En este Captulo tratamos la dinmica de sistemas constituidos por varias partculas puntiformes.

Para ello generalizaremos los conceptos que introdujimos al tratar la dinmica de un nico punto material (cantidad de movimiento, energa cintica, energa potencial, energa mecnica y momento angular) para sistemas de dos o ms puntos materiales. La novedad principal es que ahora al tratar la fuerza que acta sobre cada partcula hay que tener presente que la misma es la resultante de las fuerzas de origen externo al sistema y de las fuerzas que provienen de la interaccin de la partcula con las dems partculas del sistema. Las reacciones de las fuerzas de origen externo se ejercen sobre objetos que estn fuera del sistema, mientras que las reacciones de las fuerzas de interaccin con otras partculas del sistema se ejercen sobre objetos del sistema. Por lo tanto la Tercera Ley de Newton, que en la dinmica de una nica partcula no juega ningn rol, interviene explcitamente al tratar sistemas de varias partculas. El resultado fundamental es que la dinmica del sistema se divide de manera natural en dos partes. La primera consiste en el movimiento del sistema en su conjunto y depende de las fuerzas de origen externo. La segunda trata el movimiento interno del sistema y depende de las interacciones entre las partculas del mismo. Esta simplificacin se consigue gracias al concepto de centro de masa del sistema y por lo tanto comenzaremos nuestro estudio definiendo el mismo. Centro de masa Sea un sistema de n partculas de masas m1 , m2 , ..., mn . Supondremos que sobre ellas actan las fuerzas F , F2 , ..., Fn (Fig. 8.1). 1

aA ic

m2

.c

om

mi

Fi Ri CM mj mn

ww

m1

O
Fig. 8.1. Sistema de masas puntiformes. CM es el centro de masa. Se llama centro de masa o baricentro del sistema al punto CM cuya posicin R est dada por

w.

Fi s
ri R

R=

mi ri = mi ri M mi

(8.1)

donde indica que sumamos sobre todo el conjunto de partculas, i = 1, 2,, n y M es la masa total. Claramente

MR = mi r i

(8.2)

El baricentro es la posicin media pesada del sistema y debe quedar claro que no es un objeto material y que puede o no coincidir con alguno de los puntos del sistema. Derivando respecto del tiempo la (8.2) resulta

MV = mivi

, MA = mi ai

(8.3)

donde V y A son la velocidad y la aceleracin del baricentro. A veces tomaremos como origen de coordenadas al centro de masa. Sea Ri la posicin de la isima partcula referida al centro de masa, entonces

ri = R + Ri
Por definicin del centro de masa

(8.4)

mi Ri = 0 y por lo tanto
,

miVi = Pi = 0

mi Ai = 0

(8.5)

donde Vi = vi V , Pi = miVi y Ai = ai A son, respectivamente, la velocidad, la cantidad de movimiento y la aceleracin de la i-sima partcula respecto del baricentro. Cantidad de movimiento del sistema Cada partcula tiene una cantidad de movimiento pi = mivi y la cantidad de movimiento total es
om

P = pi = mivi = MV

(8.6)

Fi s

Luego la cantidad de movimiento del sistema es la que corresponde a una nica partcula cuya masa es la masa total y cuya velocidad es la velocidad del centro de masa. Derivando (8.6):

dP = MA = mi a i dt

ic

aA

.c

pero la ecuacin de Newton para la i-sima partcula es

mi a i = Fi

ww

(8.7)

w.

(8.8)

donde Fi es, en general

Fi = Fie + Fij
j i

(8.9)

Aqu Fie es la fuerza externa sobre la partcula i y Fij es la fuerza sobre esa partcula debida a su interaccin con la partcula j. Pero entonces

mi ai = Fie + Fij
i i j i

(8.10)

Ahora bien, por la III Ley de Newton Fij = F ji , luego

Fij = 0
i j i

(8.11)

y obtenemos el siguiente resultado importante:

dP = MA = Fie = Fe dt

(8.12)

donde Fe es la resultante de las fuerzas externas. Las fuerzas de interaccin entre partculas del sistema no influyen sobre el movimiento del baricentro, cuya ecuacin de movimiento es

MA = Fe

(8.13)

Conservacin de la cantidad de movimiento de un sistema aislado Si sobre un sistema no actan fuerzas exteriores dP / dt = MA = 0 , luego

P = MV = cte.

(8.14)

Esto significa que se conserva la cantidad de movimiento total de un sistema aislado, y en consecuencia su baricentro se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. Energa cintica del sistema La energa cintica de un sistema de masas puntiformes es la suma de las energas cinticas de las masas que lo componen, esto es
.c

T = Ti = 1 mi vi2 2

Aqu TCM es la energa cintica debida al movimiento del centro de masa y Tint es la energa cintica interna, debida al movimiento de las masas del sistema respecto del baricentro. Las (8.15) y (8.16) se pueden escribir en trminos de las cantidades de movimiento como

ww

w.

T = 1 MV 2 + 1 miVi2 = TCM + Tint 2 2

Fi s

ic

Recordando que vi = V + Vi podemos escribir T en la forma (8.16)

aA

T=
y

pi2 2 mi

om

(8.15)

(8.17)

TCM =

P2 2M

, Tint =

Pi2 2 mi

(8.18)

Aqu Pi = miVi = pi miV . Es fcil verificar que la variacin de la energa cintica asociada con el movimiento del baricentro, dTCM = V Fe dt , se debe al trabajo de las fuerzas externas. Energa potencial del sistema En general la fuerza Fi sobre la i-sima partcula es
Fi = Fie + Fij
j i

(8.19)

donde Fie es la fuerza de origen externo y Fij es la fuerza debida a su interaccin con la partcula j. Si la fuerza de origen externo es conservativa se puede definir una energa potencial Ve ( r ) de modo que la energa potencial de la i-sima partcula es Ve ( ri ) y entonces

Fie,c = iVe ( ri )

(8.20)

donde i ( x/ xi, y/ yi, z/ zi) . La energa potencial de todo el sistema debida a las fuerzas externas (energa potencial externa) es entonces
Ve = Ve ( ri )
(8.21)

Si la fuerza Fij sobre la partcula i debida a su interaccin con la partcula j es conservativa se puede definir una energa potencial de interaccin Vij = V ( rij ) donde rij rj ri , de modo que

Fij ,c = iV ( rij ) , Fji,c = j V ( rij ) = Fij ,c

(8.22)

Si todas las interacciones entre pares de partculas del sistema son conservativas, la energa potencial del sistema debida a las interacciones entre partculas (energa potencial interna) es

Vint = Vij = V ( rij )

i j <i i j <i

(8.23)

Fi s

ic

Por lo que se acaba de ver la energa mecnica del sistema se puede escribir como
w.

E = ECM + Eint

aA

Energa mecnica del sistema

.c

om

donde sumamos para j < i para contar una sola vez cada par de partculas.

(8.24)

donde ECM = P2 + Ve , Eint = Tint + Vint 2M (8.25)

son respectivamente la energa mecnica asociada con el movimiento del baricentro y la energa mecnica interna. Examinaremos ahora las variaciones de ECM , Eint y E. Sea un intervalo dt en el que las partculas del sistema sufren desplazamientos dri = vi dt ( i = 1, 2,, n ). El trabajo dWe de las fuerzas externas debido a esos desplazamientos es

dWe = dri Fie = dri ( Fie,c + Fie, nc )

ww

(8.26)

aqu Fie.c = iVe ( ri ) es la parte conservativa y Fie, nc la parte no conservativa de Fie . Como dri iVe ( ri ) = dVe ( ri ) resulta que

dWe = dVe ( ri ) + dri Fie, nc = dVe + dWe, nc

donde

(8.27)

dWe, nc = dri Fie, nc

(8.28)

es el trabajo de las fuerzas externas no conservativas. Del mismo modo el trabajo de las fuerzas de interaccin en esos mismos desplazamientos es

dWint = dri Fij = dri ( Fij ,c + Fij , nc )

i j i i j i

(8.29)

donde Fij ,c = iV ( rij ) es la parte conservativa y Fij , nc la parte no conservativa de Fij . Aqu dri iV ( rij ) = diV ( rij ) es la variacin de V ( rij ) debida al desplazamiento de la partcula i. Por otra parte en la sumatoria doble sobre i y j aparece tambin el trmino drj j V ( rij ) = d j V ( rij ) , que es la variacin de V ( rij ) debida al desplazamiento de la partcula j. La suma de diV ( rij ) ms d j V ( rij ) es, la variacin de V ( rij ) debida a los desplazamientos de ambas partculas. Por lo tanto

diV (rij ) = dV (rij ) = d V (rij )

i j i i j <i i j <i

(8.30)

y obtenemos

dWint = dVint + dWint, nc , dWint, nc = dri Fij , nc

i j i

(8.31)

Relacionemos ahora el trabajo con la variacin de la energa cintica dW = dri Fi = mivi dvi =
1 2

mi dvi2

(8.32)

dTCM + dVe + dTint + dVint = dWe, nc + dWint, nc

de donde resulta que

ww

Finalmente de (8.27), (8.31) y (8.33) obtenemos

w.

Fi s

ic

dW =

1 2

mi d (V + Vi )2 = d ( 1 MV 2 ) + d ( 1 miVi2 ) = dTCM + dTint 2 2

aA

Recordando que vi = V + Vi resulta

.c

om

(8.33)

(8.34)

dECM = dTCM + dVe = dWe, nc

(8.35)

pues el trabajo de las fuerzas de interaccin (sean o no conservativas) no afecta a ECM . Luego

dEint = dTint + dVint = dWint, nc

(8.36)

En conclusin, ECM se conserva si las fuerzas externas son conservativas, mientras que la energa mecnica interna se conserva si las interacciones son conservativas. Momento angular del sistema Si referimos el movimiento a un origen O podemos definir el momento angular de la partcula i como Li = ri pi = mi ri vi . El momento angular total es:

L = Li = ri pi = mi ri vi

(8.37)

De

ri = R + Ri
resulta

, vi = V + Vi

(8.38)

L = mi ( R + Ri ) (V + Vi ) = R P + mi Ri Vi = LCM + Lint
Aqu LCM = R P es el momento angular debido al movimiento del centro de masa y

(8.39)

Lint = mi Ri Vi = Ri Pi
es el momento angular debido al movimiento de las partculas respecto del centro de masa.
mi pi Ri ri CM

(8.40)

Calculemos la variacin del momento angular del sistema:

dL d = mi ri vi = ri Fi dt dt
Recordando que
Fi = Fie + Fij
j i

ww

Variacin del momento angular del sistema

w.

Fi s

ic

Fig. 8.2. Diagrama auxiliar para definir el momento angular de una partcula del sistema.

aA

.c

om

(8.41)

(8.42)

obtenemos

dL = r i Fie + ri Fij dt i j i
Veamos el segundo trmino del miembro de la derecha. Ser

(8.43)

ri Fij =
i j i

r1 F + r1 F + K 12 13 + r2 F21 + r2 F23 + K + r3 F31 + r3 F32 + K

(8.44)

Ahora, por la III Ley de Newton

Fij = F ji

(8.45)

Los trminos se agrupan entonces de a pares y para cada par

( ri rj ) Fij = 0
porque Fij est en la direccin de ri rj , luego la sumatoria doble es nula. Queda entonces

(8.46)

dL = r i Fie = M ie = Me dt
Por lo tanto slo las fuerzas externas contribuyen a la variacin del momento angular.
Fij mi rirj mj Fji= Fij ri rj
om

(8.47)

Fig. 8.3. La interaccin de un par de partculas del sistema.

ww

Recordando que L = LCM + Lint y puesto que

Me = R Fe + Ri Fie

w.

Fi s

ic

aA

.c

(8.48)

resulta que la variacin de LCM proviene de R Fe , el momento de la resultante de las fuerzas externas

d LCM = R Fe dt
mientras que

(8.49)

d Lint = Ri Fie dt

(8.50)

de debe a la suma de los momentos de las fuerzas externas, tomados respecto del centro de masa. Conservacin del momento angular del sistema Como se acaba de ver

dL = Me dt

(8.51)

Si el momento de las fuerzas externas es nulo, el momento angular del sistema se conserva. Si el sistema est aislado no hay fuerzas externas y por consiguiente Me = 0 . Luego el momento angular de un sistema aislado se conserva. Reduccin del problema de dos cuerpos El sistema ms simple es el que est formado por dos masas puntiformes m y M que interactan (Fig. 8.4). Por la III Ley la interaccin es una fuerza F = F(r )r (aqu F puede ser positiva o negativa). En este caso especial se puede simplificar el tratamiento
M F r rM R rm F

Fig. 8.4. Sistema de dos cuerpos. Si no hay fuerzas externas las ecuaciones del movimiento son
.c

m am = F , M aM = F

Fi s

ic

y en este sistema aislado se conservan tanto la cantidad de movimiento

P = pm + pM

aA

om

(8.52)

(8.53)

como el momento angular

ww

w.

L = LCM + Lint

(8.54)

Sabemos entonces que el baricentro se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. Conviene entonces separar el movimiento del baricentro del movimiento de las partculas respecto del baricentro, para lo cual introducimos

R=

MrM + m rm M+m

, r = rm rM

(8.55)

donde r es la posicin relativa. Claramente

rm = R +

M m r , rM = R r m+M m+M

(8.56)

Luego conocidos R y r podemos obtener rm y rM . La ecuacin de movimiento para R es:

MaM + mam = 0 R= M+m

(8.57)

y expresa la conservacin de la cantidad de movimiento del sistema. Si R0 y V0 son la posicin y la velocidad iniciales del CM la solucin de (8.57) es R = R0 + V0t . La ecuacin de movimiento de r es r= F , = mM m+M (8.58)

La ecuacin (8.58) describe el movimiento relativo y representa el movimiento de una nica partcula ficticia de masa (que se llama masa reducida) que se mueve bajo la accin de la fuerza F. Claramente si M >> m , m . Como F es central, el movimiento relativo es el de una partcula de masa en un campo de fuerzas centrales con centro en el origen que ya estudiamos en el Captulo 7. Vemos as que la conservacin de la cantidad de movimiento permite separar el problema de dos cuerpos en dos problemas ms sencillos. Aplicacin al movimiento planetario Podemos aplicar estos resultados para analizar el movimiento de un planeta (m) alrededor del Sol (M) que estudiamos en el Captulo 7 suponiendo al Sol inmvil. Es evidente que todos los resultados obtenidos en ese Captulo siguen valiendo con tal de sustituir en lugar de m la masa reducida
om

o sea
T2 = 4 2 1 a3 MG 1 + m / M

ww

w.

T2 =

Fi s

4 2 a3 , C = GmM C

ic

En particular la expresin de la III Ley de Kepler es ahora (8.60)

aA

.c

mM m+M

(8.59)

(8.61)

de aqu se ve que la proporcionalidad

T 2 ~ a3

(8.62)

que obtuvimos en el Captulo 7 es slo aproximada por la presencia en la (8.61) del factor

1 m 1 1+ m/ M M
En el caso de los planetas m << M y por lo tanto la aproximacin (8.62) es buena. Colisiones

(8.63)

Las colisiones son fenmenos que ocurren en todas las escalas del Universo. Se dan desde la escala subnuclear cuando involucran las partculas fundamentales que mencionamos en la Introduccin, hasta la escala csmica como en los choques entre galaxias que estudian los astr-

nomos. En la escala humana comprenden los choques entre automotores que todo el mundo tuvo ocasin de observar, acciones cotidianas como la de patear una pelota y son parte esencial de juegos como las bochas, el billar, los bolos y juegos infantiles como las bolitas o canicas. No es sencillo caracterizar de una manera nica y general una gama tan vasta de fenmenos, pero sin pretensin de rigor podemos decir que una colisin es un proceso que involucra dos o ms objetos que inicialmente estaban separados (estado inicial) y que de repente se encuentran todos juntos en una pequea regin del espacio donde interactan durante un intervalo breve de tiempo (Fig. 8.5). De resultas de la interaccin pueden ocurrir muchas cosas distintas. Puede ocurrir que los objetos salgan de la regin de interaccin tal como entraron a la misma, eventualmente habiendo cambiado su velocidad (y su cantidad de movimiento) como sucede cuando chocan dos bolas de billar. Pero tambin puede ocurrir que sufran transformaciones que cambian su forma, su estructura interna e incluso su naturaleza, que se combinen entre s o que se rompan en pedazos, etc. Segn sean las caractersticas de los objetos que salen de la regin de interaccin en relacin con las caractersticas de los que entraron en la misma las colisiones se clasifican en diversos tipos. Pero en todos los casos los objetos que quedan despus de la colisin (estado final) estn separados y ya no interactan (Fig. 8.5).

ww

Antes de la colisin

w.

Fi s
Colisin (t)

ic

aA

.c

om

Despus de la colisin

Fig. 8.5. Representacin esquemtica de una colisin. Salta a la vista que el estudio de las colisiones es muy complejo y que la forma de encararlo depende del tipo de colisin. Pero todos los casos tienen una caracterstica comn que es que el objetivo del estudio es encontrar la relacin entre el estado final y el estado inicial. Para ello se requiere conocer los procesos que ocurren en la regin de interaccin, es decir conocer las fuerzas que actan. Sin embargo hay resultados de carcter general que no dependen de los detalles de lo que ocurre en la regin de interaccin, porque provienen de la conservacin de la cantidad de movimiento y de la conservacin de la energa (en todas sus formas, no solamente la energa mecnica!) que se cumplen porque el sistema se puede considerar aislado durante el proceso que lleva del estado inicial al estado final. En este Captulo consideraremos solamente colisiones binarias, es decir colisiones en que intervienen dos cuerpos y en condiciones en que se puede aplicar la Mecnica Newtoniana (esto excluye las colisiones entre partculas subatmicas, entre otras). Tambin nos limitaremos a considerar colisiones en que los objetos que chocan no cambian su naturaleza, no se combinan entre s ni se rompen en pedazos. Oportunamente haremos otras hiptesis.

Choque elstico de masas puntiformes Sea una masa m1 que inicialmente se mueve con la velocidad v0 hasta que choca con una masa m2 inicialmente en reposo (para fijar ideas el lector puede imaginar que se trata de dos bochas). La interaccin entre m1 y m2 ocurre durante un intervalo t muy corto durante el cual se ejercen entre ellas fuerzas muy intensas cuyos detalles por el momento no conocemos. Luego de la interaccin las velocidades de las masas son v1 y v2 (Fig. 8.6). En estas condiciones el sistema ( m1 , m2 ) se puede considerar aislado porque durante el breve intervalo t se puede despreciar el impulso de las fuerzas externas que pudieran estar actuando. Por lo tanto se conserva la cantidad de movimiento P del sistema y podemos escribir

P = p0 = p1 + p2 = cte.

(8.64)

donde p10 = m1v10 = p0 , p20 = m2v20 = 0 y p1 = m1v1 , p2 = m2v2 son las cantidades de movimiento de m1 y m2 antes y despus de la colisin, respectivamente.
m1 v1

m1 v10=v0

m2 v20=0
om

ic

aA

2
v2 m2

ww

w.

Antes de la colisin

Fi s
Colisin (t)

.c

Despus de la colisin

Fig. 8.6. Choque de dos masas puntiformes. Por el momento no haremos hiptesis acerca de las fuerzas de interaccin, salvo suponer que son conservativas de modo que se conserva la energa mecnica del sistema, esto es
E= 1 2 1 2 1 2 p0 = p1 + p2 = cte. 2 m1 2 m1 2 m2

(8.65)

que multiplicando por 2 m1 podemos escribir como

2 2 2 p0 = p1 + p2 = cte . , m1 / m2

(8.66)

Tambin se conserva la energa mecnica asociada con el movimiento del CM ( ECM = P 2 / 2 M y P se conserva por estar aislado el sistema) as como la energa mecnica interna (porque las fuerzas de interaccin son conservativas). Los choques que cumplen las leyes de conservacin (8.64) y (8.66) se llaman elsticos. Veremos ahora las consecuencias de esas leyes.

Consideremos lo que se ve desde el referencial del baricentro, cuya velocidad es

V=

v0 +1

(8.67)

de acuerdo con la primera de las (8.3). Antes del choque tendremos que

V10 = v0 V =
de modo que

1 v0 , V20 = V = v0 +1 +1

(8.68)

P = m1V10 = 10
Despus del choque tendremos que

1 1 p0 , P20 = m2V10 = p0 +1 +1

(8.69)

V1 = v1 V =

1 (v1 v2 ) , V2 = v2 V = (v1 v2 ) +1 +1

(8.70)

que podemos escribir de la forma

P = 1
Se ve que

1 1 ( p1 p2 ) , P2 = ( p1 p2 ) +1 +1

(8.71)

ww

como debe ser en virtud de la segunda de las (8.5).

w.

Fi s

P20 = P 10 , P2 = P 1

aA

.c

om

ic

(8.72)

P1 A' C P20 p0 +1

P10

v0

P2 B'

Fig. 8.7. Choque elstico de dos partculas visto desde el referencial del baricentro. Por otra parte la conservacin de la energa cintica interna requiere que
2 P 2 + P20 = P 2 + P22 10 1

(8.73)

que usando las (8.72) muestra que

P2 = P20 = P = P = 1 10

1 p0 +1

(8.74)

Los resultados (8.72) y (8.74) se muestran en la Fig. 8.7, donde los vectores P , P20 , P , P2 se 10 1 dibujaron a partir del mismo punto C de modo que sus extremos estn sobre una circunferencia de radio p0 /( + 1) , en puntos diametralmente opuestos los del par ( P , P20 ) y el par ( P , P2 ). 10 1 Volviendo ahora al referencial del laboratorio, de v10 = V10 + V tenemos que

p10 = p0 = P + 10

p0 +1

(8.75)

de manera que en el mismo diagrama podemos representar p0 como un vector que va desde el punto O situado a la distancia p0 /( + 1) a la izquierda de C hasta el punto A, y que tiene la misma direccin y sentido que P (Fig.8.8). 10
B p1 B p1

'1 2
P1

p2

'1
P1 C

p2

(a)

ww

w.

Fi s

ic

aA

1 C p +1 0

1 p +1 0

p +1 0

1 p +1 0

.c

om

(b)

Fig. 8.8. Choque elstico de dos partculas visto desde el referencial del laboratorio. (a) < 1; (b) > 1. Si < 1 ( m1 < m2 ) O est dentro del crculo (Fig. 8.8a) y si > 1 ( m1 > m2 ) O est fuera del crculo (Fig. 8.8b). De v1 = V1 + V resulta

p1 = P + 1

p0 +1

(8.76)

y por lo tanto p1 se representa en la Fig. 8.8 como el vector que va de O a B y forma un ngulo 1 con p0 . En cuanto a p2 , de v2 = V2 + V se obtiene

p2 = P2 +

1 p0 +1

(8.77)

Si imaginamos desplazar P 2 de modo que su origen sea B vemos que p2 es el vector de B a A. Se debe observar que cuando > 1 (O fuera del crculo) se debe cumplir que 1 * donde

* = arcsen(1 / ) = arcsen(m2 / m1 )

(8.78)

Con la ayuda de la Fig. 8.8 es fcil resolver los tringulos OBA, OBC y CBA para expresar todas las cantidades en trminos de p0 y 1 . De OBC obtenemos sen 1 = sen 1 de modo que

1 = arcsen( sen 1 )
y adems

(8.79)

p1 = p0

1 ( cos1 cos1 ) +1

(8.80)

donde se usa el signo si > 1 y 1 > / 2 , y el signo + en los dems casos. De OBA resulta

2 = ( 1 1 ) / 2
Finalmente de CBA de obtiene

(8.81)

= 2 2 = 1 = 1
y

(8.82)

p2 = p0

2 cos 2 +1
om

(8.83)

aA Fi s
p1
w.

.c

Hasta aqu se llega a partir de la conservacin de la cantidad de movimiento y la energa mecnica.

ic

ww

P1 C

/2
p0 2

p2

1
p0 2

2
A

Fig. 8.9. Choque elstico de dos partculas de igual masa visto desde el referencial del laboratorio. El caso = 1 ( m2 = m1) es el ms sencillo y figura en muchos textos. De la Fig. 8.9 se ve que

1 = 1 , 2 = / 2 1 , = / 2 = 21
p1 = p0 cos1 , p2 = p0 cos 2 = p0 sen 1

(8.84)

de donde resulta que el ngulo entre p1 y p2 es siempre de 90.

Choque elstico de esferas rgidas Se debe observar que la conservacin de la cantidad de movimiento y de la energa mecnica por s solas no permiten alcanzar la solucin del problema porque no nos dicen que relacin hay entre 1 y las condiciones iniciales. En efecto, cualquier posicin del punto B sobre la circunferencia de la Fig. 8.8 nos da una solucin compatible con las condiciones (8.64) y (8.66). Para saber algo ms es necesario hacer alguna hiptesis acerca de lo que sucede en la regin de interaccin, para lo cual hay que proponer un modelo. Hay muchas maneras de hacerlo, dependiendo de cul es el choque elstico que nos interesa investigar. Si nos interesa describir el choque elstico de dos bochas el modelo que mejor se aproxima a la realidad es suponer que las mismas se comportan como esferas rgidas. Sean entonces m1 y m2 dos esferas rgidas de radios r1 y r2 . De la Fig. 8.10 resulta evidente que lo que ocurra depender de si el choque es frontal (Fig. 8.10a) u oblicuo (Fig. 8.10b). Esto depende de q, que se llama parmetro de impacto y es la distancia mnima entre el centro de m1 y el centro de m2 que se alcanzara si no hubiera interaccin entre las partculas.
p0 r1 m1 p0
om

r2

m2

p0f

p0t

(a)

(b)

El choque frontal ocurre si q = 0 y en este caso (Fig. 8.10a) es evidente que 2 = 0 y que 1 = 0 si > 1 (en cuyo caso m1 se sigue moviendo hacia adelante) o bien 1 = si < 1 (en cuyo caso m1 rebota hacia atrs). Si = 1 ( m2 = m1) el ngulo 1 queda indeterminado pues en este caso p1 = 0 y p2 = p0 o sea que despus del choque m1 queda en reposo pues cedi toda su cantidad de movimiento a m2 . En general la cantidad de movimiento inicial se reparte entre m1 y m2 y se tiene que

ww

w.

Choque frontal

Fi s
1 p0 , +1

ic

Fig. 8.10. Choque frontal (a) y choque oblicuo (b) de dos esferas rgidas.

aA

.c

p1 =

p2 =

2 p0 +1

(8.85)

frmulas que valen para cualquier valor de . Choque oblicuo Para tratar este caso recordemos que el movimiento tiene lugar en el plano definido por p0 y el centro de m2 (plano de la Fig. 8.10b). Sea el plano tangente a las esferas en el punto de contacto, t el versor de paralelo a y n el versor de ortogonal a y que apunta hacia el centro de m2 . El ngulo entre p0 y n se llama ngulo de oblicuidad y est determinado por el parmetro de impacto por medio de
sen = q / d , d r1 + r2

(8.86)

Podemos entonces poner p0 = p0,n + p0,t , p0,n = np0 cos , p0,t = t p0 sen (8.87)

Si no hay rozamiento entre las esferas toda transferencia de cantidad de movimiento entre ellas es en la direccin normal. Luego despus del choque la cantidad de movimiento de m1 es

p1 = p1,n + p1,t
y la de m2 es

p1,t = p0,t

(8.88)

p2 = p2,n

(8.89)

Adems en la direccin normal podemos considerar que el choque es frontal y usar los resultados (8.85) para escribir

p1,n =

1 1 2 2 p0,n = np0 cos , p2,n = p0,n = np0 cos +1 +1 +1 +1

(8.90)

y sustituyendo las (8.90) en (8.88) y (8.89) resulta

p2 =

2 np0 cos +1

(8.91)

ic

aA

Comparando este resultado con (8.83) obtenemos

luego el ngulo con el que sale despedida la masa blanco es igual al ngulo de oblicuidad. Tambin obtenemos
2 1 2 p0 cos + t p0 sen , p1 = p0 1 cos p1 = n +1 +1

ww

w.

Fi s

2 =

.c

om

(8.92)

(8.93)

Finalmente de cos1 = p0 p1 / p0 p1 resulta

2 cos2 +1 cos1 = 2 2 cos 1 +1 1

(8.94)

frmula que nos permite calcular 1 en funcin del parmetro de impacto, con lo cual queda resuelto el problema. Si = 1 la (8.94) se simplifica y queda

cos1 = sen =
en concordancia con (8.84) y (8.92).

q d

(8.95)

En la Fig. 8.11 se muestra 1 (q ) para el choque elstico de dos esferas rgidas (ec. (8.94)).
180

150

120

= 0.8

1
90

= 1.0
60

30

= 1.4

0.2

0.4

0.6

0.8

q/d

Hay una enorme variedad de colisiones inelsticas. Desde luego en todos los casos se cumple la conservacin de la cantidad de movimiento pero no hay conservacin de la energa mecnica. Aqu consideraremos tres casos sencillos al solo objeto de mostrar como se pueden analizar. Captura Esta es una colisin en que el proyectil ( m1 ) y el blanco ( m2 ) se combinan para formar una nica partcula compuesta cuya masa M es la suma de m1 y m2 y cuya cantidad de movimiento es p f . Si el blanco est inicialmente en reposo y p0 = m1v0 es la cantidad de movimiento del proyectil, la conservacin de la cantidad de movimiento impone que
ww w.

Fi s

Colisiones inelsticas

ic
p f = p0

aA

.c

Fig. 8.11. La desviacin del proyectil en funcin del parmetro de impacto para el choque elstico de dos esferas rgidas.
om

(8.96)

Despus de la colisin la velocidad de la partcula compuesta es

vf = V =

v0 +1

(8.97)

donde V es la velocidad del baricentro y m1 / m2 . Luego la partcula compuesta se mueve en la direccin de v0 . La energa mecnica interna antes del choque es puramente cintica y vale

Tint,0 =

2 p0 p2 1 1 2 0 = T0 = v0 2 m1 2 M +1 2

(8.98)

2 donde T0 = p0 / 2 m1 es la energa mecnica inicial y es la masa reducida del sistema. Despus del choque la energa mecnica interna de traslacin es nula. Por lo tanto en el proceso se pierde la fraccin 1 /( + 1) de la energa mecnica inicial. Esta energa perdida se transforma en otra clase de energa pero los detalles de tal transformacin no se pueden deducir de la conservacin de la cantidad de movimiento. Para ello hay que ir ms all del modelo de partculas puntiformes y refinar la descripcin del proyectil, el blanco y su interaccin. Veamos un ejemplo para concretar: supongamos que un baln de plomo se incrusta en una bocha esfrica de madera de radio R (Fig. 8.12). Trataremos el proyectil como puntiforme. Antes de la colisin el momento angular interno del sistema proviene del movimiento de traslacin de m1 y m2 respecto del centro de masa y su mdulo vale

Lint, tras =

1 qp0 = qv0 +1

(8.99)

Despus de la colisin no hay movimiento de traslacin de m1 y m2 respecto del centro de masa, pero la conservacin del momento angular implica que la partcula compuesta debe tener un momento angular que no puede provenir de otra cosa que de su rotacin. En efecto si el impacto es oblicuo ( q 0 ) el cuerpo compuesto (la bocha con el baln incrustado) gira con una velocidad angular y posee una energa cintica (interna) de rotacin, que proviene de la energa cintica interna de traslacin que se perdi en el proceso (parte de la misma, no toda).

ww

w.

Fi s

CM p0

ic

aA

m1

.c

om

p0

m1 CM r p0 R m2

m2

(a)
Fig. 8.12. Baln que se incrusta en una esfera.

(b)

Podemos calcular la energa cintica de rotacin del cuerpo compuesto usando los resultados que se deducen en el Captulo 10. Supongamos que el baln queda incrustado a una distancia r del centro de la bocha. El momento de inercia de una esfera que rota alrededor de su centro es 2 m2 R2 / 5 y el centro est a la distancia m1r / M del centro de masa. Por lo tanto en virtud del Teorema de Steiner el momento de inercia de la bocha respecto del centro de masa del sistema compuesto vale 2 m2 R2 / 5 + m2 ( m1 / M )2 r 2 . Por otra parte el baln est a la distancia m2 r / M del centro de masa y su momento de inercia respecto de ese punto es m1 ( m2 / M )2 r 2 . Luego el momento de inercia del sistema compuesto respecto del centro de masa es

ICM

2 2 2 2 + m m1 r 2 + m m2 r 2 = 2 m R2 + r 2 = m2 R 2 1 2 M M 5 5

(8.100)

El momento angular de rotacin del sistema compuesto es Lrot = ICM y por conservacin del momento angular se debe cumplir que Lrot = Lint, tras . De esta igualdad podemos obtener

qv0 ICM

(8.101)

La energa cintica de rotacin del sistema compuesto es entonces

Trot = 1 ICM 2 = 2

2 q 2 2 v0 1 2 2 2 2 5 m2 R + r

(8.102)

Es interesante comparar Trot con Tint,0 . De (8.98) y (8.102) obtenemos

Trot = Tint,0

q2
2 5

M 2 R + r2 m1

(8.103)

Ahora bien, seguramente r q segn la profundidad a la que queda incrustado el baln, y desde luego R q . Por lo tanto
Trot 5 5 < Tint,0 2 + 7 7
.c om

(8.104)

Consideremos el choque de una molcula A (de masa m A y velocidad v A ) con una molcula B (de masa mB y velocidad v B ) en el que ocurre una reaccin qumica de resultas de la cual se producen las molculas C (de masa mC y velocidad vC ) y D (de masa mD y velocidad v D ):
A+ BC+ D+Q

ww

w.

Reaccin

Fi s

Este resultado muestra que slo una fraccin (en general pequea) de Tint,0 se convierte en energa cintica de rotacin. El resto se gasta en el trabajo requerido para que el baln penetre en la bocha.

ic

aA

(8.105)

Aqu A y B se denominan reactivos, C y D productos y Q indica la energa qumica liberada (si Q > 0 ) o absorbida (si Q < 0 ) en el proceso, que se dice exotrmico en el primer caso y endotrmico en el segundo. En una reaccin exotrmica los reactivos pierden energa qumica, la que se convierte en energa cintica de los productos. Viceversa en una reaccin endotrmica los productos ganan energa qumica a expensas de la energa cintica de los reactivos. Trataremos la molculas como puntiformes, por lo tanto en la reaccin se cumplen las siguientes leyes de conservacin: (a) conservacin de la masa:

m A + mB = mC + mD = M
(b) conservacin de la cantidad de movimiento:

(8.106)

p A + pB = pC + pD = P

(8.107)

donde P = MV es la cantidad de movimiento del sistema. Si PA , PB , PC , PD son las cantidades de movimiento de las partculas en el sistema del centro de masa, se cumple

PB = PA , PD = PC
en virtud de la (8.5). (c) conservacin de la energa (mecnica + qumica):
2 PC P2 P2 P2 + D = A + B +Q 2 mC 2 mD 2 m A 2 mB

(8.108)

(8.109)

Veamos ahora que consecuencias se pueden deducir de las (8.106-8.109). De (8.108) y (8.109) resulta
2 PC P2 m A mB = A + 2Q , AB = CD AB m A + mB

, CD =

mC mD mC + mD

(8.110)

donde AB , CD son las masas reducidas de los sistemas (A, B) y (C, D), respectivamente. De aqu obtenemos

P2 PC = CD A + 2Q AB

(8.111)

Fi s

ic

aA

.c

om

C PC B CM PB PD D

C pC vA O

'C
CM

PA

'D
pA

ww

pD

w.

mC P M

mD P M

(a)

(b)

Fig. 8.13. Una reaccin qumica: (a) vista desde el centro de masa; (b) vista desde el referencial del laboratorio, en el cual la molcula B est en reposo. La relacin (8.111) depende de 4 parmetros independientes, que podemos tomar como Q / M (la energa qumica especfica liberada en la reaccin), PA / M , m A / M y mC / M . Se debe notar que una reaccin endotrmica ( Q < 0 ) no se puede producir si
2 PA < 2 ABQ

(8.112)

esto es, si la energa mecnica interna del sistema (A, B) no alcanza para proveer la energa qumica necesaria para la reaccin. Claramente si AB = CD se tiene que PC > PA para reacciones exotrmicas y PC < PA para reacciones endotrmicas. Pero cuando AB CD no resulta obvio de la (8.111) si PC es mayor o menor que PA . As puede ocurrir que en una reaccin endotrmica se tenga que PC > PA y tambin que en una reaccin exotrmica PC < PA . En cualquier caso, una vez determinada la relacin entre PC y PA se puede usar una construccion geomtrica semejante a la que empleamos antes para estudiar colisiones elsticas. Por ejemplo en la Fig. 8.13 se muestra un caso particular de reaccin qumica vista desde el referencial del centro de masa y desde el referencial en que la molcula B est en reposo. Procediendo de manera anloga a como hicimos para la colisin elstica podemos entonces calcular pC , pD y los ngulos C , D , D y en funcin de pA y C . No seguiremos profundizando este tema aqu, ni consideraremos reacciones que dan lugar a tres o ms productos. Choque de esferas no rgidas Volvamos por un momento al choque frontal elstico de dos esferas rgidas considerado antes. La velocidad relativa antes del choque es v10 v20 = v10 (porque hemos supuesto que inicialmente m2 est en reposo). Es fcil verificar que despus del choque v1 v2 = v0 . Por lo tanto en un choque frontal elstico la velocidad relativa cambia de signo. Esto es una consecuencia de la conservacin de la energa cintica interna de traslacin. Sin embargo la experiencia muestra que esto no ocurre en la prctica. Todo el mundo ha visto que cuando una pelota cae y rebota en el piso no vuelve a subir a la misma altura debido a que en el choque contra el piso se pierde una parte de la energa cintica interna de traslacin (del sistema pelota + piso). Cosa semejante ocurre en mayor o menor medida para todas las colisiones entre cuerpos extensos, fundamentalmente porque en toda colisin real los cuerpos sufren deformaciones. A veces estas deformaciones son plsticas (o sea deformaciones permanentes), que son procesos en los que no se conserva la energa mecnica. En otros casos (como el de la pelota que rebota contra el piso) los cuerpos sufren deformaciones elsticas que conservan la energa mecnica, pero no la energa cintica de traslacin pues de resultas del choque parte de ella se gasta en excitar vibraciones de los cuerpos, que son movimientos que poseen energa mecnica, por eso la energa cintica de traslacin del sistema despus del choque es menor que la que tena inicialmente. A la larga las vibraciones se amortiguan y su energa se disipa pero los cuerpos recuperan su forma inicial. Para tratar estos casos, tanto si las deformaciones son plsticas como si son elsticas, se suele introducir un coeficiente de restitucin e 1 y se escribe
ww w.

Fi s

v1 v2 = e(v10 v20 )

ic

aA

.c

om

(8.113)

Si e = 1 se recuperan los resultados del choque elstico de dos esferas rgidas (es decir que no se deforman ni elsticamente ni plsticamente). Si e < 1 se suele hablar de choque plstico aunque esta denominacin puede llevar a confusin pues como acabamos de ver muchos choques con e < 1 no son plsticos, porque los cuerpos que chocan no sufren deformaciones permanentes. Por eso aqu preferimos hablar de choques de cuerpos no rgidos para subrayar el hecho que un cuerpo rgido se puede imaginar como el lmite de un cuerpo elstico, cuando los mdulos elsticos del mismo (ver el Captulo 12) tienden al infinito de modo que las deformaciones que sufre

al chocar son nulas, entonces la amplitud de las vibraciones es nula y la energa mecnica de traslacin se conserva. Al usar la (8.113) se suele suponer que e es una constante cuyo valor depende solamente de la naturaleza de los cuerpos involucrados y no del mdulo | v10 v20 | de la velocidad relativa. As haremos, pero poniendo en guardia al lector que se trata de una aproximacin que no siempre se cumple bien. Hecha esta salvedad es fcil extender el anlisis del choque de esferas rgidas al caso de esferas no rgidas. Usamos la misma notacin que empleamos en esa ocasin e igual que antes suponemos que inicialmente el blanco m2 est en reposo y que no hay rozamiento de modo que toda transferencia de cantidad de movimiento entre m1 y m2 es en la direccin normal. La cantidad de movimiento P del sistema se conserva y podemos escribir como antes

p1 + p2 = p0 = P = cte.

(8.114)

Todo el tratamiento que hicimos entonces para las componentes tangenciales de las cantidades de movimiento sigue valiendo ahora y no hace falta repetirlo. La nica novedad aparece al tratar las componentes normales. De

p1,n + p2,n = p0,n

obtenemos

(8.115)

v2,n = (v0,n v1,n )

(8.116)

v1,n =

ww

Resolviendo el sistema (8.117)-(8.117) encontramos

1+ e e v0,n , v2,n = v0,n +1 +1

w.

Fi s

v1,n v2,n = ev0,n

ic

aA

Por otra parte aplicando la (8.113) a la componente normal de la velocidad relativa resulta (8.117)

.c

om

(8.118)

Recordando que la velocidad del baricentro (V) est dada por la (8.67), que V1,n = v1,n Vn y que V2,n = v2,n Vn podemos obtener

P ,n = 1

e e p0 cos , P2,n = p0 cos = P ,n 1 +1 +1

(8.119)

ya que p0,n = p0 cos ; aqu es el ngulo de oblicuidad, que se relaciona con el parmetro de impacto q por medio de la (8.86). En cuanto a las componentes tangenciales siguen valiendo los resultados anteriores:

P ,t = 1

1 1 p0 sen , P2,t = p0 sen = P ,t 1 +1 +1

(8.120)

De (8.119) y (8.120) se obtiene que

P2,t P2,n P ,t P ,n 1 1 =1 + =1 , + e e
2 2 2 2

(8.121)

donde hemos introducido la notacin

1 p0 +1

(8.122)

Estos resultados se representan grficamente en la Fig. 8.14a y muestran que P2 = P y que los 1 extremos de esos vectores estn sobre una elipse cuyo semieje mayor es y est en la direccin tangencial y cuyo semieje menor es e y est en la direccin normal. Si e = 1 la elipse es un crculo y se recuperan los resultados del choque de esferas rgidas.
` t P1 P10,t A' P20 C ` t B P1

P10,n

'1
A p0 O

'2
C P2

P10 e

p0

A p0

P2

` n

p +1 0

1 p ` +1 0 n

ww

Es sencillo calcular la variacin de la energa cintica interna Tint = Tint, final Tint,inicial debida a la colisin. El resultado es

Tint
Tint,inicial

w.

Fi s

Fig. 8.14. Colisin de esferas no rgidas: (a) vista desde el referencial del centro de masa; (b) vista desde el laboratorio donde inicialmente m2 est en reposo.

ic

= (e 2 1)cos2 0

aA

.c

om

(a)

(b)

(8.123)

Luego la prdida de energa depende del coeficiente de restitucin y es nula solamente si e = 1. Adems si e < 1 la prdida depende del ngulo de oblicuidad y es mxima para el choque frontal ( = 0 ) como es lgico porque proviene de la componente normal de la velocidad relativa. Conociendo P y P2 es fcil encontrar que 1

p1 =

p0 + P , 1 +1

p1 =

1 p0 + P2 +1

(8.124)

En la Fig. 8.14b se muestra la construccin geomtrica correspondiente, de la que se ve que

2 =

(8.125)

como debe ser dado que en el referencial del laboratorio p2 es puramente normal cualquiera sea el valor del coeficiente de restitucin. Con la ayuda de la Fig. 8.14b es fcil resolver los tringulos OBA, OBC y CBA para expresar cualquier cantidad de inters en trminos de p0 y del parmetro de impacto.

Seccin eficaz Muchas veces en los experimentos que involucran colisiones no se estudia un nico choque sino que se lleva a cabo una estadstica sobre un nmero muy grande de ellos. Tpicamente en estos experimentos se hace incidir un haz uniforme de partculas de tipo 1 (de masa m1 ) sobre un blanco que consiste de una distribucin tambin uniforme de partculas de tipo 2 (de masa m2 ) en reposo. Si el haz incide desde la izquierda (Fig. 8.15), suficientemente lejos de la regin de interaccin se tienen partculas de los tipos 1 y 2 (de los tipos 1 y 2 si las colisiones involucran cambios de la naturaleza de las partculas como ocurre en reacciones qumicas) que han chocado y han sido dispersadas en varias direcciones por las interacciones que han sufrido. La cantidad dn1 (1, 1 ) de partculas del tipo 1 dispersadas en las direcciones comprendidas entre 1 y 1 + d1 y 1 y 1 + d1 se determina contando las que son recogidas por un detector ubicado lejos de la regin de interaccin en la direccin ( , ) y que subtiende el ngulo slido d = d d sen . Anlogamente se procede para las partculas dispersadas del tipo 2.
d sen detector d = d d sen

d
om

p0

haz

Fig. 8.15. Experimento para estudiar colisiones: un haz uniforme de partculas tipo 1 incide sobre un blanco que consiste de una distribucin uniforme de partculas tipo 2 en reposo. La cantidad dn1 (1, 1 ) de partculas tipo 1 dispersadas en las direcciones comprendidas entre 1 y 1 + d1 y 1 y 1 + d1 se determina por medio de un detector ubicado lejos de la regin de interaccin en la direccin (, ) y que subtiende el ngulo slido d = d d sen . La interpretacin de los resultados experimentales se basa en el concepto de seccin eficaz, que permite relacionar los datos obtenidos en el laboratorio con lo que ocurre en cada colisin. El nmero de partculas que en la unidad de tiempo incide sobre el blanco, por unidad de rea del blanco (la intensidad del haz incidente), es I1 = n1v0 , donde v0 es la velocidad de las partculas del haz y n1 es su densidad (nmero de partculas por unidad de volumen). El nmero de

ww

blanco

w.

Fi s

ic

aA

.c

partculas tipo 2 por unidad de rea del blanco es N2 = n2 l , donde n2 es la densidad del blanco y l su espesor. Vamos a suponer que n1 y n2 son pequeos para que se puedan despreciar las interacciones entre partculas del mismo tipo y al mismo tiempo que l es tambin pequeo de modo que cada partcula tipo 1 interacta cuanto mucho una sola vez con una partcula tipo 2 (es decir que no sufre colisiones mltiples). En estas condiciones el nmero dn de partculas tipo 1 (omitimos los suscriptos 1 y 2 porque no puede haber confusin) que recoge el detector ubicado en la direccin (, ) en un intervalo de tiempo dt es proporcional a dt , a la seccin transversal S del haz y a I, N y al ngulo slido d subtendido por el detector. Podemos escribir entonces que

dn ( , ) = dt S I N ( , ) d

(8.126)

ww

Aqu ( ) es la seccin eficaz diferencial por unidad de ngulo de desviacin. Puesto que
w.

Fi s

dn ( ) = dt S I N ( ) d

ic

aA

En esta expresin el factor de proporcionalidad ( , ) tiene las dimensiones de rea y depende de las caractersticas de la colisin. Se llama seccin eficaz diferencial de dispersin por unidad de ngulo slido y es la magnitud que se mide en experimentos como el que se representa en la Fig. 8.15. Para colisiones entre esferas y entre cuerpos de forma cualquiera, pero orientados al azar tanto los del haz como los del blanco, es evidente que dn y no dependen de . Pero dn y dependen de si las colisiones involucran cuerpos de forma no esfrica que no estn orientados al azar (como ocurre en el juego de bolos). A veces interesa contar todas las partculas dispersadas entre y + d , cualquiera sea el acimut , es decir las partculas dispersadas en el ngulo slido d = 2 d sen , para lo cual hay que emplear un detector que recoja las partculas que pasan por el anillo punteado de la Fig. 8.15. El nmero dn de partculas que recoge tal detector en el intervalo dt es
.c om

(8.127)

dn ( ) = se tiene en general que

dn ( , ) d

(8.128)

( ) = sen ( , ) d
0

(8.129)

Cuando no depende de la integral se calcula de inmediato y se obtiene que

( ) = 2 sen ( )

(8.130)

El nmero dn de partculas que chocaron en dt y fueron dispersadas en cualquier direccin es dn = dt S I N = dn ( ) d = sen d

0 0

dn ( , ) d

(8.131)

de donde obtenemos la seccin eficaz total de colisin:

= ( ) d = sen d
0 0

( , ) d

(8.132)

d sen

d = d d sen

p0 haz

q+dq q

partcula blanco

Fig. 8.16. La desviacin del proyectil en funcin del parmetro de impacto en un choque. Para calcular precisamos conocer dn . Consideraremos el caso en que no depende de , entonces basta calcular dn en vista de la (8.130). Claramente las partculas tipo 1 se desvan entre y + d si pasan a la distancia correcta de una partcula del tipo 2, esto es, si su parmetro de impacto est comprendido entre q y q + dq (Fig. 8.16). Luego dn es el nmero de partculas incidentes que en dt atraviesan un anillo de radio interior q y radio exterior q + dq , o sea de rea 2 q dq alrededor de una partcula del blanco, luego
ww w.

Fi s

ic

aA

.c

om

dn ( ) = dt S I N 2 q dq = dt S I N 2 q

dq d d

(8.133)

donde tomamos el mdulo de dq / d porque dn es positivo por definicin. Comparando esta expresin con la (8.127) obtenemos el resultado buscado:

( ) = 2 q
De aqu y recordando la (8.130) obtenemos

dq d

(8.134)

( ) =

q dq sen d

(8.135)

Si se cuenta con un modelo que describe los detalles de la colisin se puede calcular la desviacin del proyectil en funcin del parmetro de impacto q = d sen y usando la (8.134) o la (8.135) se puede obtener la seccin eficaz correspondiente. En general para toda colisin se tiene pues que = f (q ) , donde la funcin f depende de las caractersticas de la interaccin entre el proyectil y el blanco. A modo de ejemplo calcularemos la seccin eficaz de colisin elstica

de esferas rgidas. Para eso usamos la (8.94) que junto con la (8.86) nos da q en funcin del parmetro de impacto. Con un poco de lgebra se obtiene q 2 = 1 d 2 [1 + cos( + )] y q 2 = 1 d 2 [1 cos( )] 2 2 (8.136)

donde = arcsen( sen ) por la (8.79) y hemos omitido los suscriptos 1. Si < 1 se debe usar la primera de las (8.136), pero cuando > 1 se necesitan ambas expresiones porque para cada hay dos valores posibles de q, como se ve de la Fig. 8.11. El valor de q que corresponde al ngulo de desviacin mxima * es
q* = q( * ) =

1 2

(8.137)

y la primera de las (8.136) da q > q* mientras que la segunda da q < q* . Cuando hay un ngulo de desviacin mxima hay siempre dos valores de q para cada . Cada uno de ellos contribuye a la seccin eficaz y por lo tanto las frmulas (8.134), (8.135) se deben modificar y escribir

= 2qi
i

dqi d

, =

qi dqi i sen d

(8.138)

donde el subndice i designa los valores de q que dan lugar al mismo . Derivando (8.136) resulta

d 2 sen 2 ( + ) 2 sen cos d 2 sen 2 ( + ) sen 2 ( ) = + 2 sen cos sen cos =

ww

donde el signo + corresponde a la primera de las (8.136) y el a la segunda. Sustituyendo en (8.138) obtenemos finalmente
w.

Fi s

ic

aA

dq d 2 sen 2 ( ) = d 4 q sen cos

.c

om

(8.139)

para < 1
(8.140)

para > 1

En la Fig. 8.17 mostramos para diferentes valores de a. Se puede observar que cuando > 1 la seccin eficaz diferencial se hace infinita para el ngulo de desviacin mxima * y luego cae abruptamente a cero. Esto se debe a que para ese ngulo d / dq = 0 como se puede apreciar de la Fig. 8.11. Obviamente para > * la seccin eficaz diferencial es nula porque no hay desviaciones mayores a * . En estos casos el grueso de las partculas sufre desviaciones prximas a * . Este fenmeno se llama dispersin en arco iris porque es anlogo al que produce el conocido fenmeno atmosfrico. La dispersin en arco iris se da toda vez que (q ) es una funcin multivaluada, sea que se trate de una colisin elstica o no. En particular se puede presentar en las colisiones de esferas no rgidas y en las reacciones qumicas ya estudiadas. Si = 1 de la (8.95) se obtiene dq = d sen , 0 / 2 d (8.141)

y entonces

= d 2 sen 2
2.0

(8.142)

= 1.4
1.5

= 1.1

(1)/d2 1.0

= 1.0 = 0.8

0.5

= 0.5 = 0.1

La seccin eficaz total para la colisin de esferas rgidas es

ww

= d 2 , d = r1 + r2

w.

Fi s

Fig. 8.17. Seccin eficaz diferencial para la colisin elstica de esferas rgidas.

ic

aA

.c

om

30

60

90

120

150

180

(8.143)

Este resultado es evidente si se observa la Fig. 8.10 y por supuesto vale para todo y tambin para el choque de esferas no rgidas. Se debe observar que la seccin eficaz, tanto total como diferencial, si bien tiene dimensiones de rea, no es el rea de la seccin transversal de un objeto material sino que es una propiedad de la colisin que depende de las caractersticas de las partculas involucradas y de su interaccin. Dispersin de Rutherford El concepto de seccin eficaz se aplica tambin a la colisin de partculas puntiformes que interactan por medio de una fuerza central. En general en toda colisin entre dos partculas

Lint = qv0

(8.144)

donde Lint es el momento angular respecto del centro de masa, es la masa reducida del sistema y v0 es la velocidad del proyectil muy lejos del blanco y en el referencial del blanco. Podemos entonces aplicar los resultados del Captulo 7 para calcular la rbita del proyectil y obtener la desviacin en funcin de Lint y por lo tanto de q. A partir de eso se puede obtener la seccin eficaz de colisin. A modo de ejemplo trataremos la colisin de dos partculas que interactan

debido a la atraccin gravitatoria, es decir por medio de la fuerza dada por la (7.30), un problema que ya tratamos en el Capitulo 7. Supongamos que el proyectil (de masa m) viene del infinito (donde su velocidad es v0 ) en una rbita hiperblica (Fig. 8.18) cuyo foco ocupa el blanco (masa M). La desviacin depende del ngulo entre las asntotas y el eje de la hiprbola

+ 2 2

(8.145)

como se ve de la figura. De la ecuacin polar de las cnicas (7.45) resulta cos = 1 / e donde e es la excentricidad ( e >1 para una rbita hiperblica). De (8.145) se obtiene entonces

sen

1 = 2 e

(8.146)

asntota O
.c

om

ic

aA

P C

asntota

Fig. 8.18. Colisin de dos partculas que interactan debido a la atraccin gravitatoria. Por otra parte de la (7.45) se tiene que e = 1+ 2 L2 E C C , C = GmM (8.147)

2 donde es la masa reducida del sistema (m, M). Sustituyendo E = 1 v0 > 0 y L = Lint = qv0 2 en (8.147) obtenemos

ww

w.

e = 1 + q2 / d 2

Fi s

2 2 , d = C / v0 = GmM / v0

(8.148)

Introduciendo esta expresin de e en (8.146) podemos despejar q:

q = d cot

(8.149)

Esta relacin nos permite calcular la seccin eficaz. De la (8.135) resulta de inmediato

= d2

4 sen 4

(8.150)

La (8.150) es la clebre frmula de Rutherford de la seccin eficaz diferencial para la dispersin debida a una fuerza que depende de la inversa del cuadrado de la distancia, que fue obtenida originalmente para la interaccion Coulombiana entre dos cargas elctricas q1 y q2 , en cuyo caso 2 d = q1q2 / v0 (en unidades Gaussianas). Se puede ver fcilmente de la (8.150) que la seccin eficaz total diverge debido al polo de en = 0 . Esto no debe sorprender porque la atraccin gravitatoria (igual que la fuerza de Coulomb) tiene alcance infinito y por lo tanto toda partcula incidente es desviada, por grande que sea el parmetro de impacto. Seccin eficaz de impacto de un blido Consideremos un blido (masa m) que se acerca a la Tierra (masa M). Como m << M podemos poner = m . Puesto que su velocidad es seguramente mayor que la velocidad de escape ve = (2GM / rT )1 / 2 ( rT es el radio de la Tierra) la rbita es hiperblica y de acuerdo con la Tabla 7.1 el perigeo es

f =

2 L2 / mC q 2 v0 / C q2 / d = = 1+ e 1+ e 1 + 1 + q2 / d 2

(8.151)

como resulta de la (7.45), la (8.144) y la (8.148). El blido impacta en la superficie del planeta si f rT . De la (8.151) se obtiene entonces que todo blido cuyo parmetro de impacto satisface la condicin 2d v2 2 2 2 q 2 qimpacto = rT 1 + = rT 1 + e 2 rT v0
om

(8.152)

v2 2 2 impacto qimpacto = rT 1 + e 2 v0
w. ww

Fi s

choca con el planeta. De aqu resulta que la seccin eficaz de impacto es (8.153)

2 De esta frmula se ve que impacto es siempre mayor que la seccin geomtrica del planeta rT y tiende a ella para v0 .

ic

aA

.c