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2.1. CONCEITOS DE DEVICENET............................................................................................................................................. 2.1 2.1.1. CARACTERSTICAS E FUNCIONALIDADE DO DEVICENET ...................................................................... 2.2 2.1.2. CARACTERSTICAS DO PROTOCOLO DE COMUNICAO......................................................................... 2.2 2.1.3. O MODELO DE OBJETO............................................................................................................................................ 2.3 2.2. CAMADA FSICA E MEIO DE TRANSMISSO DO DEVICENET ......................................................................... 2.3 2.2.1. CABOS.............................................................................................................................................................................. 2.5 2.2.2. CONECTORES E TERMINAIS ................................................................................................................................. 2.6 2.2.3. DERIVADORES TAPS .............................................................................................................................................. 2.8 2.2.3.1. Derivao T T-Port TAP ................................................................................................................................ 2.8 2.2.3.2. Derivao de dispositivo Device -Port ....................................................................................................... 2.8 2.2.3.3. Derivao tipo box DeviceBox ...................................................................................................................... 2.8 2.2.3.4. Derivao de Alimentao PowerTap .......................................................................................................... 2.8 2.2.4. INDICADORES DOS DISPOSITIVOS DEVICENET ....................................................................................... 2.9 2.3. DISPOSITIVOS .................................................................................................................................................................. 2.10 2.3.1. INTERFACE DE OPERADOR RediSTATION..................................................................................................... 2.13 2.3.2. BLOCO DE I/O TIPO ArmorBlock ........................................................................................................................ 2.15 2.3.3. SENSOR FOTOELTRICO PHOTOSWITCH SERIE 9000 .......................................................................... 2.16 2.3.4. INVERSOR DE FREQUNCIA 1305 AC DRIVE ............................................................................................... 2.18 2.3.5. RELE DE SOBRE-CARGA SMP-3 ............................................................................................................................ 2.19 2.3.6. LEITOR DE CDIGO DE BARRAS ........................................................................................................................ 2.21 2.3.7. INTERFACE DE OPERADOR DTAM Plus e DTAM Micro ...............................................................................2.22 2.4. DETALHAMENTO DO PROJETO DEVICENET.............................................................................................................................2.24 2.4.1. Mtodo simplificado para clculo da queda de tensao .....................................................................................2.25 2.4.2. Mtodo completo para clculo da queda de tensao...........................................................................................2.27 2.4.2.1. Exemplo de clculo para um sistema com fonte instalada no final do segmento:...........................2.28 2.4.2.2. Exemplo de clculo para um sistema com fonte instalada no meio da rede .....................................2.29 2.4.3. Exerccio ........................................................................................................................................................................2.30 2.5. DATA LINK LAYER DO DEVICENET ......................................................................................................................................... 2.31 2.6. PROTOCOLO DE COMUNICAO E APLICAO .....................................................................................................2.33 2.7. O SET PR DEFINIDO DE CONEXO DE MESTRE/ESCRAVO .........................................................................2.34 2.7.1. A MUDANA DE ESTADO E TRANSMISSO CCLICA ..............................................................................2.34 2.8. EXERCCIO ...........................................................................................................................................................................2.35
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A conectividade direta proporciona comunicao melhorada entre dispositivos assim como diagnsticos importantes a nvel de dispositivos no facilmente acessvel nem disponvel em dispositivos de I/O convencionais. O DeviceNet uma rede aberta. A especificao e o protocolo podem ser obtidas na Associao Aberta de Vendedores de DeviceNet, Inc. (ODVA) . DeviceNet baseado num protocolo de comunicaes chamado CAN. O CAN originalmente foi desenvolvido pela BOSCH para o mercado de automvel europeu para substituir os caros chicotes de cabo por um cabo em rede de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN tem resposta rpida e confiabilidade alta para aplicaes como controle de freios ABS e Air bags.
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DEVICENET
DeviceNet Protocol CAN Protocol Physical Layer Transmission Media
MODLO ISO/OSI
ISO Application (layer 7) ISO Data Link (Layer 2) ISO Physical (Layer 1) ISO Media (Layer 0)
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A especificao tambm trata do sistema de aterramento, mix entre cabo grosso e fino (thick e thin), alm do cabo plano (flat), terminao, e alimentao de energia. A figura seguir, mostra os componentes bsicos de uma instalao com cabo grosso e com cabo plano.
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DESCRIO O cabo principal entre os terminadores, podendo ser de cabo grosso, fino ou plano e conecta os taps ou diretamente os dispositivos
Derivao (Drop line) A derivao feita de cabo fino ou grosso, conectando os dispositivos ao derivador (tap) N / Dispositivo Resistor Terminao Um dispositivo enderevel que contm um chip Devicenet de Resistor de 121 conectado somente no final do tronco (trunck)
Conector estilo Usado com dispositivos no expostos a ambientes agressivos aberto (open-style) Conector estilo Usado com dispositivos expostos a ambientes agressivos selado (sealed-style)
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2.2.1. CABOS
A topologia bsica tronco - derivao (trunkline - dropline) utiliza cabo (2 pares torcidos e separados para alimentao e sinal quando usado cabo grosso ou fino). Cabo plano (flat), grosso (thick) ou fino (thin) podem ser usados para trunklines ou droplines. A distncia entre extremos da rede varia com a taxa de dados e o tamanho do cabo (veja na tabela seguir).
TAXA DE DADOS Comprimento para barramento principal com cabo grosso (thick - trunk) Comprimento para barramento principal com cabo fino (thin - trunk) Comprimento para barramento principal com cabo plano (flat - trunk) Comprimento mximo para 1 derivao do barramento principal (maximum - drop) Comprimento acumulado das derivaes do barramento principal (cumulative - drop)
100 m
100 m
100 m
420m
200m
75m
6m 156 m
6m 78 m
6m 39 m
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Pontos de alimentao (Power Taps) podem ser acrescentados em qualquer ponto da rede tornando possvel a redundncia da alimentao na rede. A corrente no Trunkline 8 ampres (com cabo grosso thick). No cabo tipo thin a corrente mxima de 3 ampres. Uma opo opto - isolado de projeto permite dispositivos energizados externamente (por ex.: partidas de drivers AC e vlvulas solenides) compartilhar o mesmo cabo do bus. Outras redes baseadas em CAN permitem somente uma nica fonte de alimentao para a rede inteira. Os dispositivos podem ser alimentados diretamente da rede e comunicam-se com o mesmo cabo. Ns podem ser removido ou inseridos da rede sem desligar a rede.
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Conectores selados tipo micro e mini Para produtos que no requerem conectores selados , o tipo aberto (open - style) pode ser usado. Conexes com parafuso ou conexes de grampo podem ser feitos diretamente ao cabo se a conexo plugada no requerida. A figura seguir mostra uma configurao tpica usando dispositivos tipo aberto openstyle:
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O derivador T-Port conecta um dispositivo simples ou uma linha de derivao drop line atravs de um conector estilo plug - rpido.
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2.3. DISPOSITIVOS
A ODVA, define alguns parmetros interessantes de se conhecer. Por exemplo, cada fabricante recebe um cdigo, chamado VENDOR_ID:
VEND_CODE 1 5 119 263 VENDOR_NAME Allen-Bradley Company Reliance Electric EXOR-RD SENSE ELETRNICA LTDA
A Tabela seguir, mostra um cdigo de identificao, chamado PROD_TYPE, em funo do tipo do dispositivo
PROD_TYPE 0 2 3 4 5 6 7 11 12 13 22 24 101 115 DESCRIO DO DISPOSITIVO Generic Device AC Drive Motor Overload Limit Switch Inductive Prox Sensor Photoelectric Sensor Discrete I/O Software Communication Adapter Bar-Code Reader Machine Tool Builder Human Machine Interface SCANport Device Servo Drive
Estes cdigos, alm de outros, so utilizados nos EDS Eletronic Data Sheet dos dispositivos. Os EDSs so arquivos, necessrios para a configurao dos dispositivos atravs dos softwares de configurao da rede DeviceNet. seguir, mostrado um exemplo deste arquivo EDS:
$ Author: GRO $ Date: 11/24/97 $ [File] DescText = "ptico OR3K+VF+DN EDS File"; CreateDate = 04-11-97; CreateTime = 15:00:00; ModDate = 07-07-99; ModTime = 17:00:00; [Device] VendCode = 263;
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ProdType = 06; ProdCode = 288; UCMM = 0; MajRev = 0; MinRev = 1; VendName = "SENSE ELETRNICA LTDA"; ProdTypeStr = "OR3K-VF-DN"; ProdName = "OR3K-VF-DN"; Catalog = "(no data)"; [IO_Info] Default = 0x0002; StrobeInfo = 0x0003, 1, 1; $ Strobe only $ Use Input1 and Output1 for Strobe
Input1 = 1, $ 1 byte 2, $ 2 bit used 0x0003, $ Strobe or Poll Connection "Sensor Link", $ Name 6, $ Path size "20 08 24 01 30 03", $ Path to DI value attribute "Output value from DeviceLink."; $ Help string [ParamClass] MaxInst = 2; Descriptor = 0x08; [Params] Param1 = $ Definio dos filtro de entrada 0, $ Data Placeholder 6, "20 0f 24 01 30 07", $ Path size and Path to Operate Mode Attribute 0x02, $ Descriptor - (Support Enumerated Strings) 4, 1, $ Data Type and Size - (8 bit) "Param1", $ Name "", $ Units (Not Used) "", 0,1,0, $ min, max, default values 1,1,1,0, $ mult, div, base, offset scaling 0,0,0,0, $ mult, div, base, offset links (Not Used) 0; $ decimal places Param2 = $ Sensor Input 0, $ Data Placeholder 6, "20 0f 24 01 30 08", $ Path size and Path to Operate Mode Attribute 0x12, $ Descriptor - (Support Enumerated Strings) 4, 1, $ Data Type and Size - (8 bit) "Sensor ", $ Name
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"", $ Units (Not Used) "", 0,1,0, $ min, max, default values 1,1,1,0, $ mult, div, base, offset scaling 0,0,0,0, $ mult, div, base, offset links (Not Used) 0; $ decimal places [EnumPar] Param1 = $ Configurao da entrada "DARK ON", $ For value = 0 "DARK OFF "; $ For value = 1 Param2 = $ Configurao da sada "OFF", $ For value = 0 "ON "; $ For value = 1
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Os detalhes da comunicao deste dispositivo, quando conectado via 1203-GK5, podem ser vistos na tabela seguir:
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Os detalhes da comunicao deste dispositivo, quando conectado via 1203-GK5, podem ser vistos na tabela seguir:
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Os detalhes da comunicao deste dispositivo, quando conectado via 1203-GK5, podem ser vistos na tabela seguir:
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Os detalhes da comunicao deste dispositivo, quando conectado via 1203-GK5, podem ser vistos na tabela seguir:
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Outra caracterstica importante, que a corrente que alimentar os dispositivos da rede no deve exceder aos limites de cada tipo de cabo em funo das distncias dos dispositivos.
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Tabelas para sistema com duas fontes de alimentao, sendo uma no fim da rede e outra no meio
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Para dispositivos conectados via derivaes tipo Device box ou Device port, a derivao deve ser tratada como uma nica derivao. A corrente de todos os dispositivos conectados em uma destas derivaes, deve ser somada e usada somente uma vez na equao. 0,005 In Resistncia nominal de contato, usada para qualquer conexo ao tronco I = Corrente drenada do cabo, pelo dispositivo. A corrente de todos os dispositivos conectados em uma derivao tipo Device box ou Device port, deve ser somada, e conte esta derivao como somente 1. n = O nmero do dispositivo que est sendo avaliado, comeando com 1 para o dispositivo mais prximo da fonte e incrementando 1 para cada prximo dispositivo que est sendo avaliado. 4,65V A mxima queda de tenso permitida no tronco. Este o total da queda de tenso no cabo que 5,00V menos 0,35V reservado para queda de tenso nas derivaes.
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2.4.2.1. Exemplo de clculo para um sistema com fonte instalada no final do segmento:
O seguinte exemplo, considera 4 dispositivos conectados em um tronco com cabo grosso, cujas distncias so mostradas na figura seguir, tanto em metros (m) como em ps (ft), com uma fonte instalada no final do segmento.
Calcule a queda de tenso para cada dispositivo, usando a equao bsica: SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In} 4,65V D1 [ (15 x 0,015) + (1 x 0,005) ] x 1,00 = 0,23V D2 [ (30 x 0,015) + (2 x 0,005) ] x 0,50 = 0,23V D3 [ (122 x 0,015) + (3 x 0,005) ] x 0,50 = 0,92V D4 [ (244 x 0,015) + (4 x 0,005) ] x 0,25 = 0,92V
Adicione a queda de tenso individual dos dispositivos, para obter a queda total do sistema: 0,23 + 0,23 + 0,92 + 0,92 = 2,30V
CONCLUSO: Como a queda de tenso total no excedeu a 4,65V, o sistema operar normalmente (2,30V < 4,65V) O percentual de carga pode ser calculado dividindo-se o valor encontrado pela mxima queda de tenso: %CARGA = 2,30V / 4,65 = 49,5%
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2.4.2.2. Exemplo de clculo para um sistema com fonte instalada no meio da rede
O seguinte exemplo, considera 6 dispositivos conectados em um tronco com cabo grosso, cujas distncias so mostradas na figura seguir, tanto em metros (m) como em ps (ft), com uma fonte instalada no meio do segmento, significando que para efeito de clculo da queda de tenso, consideraremos dois segmentos. Sempre que a fonte for instalada no meio da rede, procure colocar os dispositivos com maior consumo prximo da fonte, quando isto for possvel.
Portanto, para calcular-se este exemplo, faz-se necessrio a divisao em duas secoes e realizar um clculo para cada secao.
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2.4.3. Exerccio
Calcular a queda de tenso ao longo da rede, da seguinte instalaao:
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Formato do Frame de Dados O CAN usa um mecanismo de arbitragem tipo non destuctive bit wise. Esta caracterstica especfica do CAN permite resoluo de colises (determinao de um vencedor "winner) sem perda de desempenho ou reenvio de dados pelo n de prioridade mais alto. O CAN usa um mtodo de resoluo de coliso do tipo bit wise arbitration. Todos os receptores numa rede CAN sincronizam a transio de recessivo para dominante representado por um bit chamado Start of Frame. O Identificador Identifier e o bit RTR (Solicitao Remota de Transmisso) formam o Campo de Arbitragem Arbitration Field. O Campo de Arbitragem usado para facilitar o acesso ao meio. Como o DeviceNet no usa o bit de RTR para qualquer propsito, este no entra na considerao prioritria de acesso ao bus. Quando um dispositivo transmite, tambm monitora (recebe) o que envia, para assegurar-se do mesmo. Isto permite deteco de transmisso simultnea. Se um n que transmite um bit recessivo recebe um bit dominante enquanto envia o campo de arbitragem, ele pra de transmitir. O vencedor de uma arbitragem entre dois ns transmitindo simultaneamente o com o menor numerador do identificador (11 bit-identifier).
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CAN tambm especifica um formato de frame de dados com um campo identificador de 29 bits que no usado pelo DeviceNet. O Campo de Controle contem dois bits fixos e um campo com comprimento de 4 bits. O comprimento do campo de dados pode ser qualquer nmero de 0 a 8 representando o nmero de bytes neste campo. O tamanho de bytes 0-8 ideal para dispositivos finais com pequenas quantias de dados de I/O que deve ser atualizado freqentemente. E, em oito bytes, h flexibilidade suficiente para dispositivos simples enviarem dados de diagnsticos, ou enviarem uma referncia de velocidade e taxa de acelerao a um driver. O campo de CRC uma check de redundncia cclica que usado por controladores CAN para detectar erros de frame. calculado pelos bits que vem antes dele. Um bit dominante no campo ACK significa que pelo menos um receptor alm do transmissor ouviu a transmisso. CAN usa vrios tipos de deteco de erros e falha incluindo CRC e tentativas automtica. Estes mtodos, que so principalmente transparente aplicao, previnem um n defeituoso de corromper a rede.
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2.8. EXERCCIO
Este exerccio tem como objetivo, especificar um sistema de controle com rede DEVICENET. Para tal, utilizaremos o software DEVICENET ASSISTANT: 1. Clique duas vezes no cone DeviceNet Assistant, colocado no seu desktop, durante a instalao do software.
3. Clique na guia File e, ento em New 4. Insira CURSO SENAI, para o nome do projeto. Em seguida, clique na seta para baixo e clique em Thick para o tipo de cabo tronco de sua rede. Finalmente clique em OK.
NOTA: O cabo tipo Thick um cabo que permite at 4 A de corrente nos condutores de alimentao. O cabo tipo Thin, pode suportar at 3 A de corrente. 5. Clique no cone NODE.
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6. Clique na seta para baixo para a seleo do n e clique em SLC-500 Scanner, para adicionar um SDN-1747. Insira MASTER para o campo Name e clique em NEXT.
7. Clique em Micro T-Port (Currently Connected), que o conector que conecta dispositivos simples ou uma derivao ao tronco principal (Trunck). Posicione o Tap a 1 metro, uma vez que o scanner est localizado na extremidade do cabo e clique em NEXT.
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10. Clique na seta para baixo, para a seleo do n e clique em 871TM Shielded 18 mm with Micro para adicionar o sensor de proximidade 871TM. Insira SENS_INDUTIVO no campo Name e clique na seta para baixo, no campo Adress at que 03, seja exibido. Finalmente, clique em Next.
11. Clique em 2-Port DeviceBox, que um distribuidor passivo que conecta at 2 dispositivos simples ao tronco principal (Trunck). Clique duas vezes no campo Tap Position e insira 4 nesse campo. Clique em NEXT.
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12. Clique na opo Thin 2 Meter Micro-Male to Conductor, para selecionar um cabo de derivao de 2 metros. Clique em FINISH
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TIPO DE DISPOSITIVO
ENDER.
NOME
TAP (DERIVAO)
01
FLEX_I_O
Mini-Micro T-Port 3 metros 2-Port DeviceBox (Currently Conected) Mini-Micro T-Port 120 metros
02
FOTO
62
KFD
04
DRIVE
15. Aps a insero destes dispositivos, observe que na tela principal do Dnet Assistant, os valores de Current Usage (Uso de corrente) e de Voltage Drop (Queda de Tenso), so mostrados na parte inferior. Esses valores auxiiam no clculo das caractersticas eltricas da rede, de forma que o posicionamento das fontes de alimentao da rede reduza os efeitos de queda de tenso.
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16. Para visualizar a lista de material, clique na guia Tools. Em seguida clique em Display Bill of Materials. Ser exibida uma tela, com a qual voc dever completar a tabela abaixo: Nmero do catlogo Descrio Quant. Aplicao
17. Clique em File e, ento, em Exit para fechar o software. 18. No esquea de salvar o projeto realizado.
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