Tpico: Soluo de Equaes Lineares

Referncia: Pginas 339 a 344 do Capitulo 4 e pginas 39 a 48 do capitulo B do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 1
Disciplina Sinais e Sistemas
Tpico: Aplicaes da Transformada de
Laplace e Realizao de sistemas
Referncia: Pginas 346 a 380 do Capitulo 4
do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS
Interpretao intuitiva da Trans. de Laplace
.
st
e complexo l exponencia sinal do complexa frequncia a s
Aplicaes da Transformada de Laplace
Solues de equaes diferenciais lineares
ordinrias.
Analise de circuitos eltricos lineares, de
circuitos eletrnicos com amplificadores
operacionais, de sistemas mecnicos, etc.
Resposta em freqncia de um sistema.
Projeto de filtros.
Sistemas de Controle.
Analise de sistemas com sinais no causais,
usando a transformada bilateral.
Aplicaes da Transformada de Laplace
em eletrnica analgica
Tpico: Soluo de Equaes Lineares
Referncia: Pginas 339 a 344 do Capitulo 4 e pginas 39 a 48 do capitulo B do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 2
Aplicaes da Transformada de Laplace no
projeto de filtros
Filtros passa-baixa
(Butterworth)
Filtros passa-alta
Filtros passa-faixa
Filtros rejeita-faixa
(Notch)
Aplicaes da Transformada de Laplace
em sistemas de controle
Diagrama de Blocos
Sistemas mais complexos exigem varias
manipulaes dos sinais no domnio da
freqncia.
Em sistemas lineares essa manipulaes
se resumem
a soma de sinais,
a multiplicao de um sinal por um
escalar e
a transformao de um sinal em outro.
Diagrama de Blocos
Utiliza-se o diagrama de Blocos para visualizar
essas operaes.
Soma de sinais,
A multiplicao de um sinal por um escalar e
x(s) Y(s)=5X(s)
A transformao de um sinal em outro.
Tpico: Soluo de Equaes Lineares
Referncia: Pginas 339 a 344 do Capitulo 4 e pginas 39 a 48 do capitulo B do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 3
Diagrama de blocos
Blocos em serie:
Blocos em paralelo:
Diagrama de blocos
Blocos com realimentao:
( )
) ( ) ( 1
) (
) (
) (
: logo
) ( ) ( 1 ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
: logo
G(s)E(s) Y(s) e ) ( ) ( ) ( ) (
s H s G
s G
s X
s Y
s Y s G s H s G s X s G
s Y s Y s H s G s X s G
s Y s Y s H s G s X s G
s G
s Y
s Y s H s X
s E s Y s H s X
+
=
+ =
+ =
=
=
= =
Realizao de sistemas
Uma funo de transferncia de ordem n representa
um determinado sistema.
Esse sistema pode ser implementado de diversas
formas distintas -> Realizao de sistemas.
Preferencialmente usaremos integradores para
representar o sistema.
Realizao de sistemas
Uma funo de transferncia de ordem n representa
um determinado sistema.
Esse sistema pode ser implementado de diversas
formas distintas -> Realizao de sistemas.
Realizaes distintas so ditas equivalentes se elas
tiverem a mesma funo de transferncia.
Tpico: Soluo de Equaes Lineares
Referncia: Pginas 339 a 344 do Capitulo 4 e pginas 39 a 48 do capitulo B do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 4
Realizao de sistemas
.
Preferencialmente usaremos integradores para
representar o sistema.
Realizao da forma direta I
) ( ) ( ) ( ) ( 1 ) (
) (
1
) (
) ( ) ( ) (

1
1
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
1
) (
) (
3
3
2
2 1
3
3
2
2 1
2
3
3
2
2 1
0 1
3
3
2
2 1
2
3
3
2
2 1
0 1
2 1
3
3
2
2 1
3
3
2
2 1
0
3 2
2
1
3
3 2
2
1
3
0
s Y
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a
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s
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s
a
s
a
s
a
s Y
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b
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b s X s H W(s)
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s
b
s
b
b
s X
s W
s H
s H s H
s
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s
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b
s
b
s
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=
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|

\
|
+ + +
|
.
|

\
|
+ + +
=
+ + +
+ + +
=
Realizao da forma direta II Cannica
Numero de integradores igual a ordem do sistema
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( 1 ) (
) (
1
) (

) (
) (
) (
1
1
) (
) (
) (
) ( ) (
1
) (
) (
3
3
2
2 1
0 1
3
3
2
2 1
3
3
2
2 1
2
3
3
2
2 1
0 1
3
3
2
2 1
2
1 2
3
3
2
2 1
3
3
2
2 1
0
3 2
2
1
3
3 2
2
1
3
0
s V
s
b
s
b
s
b
b s V s H Y(s)
s V
s
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s
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s
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s X s V s V
s
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s
a
s
a
s V
s H
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b
s
b
b
s V
s Y
s H
s
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s
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s V
s H
s H s H
s
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b s b s b s b
s H
|
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|
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|
.
|

\
|
+ + +
=
+ + +
+ + +
=
Realizao das formas diretas I e II
Forma direta I e Forma direta II
Necessita de 2N integradores Necessita de N integradores
Logo a forma II mais eficiente.
Tpico: Soluo de Equaes Lineares
Referncia: Pginas 339 a 344 do Capitulo 4 e pginas 39 a 48 do capitulo B do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 5
Realizao na forma direta cannica
Exemplo 4.19:
) (
5
) (
) (
7
) ( ) ( ) (
7
1 ) (
5
7
1
1
7
1
5
) (
7
5
) ( ) (
s V
s
s Y
s V
s
s X s V s V
s
s X
s
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s
s H
s
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.
|

\
|
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=
+
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Realizao na forma direta cannica
Exemplo 4.19:
) ( ) (
) (
7
) ( ) ( ) (
7
1 ) (
1
7
1
1
7
1
1
) (
7
) ( ) (
s V s Y
s V
s
s X s V s V
s
s X
s s
s H
s
s
s H b
=
= |
.
|

\
|
+ =

+
=
+
=
+
=
Realizao na forma direta cannica
Exemplo 4.19:
) (
5
1 ) (
) (
7
) ( ) ( ) (
7
1 ) (
5
1
7
1
1
7
1
5
1
) (
7
5
) ( ) (
s V
s
s Y
s V
s
s X s V s V
s
s X
s
s s
s
s H
s
s
s H c
|
.
|

\
|
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.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+
+
=
+
+
=
+
+
=
Realizao na forma direta cannica
Exemplo 4.19:
) (
28 4
) (
) (
5 6
) ( ) ( ) (
5 6
1 ) (
28 4
5 6
1
1
5 6
1
28 4
) (
5 6
28 4
) ( ) (
2
2 2
2
2 2
2
2
s V
s s
s Y
s V
s s
s X s V s V
s s
s X
s s
s s s s
s s
s H
s s
s
s H d
|
.
|

\
|
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|

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|
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|
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|
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|

\
|
+
+ +
=
+ +
+
=
+ +
+
=
Tpico: Soluo de Equaes Lineares
Referncia: Pginas 339 a 344 do Capitulo 4 e pginas 39 a 48 do capitulo B do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 6
Realizao em cascata e em paralelo
Uma funo de transferncia de ordem N tambm
pode ser expressa como o produto ou soma de N
funes de transferncia de primeira ordem.:
parciais fraes de mtodo o Usando funo da termos os ndo Multiplica
2
5
2
1
6
) ( ou
5
1
1
28 4
) (
5 6
28 4
) (
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
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.
|

\
|
+
|
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|

\
|
+
+
=
+ +
+
=
s s
s H
s s
s
s H
s s
s
s H
Realizao Transposta
Para gerar a transposta de qualquer realizao,
alteramos a realizao da seguinte forma:
1) Inverta todas as direes das setas sem alterar os
valores dos multiplicadores escalares.
2) Substitua os ns de derivao por somadores e
vice-versa.
3) Substitua a entrada X(s) pela sada Y(s) e vice-
versa.
Realizao Transposta
Funo de Transferncia
Forma direta
Forma Transposta
7
5
) (
+
+
=
s
s
s H
Realizao Transposta
Funo de Transferncia
Forma direta
Forma Transposta
5 6
28 4
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s H