(, ) = H(, ) +

(, )
+ 2 ( )( ) H(, ) dd .
Vamos provar por induao que para todo n c

n2
T (w0 )(, ) = H(, ) +

(, ) l=0
l+1
( )l ( )l H(, ) dd . (l!)2
(16.313)
Supondo isso, teremos

n2
n+1
(w0 )(, ) = H(, ) +

(, )
H(, ) dd +
(, ) (, ) l=0
l+1
( )l ( )l H(, ) dd dd . (l!)2
Como antes, ( )l ( )l H(, ) dd dd

(, ) (, )
( )l ( )l H(, ) d d d d ( )l+1 H(, ) d d d l+1
( )l
( )l+1 ( )l+1 H(, ) d d (l + 1)2
=
(, )
( )l+1 ( )l+1 H(, ) dd . (l + 1)2
Logo,
n2
T n+1 (w0 )(, ) =
H(, ) +
(, )
H(, ) dd +
(, ) l=0 l
l+2
( )l+1 ( )l+1 H(, ) dd ((l + 1)!)2
H(, ) +
(, )
n1
( )( ) (l!)2
l=0
provando (16.313).
H(, ) dd ,
Cap tulo 16
773/1628
Como a soluao w dada por lim T n (w0 ), obtemos c e

n
w(, ) = H(, ) +
(, )
l=0
( )( ) (l!)2
De acordo com a deniao das funoes de Bessel modicadas introduzidas em (10.133), pgina 453, a funao de Bessel c c a c z 2l 1 , srie essa que converge absolutamente para todo z C. e modicada de ordem 0 dada por I0 (z) := e (l!)2 2 l=0 Conclu mos que w(, ) = H(, ) + I0 2 ( )( ) H(, ) dd . (16.314)
(, )
H(, ) dd .
Esta a soluao procurada da equaao integral (16.309) e, conseq entemente, do problema (16.302)-(16.305). e c c u A expresso para a soluao u a c e d bc 4c2 d + bc 4c2
u(x, t) = exp
(x + ct) +
(x ct) H(x + ct, x ct) I0 2 (x + ct )( x + ct) H(, ) dd (16.315)
+
(x+ct, xct)
com H dado em (16.310). A esta soluao pode-se chegar tambm por outros mtodos, como o mtodo da funao de c e e e c Green e ou o mtodo da funao de Riemann, que discutiremos adiante. e c , e Para a equaao de ondas, temos a = b = d = 0 e, nesse caso = 0. A soluao u ca u(x, t) = H(x ct, x + ct), isto c c u(x, t) = 1 f (x + ct) + f (x ct) + 2 2c
x+ct
g(s) ds +
xct
1 4c4
F
(xct, x+ct)
+ , 2 2c
dd .
No caso homogneo temos F 0 e, assim, e u(x, t) = f (x + ct) + f (x ct) 1 + 2 2c

x+ct
g(s) ds ,
xct
que a bem-conhecida soluao de DAlembert encontrada em (16.125), pgina 722. e c a Como esperado, uma simples inspeao da soluao geral (16.315), acima, comprova que a mesma respeita o princ c c pio de causalidade de Einstein, t pico de sistemas hiperblicos: as inuncias que determinam a soluao u no ponto (x, t) o e c posteriores ao instante t = 0 encontram-se no cone de luz passado a (x, t) e posterior a t = 0 (onde as condioes iniciais c foram xadas), ou seja, na regio {(x , t ) R2 |(t t )2 c2 (x x )2 0, 0 t t}. Essa regio o tringulo indicado a a e a na Figura 16.12, pgina 770, e coincide com a tringulo (x ct, x + ct), que surge na soluao u, acima, quando este a a c e representado no plano xt.
16.11
Aplicaes do Mtodo da Funo de Green co e ca
Um mtodo importante para a soluao de equaoes diferenciais lineares no-homogneas, submetidas a certas condioes e c c a e c de contorno, o chamado mtodo da funao de Green51 . Esse mtodo de relevncia tanto terica quanto prtica em e e c e e a o a diversas reas da F a sica, como no Eletromagnetismo, na Teoria de Transporte (como na Teoria da Difuso de Calor), a na Teoria da Elasticidade e na Mecnica dos Fluidos. Nesta Seao vamos descrever operacionalmente como o mtodo a c e funciona e tratar de diversos exemplos de aplicaao. Faremos uso de transformadas de Fourier e um certo conhecimento c prvio da noao de distribuiao ser tambm suposto. Tais nooes so desenvolvidas no Cap e c c a e c a tulo 28, pgina 1238. a
51 George
Green (17931841).
Cap tulo 16
774/1628
Advertimos o leitor quando ao fato que, no esp rito do presente cap tulo, concentraremo-nos nos aspectos operacionais do mtodo da funao de Green, deixando sua discusso matematicamente precisa para o Cap e c a tulo 28, pgina 1238. a O mtodo da funo de Green e ca
Vamos brevemente descrever o chamado mtodo da funao de Green para a resoluao de equaoes diferenciais lineares e c c c com coecientes constantes e no-homogneas em um aberto conexo de Rn submetidas a condioes de contorno lineares a e c e homogneas na fronteira de , tais como condioes de Dirichlet ou Neumann. e c Seja 1 , . . . , N um conjunto de n-multi- ndices52 no-nulos distintos com |1 | |N |. Seja L um operador a diferencial linear de ordem |N | com coecientes constantes da forma
N N
L =
k=1
ak Dk =
k=1
ak
x1 1
|k | , xn n
onde a1 , . . . , aN so constantes. Consideremos a equaao diferencial linear com coecientes constantes e no-homognea a c a e Lu = h , denida em um aberto conexo Rn . A funao h h(x1 , . . . , xn ) supostamente satisfaz certas condioes, tais como c c como um rpido decaimento no innito de algumas de suas derivadas (caso no seja limitado) ou outras que garantam a a a existncia de soluoes. Em muitos problemas so tambm supostas condioes de contorno lineares e homognea sobre e c a e c e u, ou seja, condioes que u deve satisfazer na fronteira de , tais como condioes de Dirichlet, de Neumann ou condioes c c c mistas (sempre homogneas). Uma soluao fundamental associada ao operador L uma soluao da equaao e c e c c Lx H(x, y) = (x y) . De posse de uma soluao fundamental para L podemos obter uma soluao particular up de Lu = h com c c up (x) =
H(x, y)h(y) dy ,
pois, como se constata, Lup (x) =
Lx H(x, y)h(y) dy =
A uma soluao fundamental podemos adicionar uma soluao da equaao homognea Lu = 0, obtendo-se, assim, uma c c c e nova soluao fundamental. Uma soluao fundamental que fornea uma soluao particular up satisfazendo as condioes c c c c c de contorno lineares e homogneas do problema considerado dita ser uma funao de Green do problema em questo. e e c a No que segue vamos mostrar como obter soluoes fundamentais e funoes de Green de alguns problemas de interesse c c f sico.
(x y)h(y) dy = h(x).
16.11.1
A Equao de Poisson em Trs Dimenses ca e o
Consideremos a equaao de Poisson53 em R3 : u = h, equaao essa que surge naturalmente em problemas de Elec c trosttica. Uma soluao fundamental para a equaao de Poisson satisfaz a c c x H(x, y) = (x y) , x, y R3 . Seja H(p, y), com p R3 , a transformada de Fourier inversa (em relaao ` varivel x) de H(x, y): c a a H(p, y) := Como H(x, y) =
1 (2)3/2 R3
(16.316)
1 (2)3/2
eipx H(x, y) d3 x .
R3
eipx H(p, y) d3 p vemos que (16.316) ca 1 (2)3/2 eipx p 2 H(p, y) d3 p = (x y) ,
R3
52 A
53 Simon e
noao de multi- c ndice foi introduzida na Seao 12.1, pgina 558. c a Denis Poisson (17811840).
Cap tulo 16
775/1628
pois x eipx = p 2eipx . Tomando-se a transformada de Fourier inversa de ambos os lados dessa expresso, obtemos a p 2H(p, y) = Logo, H(x, y) = 1 (2)3 1 eipy . (2)3/2 1 ip(xy) 3 e d p. p 2
R3
Para calcular esta integral, assumamos x = y e adotemos um sistema de coordenadas esfricas (r, , ) com r p e e com o eixo z coincidindo com a direao de x y. Teremos, c H(x, y) = 1 (2)3 1 (2)3 1 (2)2 1 (2)2 2 (2)2
R3 0 0 0 0 1 1 0
1 ip(xy) 3 e d p p 2
0
1 ir e r2
xy cos
r2 sen drdd
eir
xy cos
sen d dr
u=cos
eir
xy u
du dr
sen r x y r xy
dr
= Na ultima igualdade usamos que
1 1 . 4 x y
2.
sen t t dt 0
Assim, uma soluao fundamental para a equaao de Poisson em R3 c c e H(x, y) = 1 1 , 4 x y (16.317)
para x = y. Uma soluao fundamental mais geral obtida adicionando-se a esta uma soluao da equaao de Laplace c e c c u = 0. Do Teorema 15.1, pgina 680, aprendemos, porm, que se exigirmos que u e seu gradiente decaiam rapidamente a e a zero no innito, ento u dever ser identicamente nula. Assim, podemos armar que a funao de Green para a equaao a a c c de Poisson em R3 sob as condioes lim |u(y)| = 0 e lim y u(y) = 0 (16.317). c e
y y
A soluao procurada da equaao de Poisson ser, portanto, c c a u(x) = 1 4 h(y) d3 y , xy (16.318)
R3
pressupondo, claro, que a funao h seja tal que a integral acima esteja bem denida e seja tal que as condioes de e c c contorno mencionadas sejam satisfeitas. Vide Teorema 15.2, pgina 681. a
16.11.2
A Equao de Difuso No-Homognea ca a a e

D u(x, t) = h(x, t) , t
Consideremos a equaao de difuso no-homognea em n dimenses espaciais c a a e o (16.319)
Cap tulo 16
776/1628
com x = (x1 , . . . , xn ) Rn e com D > 0, constante. Para esse caso, interessamo-nos pela soluo fundamental associada ca ao operador de difuso L = t D, ou seja, pela soluao G de a c Dx G(x, t; x , t ) = (x x )(t t ) , t (16.320)
com x, x Rn e t, t R. Seja G(p, p0 ; x , t ) a transformada de Fourier inversa de G em relaao `s variveis (x, t): c a a G(p, p0 ; x , t ) := com p Rn e p0 R. Como G(x, t; x , t ) = temos por (16.320) que 1 (2)(n+1)/2 onde p
2 Rn+1
1 (2)(n+1)/2
eipx+ip0 t G(x, t; x , t ) dn xdt ,

Rn+1
1 (2)(n+1)/2
Rn+1
eipxip0 t G(p, p0 ; x , t ) dn pdp0 ,
(16.321)
eipxip0 t ip0 + D p
G(p, p0 ; x , t ) dn pdp0 = (x x )(t t ) ,
= p2 + + p2 . Tomando a transformada inversa de ambos os lados em relaao a (x, t), teremos c n 1 ip0 + D p
2
G(p, p0 ; x , t ) =
1 eipx +ip0 t . (2)(n+1)/2
(16.322)
Assim, temos de (16.321) G(x, t; x , t ) = i (2)(n+1) i (2)(n+1) eip(xx )ip0 (tt ) n d pdp0 p0 + iD p 2

Rn+1
=
eip0 (tt ) dp0 p0 +iD p 2
eip(xx )
Rn
eip0 (tt ) dp0 p0 + iD p 2
dn p .
A integral
pode ser calculada pelo mtodo de integraao no plano complexo. Temos e c
eip0 (tt ) dp0 = lim R p0 + iD p 2
R R
eip0 (tt ) dp0 = lim R p0 + iD p 2
CR
eiz(tt ) dz , z + iD p 2
e A funao de varivel complexa z z+iD p 2 exibe uma unica singularidade, de tipo plo simples, em z0 = iD p c a o z0 , n mero complexo esse que tem parte real nula e parte imaginria negativa (vide Figura 16.13). u a
iz(tt )
onde CR uma das duas curvas em C exibidas na Figura 16.13, pgina 777, a escolha sendo feita de acordo com o sinal e a de t t .
iz(tt )
e de Cauchy diz-nos que nesse caso vale CR z+iD p 2 dz = 2ieD(tt ) p (o sinal - em frente dessa expresso sendo a devido ao fato de a integraao ser, nesse caso, tomada no sentido horrio). Temos, portanto, no caso geral c a
eiz(tt ) dz = H(t t )2ieD(tt ) 2 z + iD p 2
e No caso t t < 0 no h singularidades dentro da regio limitada pela curva CR e, portanto, CR z+iD p 2 dz = 0. a a a No caso t t > 0 o integrando possui um plo simples em z0 = iD p 2, como mencionamos. Assim, a frmula integral o o
iz(tt ) 2
CR
Cap tulo 16
777/1628
CR
R
R R
z0
z0
CR
Figura 16.13: Os dois caminhos de integraao CR em C. Em ambos z0 = iD p 2 . O esquerdo tomado caso t t < 0 c e e o direito caso t t > 0. 1,
onde H a funao de Heaviside54 : H(x) := e c
G(x, t; x , t ) =
0,
se x 0 , se x < 0 . 1 (2)n e
Vide (28.84). Temos, portanto,
H(t t )
eip(xx )D(tt )
Rn
2
dn p
H(t t )
xx 4D(tt )
(2)n e
e
Rn
2
2 (xx D(tt )p+i 2D(tt) )
dn p
H(t t )
xx 4D(tt )
4D(t t )
n/2
A integral Gaussiana, acima, pode ser calculada de diversas formas (vide, por exemplo, (28.30) ou (28.35)). Assim, a soluao fundamental do operador de difuso c a e G(x, t; x , t ) = H(t t ) e
xx 4D(tt ) 2
4D(t t )
n/2
(16.323)
e temos para a equaao de difuso no-homognea (16.319) a soluao c a a e c

t
u(x, t) =
Rn+1
G(x, t; x , t ) h(x , t ) d x dt =
Rn
xx 4D(tt )
4D(t t )
n/2
h(x , t ) dn x dt .
E interessante observar que a soluao acima obedece o princpio de causalidade (causas precedem seus efeitos), manifesto c no fato que o valor de u no instante t depende dos valores de h em instantes t com t t e no dos valores futuros com a t > t.
16.11.3
A Equao de Ondas No-Homognea em n + 1-Dimenses ca a e o
Vamos agora considerar a equaao de ondas no-homognea em n + 1 dimenses, i.e., n dimenses espaciais e uma c a e o o temporal com n 1. Vamos desenvolver algumas idias para n arbitrrio e depois iremos nos especializar nos casos e a
54 Oliver
Heaviside (18501925).
Cap tulo 16
778/1628
n = 3, n = 2 e n = 1. A equaao considerada c e 1 2 c2 t2 u(x, t) = h(x, t) . (16.324)
x Rn , t R, com c > 0, constante. No caso n = 3, essa equaao de suma importncia em F c e a sica, sobretudo na 1 2 Eletrodinmica. O operador diferencial a ser considerado o operador de onda L = c2 t2 cuja soluao fundamental a e c a ser obtida satisfaz, 1 2 x 2 2 G(x, t; x , t ) = (x x )(t t ) . (16.325) c t Seja G(p, p0 ; x , t ) a transformada de Fourier inversa de G em relaao `s variveis (x, t): c a a G(p, p0 ; x , t ) := com p Rn e p0 R. Como G(x, t; x , t ) = temos por (16.325) que 1 (2)(n+1)/2 onde p
2 Rn+1
1 (2)(n+1)/2
Rn+1
eipx+ip0 t G(x, t; x , t ) dn xdt ,
1 (2)(n+1)/2
Rn+1
eipxip0 t G(p, p0 ; x , t ) dn pdp0 ,
(16.326)
eipxip0 t c2 p2 p 0
G(p, p0 ; x , t ) dn p dp0 = (x x )(t t ) ,
= p2 + + p2 . Tomando a transformada inversa de ambos os lados em relaao a (x, t), teremos c 1 n p 2 c2 p 0

2
G(p, p0 ; x , t ) =
c2 (2)(n+1)/2
eipx +ip0 t .
(16.327)
Uma distinao importante entre essa relaao e (16.322) que o fator p2 c2 p 2 possui zeros reais (para p0 ) em c c e 0 p0 = c p , enquanto que em (16.322) o fator ip0 D p 2 possui apenas o zero complexo em p0 = iD p 2 . Esse fato se reete na importante observaao de que a soluao G de (16.327) determinada a menos de uma combinaao linear c c e c + (p, x , t ) 1 1 (p0 c p ) + (p, x , t ) (p0 + c p ) p p
pois, recordando o fato que x(x) = 0, temos que + (p, x , t ) p0 + c p p0 c p 1 p0 c p p = + (p, x , t )2c p 1 p p0 c p p0 c p = 0.
e analogamente com o termo com . Dessa forma, podemos escrever G(p, p0 ; x , t ) = e de (16.326) obtemos c2 (2)n+1 eip(xx )ip0 (tt ) p0 c p p0 + c p
p t

c2 (2)(n+1)/2
eipx +ip0 t p0 c p p0 + c p
+ (p, x , t ) p0 c p p
(p, x , t ) p0 + c p p
G(x, t; x , t ) = 1
dn p dp0 1 (2)(n+1)/2
Rn
Rn+1
(2)(n+1)/2
Rn
+ (p, x , t ) ipxic e p
dn p +
(p, x , t ) ipx+ic e p
p t
dn p , (16.328)
com estando por ora indeterminadas. E relevante observarmos que os dois ultimos termos so soluoes da equaao de a c c 1 2 ipxic p t c so soluoes dessa equaao. Assim, de acordo a c c ondas homognea x c2 t2 u(x, t) = 0, pois as funoes e e
Cap tulo 16
779/1628
com nossas observaoes gerais, esses dois ultimos termos podem ou no ser adicionados ` soluao conforme a convenincia. c a a c e Vamos agora nos concentrar no primeiro termo da ultima expresso, que vamos denotar por G0 (x, t; x , t ). Temos a c2 (2)n+1 eip(xx )ip0 (tt ) p0 c p p0 + c p c2 = (2)n+1

G0 (x, t; x , t ) =
dn pdp0
Rn+1
Rn
eip0 (tt ) p0 c p p0 + c p
dp0
eip(xx ) dn p . (16.329)
As integrais acima devem ser entendidas no sentido de valor principal e vamos passar agora a delicada tarefa de calcul-las a e analis-las. A integral em p0 , que denotamos por I(t t ), dada por55 a e I(t t ) = lim lim IR, (t t ) ,
R 0
onde
IR, (t t ) :=
L(R, )
dp0 ,
(16.330)
com L(R, ) sendo a unio dos intervalos de R indicados na Figura 16.14, pgina 779, isto , a a e L(R, ) = ou seja,
c p R
R, c p c p + , c p c p + , R ,
IR, (t t ) :=
eip0 (tt ) p0 c p p0 + c p +
c p c p +
dp0 eip0 (tt ) p0 c p p0 + c p
dp0 +
c p +
dp0 .
2 R z0
2 z0 R
Figura 16.14: Os trs segmentos com maior espessura representam o conjunto de segmentos de reta L(R, ). Acima, e z0 = c p . I(t t ) melhor calculada encarando as integrais acima como integrais no plano complexo e escrevendo e IR, (t t ) =
BR,
eiz(tt ) zc p z+c p
dz
A1,
eiz(tt ) zc p z+c p
dz
A2,
eiz(tt ) zc p z+c p
dz ,
onde BR, , A1, e A2, so indicados na Figura 16.15, pgina 780. A1, um semi-c a a e rculo de raio centrado em c p e A2, um semi-c e rculo de raio centrado em c p . Vamos agora estudar cada uma das integrais acima, comeando pela integral em A1, . Os pontos em A1, podem ser c parametrizados por um ngulo [0, ] como z = c p + ei com dz = iei d. Assim, a
A1,
55 A
eiz(tt ) zc p z+c p
dz = eic
p (tt )
eie (tt ) iei d , 2c p + ei ei
ordem dos limites em (16.330) no pode ser alterada. a
Cap tulo 16
780/1628
A 1,
A 2,
z0
z0
Figura 16.15: O caminho de integraao BR, , conectando R a R com os semi-c c rculos A1, e A2, . Acima, z0 = c p . A1, um semi-c e rculo de raio centrado em c p e A2, um semi-c e rculo de raio centrado em c p . o sinal - antes do fator eic p (tt ) do lado direito sendo devido ao fato de a integraao se dar em sentido horrio. c a evidente que no limite 0 o lado direito converge a i eic p (tt ) . Analogamente, a integral em A1, converge a E 2c p
i 2c e
ic p (tt )
no limite 0, e temos I(t t ) = lim lim JR, (t t ) +

R 0
i eic p (tt ) i eic p (tt ) , 2c p 2c p
(16.331)
onde JR, (t t ) :=
BR,
Antes de calcularmos JR, (t t ), importante observarmos que a contribuiao dos dois ultimos termos de (16.331) a e c G0 (x, t; x , t ) (vide (16.329)) e ic 2(2)n+1 eic
Rn p (tt )
eiz(tt ) zc p z+c p
dz .
eip(xx ) dn p
ic (2)n+1
eic
Rn
p (tt )
eip(xx ) dn p
e a contribuiao desses dois termos a G(x, t; x , t ) (vide (16.328)) pode ser absorvida nos dois ultimos termos de c (16.328) pela substituiao c (p, x , t ) (p, x , t )
ic eipx ic (n+1)/2 2(2)
p t
Passemos agora ` determinaao de JR, (t t ). Utilizando uma tcnica bem-conhecida de integraao complexa, a c e c podemos substituir a curva BR, por uma das curvas fechadas CR, indicadas na Figura 16.16, pgina 781, dependendo a de t t ser positivo ou negativo, desde que a integral sobre o arco de c rculo AR (vide Figura 16.16) v a zero quando a o limite R for tomado.
da integral 2i e 2c p + e 2c p e horrio. Assim, para todo t t temos a JR, (t t ) = H(t t )
Para t t < 0 devemos fechar a curva por cima e para t t > 0 devemos fechar a curva por baixo (vide Figura 16.16). No caso t t < 0 a integral em CR, anula-se, pois o integrando no possui singularidades no interior da regio a a delimitada por CR, . No caso t t > 0 a integral em CR, no-nula, pois o integrando tem dois plos simples no e a o interior da regio delimitada por CR, , a saber em p0 = c p . De acordo com a frmula integral de Cauchy o resultado a o
ic p (tt ) ic p (tt )
, o sinal - global sendo devido ao fato de a integral ser tomada em sentido
i c
eic
p (tt )
eic
p (tt )
= H(t t )
2 sen c p (t t ) . c p
A contribuiao dessa expresso a G(x, t; x , t ) dene a chamada funao de Green retardada, denotada por Gret (x, t; x , t ) c a c
Cap tulo 16
781/1628
R,
A 1,
A 2,
A 1, R R
A 2,
z0
z0
C R,
z0
z0
Figura 16.16: Os caminhos de integraao CR, (curvas fechadas) e os semi-c c rculos A1, , A2, e AR . Acima, z0 = c p . A1, um semi-c e rculo de raio centrado em c p e A2, um semi-c e rculo de raio centrado em c p . Por sua vez, AR um semi-c e rculo de raio R centrado em 0. Os eixos horizontal e vertical so os eixos real e imaginrio, respectivamente. a a O caminho de integraao CR, ` esquerda tomado quando t t < 0 e o caminho de integraao CR, ` direita tomado c a e c a e quando t t > 0. No interior da regio delimitada pela curva CR, ` esquerda no ocorrem plos do integrando, mas a a a o sim no interior da regio delimitada pela curva CR, ` direita, a saber em z0 . a a
e dada por Gret (x, t; x , t ) := H(t t ) = ic 2(2)n c (2)n 1 ic e p

p (tt )ip(xx )
Rn
dn p
Rn
1 ic e p
p (tt )ip(xx )
dn p
H(t t )
Rn
sen c p (t t ) ip(xx ) n e d p. p
(16.332)
O clculo das integrais em (16.332) depende fortemente da dimenso n e no que segue iremos nos especializar nos a a casos sicamente mais relevantes, a saber n = 3, n = 2 e n = 1.
Cap tulo 16
782/1628
16.11.3.1
A Equao de Ondas No-Homognea em 3 + 1-Dimenses ca a e o
Vamos agora calcular as integrais em (16.332) no caso n = 3. Adotando um sistema de coordenadas esfricas (r, , ) e com r p e com eixo z na direao de x x , teremos p (x x ) = r x x cos e c
R3
1 ic e p
p (tt )ip(xx )
d3 p
=
0 0
1 icr(tt )ir e r
xx cos
r2 sen drdd
2
0 0 0
eicr(tt )ir
xx cos
r sen drd
eicr(tt )
0
eir
xx cos
sen d
r dr
u=cos
2
0
eicr(tt )
0
1 1
eir
xx u
du
r dr
c(tt ) xx
= e, analogamente,
R3
2 i x x 2 i x x 2 i x x
eir
c(tt )+ xx
eir
dr
1 ic e p
p (tt )ip(xx )
d3 p
0 0
eir
c(tt ) xx
eir eir
c(tt )+ xx
dr
rr
eir
c(tt )+ xx
c(tt ) xx
dr
Com isso (16.332) ca c H(t t ) 8 2 x x

s:=cr
Gret (x, t; x , t ) =
eir
c(tt )+ xx
dr
xx c
eir
c(tt ) xx
dr
1 H(t t ) 8 2 x x
is (tt )+
ds
is (tt )
xx c
ds
(28.40)
x x 1 H(t t ) (t t ) + 4 x x c
(t t ) =
x x c ,
sendo que, na ultima igualdade, usamos o fato que
1 1 x x (t t ) 4 x x c
H(x)(x x0 ) =
(x x ) , 0 0,
se x0 > 0 , se x0 < 0 .
Reunindo nossos resultados e retornando a (16.328), obtemos que 1 x x 1 (t t ) 4 x x c + 1 4 2

R3
G(x, t; x , t ) =
+ (p, x , t ) ipxic e p
p t
d3 p +
1 4 2
R3
(p, x , t ) ipx+ic e p
p t
d3 p .
Cap tulo 16
783/1628
At o presente as funoes esto indeterminadas, mas o momento de fazermos certas escolhas baseadas em e c a e imposioes de natureza f c sica `s soluoes. Impondo o princpio de causalidade, devemos adotar = 0, o que nos leva ` a c a chamada funao de Green retardada, c Gret (x, t; x , t ) := 1 x x 1 (t t ) 4 x x c
2
(16.333)
como uma soluao fundamental do operador de onda c1 t2 em 3 + 1-dimenses. De fato, a expresso do lado direito c o a 2 nula caso t < t e conduz, como logo veremos, a soluoes que satisfazem o princ e c pio de causalidade. Com (16.333) obtemos para a equaao (16.324) a importante soluao c c
uret (x, t) =
1 Gret (x, t; x , t ) h(x , t ) d x dt = 4 R4

3
h x , t
R3
xx c
x x
d3 x ,
(16.334)
denominada soluao retardada da equaao de ondas no-homognea (16.324) em 3 + 1-dimenses. c c a e o evidente da expresso acima que o valor de uret no ponto x no instante t depende dos valores de h nos instantes E a c t xx , anteriores, portanto, a t. Isso pode ser interpretado como dizendo que a informaao contida no valor de h c em um certo ponto no chega simultaneamente a uret , mas sim com um certo retardo devido ` nitude de propagaao a a c de informaao. O parmetro c pode, assim, ser interpretado como a velocidade de propagaao de informaao em um c a c c sistema f sico obedecendo (16.324). A soluao (16.334) manifestamente satisfaz tambm o princpio de Huygens, ao exibir o fato que u(x, t) depende c e somente dos valores de h na superf do cone de luz passado centrado em (x, t), ou seja, em (x , t ) R4 (x x )2 cie c2 (t t )2 , t t .
E interessante notar tambm que se formalmente tomarmos c a equaao (16.324) transforma-se na equaao de e c c Poisson u = h em 3 dimenses espaciais e a soluao (16.334) transforma-se na soluao (16.318). o c c A funo de Green avanada ca c
Durante o tratamento que nos levou a (16.333) e a (16.334) zemos algumas escolhas que, sem que o dissssemos, e visavam alcanar soluoes que respeitassem o princ c c pio de causalidade. A mais importante dessas escolhas foi a de escolher os arcos A1, e A2, passando por cima dos plos c p . Se tivssemos escolhido ambos os arcos passando por o e baixo desses plos, como na Figura 16.17, pgina 784, ter o a amos chegado ` chamada funao de Green avanada, a c c Gav (x, t; x , t ) := 1 x x 1 (t t ) + 4 x x c
1 2 c2 t2
(16.335)
como uma soluao fundamental do operador de onda c equaao (16.324) a soluao c c uav (x, t) =
3
em 3 + 1-dimenses. Com (16.335) obtemos para a o

xx c
1 Gav (x, t; x , t ) h(x , t ) d x dt = 4 4 R
h x , t +
R3
x x
d3 x ,
(16.336)
denominada soluao avanada da equaao de ondas no-homognea (16.324) em 3 + 1-dimenses. A soluao expressa c c c a e o c em (16.336), ainda que seja uma soluao matematicamente leg c tima de (16.324), no respeita o princ a pio de causalidade pois, como se percebe, o valor de uav (x, t) depende dos valores de h em instantes de tempo posteriores a t. ` A primeira vista pode surpreender o estudante que soluoes desse tipo existam, mas preciso recordar que o operador c e 2 e a a a de onda c1 t2 invariante pela reverso temporal t t (propriedade no satisfeita pelo operador de difuso 2 D). Desse ponto de vista, natural pensarmos que a toda soluao causal como uret (x, t) corresponde uma e c t soluao no-causal uret (x, t). O descarte de soluoes avanadas na equaao de ondas no-homognea no tem origem c a c c c a e a matemtica, mas deve-se a um requerimento de origem f a sica: a crena de que causas precedem seus efeitos. c Nesse contexto de se observar tambm que no caso da equaao de difuso o princ e e c a pio de causalidade surgiu naturalmente, no precisando ser imposto por uma restriao a soluao. Tal se deve ao fato de que o operador de difuso no a c ` c a a ser invariante por reverso temporal t t. Isso se deve ` natureza irrevers de processos difusivos, fato intimamente a a vel ligado ` Segunda Lei da Termodinmica. a a
Cap tulo 16
784/1628
z 0 R
z0 0
A 1,
A 2,
Figura 16.17: O caminho de integraao BR, e os semi-c c rculos A1, e A2, , agora passando ambos por baixo das singularidades em z0 = c p .
16.11.3.2
Aplicaes ` Eletrodinmica. Potenciais Retardados co a a
No chamado sistema internacional de unidades (SI) as equaoes de Maxwell56 fora de meios materiais so c a E = , 0 B = 0, B = 0 J + 1 E , c2 t E = B , t
1 com c = o 0 , onde E e B so o campo eltrico e magntico, respectivamente, sendo a densidade de carga eltrica e J a e e e sendo a densidade de corrente eltrica. Uma conseqncia imediata das equaoes acima a lei de conservaao de carga e ue c e c eltrica, expressa na equaao + J = 0. e c t
Para e J dados, decaindo rapidamente a zero no innito espacial, as equaoes de Maxwell podem ser resolvidas da c B seguinte forma. Das equaoes B = 0 e E = t escrevemos c B = A, E = A . t (16.337)
Os campos e A so denominados potencial escalar (ou potencial eltrico) e potencial vetor, respectivamente. Com isso, a e E as equaoes E = e B = 0 J + c1 t cam c 2 0 A = t 0 e A+ 1 c2 t A + 1 2 A = 0 J , c2 t2 (16.338)
onde usamos o fato que para qualquer campo C vale C = C C . (16.339)
Vide (4.26), pgina 181. Vamos agora provar que podemos escolher os campos e A de sorte que valha (16.337) e de a sorte que valha tambm a chamada condiao de Lorenz57 : e c 1 +A = 0 , c2 t com o que as duas equaoes em (16.338) transformam-se em c
56 James 57 Ludvig
(16.340)
1 2 = 2 t2 c 0
1 2 A = 0 J . c2 t2
(16.341)
Clerk Maxwell (18311879). Valentin Lorenz (18291891). O nome de Lorenz freqentemente confundido com o de Hendrik Antoon Lorentz (18531928). e u Lorenz foi um f sico dinamarqus enquanto que Lorentz foi um f e sico holands, ambos tendo dado contribuioes importantes a Eletrodinmica. e c ` a Curiosamente, muitos livros-texto denominam incorretamente a condiao de Lorenz como condiao de Lorentz, talvez devido ao fato de c c a condiao de Lorenz ser invariante por transformaoes de Lorentz. Vide tambm comentrios da pgina 294 da terceira ediao de [93]. c c e a a c Na Optica existe uma importante equaao denominada Equao de LorentzLorenz, ou Relaao de ClausiusMossotti (Ottaviano-Fabrizio c ca c Mossotti (17911863), Rudolf Julius Emanuel Clausius (18221888)).
Cap tulo 16
785/1628
Seja (x, t) um campo escalar e denamos A := A + a E fcil constatar que A = A = B e A A = = E. t t e := . t (16.342)
Assim, A e poderiam ser usados em lugar de A e em (16.337), pois produzem os mesmos campos eltrico e e magntico. Devido a essa propriedade de manterem invariantes as grandezas f e sicas E e B, as transformaoes (16.342) c so entendidas como transformaoes de simetria do sistema que consideramos e so denominadas transformaoes de a c a c a calibre, ou transformaoes de gauge. Vamos agora supor que e A no satisfaam a condiao (16.340). E fcil vericar c a c c que 1 1 2 1 . = A+ 2 + 2 2 A + 2 c t c t c t Logo, se for tal que 1 2 1 , (16.343) 2 2 = A + 2 c t c t teremos satisfeita 1 A + 2 = 0, c t que a condiao (16.340) para e A . A equaao (16.343) uma equaao de ondas no-homognea para e uma e c c e c a e poss soluao , como vimos, a soluao retardada58 vel c e c 1 (x, t) = 4 A+
R3 1 c2 t
x x
x , t
xx c
d3 x .
Assim, existe um campo escalar satisfazendo (16.343) e um par de campos e A satisfazendo (16.340) produzindo os mesmos campos E e B, como quer amos mostrar. Conclu mos que podemos supor ser (16.340) verdadeira e, retornando a (16.338), constatamos que se tratam novamente de duas equaoes de ondas no-homogneas, possuindo as soluoes retardadas c a e c 1 ret (x, t) = 40 x , t
R3 xx c
x x
d3 x
0 Aret (x, t) = 4
J x , t
R3
xx c
x x
d3 x .
(16.344)
Esses so os chamados potenciais retardados (escalar e vetorial, respectivamente). Recordemos que essas no so as a a a soluoes mais gerais de (16.341), pois a elas ainda podemos adicionar soluoes h e Ah da equaao de ondas homognea. c c c e Com os potenciais ret + h e Aret + Ah podemos calcular os campos eltrico e magntico E e B usando (16.337). Esses e e potenciais ret + h e Aret + Ah contm as contribuioes das fontes de cargas e correntes eltricas e J (em ret e Aret ) e c e e de ondas eletromagnticas vindas do innito (em h e Ah ). e As equaoes de Jemenko c E. 16.25 Exerccio. Usando (16.337) e (16.344) obtenha os campos eltrico e magntico retardados e e 1 40 x x c x x x x 1 x x c x x t J t x x c x x c
Eret (x, t) =
R3
x , t
x , t
1 1 2 x x c
x , t
d3 x
(16.345)
58 Neste caso, a soluao avanada (ou uma combinaao linear convexa das duas) tambm pode ser tomada, j que no h a necessidade de c c c e a a a se impor a condiao de causalidade para a o campo auxiliar , posto que o mesmo no representa uma grandeza f c a sica.
Cap tulo 16
786/1628
e Bret (x, t) = 0 4 J x , t x x c + x x c J t x , t x x c x x x x
3
d3 x .
(16.346)
R3
As equaoes (16.345) e (16.346) so denominadas equaoes de Jemenko5960 . E interessante, e recomendado ao estudante, c a c comparar (16.344), (16.345) e (16.346) `s soluoes (15.33) e (15.34) da Eletrosttica e da Magnetosttica. a c a a E. 16.26 Exerccio. 0 J +
1 E c2 t , B Tomando o rotacional de ambos os lados das equaoes de Maxwell E = t e B = c
usando essas mesmas equaoes e (16.339), obtenha c E E = 0 1 2 E J 2 t c t2

0
B B = 0 J
1 2 B . c2 t2
Usando as duas equaoes de Maxwell restantes E = c E 1 2 E c2 t2 1 2 B c2 t2
e B = 0, obtenha disso 1 0 + 1 J c2 t , (16.347)
= 0 J .
(16.348)
Trata-se novamente de equaoes de ondas no-homogneas e obtenha para as mesmas as soluoes retardadas c a e c Eret (x, t) = 1 40 1 x x + 1 J c2 t x , t x x c x x c d3 x . d3 x , (16.349)
R3
Bret (x, t) =
0 4
R3
1 x x
x , t
(16.350)
Analogamente `s equaoes de Jemenko (16.345) e (16.346), as expresses (16.349) e (16.350) tambm fornecem os campos a c o e eltrico e magntico em termos das fontes de carga e de corrente retardadas. A relao de (16.349) e (16.350) com as equaoes e e ca c de Jemenko (16.345) e (16.346) estabelecida no Exerc E. 16.27. e cio Note que nas expresses (16.349) e (16.350) comparecem na integral do lado direito, em contraste com as equaoes de o c Jemenko, no as fontes e J, mas suas derivadas. Uma vantagem das equaoes de Jemenko sobre (16.349) e (16.350) est a c a no fato que com aquelas mais fcil obter o limite da Eletrosttica e Magnetosttica (quando e J independem do tempo) e a a a e suas correoes. c E. 16.27 Exerccio. Obtenha as equaoes de Jemenko (16.345) e (16.346) a partir de (16.349) e (16.350). Sugesto: 1o c a Prove usando a regra da cadeia que x , t x x c = x , t x x c + 1 c t x , t x x c x x , x x
ca onde o gradiente em relao a x e por entendemos a funo gradiente de . 2o Prove usando a regra da cadeia e ca que J x , t x x c = J x , t x x c 1 c J t x , t x x c x x , x x
ca onde o rotacional em relao a x etc. 3o Use integrao por partes. e ca

D. Jemenko (??). um tanto surpreendente e curioso que as equaoes de Jemenko (16.345) e (16.346) aparentemente s foram apresentadas e discutidas c o em sua forma de acima nos anos sessenta do Sc. XX. e
60 E 59 Oleg
Cap tulo 16
787/1628
16.11.3.3
Vamos agora nos dedicar ` equaao de ondas no-homognea em 2+1-dimenses e vamos calcular as integrais em (16.332) a c a e o para n = 2. Temos Gret (x, t; x , t ) = H(t t ) c 4 2 sen c p (t t ) ip(xx ) 2 e d p. p (16.351)
R2
Adotando um sistema de coordenadas polares (, ) com p e com eixo 1 na direao de x x , podemos escrever c
R2
sen c p (t t ) ip(xx ) 2 e d p = p

sen c(t t ) ei
xx cos
d d .
De acordo com (11.183), pgina 540, temos a ordem 0. Com isso,
ei
xx cos
d = 2J0 x x
, onde J0 a equaao de Bessel de e c
Gret (x, t; x , t ) = H(t t ) = H(t t ) Agora, denotando y

c(tt ) xx ,
c 2
sen c(t t ) J0 x x
0
c 2 x x
sen
c(t t ) x x
J0 (s) ds .
podemos escrever = H(t t ) = H(t t ) = H(t t ) c 2 x x c 2 x x

0
Gret (x, t; x , t )
sen (ys)J0 s) ds
sen (ys)H(s)J0 s) ds
c Im 2 x x
eiys H(s)J0 s) ds (16.352)
c Im F1 [HJ0 ](y) , = H(t t ) 2 x x
onde F1 a transformada de Fourier inversa, tal como denida no Cap e tulo 28, pgina 1238 e H a funao de Heaviside, a e c denida em (28.84). Vamos agora calcular F1 [HJ0 ](y) tendo em mente que, devido ao fator H(t t ) na expresso para Gret , s nos a o interessa o caso y > 0. Como estabelecemos em (11.193), pgina 542, temos que a F1 [J0 ](p) = e, assim, como F1 [H](x) a distribuiao lim0+ e c 2 1 1 p2 (1, 1) (p)
i 1 2 x+i
(vide (28.127)), temos
F1 [HJ0 ](y)
(28.46)
1 F1 [H] F1 [J0 ] (y) = 2
F1 [H](y w)F1 [J0 ](w) dw

(28.127)
0+
lim
2i (2)3/2
1 1
Agora temos que calcular 1 integraao complexa. Tem-se, c

1 1
1 1 dw . (y w) + i 1 w2
1 1 (yw)+i 1w 2 0
dw, o que feito fazendo-se a mudana de variveis w = cos seguida de e c a

1 1 dw = (y w) + i 1 w2
1 1 d = y + i cos 2
1 d = i y + i cos
S1
1 dz , z 2zz0 + 1
Cap tulo 16
788/1628
e a a onde z0 := y + i e S1 o circulo unitrio em C orientado no sentido anti-horrio. Verique! Podemos escrever z 2zz0 + 1 = (z z+ )(z z ), onde z = z0
2 z0 1 = y + i
y 2 1 + 2iy 2 .
Assim, para aplicarmos a frmula integral de Cauchy (ou, equivalentemente, res o duos), interessa-nos saber se z ento a no interior da regio delimitada por S 1 , ou seja, se tm mdulo maior que 1 ou no. Para 0 < y < 1 tem-se (desprezando a e o a termos de ordem k com k > 2) |z | = e para y > 1 tem-se |z | = y
1 1
1
2
1 y2
2
y2
y y2 1
Verique! Assim, fcil constatar que em ambos os casos valem |z | < 1 e |z+ | > 1. Logo, e a i
S1
1 dz = i z 2zz0 + 1
S1
1 1 = dz = 2 (z z+ )(z z ) z z+ 2i (2)3/2 1 y2 1 + 2iy 2
2 z0
y2 1 + 2iy 2
Conseq entemente, u F1 [HJ0 ](y) = lim Com isso, retornando a (16.352), temos
0+
i = 2
1 y2 1
c Gret (x, t; x , t ) = H(t t ) Im 2 x x

i y2 1
c H(t t ) 2 x x
1 y 2 1
se y > 1 , se y < 1 .
0,
= Como y =
c(tt ) xx , t ) xx c
c H(t t )H(y 1) 2 x x y2 1
H (t . Alm disso, vale evidentemente H(t t )H (t t ) xx e c isso, podemos escrever xx 1 H (t t ) c . Gret (x, t; x , t ) = 2 2 (t t )2 xx c2 Essa a funao de Green retardada para o operador de ondas e c Gret (x, t; x , t ) h(x , t ) d2 x dt = 1 2
1 2 c2 t2
condiao y > 1 equivale a (t t ) > c
xx c
e, assim, podemos substituir H(y 1) acima por = H (t t )

xx c
e, com
(16.353)
em 2 + 1-dimenses. o h(x , t )
Para a equaao de onda no-homognea (16.324) em 2 + 1-dimenses temos, portanto, a soluao retardada c a e o c uret (x, t) =
R3
V(x, t)
(t t )2
xx c2
d2 x dt ,
(16.354)
onde V (x, t) o cone de luz passado centrado em (x, t), ou seja, e

V(x, t) :=
(x , t ) R3 c2 (t t)2 x x
0,
t t .
Alm disso, uma soluao avanada tambm existe no caso presente, sendo a funao de Green avanada dada por e c c e c c
1 H (t t ) Gav (x, t; x , t ) = 2 (t t )2 xx c xx c2
2
(16.355)
Cap tulo 16
789/1628
Como no caso 3 + 1-dimensional, podemos ainda acrescentar ` soluao (16.354) uma soluao da equaao homognea a c c c e
1 2 c2 t2
= 0.
Em concordncia com o que comentamos anteriormente (pgina 742) as expresses (16.353) e (16.334) revelam a a o novamente o fato que o princ pio de Huygens no vlido em 2 + 1-dimenses, ao contrrio do que ocorre em 3 + 1a e a o a dimenses. Compare-se (16.353) a (16.333). o
16.11.3.4
Passemos agora ao caso de 1 + 1-dimenses e calculemos a integral em (16.332) para n = 1. Temos o Gret (x, t; x , t ) = H(t t ) c 2 sen cp1 (t t ) ip1 (xx ) e dp1 p1

c H(t t ) 4i H(t t )
ei
c(tt )(xx ) p1
p1
dp1
ei
c(tt )+(xx ) p1
p1
dp1
(28.129)
c H c(t t ) (x x ) + H c(t t ) + (x x ) 1 . 2
Usando agora as identidades (demonstre-as!) H(a) H(a b) + H(a + b) 1 vlidas para a, b R, obtemos, nalmente, a c Gret (x, t; x , t ) = H(t t )H c2 (t t )2 (x x )2 2
2
= H(a)H a2 b2
= H a |b| ,
c = H c(t t ) |x x | 2
2
(16.356)
o c Essa a funao de Green retardada para o operador de ondas x2 c1 t2 em 1 + 1-dimenses. Para a equaao de ondas e c 2 no-homognea (16.324) em 1 + 1-dimenses temos, portanto, a soluao retardada a e o c
uret (x, t) =
R2
Gret (x, t; x , t ) h(x , t ) d2 x dt =
c 2
V(x,
h(x , t ) dx dt ,
t)
(16.357)
onde V (x, t) o cone de luz passado centrado em (x, t), ou seja, e

V(x, t) :=
(x , t ) R2 c2 (t t)2 (x x)2 0 ,
t t .
Cap tulo 16
790/1628
16.12
16.12.1
Exerc cios Adicionais

Problemas Selecionados de Eletrosttica a
E. 16.28 Exerccio. [Potencial de um anel uniformemente carregado] Determine o potencial eltrico (r, ) e produzido no vcuo por um anel unidimensional de raio R, uniformemente carregado com carga eltrica total Q e densidade a e linear de carga = Q/(2R), nas seguintes regies: o a) r > R. b) r < R. c) r = R, mas = /2. As variveis r e referem-se ao sistema de coordenadas esfricas cuja origem o centro do anel e cujo eixo z, a partir de onde a e e o ngulo medido, coincide com o eixo de simetria do anel. a e Sugesto 1. Calcule primeiramente o potencial ao longo do eixo de simetria. Para os demais pontos use a soluo da a ca equao de Laplace: ca Bn An rn + n+1 Pn (cos()) . (r, ) = r n=0 Os coecientes An e Bn so xados pela soluo ao longo do eixo de simetria (que correspondem a = 0 e = ). a ca Sugesto 2. Para x C com |x| < 1 e para todo C, vale a expanso binomial (vide (10.197), pgina 477): a a a (1 + x) =
k=0
( + 1 k)k k x , k!
onde, para y C e n N0 , (y)n so os s a mbolos de Pochhammer denidos em (10.144), pgina 457. Em particular, para a |t| < 1, tem-se (2k 1)!! (1 + t)1/2 = 1 + k tk , com k = (1)k . (2k)!!
k=1
E. 16.29 Exerccio. [Potencial de um disco uniformemente carregado] Determine o potencial eltrico (r, ) e produzido no vcuo por um disco de raio R, uniformemente carregado com carga eltrica total Q e densidade supercial de a e carga = Q/(R2 ), nas seguintes regies: o a) r > R. b) r < R, mas 0 < /2. c) r < R, mas /2 < . As variveis r e referem-se ao sistema de coordenadas esfricas cuja origem o centro do disco e cujo eixo z, a partir de a e e onde o ngulo medido, coincide com o eixo de simetria do disco. a e d) Obtenha o potencial (z) = |z| = r| cos | de um plano innito uniformemente carregado de densidade 20 20 supercial de carga tomando o limite R da soluo acima. ca
Sugestes. Calcule primeiramente o potencial ao longo do eixo de simetria. Para os demais pontos use a soluo (16.51) o ca da equao de Laplace : ca Bn An rn + n+1 Pn (cos()) . (r, ) = r n=0
Cap tulo 16
791/1628
Use tambm a expanso binomial (10.197), citada no Exerc E. 16.28, pgina 790. e a cio a Lembre-se tambm que sobre o semi-eixo z > 0, onde = 0, tem-se z 2n = r2n P2n (cos(0)) para todo n 0 e |z| = e +rP1 (cos(0)). Porm, sobre o semi-eixo z < 0, onde = , tem-se z 2n = r2n P2n (cos()) para todo n 0 mas |z| = e rP1 (cos()). Esse ltimo sinal - importante para distinguir as soluoes dos itens b e c e obter o potencial correto no u e c item d. E. 16.30 Exerccio. [Potencial de uma barra nita uniformemente carregada] Considere uma barra unidimensi onal de comprimento L, uniformemente carregada e com carga eltrica total Q. Determine, em termos de uma expanso em e a srie envolvendo polinmios de Legendre, o potencial eltrico (r, ) produzido por essa barra no vcuo na regio r > L/2. e o e a a As variveis r e referem-se ao sistema de coordenadas esfricas cuja origem ponto mdio da barra e cujo eixo z, a partir a e e e do qual o ngulo medido, coincide com o eixo da barra. a e Para averiguar se o resultado obtido est correto, verique a validade aproximada da lei de Coulomb para r grande. a Sugesto. Como no exerc anterior, determine primeiro o potencial ao longo do eixo z. a cio E. 16.31 Exerccio. [Potencial de uma casca esfrica carregada] Este exerc generaliza um outro semelhante de e cio [93]. Uma casca esfrica de espessura desprez e raio R carregada com densidade supercial de carga (, ). Aqui e vel e adotamos um sistema de coordenadas esfricas (r, , ), com origem na centro da esfera, denido da forma usual. Como e sabido da Eletrosttica, o potencial eltrico satisfaz a equao de Laplace = 0 no interior e no exterior da esfera e, a e ca portanto, dado no interior da esfera (0 r < R) por e i (r, ) = e no exterior da esfera (r > R) por e (r, ) = Vide (16.50). Acima, Ylm
l l
Alm rl Ylm ,
(16.358)
l=0 m=l
l=0 m=l
Blm m Y , . rl+1 l
so as funoes harmnicas esfricas. a c o e
a. Da imposio que o potencial cont ca e nuo em r = R mostre que Blm = R2l+1 Alm . b. Da imposio que a densidade supercial de cargas () proporcional ` descontinuidade da componente normal do ca e a campo eltrico, ou seja, e i e , (, ) = 0 r r r=R mostre que (, ) = 0 c. Usando a ltima expresso, mostre que u a Alm = e, portanto, que Blm = Rl+2 0 (2l + 1)
0 l=0 l
(2l + 1)R
l1 m=l
Alm Ylm , .
1 0 (2l + 1)Rl1
2
2 0 0 0
Ylm , (, ) sen d d
Ylm , (, ) sen d d .
Cap tulo 16
792/1628
e E. 16.32 Exerccio. [Potencial de uma casca esfrica carregada com simetria azimutal] O problema aqui tratado um caso particular daquele do Exerc E. 16.31 (e tambm generaliza um exerc de [93]). Uma casca esfrica e cio e cio e de espessura desprez e raio R carregada com densidade supercial de carga com simetria azimutal (). Novamente vel e adotamos um sistema de coordenadas esfricas (r, , ), com origem na centro da esfera, denido da forma usual. Como e sabido da Eletrosttica, o potencial eltrico satisfaz a equao de Laplace = 0 no interior e no exterior da esfera. O a e ca potencial no interior da esfera (0 r < R) , portanto, devido ` simetria azimutal, dado por e a i (r, ) = e no exterior da esfera (r > R) por e (r, ) = Vide (16.51). Acima, Pl so os polinmios de Legendre. a o a. Da imposio que o potencial cont ca e nuo em r = R mostre que Bl = R2l+1 Al . b. Da imposio que a densidade supercial de cargas () proporcional ` descontinuidade da componente normal do ca e a campo eltrico, ou seja, e e i () = 0 , r r r=R mostre que () = 0 c. Usando a ltima expresso, mostre que u a Al = 1 20 Rl1
l=0 l=0
Al rl Pl cos
l=0
Bl Pl cos . rl+1
(2l + 1)Al Rl1 Pl cos .
Pl cos () sen d
0
e, portanto, que
Bl =
Rl+2 20
Pl cos () sen d .
0
d. Para o caso em que () =
0,
(0 sendo constante e 0 < ) mostre que o potencial eltrico na regio 0 r < R dado por e a e 0 cos cos R 20 + 0 R 20
l=1
, <<. 0
0 ou ,
(16.359)
i (r, ) =
Pl+1 cos() + Pl1 cos() Pl+1 cos() Pl1 cos() 2l + 1 2l + 1
r R
Pl cos() .
Sugesto: use (11.57), pgina 508. a a e. Determine o potencial eltrico e (r, ) na regio r > R para a mesma distribuio () de (16.359). e a ca
Cap tulo 16
793/1628
e e e E. 16.33 Exerccio. [Casca esfrica sob um potencial dado] O potencial eltrico em uma casca esfrica de raio R > 0 dado por uma funo V (, ). Na ausncia de cargas fora da casca esfrica, determine o potencial eltrico (r, , ) em e ca e e e todo o espao supondo (r, , ) 0 para r . Acima, as coordenadas r, e referem-se a um sistema de coordenadas c esfricas centradas na origem da casca esfrica, como usual. Separe os casos r < R e r > R. e e V , 0 , 0 2 Obtenha o potencial no caso particular em que V (, ) = sendo V0 uma constante. Novamente, V , < , 0 2 separe os casos r < R e r > R. E. 16.34 Exerccio. [Potencial no interior de uma esfera] Considere a equao de Laplace = 0, em trs ca e dimenses, no interior de uma esfera de raio R > 0, sendo a funo (r, , ) submetida ` condio de Dirichlet noo ca a ca a homognea (R, , ) = V (, ), com V sendo uma funo cont e ca nua. Aqui, adotamos um sistema de coordenadas esfricas e (r, , ), com origem no centro da esfera, denido da forma usual. I. Fornea a soluo em termos da funo V . c ca ca II. Fornea a soluo expl c ca cita (em termos de r, e ) no caso em que V (, ) = V0 ( sen )2 cos(2) 4 cos + 3 , com V0 sendo uma constante. Sugesto: Use a soluo dada em (16.358) para a equao de Laplace e obtenha os coecientes Alm utilizando as relaoes de a ca ca c ortogonalidade. Para a parte II, escreva V (, ) em termos de uma combinao linear de funoes harmnicas esfricas (use ca c o e para tal (11.95)(11.97), pgina 518) e use as relaoes de ortogonalidade das funoes harmnicas esfricas (11.99), pgina a c c o e a 518.
16.12.2
Barras Condutoras de Calor em uma Dimenso a
ca E. 16.35 Exerccio. [Barra condutora de comprimento L com extremidades isoladas] Considere a equao a 2u u ca a D 2 = 0, com t R, D > 0, 0 x L, L > 0, sendo u(x, t) funo real de duas variveis derivadas parciais t x u : [0, L] R R. Utilizando o mtodo de separao de variveis e o princ de superposio resolva essa equao com e ca a pio ca ca as condioes de contorno c u u (0, t) = 0 e (L, t) = 0 , t R , x x (condioes de Neumann homogneas) e a condio inicial c e ca u(x, 0) = u0 (x) , x [0, L] .
Para tal, demonstre e use as seguintes relaoes de ortogonalidade: para m, n N0 tem-se c 0 , se n = m , cos(my) cos(ny) dy = , se n = m = 0 , 0 se n = m = 0 . 2 ,
Um das poss veis situaoes f c sicas a que esse problema corresponde o de uma barra metlica de comprimento L e constante e a de difuso trmica D cujas extremidades (situadas em x = 0 e x = L) so termicamente isoladas. Aqui u(x, t) representa a a e a temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t. A condio inicial signica que a distribuio da temperatura na ca ca barra em t = 0 descrita pela funo u0 . e ca
Cap tulo 16
794/1628
Utilizando a soluo obtida mostre que ca lim u(x, t) = 1 L

L
u0 (y) dy .
0 u t
Justique por que esse resultado sicamente esperado. Para tal, mostre que se u uma soluo de e e ca
L
=D
2u x2
sob condioes c
de Neumann homogneas, ento e a

0
u(y, t) dy constante como funo de t. No caso de u representar uma temperatura, a e ca
constncia dessa integral est associada ` Primeira Lei da Termodinmica. Justique essa armao. a a a a ca E. 16.36 Exerccio. [Barra condutora de comprimento L entre dois banhos trmicos] Considere a equao a e ca 2u u ca a D 2 = 0, com t R, D > 0, 0 x L, L > 0, sendo u(x, t) funo real de duas variveis derivadas parciais t x u : [0, L] R R. Utilizando o mtodo de separao de variveis e o princ de superposio resolva essa equao com e ca a pio ca ca as condioes de contorno c u(0, t) = T0 e u(L, t) = TL , t R , e a condio inicial ca u(x, 0) = f (x) , onde f a mesma funo do Exerc E. 16.39, pgina 796. e ca cio a Um das poss veis situaoes f c sicas a que esse problema corresponde o de uma barra metlica de comprimento L e constante e a de difuso trmica D cujas extremidades (situadas em x = 0 e x = L) so postas em bom contacto trmico com banhos a e a e trmicos de temperatura T0 e TL , respectivamente. Aqui u(x, t) representa a temperatura do ponto x da barra no instante e de tempo t. A condio inicial signica que a distribuio da temperatura na barra em t = 0 descrita pela funo f . ca ca e ca ca ca E. 16.37 Exerccio. [Barra condutora isolada com termo de fonte] (de [50]) Obtenha a soluo da seguinte equao a derivadas parciais 2u u = D 2 + Set/T , t x com D > 0, S > 0 e T > 0, constantes, sob as condioes de contorno c u u (0, t) = (L, t) = 0 , x x e condio inicial ca u(x, 0) = 0 . Uma das poss veis situaoes f c sicas `s quais o problema acima corresponde o da difuso trmica de uma barra homognea a e a e e de comprimento L condutora de calor com suas extremidades termicamente isoladas e tendo uma temperatura inicial nula, sendo essa barra dotada de uma fonte (por exemplo, radioativa) que produz calor a uma taxa Set/T por unidade de comprimento, por unidade de tempo. ca ca a E. 16.38 Exerccio. [Conduo de calor em um anel unidimensional] Considere a equao de difuso u 2u = D 2 , t x (16.360) t > 0 , x [0, L] ,
com D > 0, constante, com t > 0 e x [0, L], sendo u peridica em x de per o odo L: u(x + L, t) = u(x, t) para todo x e todo t. Uma situao f ca sica a que esse problema corresponde o da difuso de calor em um anel unidimensional de per e a metro L e raio L/(2). 1. Mostre que pelo mtodo de separao de variveis e pelo princ de sobreposio obtm-se a soluo e ca a pio ca e ca u(x, t) = An exp L n=
4 2 Dn2 2in x t L L2
Cap tulo 16
795/1628
2. Consideremos que u satisfaa a condio inicial u(x, 0) = u0 (x), onde u0 cont c ca e nua, diferencivel e de per a odo L. Obtenha An 2in e L x u0 (x) = L n= e conclua disso que 1 An = L para todo n Z. Mostre, com isso, que
L 0 L
2in L y
u0 (y) dy ,
u(x, t) =
0
G(x, t; y) u0 (y) dy ,
(16.361)
para t > 0, x [0, L], com G(x, t; y) :=
1 L
x y 4D t , L L2
(16.362)
para t > 0, x, y [0, L]. A funo G a funo de Green do problema de valor inicial em questo. Acima, a ca e ca a e Funo Teta de Jacobi61 , denida por ca (z, t) :=
e2inzn
(16.363)
n=
com t > 0 e z C. Algumas propriedades dessa funo so apresentadas no Exerc E. 28.15, pgina 1262. A relao ca a cio a ca (28.60), por exemplo, permite-nos reescrever (16.362) como 1 G(x, t; y) := L x y 4D t , L L2 exp (xy) 4Dt = 4Dt
2
L2 (x y)L , 4Dt 4Dt
(16.364)
para t > 0, x, y [0, L]. Usando (28.60), mostre tambm que e

(xynL)2 1 G(x, t; y) = , e 4Dt 4Dt n=
(16.365)
para t > 0, x, y [0, L]. 3. No Exerc E. 28.15, pgina 1262, provamos que para t 0 a funo (z, t) comporta-se como uma seqncia delta cio a ca ue de Dirac de per odo 1 centrada em z = 0. Use esse fato para provar que para a soluo fornecida em (16.361) vale ca
t0
lim u(x, t) = u0 (x) ,
para todo x [0, L]. Esse limite uniforme? e 4. Usando (16.361) e (16.362), mostre que lim u(x, t) = 1 L
L
u0 (y) dy .
0
5. Justique por que o item anterior sicamente esperado. Para tal, mostre que se u uma soluo de (16.360) e e ca
L
satisfazendo condioes peridicas de contorno, ento c o a

0
u(y, t) dy constante como funo de t. No caso de u e ca
representar uma temperatura, a constncia dessa integral est associada ` Primeira Lei da Termodinmica. Justique a a a a essa armao. ca
61 Carl
Gustav Jacob Jacobi (18041851).
Cap tulo 16
796/1628
6. Usando o lado direito de (16.364), ou (16.365), mostre que com x, y e t xos, vale exp (xy) 4Dt lim G(x, t; y) = L 4Dt
2
que vem a ser a funo de Green (ncleo do calor) da equao de difuso em R obtida em (16.73), pgina 713. Justique ca u ca a a por que esse resultado sicamente esperado. e O estudante deve observar o papel importante desempenhado pela Frmula de Soma de Poisson (vide Proposio 28.11, pgina o ca a 1261), manifesta nas propriedades de Funo Teta de Jacobi usadas na obteno das propriedades da funo de Green do ca ca ca problema acima.
16.12.3
Cordas Vibrantes em uma Dimenso a
2u 2u c2 2 = 0, 2 t x com t R, 0 x L, L > 0, c > 0, constante, sendo u(x, t) funo real de duas variveis u : [0, L] R R. Utilizando ca a o mtodo de separao de variveis e o princ de superposio resolva essa equao com as condioes de contorno e ca a pio ca ca c ca E. 16.39 Exerccio. [Corda vibrante de comprimento L] Considere a equao a derivadas parciais u(0, t) = u(L, t) = 0 , e as condioes iniciais c u(x, 0) = f (x) onde f a funo e ca f (x) := e t R , x [0, L] ,
u (x, 0) = 0, t
2Ax/L,
onde A = 0 uma constante. e
2A(L x)/L, para x [L/2, L] ,
para x [0, L/2] ,
Um das poss veis situaoes f c sicas a que esse problema corresponde o de uma corda vibrante de comprimento L de e densidade constante sob uma tenso horizontal T nas suas extremidades (situadas em x = 0 e x = L), as quais esto xas a a (condio de contorno). Nesse caso tem-se c = T /. A funo u(x, t) representa, ento, o deslocamento transversal no ca ca a instante de tempo t do ponto da corda cuja coordenada horizontal x. A condio inicial signica que a corda est parada e ca a em t = 0 na posio descrita pela funo f . Faa um grco de f . ca ca c a 2u 2u c2 2 = 0, t2 x com t R, 0 x L, L > 0, c > 0, constante, sendo u(x, t) funo real de duas variveis u : [0, L] R R. Utilizando ca a o mtodo de separao de variveis e o princ de superposio resolva essa equao com as condioes de contorno e ca a pio ca ca c ca E. 16.40 Exerccio. [Corda vibrante de comprimento L] Considere a equao a derivadas parciais u(0, t) = u(L, t) = 0 , e as condioes iniciais c u(x, 0) = 0 , onde g a funo e ca g(x) := t R , x [0, L] ,
u (x, 0) = g(x) , t
v0 , para x [L/3, 2L/3] , 0,
para x [0, L/3) e x (2L/3, L] ,
sendo que v0 = 0 uma constante. e
Cap tulo 16
797/1628
Um das poss veis situaoes f c sicas a que esse problema corresponde o de uma corda vibrante de comprimento L de e densidade constante sob uma tenso horizontal T nas suas extremidades (situadas em x = 0 e x = L), as quais esto xas a a (condio de contorno). Nesse caso tem-se c = T /. A funo u(x, t) representa, ento, o deslocamento transversal no ca ca a instante de tempo t do ponto da corda cuja coordenada horizontal x. A condio inicial signica que a corda em t = 0 e ca encontra-se na sua posio de equil ca brio (u 0) e nesse instante imprime-se (por exemplo atravs de uma martelada) uma e velocidade v0 a todos os pontos da corda situados no intervalo L/3 x 2L/3. Faa um grco de g. c a 2u 2u c2 2 = 0, t2 x com t R, 0 x L, L > 0, c > 0, constante, sendo u(x, t) funo real de duas variveis u : [0, L] R R. Utilizando ca a o mtodo de separao de variveis e o princ de superposio resolva essa equao com as condioes de contorno e ca a pio ca ca c ca E. 16.41 Exerccio. [Corda vibrante de comprimento L] Considere a equao a derivadas parciais u u (0, t) = (L, t) = 0 , x x u (x, 0) = 0 , t onde f a mesma funo do Exerc E. 16.39, pgina 796. e ca cio a u(x, 0) = f (x) , e as condioes iniciais c t R , x [0, L] ,
Um das poss veis situaoes f c sicas a que esse problema corresponde o de uma corda vibrante de comprimento L de e densidade constante sob uma tenso horizontal T nas suas extremidades (situadas em x = 0 e x = L), as quais esto a a ca a soltas, podendo mover-se livremente na vertical (condio de contorno). u(x, t) representa ento o deslocamento transversal no instante de tempo t do ponto da corda cuja coordenada horizontal x. A condio inicial signica que a corda est parada e ca a em t = 0 na posio descrita pela funo f . ca ca 2u 2 2 u c = 0, t2 x2 com t R, 0 x L, L > 0, c > 0, constante, sendo u(x, t) funo real de duas variveis u : [0, L] R R. Utilizando ca a o mtodo de separao de variveis e o princ de superposio resolva essa equao com as condioes de contorno e ca a pio ca ca c E. 16.42 Exerccio. [Corda vibrante de comprimento L] Considere a equao a derivadas parciais ca u u (0, t) = (L, t) = 0 , x x u (x, 0) = g(x) , t onde g a mesma funo do Exerc E. 16.40, pgina 796. e ca cio a u(x, 0) = 0 , e as condioes iniciais c t R , x [0, L] ,
Um das poss veis situaoes f c sicas a que esse problema corresponde o de uma corda vibrante de comprimento L de e densidade constante sob uma tenso horizontal T nas suas extremidades (situadas em x = 0 e x = L), as quais esto a a soltas, podendo mover-se livremente na vertical (condio de contorno). u(x, t) representa ento o deslocamento transversal ca a no instante de tempo t do ponto da corda cuja coordenada horizontal x. A condio inicial signica que a corda em t = 0 e ca encontra-se na sua posio de equil ca brio (u 0) e nesse instante imprime-se (por exemplo atravs de uma martelada) uma e velocidade v0 a todos os pontos da corda situados no intervalo L/3 x 2L/3. Faa um grco de g. c a
Ateno! O mtodo de separao de variveis procura soluoes do tipo u(x, t) = R(x)S(t), que levam a equaoes do ca e ca a c c a cios E. 16.39 e E. 16.40, as condioes c tipo R = 2 R e S = S para R e S. No caso aqui tratado, ao contrrio dos Exerc c de contorno permitem soluoes com = 0 ! Estas levam a uma soluo do tipo u(x, t) = t + , com e constantes e c ca = 0. O que representa tal soluo? Ela nos diz que a corda como um todo (ou seja, seu centro de massa) tem tambm um ca e movimento vertical com uma velocidade constante. Lembre-se que as extremidades da corda esto soltas! Ao martelarmos a a corda ela deve mover-se na vertical como um todo alm de realizar movimentos vibratrios, que correspondem `s soluoes e o a c com < 0. Note que soluoes com = 0 tambm aparecem nas condioes do Exerc E. 16.41. L, porm, as condioes c e c cio a e c iniciais levam a = 0. Explique sicamente por que h essa diferena. a c E. 16.43 Exerccio. Sabemos que a soluo geral da equao de ondas ca ca 2u 2u c2 2 = 0 , t2 x
Cap tulo 16
798/1628
com x, t R, da forma e
onde F e G so duas funoes de uma varivel, denidas em toda a reta real, e que, em princ a c a pio, so arbitrrias (e diferenciveis a a a pelo menos duas vezes). Suponha que tenhamos que impor condioes de contorno do tipo c u(0, t) = u(L, t) = 0 , com L > 0. a) Mostre que a condio u(0, t) = 0, t R, implica que ca G(y) = F (y), e que, portanto, u(x, t) = F (x ct) F (x ct) . b) Mostre que a condio u(L, t) = 0, t R, implica que F deve ser uma funo peridica de per ca ca o odo 2L: F (y) = F (y + 2L) , y R . (16.367) y R , (16.366) t R ,
u(x, t) = F (x ct) + G(x + ct) ,
c) Usando o fato de F ser peridica de per o odo 2L expresse-a em uma expanso em srie de Fourier. Usando (16.366), a e obtenha a expanso de G em srie de Fourier. Usando a expanso de Fourier de F e (16.367), expresse u(x, t) em uma a e a srie de senos e co-senos. e c) Obtenha os coecientes dessa expanso de u(x, t) em termos das condioes iniciais. a c
E. 16.44 Exerccio. Escreva a soluo encontrada para o Exerc E. 16.39, pgina 796, na forma ca cio a u(x, t) = F (x ct) + G(x + ct) , identique as funoes F e G e verique se as mesmas satisfazem as propriedades descritas nos itens a e b do Exerc E. c cio 16.43. E. 16.45 Exerccio. [Corda vibrante de comprimento L com amortecimento] Considere a equao a derivadas ca parciais 2u 2u u c2 2 + = 0, 2 t x t com t R, 0 x L, L > 0, c > 0, > 0, constantes, sendo u(x, t) funo real de duas variveis u : [0, L] R R. ca a Utilizando o mtodo de separao de variveis e o princ de superposio resolva essa equao com as condioes de contorno e ca a pio ca ca c u(0, t) = u(L, t) = 0 , e a condio inicial ca t R , x [0, L] ,
u (x, 0) = 0 , t onde f a mesma funo do Exerc E. 16.39, pgina 796. e ca cio a u(x, 0) = f (x) , Determine lim u(x, t).
t
Um das poss veis situaoes f c sicas a que esse problema corresponde o de uma corda vibrante de comprimento L de e densidade , constante, sob uma tenso horizontal T nas suas extremidades (situadas em x = 0 e x = L), as quais esto xas a a (condio de contorno). u(x, t) representa ento o deslocamento transversal no instante de tempo t do ponto da corda cuja ca a coordenada horizontal x. A condio inicial signica que a corda est parada em t = 0 na posio descrita pela funo f . e ca a ca ca A diferena em relao ao Exerc E. 16.39, pgina 796, est no aparecimento na equao diferencial do termo dissipativo c ca cio a a ca u que pode ser devido ao atrito da corda com o ar e que (pode ter por conseqncia a produo de ondas sonoras). ue ca t
Cap tulo 16
799/1628
ca ca E. 16.46 Exerccio. [Corda pendurada com amortecimento] Determine a soluo da equao da corda pendurada com amortecimento 2u u u z = 0, + g 2 t t z z onde > 0 e g > 0, que descreve o movimento de pequenas oscilaoes de uma corda de comprimento L localizada, quando c em repouso, no intervalo 0 z L do eixo vertical, pendurada pelo seu extremo superior (o que corresponde ` condio de a ca contorno u(L, t) = 0 para todo t) e com condioes iniciais u(z, 0) = u0 (z) e u (z, 0) = v0 (z), para certas funoes u0 e v0 c c t dadas. Sugesto. Ao resolver a equao para a parte temporal (mtodo de separao de variveis), lembre-se que alguns modos de a ca e ca a vibrao podem ter amortecimento sub-cr ca tico e outros super-cr tico. Para simplicar, ignore o caso de amortecimento cr tico.
E. 16.47 Exerccio. [Resfriamento de uma barra condutora de comprimento L com um extremo isolado] 2u u ca D 2 = 0, com t, R, D > 0, 0 x L, L > 0, sendo u(x, t) funo real Considere a equao a derivadas parciais ca t x de duas variveis u : [0, L] R R. Utilizando o mtodo de separao de variveis e o princ a e ca a pio de superposio resolva ca essa equao com as condioes de contorno ca c u(0, t) = 0 e a condio inicial ca u(x, 0) = f (x) , onde f a mesma funo do Exerc E. 16.39, pgina 796. e ca cio a Um das poss veis situaoes f c sicas a que esse problema corresponde o de uma barra metlica de comprimento L e constante e a de difuso trmica D cuja extremidade situada em x = 0 posta em com contacto com um banho trmico de temperatura a e e e T = 0 e cuja extremidade situada em x = L termicamente isolada. Aqui u(x, t) representa a temperatura do ponto x da e barra no instante de tempo t. A condio inicial signica que a distribuio da temperatura na barra em t = 0 descrita pela ca ca e funo f . ca ca E. 16.48 Exerccio. [Conservao da energia da corda vibrante] Considere o problema da corda vibrante unidimen sional 2u 2u (x) 2 2 = 0 , t x com x [0, L] para algum L > 0 e t R e onde > 0 constante e (x) > 0 para todo x [0, L]. e 1. Mostre que sob condioes de Dirichlet homogneas ou sob condioes de Neumann homogneas nos extremos x = 0 e c e c e x = L a quantidade 2 2 1 L u u dx (16.368) + E(t) := (x) 2 0 t x constante, ou seja, e
dE dt (0)
u (L, t) = 0 , x
t R ,
x [0, L] ,
= 0.
2. Considere o caso em que (x) = , constante, sob condioes de Dirichlet homogneas nos dois extremos x = 0 e x = L. c e Sabidamente, u(x, t) dada nesse caso por e u(x, t) = com n =
nc L , n=1
An cos(n t) + Bn sen (n t) sen
n x L
(16.369)
sendo c =
Mostre que E(t) = E = 2 4L

n=1 2 n2 A2 + Bn . n
Cap tulo 16
800/1628
Conclua disso que a energia associada a cada modo de vibrao un (x, t) := An cos(n t) + Bn sen (n t) sen n x , ca L 2 2 2 2 e n N, En = 4L n An + Bn e que a energia de cada modo conservada separadamente, com a energia total sendo e a soma da energia de cada modo individual. E importante observar tambm que os diferentes modos de vibrao que e ca compe a soluo (16.369) no trocam energia entre si. o ca a
u 3. Considere o caso da equao (x) 2 (t) u = 0 com x [0, L] para algum L > 0 e t R e onde (t) > 0 para ca t x2 todo t R e (x) > 0 para todo x [0, L]. Mostre que sob condioes de Dirichlet homogneas ou sob condioes de c e c Neumann homogneas nos extremos x = 0 e x = L tem-se e
2 2
dE 1 d (t) = (t) dt 2 dt com E(t) dada em (16.368) com substitu por (t). da
L 0
u x
dx ,
16.12.4
Modos de Vibrao de Membranas ca
ca ca E. 16.49 Exerccio. [Membrana circular com amortecimento] Determine a soluo da equao de ondas com amortecimento 1 2u u + u = 0 , 2 t2 c t o c > 0, em duas dimenses, no interior de um disco de raio R, com |u(, , t)| < , com condioes de contorno de Dirichlet u(R, , t) = 0 e com as condioes iniciais c u(, , 0) = 0 onde v0 () = e u (, , 0) = v0 () , t
V , 0R <R, 0 0, R0 < R .
Acima, as coordenadas e referem-se ao sistema de coordenadas polares cuja origem coincide com o centro do disco de raio R. Sugesto. Ao resolver a equao para a parte temporal (mtodo de separao de variveis), lembre-se que alguns modos de a ca e ca a vibrao podem ter amortecimento sub-cr ca tico e outros super-cr tico. Para simplicar, ignore o caso de amortecimento cr tico.
a a o ca E. 16.50 Exerccio dirigido. [Membrana em forma de um tringulo retngulo issceles]62 Determine a soluo da equao de ondas em duas dimenses para o movimento transversal de uma membrana bidimensional na forma de uma ca o tringulo retngulo issceles de lado L > 0 ou seja, contido na regio TL R2 denida por (em coordenadas Cartesianas) a a o a TL := Vide Figura 16.18, pgina 801. a Assuma que a membrana est xa nas bordas, ou seja, assuma as condioes de contorno de Dirichlet a c u(x, 0) = u(0, y) = u(x, L x) = 0 para todo 0 x L , 0 para todo 0 y L , 0 para todo 0 x L . (16.370) (16.371) (16.372) (x, y) R2 | x 0, y 0, x + y L .
62 Este exerc cio contm um dos raros problemas com condies de contorno no-separveis que, no entanto, podem ainda ser resolvidos pelo e co a a mtodo de separaao de variveis. Para tal essencial que o tringulo retngulo considerado seja issceles. Para tringulos retngulos gerais e c a e a a o a a o mtodo no se aplica, infelizmente. e a
Cap tulo 16
801/1628
L T L
x L
Figura 16.18: A membrana triangular TL . A aresta D corresponde ao segmento de reta x + y = L com 0 x L (e, portanto, 0 y L). A condio (16.372) impe a nulidade de u na aresta D da Figura 16.18. ca o Mostre que a soluo da equao de ondas que satisfaz as condioes de contorno (16.370)-(16.372) ca ca c e
m>n1
u(x, y, t) =
sen
mx L
sen
ny (1)m+n sen L
my L
sen
nx L Amn cos (mn t) + Bmn sen (mn t) ,
onde mn = c n2 + m2 . Determine as constantes Amn e Bmn a partir das condioes iniciais u(x, y, 0) = u0 (x, y) e c L u (x, y, 0) = v0 (x, y), sendo u0 e v0 funoes dadas em TL e que representam a posio e velocidade, respectivamente, de c ca t cada ponto da membrana em t = 0. Sugestes. As condioes de contorno (16.370)-(16.372) no so separveis nas coordenadas Cartesianas x e y, mas a o c a a a equao de Helmholtz u + u = 0 ainda o . O mtodo de separao de variveis fornece soluoes do tipo sen (x) sen (y) ca e e ca a c as quais satisfazem as condioes de contorno (16.370) e (16.371), mas no a condio (16.372). A idia considerar as c a ca e e funoes c J, (x, y) := sen (x) sen (y) + c sen (x) sen (y) , as quais satisfazem (16.370) e (16.371) e a equao de Helmholtz u + u = 0 com = 2 + 2 , e tentar determinar , ca e c de sorte que J, (x, L x) = 0 seja satisfeita para todo 0 x L (condio (16.372)). ca
Notemos primeiramente que para = tem-se J, (x, y) = c0 sen (x) sen (y) (com c0 = (1 + c)) e a condio ca J, (x, L x) = 0 ca c0 sen (x) sen (L) cos(x) cos(L) sen (x) = 0, que s pode ser satisfeita para todo x se o c0 = 0 ou se = 0, levando, em ambos os casos, ` soluo trivial identicamente nula. Para = 0 ou = 0 temos tambm a ca e a soluo trivial identicamente nula. ca Para || = ||, ambos no-nulos, procedemos da seguinte forma. Verique que a J, (x, L x) = sen (L) sen (x) cos(x) + c sen (L) cos(x) sen (x) [cos(L) + c cos(L)] sen (x) sen (x) . (16.373)
Cap tulo 16
802/1628
Mostremos agora que as funoes c f1 (x) := sen (x) cos(x) , f2 (x) := cos(x) sen (x) e f3 (x) := sen (x) sen (x)
so linearmente independentes. Para tal, observemos que se existirem a1 , a2 e a3 tais que a a1 sen (x) cos(x) + a2 cos(x) sen (x) + a3 sen (x) sen (x) = 0 para todo x, ento em x = / ter a amos a1 sen

(16.374)
= 0 H aqui duas possibilidades: a) vale a1 = 0; b) vale = m com a
m Z mas com m = 0 e m = 1 (pois j exclu a mos o caso = 0 e o caso = ). No caso b ter amos de (16.374), no ponto x = /, que a2 sen = 0, ou seja, a2 sen m = 0, o que s poss se a2 = 0. Com isso, (16.374) caria oe vel a1 cos(x) + a3 sen (x) = 0, o que s poss se a1 = a3 = 0. Ter oe vel amos, portanto, a1 = a2 = a3 = 0. No caso a, no qual a1 = 0, (16.374) caria a2 cos(x) + a3 sen (x) = 0, o que s poss se a2 = a3 = 0. Ter oe vel amos novamente, portanto, a1 = a2 = a3 = 0. Isso estabeleceu a independncia linear das funoes f1 , f2 e f3 . e c Isto posto, impor em (16.373) que J, (x, L x) = 0 seja satisfeita para todo 0 x L equivale a impor sen (L) = c sen (L) = cos(L) + c cos(L) = 0, 0, 0. (16.375) (16.376) (16.377)
De (16.375) temos = n/L com n N, mas n > 0 para excluir a soluo nula. Com isso, teremos por (16.377) que ca c cos(L) = (1)n+1 . (16.378)
Isso, em particular, implica que c = 0 e, por (16.376), conclu mos que sen (L) = 0, o que implica = m/L com n N0 e m N0 . Dessa forma, (16.378) signica que c = (1)m+n+1 . Conclu mos disso que as funoes c Mmn (x, y) = sen mx L sen ny (1)m+n sen L
2
my L
sen
nx L
com m, n N, satisfazem a equao de Helmholtz com = L2 (n2 + m2 ) e satisfazem todas as condioes de contorno ca c (16.370)-(16.372) sendo, portanto, o modos de vibrao do problema. ca
A funo Mmn (x, y) identicamente nula caso m = n e tem-se Mmn (x, y) = (1)m+n Mnm (x, y). Assim, apenas as ca e funoes Mmn (x, y) com m > n 1 so independentes. c a Obtenha as relaoes de ortogonalidade na regio TL para as funoes Mmn (x, y), m > n 1. c a c
ca ca ca E. 16.51 Exerccio. [Modos de vibrao de um setor triangular de um disco] Determine a soluo da equao de ondas em duas dimenses para o movimento transversal de uma membrana bidimensional na forma de uma setor triangular de o um disco de raio R > 0 e ngulo de abertura , ou seja, contida na regio (em coordenadas polares) 0 R e 0 , a a com 0 < 2. Vide Figura 16.19, pgina 803. Assuma que a membrana est xa nas bordas, ou seja, assuma as condioes a a c de contorno u(R, ) = 0 para todo 0 e u(, 0) = u(, ) = 0 para todo 0 R (condioes de contorno de c Dirichlet). Mostre que a soluo da equao de ondas que satisfaz as condioes de contorno ca ca c e u(, , t) =

Jm
m=1 n=1
m n R
sen
Amn cos
m ct n R
+ Bmn sen
m ct n R
e onde m = m e onde m o n-simo zero de Jm na semi-reta (0, ). Determine as constantes Amn e Bmn a partir das n e c condioes iniciais u(, , 0) = u0 (, ) e u (, , 0) = v0 (, ), sendo u0 e v0 funoes dadas em 0 R e 0 c t e que representam a posio e velocidade, respectivamente, de cada ponto da membrana em t = 0. Ser necessrio usar as ca a a c relaoes de ortogonalidade (11.199), pgina 544, para as funoes de Bessel Jm assim como as relaoes de ortogonalidade para c a c as funoes sen c
m
Cap tulo 16
803/1628
ca ca o E. 16.52 Exerccio. [Membrana anelar] Determine a soluo da equao de ondas em duas dimenses para o movimento transversal de uma membrana anelar, de raio interno R1 e raio externo R2 com 0 < R1 < R2 , ou seja, contido na regio (em a coordenadas polares) R1 R2 e 0 2. Assuma que a membrana est xa nas bordas (condioes de contorno de a c Dirichlet), ou seja, as assuma condioes de contorno u(R1 , ) = u(R2 , ) = 0 para todo 0 2. Mostre que a soluo c ca da equao de ondas que satisfaz as condioes de contorno ca c e u(, , t) = com

Rmn () eim Amn cos
m= n=1
mn ct R2
+ Bmn sen
mn ct R2 ,
sendo que mn
mn mn R1 Jm R2 R2 o n-simo zero no intervalo (0, ) da funo e e ca Rmn () := Nm Lm (x) := Nm
Jm
mn R1 R2
Nm
mn R2
R1 x Jm (x) Jm R2
R1 x Nm (x) . R2
A determinao das constantes Amn e Bmn a partir das condioes iniciais usuais pode ser feita com uso das relaoes de ca c c ortogonalidade descritas no Teorema 11.7, pgina 546. a ca ca o E. 16.53 Exerccio. [Membrana triangular-anelar] Determine a soluo da equao de ondas em duas dimenses para o movimento transversal de uma membrana na forma de um setor triangular-anelar, ou seja, contida na regio (em coordenadas a polares) R1 R2 e 0 , com 0 < R1 < R2 e 0 < < 2. Vide Figura 16.19, pgina 803. a
R1 R
` Figura 16.19: A esquerda: um setor triangular de um disco, com raio R > 0 e ngulo de abertura , sendo 0 < 2. a ` direita: um setor triangular anelar de um disco, com raio interno R1 , raio externo R2 e ngulo de abertura , sendo A a 0 < R1 < R2 e 0 < 2. Assuma que a membrana est xa nas bordas, ou seja, assuma as condioes de contorno u(R1 , ) = u(R2 , ) = 0 para a c todo 0 e u(, 0) = u(, ) = 0 para todo R1 R2 (condioes de contorno de Dirichlet). Mostre que a soluo c ca da equao de ondas que satisfaz as condioes de contorno ca c e u(, , t) = com

Rmn () sen
m=1 n=1
Amn cos
mn ct R2
+ Bmn sen
mn ct R2 ,
Rmn () := Jm onde m =
m ,
sendo que mn
mn mn R1 mn R1 Jm Jm R2 R2 R2 o n-simo zero no intervalo (0, ) da funo e e ca R1 x Jm (x) Jm R2
Jm
mn R2
Lm (x) := Jm
R1 x Jm (x) . R2
Cap tulo 16
804/1628
A determinao das constantes Amn e Bmn a partir das condioes iniciais usuais pode ser feita com uso das relaoes de ca c c ortogonalidade descritas no Teorema 11.7, pgina 546. a
16.12.5
Problemas sobre Ondas e Difuso em Trs Dimenses Espaciais a e o
E. 16.54 Exerccio. [Ondas amortecidas em uma esfera] Determine (to detalhada e explicitamente quanto poss a vel) a soluo da equao de ondas com amortecimento ca ca u 1 2u + u = 0, c2 t2 t o c > 0, em trs dimenses, no interior da esfera de raio R, com |u(r, , , t)| < , com condioes de contorno de Dirichlet e u(R, , , t) = 0 e com as condioes iniciais c u(r, , , 0) = 0 onde v0 (r) = e u (r, , , 0) = v0 (r), t
V, 0 r R < R , 0 0, R0 < r R .
E. 16.55 Exerccio. [Resfriamento de um paralelep pedo] Resolva a equao a derivadas parciais ca u D t 2u 2u 2u + 2 + 2 x2 y z = 0,
com D > 0, constante, e com 0 x L1 , 0 y L2 e 0 z L3 . Os nmeros L1 , L2 e L3 so positivos e arbitrrios. A u a a equao acima a verso para trs dimenses da equao de difuso. ca e a e o ca a A condio inicial ca e u(x, y, z, 0) = u0 (x, y, z) := f (x) [y(L2 y)] sen onde f (x) := x, para 0 x L1 , 2 z L3 ,
(L x), para L1 x L . 1 1 2 As condioes de contorno so tais que u(x, y, z, t) se anula para x = 0, para x = L1 , para y = 0, para y = L2 , para z = 0 c a e para z = L3 . Sugesto. Use o mtodo de separao de variveis. a e ca a Esse problema corresponde ao da conduo de calor em um paralelep ca pedo condutor trmico de lados L1 , L2 e L3 e e constante de difuso D. A funo f representa a temperatura como funo da posio em t = 0. A condioes de contorno a ca ca ca c correspondem ter-se as paredes do paralelep pedo mantidas a uma temperatura nula. E. 16.56 Exerccio. [Resfriamento de uma esfera] Uma esfera homognea de raio R, boa condutora de calor, com e constante de difuso D > 0, encontra-se em contacto trmico com um banho trmico ` temperatura T = 0. No instante de a e e a tempo t = 0 a temperatura inicial da esfera descrita (em um sistema de coordenadas esfricas, cuja origem coincide com o e e centro da esfera) por uma funo u0 (r, , ), com 0 r R, 0 e 0 2. ca a. Determine a temperatura u(r, , , t) de um ponto do interior da esfera com coordenadas (r, , ) no instante t 0. b. Determine explicitamente u(r, , , t) para o caso em que u0 (r, , ) = T0 sen () , onde r/R.
Cap tulo 16
805/1628
Sugesto. Funoes de Bessel esfricas. a c e E. 16.57 Exerccio. [Resfriamento de um cano] Um cano cil ndrico innito, cujo raio interno R1 e cujo raio externo e R2 , formado por um material Mc cuja constante de difuso trmica D. O cano est em contacto por dentro com um e e a e e a material M1 ` temperatura T1 e por fora com um material M2 ` temperatura T2 . As temperaturas dos materiais M1 e M2 a a so mantidas constantes e no mudam nem com o tempo nem com a posio. a a ca Adotemos coordenadas cil ndricas (r, , z), cujo eixo z coincide com o eixo do cilindro. Deseja-se determinar a temperatura u(r, , z, t) no interior do cano, ou seja, para R1 r R2 . Como o cano innito e as temperaturas dos meios M1 e M2 e no variam, a temperatura u deve ser apenas uma funo de r, e t. a ca Seguindo a Lei de Fourier, as condioes de contorno a serem satisfeitas em r = R1 e em r = R2 devem impor que o uxo c de calor na superf de contacto entre o cano um meio externo deve ser proporcional ` diferena de temperatura entre ambos cie a c os meios na superf de contacto, sendo que a constante de proporcionalidade depende de ambos os materiais em contacto cie trmico. Ou seja, devemos impor e u (R1 , , t) = +1 [u(R1 , , t) T1 ] r e u (R2 , , t) = 2 [u(R2 , , t) T2 ] , r para todo t e todo . Sabendo que a temperatura no interior do cano (ou seja, para R1 r R2 ) era u0 (r, ) no instante t = 0, determine a temperatura u(r, , z, t) para todo t > 0. A temperatura u deve satisfazer a equao de difuso do calor ca a u = Du . t Sugesto. As condioes de contorno acima so no-homogneas. Para passar para condioes homogneas, proceda da a c a a e c e seguinte forma. Escreva u(r, , t) = f (r, , t) + g(r) e escolha g, que uma funo apenas de r, de modo que g = 0 e de modo que e ca g (R1 ) 1 g(R1 ) = 1 T1 e g (R2 ) + 2 g(R2 ) = +2 T2 . Com isso, como g = 0, a funo f deve satisfazer tambm a equao de difuso ca e ca a f = Df t mas com condioes de contorno homogneas c e f (R1 , , t) 1 f (R1 , , t) = 0 r e para todo t e todo . ca a ca Comentrios: 1o A determinao dos auto-valores no precisa ser feita completamente, caso envolva a soluo de uma a equao transcendente. E suciente deixar indicado como proceder. 2o A soluo para f requer o uso de funoes de ca ca c Bessel e de Neumann, semelhantemente ao Exerc E. 16.52, pgina 803, mas as condioes de contorno daquele exerc cio a c cio eram de Dirichlet, enquanto que, no caso presente, so mistas. Tal como naquele exerc a cio, importante determinar as e relaoes de ortogonalidade a serem usadas e para isso recomenda-se dar uma olhada no Teorema 11.7, pgina 546, e adaptar c a a demonstrao para o presente contexto. Isso pode ser trabalhoso. 3o No esquecer que a condio inicial para f ca a ca e f (r, , 0) = u0 (r, ) g(r). * *** * f (R2 , , t) + 2 f (R2 , , t) = 0 , r
Cap tulo 16
806/1628
16.12.6
Problemas Envolvendo Funes de Green co
E. 16.58 Exerccio. [Funo de Green para o oscilador harmnico amortecido] Sejam > 0 e 0 > 0, constantes. ca o I. Usando transformadas de Fourier, obtenha a soluo fundamental associada ao operador diferencial ca seja, a soluo G de ca d2 d 2 + + 0 G(t, t ) = (t t ) , dt2 dt em cada um dos seguintes casos: 1. < 20 (caso sub-cr tico), 2. > 20 (caso super-cr tico) e 3. = 20 (caso cr tico). II. Mostre que para t > 0 uma poss soluo da equao do oscilador amortecido forado vel ca ca c
2 x(t) + x(t) + 0 x(t) = d2 dt2 d 2 + dt + 0 , ou
1 f (t) m
(16.379)
e xnh (t) =
1 m
G(t, t )f (t ) dt .
A soluo geral da equao (16.379) obtida adicionando-se a essa soluo a soluo geral da equao homognea ca ca e ca ca ca e 2 x(t) + x(t) + 0 x(t) = 0. ca ca c III. Usando os fatos acima, prove que para t 0 a soluo x(t) da equao do oscilador amortecido forado (16.379) com as condioes iniciais x(0) = x0 e x(0) = v0 dada por: c e 1. Caso < 20 (caso sub-cr tico): x(t) = et/2 x0 cos(1 t) + onde 1 :=
2 0 2 4 .
1 x0 + 2v0 sen (1 t) + 21 m1
t 0
e(tt )/2 sen 1 (t t ) f (t ) dt ,
2. Caso > 20 (caso super-cr tico): x(t) = et/2 x0 cosh(2 t) + onde 2 :=

2 4 2 0 .
x0 + 2v0 1 senh(2 t) + 22 m2
t 0
e(tt )/2 senh 2 (t t ) f (t ) dt .
3. Caso = 20 (caso cr tico): x(t) = et/2 1 + t x0 + t v0 2 + 1 m

t 0
(t t )e(tt )/2 f (t ) dt .
Cap tulo 16
807/1628
Apndices e
16.A Duas Transformadas de Laplace
1 a2 f (t) = exp t t e 1 a2 g(t) = exp t t3 , Nesta seao vamos mostrar como calcular as transformadas de Laplace das seguintes funoes: c c
onde t > 0 e a > 0. Como vimos na Seao 16.3.3, pgina 717, as transformadas de Laplace dessas funoes so uteis na c a c a resoluao da equaao de difuso para uma barra metlica homognea semi-innita, ou seja para a resoluao da equaao c c a a e c c de difuso em (0, ). a
Como veremos, a transformada de Laplace de g facilmente obtida a partir da de f , de modo que comearemos com e c esta. Temos que, para s 0, a2 exp st t L[f ](s) = dt . t 0 Para calcular esta integral teremos que proceder uma srie de mudanas de varivel de modo a chegarmos (como veremos) e c a a ` uma integral de Laplace, que sabemos calcular. Claro que poder amos fazer toda a seqncia de mudanas de varivel ue c a de uma s vez, mas por razes pedaggicas vamos faz-las separadamente. o o o e 2 2 a s t t 2a s. Assim, camos com Comeamos escrevendo st at = c
0
L[f ](s) = e2a Agora faamos a mudana de varivel u = c c a
exp
a s t t t
dt .
s t, com du =
s 0
s dt . 2 t
Ficamos com a s u
2
2e2a L[f ](s) = s Denindo b := a s, podemos escrever 2e2a L[f ](s) = s
exp u
du .
s 0
E natural agora fazermos a mudana de varivel v = c a
u , b
com dv =
0
u b b exp u b
du . b
Ficamos com 1 v
2
du .
2 b e2a s L[f ](s) = s
exp b v
dv .
(16.A.1)
1 Seja agora a funao y(v) = v v , com v (0, ). Armamos que essa funao uma bijeao de (0, ) em R. Isso c c e c 1 c segue do fato que y (v) = 1 + v2 > 0, para v (0, ), e das observaoes que lim y(v) = e lim y(v) = . v0 v
e c a E. 16.59 Exerccio. Justique por que y os argumentos acima implicam que y bijetora. Faa um grco de y(v). a E fcil mostrar que a funao inversa de y c e v(y) = y+ y2 + 4 , 2 yR. (16.A.2)
Cap tulo 16
808/1628
E. 16.60 Exerccio. Verique isso resolvendo a equao y = v ca que tem por soluoes v = c y
y2 + 4 . E fcil constatar que a soluo com o sinal no interessa (pois negativa). a ca a e 2
1 em v. Isso leva ` equao de segundo grau v 2 yv1 = 0, a ca v
1 Retornando ` equaao (16.A.1), a mudana de variveis a se fazer justamente y = v , com a c c a e v dv = 1 2 1+ y y2 +4 dy .
E. 16.61 Exerccio. Verique isso a partir de (16.A.2). Ficamos ento com o seguinte: a
2 be2a s 1 L[f ](s) = 2 s
eby
1+
y y2 +4
dy .
Note que os limites de integraao mudaram, pois y vai de a quando v varia de 0 a . A integral c

eby
y y2 + 4
dy
vale zero, pois o integrando uma funao e c mpar. Logo, 2 b e2a s 1 L[f ](s) = 2 s
eby dy .
Como anunciado, a integral que aparece do lado direito uma integral de Laplace e, como bem sabido, e e

eby dy =
. b , b
Logo,
2 b e2a s 1 L[f ](s) = s 2
e conclu mos que L[f ](s) = 2as e . s
Diferenciando ambos os lados dessa expresso em relaao a a, conclu a c mos tambm que e 2as . e L[g](s) = a
Parte IV Grupos
809

CAP 16 - Problemas de Interesse Físico

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

CAP 16 - Problemas de Interesse Físico

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Cap tulo 16 Alguns Problemas Selecionados de Interesse F sico

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

Deduo de Algumas Equaes Diferenciais de Interesse ca co

Deduo Informal da Equao de Difuso de Calor ca ca a

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

(x, t)c(x, t) u(x, t + t) u(x, t) dv. Assim, Q = dt

tomando-se o limite t 0, obtemos (x, t)c(x, t)

Igualando-se (16.2) e (16.3), temos (x, t)c(x, t)

(x, t)u(x, t) + (x, t) dv .

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

para todo y W e t > 0 ,

para todo y W e t > 0 ;

para todo y W e t > 0 ;

para todo y W e t > 0 ;

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (18051859). Neumann (18321925).

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

Deduo Informal da Equao da Corda Vibrante ca ca

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

u (x , t)dx = (x, t) (x0 , t) + t

exerce no ponto x0 . Por m, situado entre x0 e x.

f (x , t) dx a fora total exercida pelas foras externas sobre o trecho de corda e c c

Naturalmente, podemos escrever (16.12) como (x ) 2u (x , t)dx = (x, t) (x0 , t) + t2

Em suas componentes, essa expresso signica a

= l (x, t) l (x0 , t) + = t (x, t) t (x0 , t) +

onde denota o produto vetorial.

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

x + u(x, t) (x, t) x0 + u(x0 , t) (x0 , t)

Escrevendo e f em termos de suas componentes, essa expresso ca a

xt (x, t) u(x, t)l (x, t) k x0 t (x0 , t) u(x0 , t)l (x0 , t) k

Como ambos os lados apontam na mesma direao k, obtivemos c

2u (x , t)dx = xt (x, t) u(x, t)l (x, t) x0 t (x0 , t) + u(x0 , t)l (x0 , t) t2

u(x, t)l (x, t) u(x, t) l (x, t) e x (16.20)

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

sendo que l pode ser expressa usando (16.14) em termos de fl por

2u u (x, t) fl (x, t) (x, t) + ft (x, t) , x2 x

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

(x, t) (x0 , t) u(x, t)

Equao da corda vibrante com foras longitudinais externas ca c

2u u (x, t) fl (x, t) (x, t) , x2 x

2u u (x, t) + g(x) (x, t) . x2 x

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

u u 2u (x, t) + g(x) (x, t) (x, t) , x2 x t

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

As Equaes de Helmholtz e de Laplace co

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

onde 1 e 1 so constantes arbitrrias a serem tipicamente xadas por condioes iniciais. a a c

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

As equaoes de Helmholtz e de Laplace c

Problemas em Duas Dimenses em Coordenadas Polares o