Raphael Issamu Tsukada

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA E INSTITUTO DE GEOCINCIAS SUBCOMISSO DE PS-GRADUAO EM CINCIAS E ENGENHARIA DE PETRLEO
Comportamento Dinmico de Riser Rgido em Catenria Devido Vibrao Induzida por Vrtices em guas Profundas
Autor: Raphael Issamu Tsukada Orientador: Celso Kazuyuki Morooka 02/09
Autor: Raphael Issamu Tsukada Orientador: Celso Kazuyuki Morooka
Curso: Cincias e Engenharia de Petrleo rea de Concentrao: Explotao
Dissertao de mestrado acadmico apresentada Subcomisso de Ps Graduao em Cincias e Engenharia de Petrleo da Faculdade de Engenharia Mecnica e Instituto de Geocincias, como requisito para a obteno do ttulo de Mestre em Cincias e Engenharia de Petrleo.
Campinas, 2009 S.P . Brasil i
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP
T789c
Tsukada, Raphael Issamu Comportamento dinmico de riser rigdo em catenria devido vibrao induzida por vrtices em guas profundas / Raphael Issamu Tsukada. --Campinas, SP: [s.n.], 2009. Orientador: Celso Kazuyuki Morooka. Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica e Instituto de Geocincias. 1. Estruturas martimas - Hidrodinmica. 2. Engenharia de petrleo. 3. Vibrao (Engenharia naval). 4. Vrtices. I. Morooka, Celso Kazuyuki. II. Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecnica e Instituto de Geocincias. III. Ttulo.
Ttulo em Ingls: Dynamic behavior of steel catenary riser due to vortex induced vibration in deepwater Palavras-chave em Ingls: Offshore structures - hydrodynamics, Petroleum, engineering, Vibration (Marine engineering), Vortex rea de concentrao: Explotao Titulao: Mestre em Cincia e Engenharia de Petrleo Banca examinadora: Ricardo Franciss, Clvis de Arruda Martins, Srgio Nascimento Bordalo Data da defesa: 27/02/2009 Programa de Ps Graduao: Engenharia Mecnica
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DISSERTAO DE MESTRADO ACADMICO
Autor: Raphael Issamu Tsukada Orientador: Celso Kazuyuki Morooka A Banca Examinadora composta pelos membros abaixo aprovou esta Dissertao:
Prof. Dr. Celso Kazuyuki Morooka , Presidente UNICAMP/FEM/DEP ____________________________________________________ Prof. Dr. Ricardo Franciss PETROBRAS/CENPES ____________________________________________________ Prof. Dr. Clovis de Arruda Martins USP/EPUSP/PME ____________________________________________________ Prof. Dr. Srgio Nascimento Bordalo UNICAMP/FEM/DEP
Campinas, 27 de Fevereiro de 2009

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Dedicatria:
Dedico este trabalho aos meus pais, Mario e Helenice, que sempre me incentivaram e motivaram em todos os momentos da minha vida. Aos meus irmos, Luciana e Renato, meus companheiros com quem sempre posso contar. minha namorada, Cristina, pelo carinho e pacincia e pelo companheirismo nos momentos mais difceis. Estas so as pessoas que me motivam e incentivam a vencer os desafios impostos a mim a cada dia, e que me tornam uma pessoa melhor.
Agradecimentos
Gostaria de agradecer a todos aqueles que contriburam, de forma direta ou indireta, para a realizao deste trabalho: Ao meu orientador, Prof. Dr. Celso Kazuyuki Morooka, por permitir que eu integrasse este grupo de pesquisa e pelo constante incentivo para a realizao deste trabalho. Ao Prof. Dr. Renato Pavanello pelas sugestes dadas durante a realizao deste trabalho. Ao M.Sc. Helio Kubota, Petrobras, que iniciou este trabalho e foi o realizador do experimento apresentado. Ao Eng. Srgio da Silva, IPT, pelas vrias horas dedicadas s minhas dvidas sobre o experimento. Agencia Nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis (ANP) pelo apoio financeiro, atravs da concesso de uma bolsa de estudos. Petrobras, atravs do Dr. Ricardo Franciss e da Dra. Cynthia Gonalves Costa Matt pelas sugestes durante a realizao do trabalho. A todos os amigos do Laboratrio de Sistemas Martimos de Produo e Riser, Dustin M. Brandt, Denis Shiguemoto, Maurcio J. Suzuki, Mrcio Yamamoto, Annelise Idehara, Paulo Valdivia, Cludio Loyola, Vincius Rodrigues, Victor Lima, Magno Andrey e Wnia Stefane, que me auxiliaram na realizao deste trabalho e propiciaram momentos de descontrao. s secretrias Beth, Snia, Ftima e Michelle, e a bibliotecria Alice, pela constante ajuda. Aos meus pais, Mario e Helenice, aos meus irmos, Luciana e Renato, e a minha namorada, Cristina, por me apoiarem nos momentos mais difceis e por tornarem tudo mais fcil para mim.
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O insucesso apenas uma oportunidade para recomear de novo com mais inteligncia. (Henry Ford)
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Resumo
TSUKADA, Raphael Issamu, Comportamento Dinmico de Riser Rgido em Catenria Devido Vibrao Induzida por Vrtices em guas Profundas. Campinas: Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2009. 128 p. Dissertao (Mestrado) O presente trabalho tem como objetivo principal caracterizar o comportamento dinmico de risers em configurao catenria (SCR) sob os efeitos do fenmeno da vibrao induzida por vrtices (VIV). Estes estudos foram realizados atravs de experimentos e simulaes numricas. O experimento foi realizado com modelo de SCR em escala reduzida em um tanque de provas sob vrias condies simuladas do ambiente, variando a velocidade do carro dinamomtrico, a amplitude dos movimentos impostos no topo do modelo, amplitudes e perodos de ondas. As simulaes numricas foram realizadas usando um modelo de VIV criado para a avaliao de risers rgidos verticais. Modificaes para o modelo foram implementadas de forma a considerar a inclinao do riser em relao ao escoamento e os movimentos apresentados pela SCR. Os resultados experimentais e numricos apresentaram algumas caractersticas de comportamento semelhantes aos dos risers utilizados para grandes lminas da gua, verificados por outros pesquisadores, tais como: os altos harmnicos da freqncia de desprendimento de vrtices e o comportamento misto de standing e travelling waves. Uma boa concordncia foi observada na comparao entre os resultados experimentais e numricos.
Palavras Chave Dinmica de Riser em Catenria, Vibrao Induzida por Vrtices, Produo Martima de Petrleo.
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Abstract
TSUKADA, Raphael Issamu, Dynamic Behavior of Steel Catenary Risers due to Vortex Induced Vibration in Deepwater, Campinas: Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2009. 128 p. Dissertao (Mestrado) The primary objective of this work is to characterize the dynamic behavior of steel catenary risers (SCR) under the effects of the Vortex-Induced Vibration (VIV) phenomenon. This study was conducted applying both experimental and numerical approaches. A SCR model test was performed in a towing tank under several simulated environment condition combinations such as; varying the towing speed, riser top forced oscillation amplitudes and surface wave characteristics. Numerical simulations were computed using an empirical VIV model created for the evaluation of top tensioned vertical rigid risers. Modifications to the model were implemented to allow consideration for the inclination of the riser relative to the fluid flow and the movement of the SCR. The experimental e numerical results present some dynamic behavior characteristics similar to that of deep sea risers found by others researcher mainly high harmonics of the vortex shedding frequency and a mix of standing and traveling wave behavior. Results from the comparison of experimental and numerical results have shown a good agreement.
Key Words Catenary Riser Dynamics, Vortex-Induced Vibration, Offshore Petroleum Production
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ndice
Lista de Figuras..................................................................................................xvii Lista de Tabelas ............................................................................................... xxiii Nomenclatura .....................................................................................................xxv 1 Introduo ........................................................................................................... 1 1.1 Motivao ................................................................................................ 1 1.2 Contexto do Trabalho........................................................................... ... 3 1.3 Objetivos ................................................................................................. 4 1.4 Descrio dos Captulos .......................................................................... 5 2 Reviso da Literatura ..................................................................................... ....7 2.1 Descrio do Mecanismo de Desprendimento de Vrtices ..................... 7 2.2 Vibrao Induzida por Vrtices............................................................. 11 2.2.1 Parmetros Adimensionais........................................................ 14 2.2.2 Arranjos Experimentais ............................................................ 21 2.3 Risers Rgidos em Catenria (SCR) ...................................................... 30 2.3.1 VIV em SCRs ........................................................................... 34 2.4 Modelo para a Predio do VIV em Risers Verticais............................ 37 3 Descrio Experimental................................................................................... 41 3.1 Montagem do Experimento ................................................................... 41 3.2 Condies do Experimento ................................................................... 51 3.3 Processamento dos Dados Experimentais ............................................. 52
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4 Mtodo Numrico............................................................................................. 55 4.1 Programa para Anlises em Trs Dimenses ........................................ 55 4.2 Fora de VIV em SCR........................................................................... 59 4.3 Implementao do Modelo Numrico ................................................... 66 4.4 Sensibilidade e Simplificaes do Programa ........................................ 68 4.5 Simulao Numrica e Processamento dos Resultados ........................ 70 5 Resultados e Discusses ................................................................................... 73 5.1 Freqncias Naturais e Razo de Amortecimento................................. 74 5.2 Anlise Esttica .................................................................................... 77 5.3 Anlise Dinmica ................................................................................. 78 6 Concluses e Sugestes para prximos trabalhos ....................................... 111 Referncias Bibliogrfica .............................................................................. 113
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Lista de Figuras
Figura 1.1 Riser rgido em catenria instalado no mar............................................................02 Figura 2.1 Modelo de formao de vrtices apresentado por Gerrard (1966).........................08 Figura 2.2 Descrio dos regimes de escoamento apresentada por Sumer e Fredse (1997) .12 Figura 2.3 Taxa de variao do escoamento em parte do comprimento do cilindro...............15 Figura 2.4 Relao entre o nmero de Strouhal e o nmero de Reynolds (por exemplo, em Blevins (1987) e Franciss (1999))..........................................................................22 Figura 2.5 Experimentos com cilindros rgidos no estacionrios (cilindro montado sobre molas), montado conforme Vikestad et al. (1997 e 2001).....................................23 Figura 2.6 Experimentos com cilindros rgidos no estacionrios (cilindro em pndulo), montado conforme Khalak e Williamson (1999)...................................................24 Figura 2.7 Padres de desprendimento de vrtices (modificado de Williamson e Jauvtis (2004)) .......................................................................................................25 Figura 2.8 Experimentos com cilindros flexveis dominados pela rigidez flexional, montado conforme Nielsen et al. (2002) ...............................................................28 Figura 2.9 Experimentos com cilindros flexveis dominados pela trao, montado conforme Vandiver et al. (2005) (Swithenbank, 2007) ........................................29 Figura 2.10 Evidencia do comportamento de travelling waves na resposta do cilindro devido ao VIV (Marcollo et al., 2007) ..................................................................35 Figura 2.11 Resultados obtidos por Constantinides et al. (2007) e Constantinides e Oakley (2008) no estudo do comportamento dinmico de longos cilindros (alto L/D) devido ao VIV .......................................................................................................36 Figura 2.12 Elemento infinitesimal de riser .............................................................................37 Figura 2.13 Escoamento em torno de uma seo de riser ........................................................38 Figura 3.1 Experimento com modelo reduzido de um SCR ..................................................42 xvii
Figura 3.2 Modelo experimental da SCR................................................................................45 Figura 3.3 Grfico de CD pelo nmero de Reynolds ...............................................................47 Figura 3.4 Esquema experimental para o modelo reduzido da SCR ......................................48 Figura 3.5 Acelermetros instalados no modelo experimental ..............................................50 Figura 3.6 Clula de carga e conexo com a rtula e o modelo da SCR ...............................50 Figura 3.7 Esquema simplificado do oscilador ......................................................................51 Figura 4.1 Escoamento em torno de uma seo de riser inclinada ........................................58 Figura 4.2 Freqncia de desprendimento de vrtices variando com a distncia do fundo do tanque obtido por simulao numrica considerando Modelo de VIV para risers verticais (a) e Modelo de VIV para SCR (b) ..............................................62 Figura 4.3 Sries temporais de acelerao e deslocamento para uma SCR. Correnteza com perfil uniforme Modelo de VIV para risers verticais .........................................62 Figura 4.4 Sries temporais de acelerao e deslocamento para uma SCR. Correnteza com perfil uniforme Modelo de VIV para SCR .........................................................62 Figura 4.5 Vibrao axial em SCRs .......................................................................................64 Figura 4.6 Freqncia de desprendimento de vrtices variando com o tempo obtido por simulao numrica. (a) Sem considerar a vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial ........................................................................................................65 Figura 4.7 Ampliao do grfico da freqncia de desprendimento de vrtices variando com o tempo obtido por simulao numrica considerando a vibrao axial ......65 Figura 4.8 Srie temporal da acelerao obtida por simulao numrica. (a) Sem considerar a vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial ...........................66 Figura 4.9 Transformada de Fourier da acelerao obtida por simulao numrica. (a) Sem considerar a vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial ...........................66 Figura 4.10 Fluxograma do programa com o modelo de VIV para SCRs ...............................67 Figura 4.11 Resultados obtidos pelo estudo de sensibilidade para a quantidade de ns para a simulao numrica ..............................................................................................68
xviii
Figura 4.12 Resultados obtidos pelo estudo de sensibilidade para o passo de tempo adotado na simulao numrica ..........................................................................................69 Figura 4.13 Diviso dos pontos da srie temporal de acelerao para compor os blocos para a FFT .....................................................................................................................70 Figura 5.1 Freqncias naturais no plano e fora do plano da catenria para diferentes condies experimentais .......................................................................................76 Figura 5.2 Resultados de trao de topo medidos e calculados para o experimento com Re = 400 e 560 ......................................................................................................77 Figura 5.3 Sries temporais de acelerao obtidas pelo experimento com Re = 400. (velocidade do carro dinamomtrico = 0,05 m/s) .................................................80 Figura 5.4 Sries temporais de acelerao obtidas pelo experimento com Re = 560. (velocidade do carro dinamomtrico = 0,07 m/s) .................................................81 Figura 5.5 FFT das sries temporais de acelerao monitoradas do experimento com Re = 400 (velocidade do carro dinamomtrico = 0,05 [m/s]) ...............................83 Figura 5.6 FFT das sries temporais de acelerao monitoradas do experimento com Re = 560 (velocidade do carro dinamomtrico = 0,07 [m/s]) ...............................84 Figura 5.7 Comparao entre os dados de acelerao monitorados pelos acelermetros instalados na transversal e na normal.....................................................................85 Figura 5.8 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. A) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. A) ................................................................................................................88 Figura 5.9 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. B) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. B).................................................................................................................89 Figura 5.10 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. C) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. C).................................................................................................................90
xix
Figura 5.11 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. D) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. D) ................................................................................................................91 Figura 5.12 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. A) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. A) ...........................................92 Figura 5.13 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. B) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. B) ...........................................93 Figura 5.14 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. C) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. C) ...........................................94 Figura 5.15 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. D) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. D) ...........................................95 Figura 5.16 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. A) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. A) ...................96 Figura 5.17 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. B) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. B) ....................97 Figura 5.18 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. C) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. C) ....................98 Figura 5.19 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. D) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. D) ...................99 Figura 5.20 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para o estudo de travelling waves em SCR ....................................................................101 Figura 5.21 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (estudo de travelling wave) .... 102 Figura 5.22 Resposta transversal do modelo da SCR em 3D (estudo de travelling wave) ....103
xx
Figura 5.23 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para o estudo de standing waves em SCR .....................................................................103 Figura 5.24 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (estudo de standing wave).......104 Figura 5.25 Resposta transversal do modelo da SCR em 3D(estudo de standing wave)........104 Figura 5.26 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para a investigao do experimento com a SCR (Re = 560) .........................................105 Figura 5.27 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (a) e sries temporais nos pontos: TDP, L1 e L2 (b) para o experimento Re = 560......................................108 Figura 5.28 Resposta transversal ampliada do modelo da SCR em 2D (experimento Re = 560) .............................................................................................................109 Figura 5.29 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (experimento Re = 560) .........109
xxi
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Parmetros para a SCR real e para o modelo reduzido ............................................44 Tabela 3.2 Clculo preliminar para alguns materiais ................................................................44 Tabela 3.3 Nmero de Reynolds para diferentes dimetros e velocidades de escoamento .......46 Tabela 3.4 Propriedades do modelo experimental .....................................................................47 Tabela 3.5 Posio dos acelermetros no modelo experimental ...............................................49 Tabela 3.6 Condies de correnteza ensaiadas pelo experimento .............................................52 Tabela 5.1 Freqncias naturais no plano e fora do plano da catenria para diferentes condies experimentais .......................................................................................75
xxiii
Nomenclatura
Letras Latinas A AD AI c CA CD CL D E EA EI f fo fS FN FD FL g k KC L LS m ma m* n R Re St t ttotal T UC UC,N VE,N Vr Vrel = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Amplitude de Vibrao Constante Constante Velocidade de propagao de onda mecnica na estrutura Coeficiente massa adicionada Coeficiente de arrasto Coeficiente de sustentao Dimetro do cilindro circular (Riser ou Modelo experimental) Mdulo de Young Rigidez axial Rigidez flexional Freqncia de Vibrao Freqncia natural da estrutura Freqncia de desprendimento de vrtices Fora na direo normal ao eixo da catenria Fora de arrasto Fora de sustentao Acelerao da gravidade Rugosidade Nmero de Keulegan-Carpenter Comprimento do cilindro circular (Riser ou Modelo experimental) Comprimento suspenso da catenria Massa linear Massa adicionada Razo de massa Modo de vibrao Raio do Oscilador Nmero de Reynolds Nmero de Strouhal Tempo Tempo total de simulao Trao Velocidade de Correnteza Componente da velocidade da correnteza normal ao eixo da catenria Componente da velocidade da estrutura normal ao eixo da catenria Velocidade reduzida Velocidade relativa entre o fluido e a estrutura xxv [m] [m/s]
[m] [Pa] [N] [N.m] [Hz] [Hz] [Hz] [N/m] [N] [N] [m/s] [m] [m] [m] [kg/m] [kg] [m] [s] [s] [N] [m/s] [m/s] [m/s] [m/s]
Vrel(VIV) = W =
Velocidade relativa entre o fluido e a estrutura considerando a vibrao axial (aplicado ao VIV). Peso submerso
[m/s] [N]
...................................................
Letras Gregas = = = = = = Densidade do fluido do escoamento Viscosidade do fluido do escoamento 3.141592.. Razo de amortecimento ngulo de fase entre a fora transversal e o deslocamento da estrutura Velocidade angular do oscilador [kg/m] [Pa.s] [graus] [rad/s]
...................................................
Matrizes & Vetores [B] [K] [M] {d} & d = = = =
= = =
Matriz de amortecimento Matriz de rigidez Matriz de massa Vetor de deslocamento do riser

Vetor de velocidade do riser Vetor de acelerao do riser Vetor de foras sobre o riser
{} {&d&}
{F}
...................................................
Subscritos
c E f IL m max min N s TR = = = = = = = = = = Correnteza Estrutura Fluido Direo In-line Mximo Mximo Mnimo Direo Normal Estrutura Direo Transversal
...................................................
xxvi
Abreviaes
Acel IL TR = = = Acelermetro Direo In-line Direo Transversal
...................................................
Siglas
CFD DEP FFT FPSO IPT JIP LVDT MMS SCR TDP TLP VIV = = = = = = = = = = = =
Computational Fluid Dynamic (Dinmica de Fluidos Computacional) Densidade Espectral de Potncia Fast Fourier Transform (Transformada Rpida de Fourier) Floating Production Storage and Offloading Instituto de Pesquisas Tecnolgicas Joint Industry Program Linear Variable Displacement Transducer Minerals Management Service Steel Catenary Riser Touch Down Point Tension Leg Platform Vortex-Induced Vibration (Vibrao Induzida por Vrtices)
xxvii
Captulo 1 Introduo
1.1 MOTIVAO
As empresas de petrleo esto engajadas na explorao de hidrocarbonetos em ambientes cada vez mais complexos tais como os reservatrios presentes em guas profundas e ultraprofundas, apresentados nas formaes do pr-sal e de carbonato, recentemente descobertos no Brasil. Neste cenrio, o petrleo produzido escoado do poo presente no fundo do mar at a superfcie atravs de risers. O completo entendimento do comportamento dinmico destes equipamentos fundamental para o sucesso da operao de produo martima de petrleo e gs, visto a grande soma de recursos econmicos e humanos envolvidos e tambm o impacto ambiental advindo de um possvel acidente.
Risers so tubulaes que ligam a cabea do poo no fundo do mar plataforma. De acordo
com a sua aplicao eles podem ser classificados como risers de produo, injeo, perfurao e completao. Os risers de produo e injeo podem ser do tipo rgido ou flexvel, podendo ser instalados em diferentes configuraes (catenria, hbridos, verticais, etc.). J os de perfurao e completao so sempre rgidos e instalados, em geral, na vertical (Ribeiro, 2007). Os risers quando instalados no mar so submetidos a foras de correnteza, ondas martimas e ao movimento induzido em seu topo pela plataforma (unidade flutuante). Dentre as foras
causadas pela correnteza tm-se as foras geradas pela Vibrao Induzida por Vrtices (VIV), que ocorre devido ao desprendimento de vrtices (Figura 1). A VIV um dos grandes problemas enfrentados pela indstria de petrleo e gs devido aos danos de fadiga, provocado pelas foras oscilatrias oriundas do escoamento e do desprendimento de vrtices, possveis de ocorrer em risers. A importncia do entendimento deste fenmeno pode ser medida pelos altos investimentos e pesquisas realizadas com a finalidade de compreend-lo e de possibilitar a predio de seu comportamento dinmico atravs de programas numricos. Atualmente, existem vrios simuladores numricos computacionais utilizados para auxiliar o projeto e a operao de risers. No entanto, muito dos modelos utilizados por estes programas se baseiam em correlaes empricas validadas somente para alguns casos especficos. Assim sendo, fundamental o estudo e a investigao dos casos em que estes modelos ainda no esto contemplados ou ainda no foram plenamente compreendidos.
Onda Vrtices
Correnteza (UC)
UC
Riser
Figura 1.1 Riser rgido em catenria instalado no mar.

Desta forma, este trabalho tem como principal objetivo o estudo do comportamento dinmico de risers rgidos em catenria (SCR) devido VIV (Fig. 1). Atualmente, o SCR apresenta-se como uma configurao promissora principalmente devido a aspectos de custo e facilidade de instalao. No entanto, o completo entendimento sobre o seu comportamento
dinmico ainda no foi plenamente alcanado principalmente quando se considera a VIV, visto que dentre outras coisas, esta configurao de riser apresenta: 1) a trao varivel ao longo do seu comprimento; 2) a inclinao varivel ao longo da profundidade; 3) alta razo L (comprimento) sobre D (dimetro). Estes e outros fatores dificultam a anlise de resultados experimentais e o entendimento do fenmeno da VIV nesta configurao de riser. As motivaes do presente trabalho foram: 1) A Vibrao Induzida por Vrtices (VIV) em estruturas esbeltas ainda no ser plenamente compreendida, mesmo sendo de grande interesse para muitos campos da engenharia; 2) As vantagens obtidas pelo uso de SCRs para a produo de petrleo; 3) O interesse das empresas de petrleo e gs no entendimento do comportamento dinmico de SCRs devido VIV.
1.2 CONTEXTO DO TRABALHO

O presente trabalho representa a continuidade dos estudos sobre o comportamento dinmico de risers realizados no Laboratrio de Sistemas Martimos e Risers da UNICAMP (Universidade Estadual de Campinas). Kubota (2003) realizou o estudo do comportamento dinmico de risers verticais considerando os efeitos de VIV. Posteriormente, os resultados deste trabalho foram aplicados para dutos submarinos (Morooka et al., 2007 e 2008) e risers hbridos (Pereira et al., 2006). 3
Devido ao interesse das empresas petrolferas no entendimento completo da dinmica de SCRs, viu-se a necessidade deste estudo que contemplou o estudo dos efeitos do escoamento interno e de VIV. Alguns dos resultados obtidos pelo estudo dos efeitos do escoamento interno na dinmica de SCRs de forma emprica e numrica podem ser vistos em Valdivia (2008) e Bordalo et al. (2007). O estudo do comportamento dinmico de SCRs devido VIV teve inicio em trabalho prvio do grupo de pesquisa e que resultaram no dimensionamento, no planejamento e na execuo do experimento em modelo de escala reduzida para a SCR. Este experimento foi realizado no tanque de provas do Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (IPT). Assim, o presente trabalho representa a continuidade pesquisa iniciada, a partir dos resultados experimentais obtidos j descritos anteriormente (Relatrio Tcnico, IPT, 2007).
1.3 OBJETIVOS
Em continuidade ao estudo da dinmica de risers rgidos em configurao de catenria (SCR) (Figura 1) devido VIV objetivados nos experimentos realizados com modelo em escala reduzida, o presente trabalho contou com a simulao numrica do comportamento e vislumbrouse os objetivos a seguir descritos.
Experimento
Para o estudo do comportamento dinmico de SCRs devido VIV foram realizados experimentos com modelo em escala reduzida representando a geometria completa do SCR em tanque de provas (Relatrio Tcnico, IPT, 2007). O dimensionamento do modelo e do
experimento foram obtidos com base nos dados de um SCR instalado em uma lmina de gua de 900 metros. No presente trabalho realizou-se: 1) o re-processamento parcial e re-anlise dos dados obtidos no experimento; 2) a interpretao e compreenso dos resultados experimentais.
Simulao Numrica
Para a simulao numrica de riser em configurao catenria foi necessrio realizar adequaes nas sub-rotinas para o clculo das foras de VIV em risers verticais apresentadas por Kubota (2003) e Morooka et al. (2004, 2006). Estas alteraes visaram contemplar inclinao varivel dos SCRs com a profundidade e o deslocamento causado pela VIV no SCR no clculo das foras de VIV.
1.4 DESCRIO DOS CAPTULOS

O presente trabalho est dividido em seis captulos, conforme apresentado a seguir: Captulo 2 Este captulo apresenta o estado da arte para a VIV atravs de vrios trabalhos tcnicos publicados ao longo das ultimas dcadas. Apresenta tambm uma viso sobre risers rgidos em catenria e seu comportamento dinmico devido s diversas foras que nele atuam, principalmente as foras causadas pela vibrao induzida por vrtices. Captulo 3 A descrio experimental apresentada tratando da metodologia adotada para a reduo da escala e a escolha da instrumentao do modelo experimental. Ainda neste captulo, ser apresentado o procedimento para a obteno e o processamento dos dados.
Captulo 4 Apresenta o mtodo numrico para o clculo do comportamento da SCR devido VIV. Captulo 5 Neste captulo so apresentados os principais resultados obtidos pelo experimento para o modelo em escala reduzida do SCR e os resultados obtidos pela simulao numrica. Estes resultados tiveram a finalidade de investigar o comportamento dinmico de SCRs. Discusses sobre os resultados tambm so realizadas. Captulo 6 As concluses e um resumo das recomendaes para o desenvolvimento de trabalhos futuros so apresentados.
Captulo 2 Reviso da Literatura

Este captulo tem o objetivo de apresentar: 1) Uma breve introduo sobre o fenmeno do desprendimento de vrtices e a VIV. Este tpico ser apresentado com a finalidade de contextualizar o fenmeno da VIV. Para leituras mais detalhadas sobre o assunto, referncia feita aos livros de Blevins (1986) e Sumer e Fredse (1997) e aos artigos de Bearman (1984), Pantazopoulos (1994), Sarpkaya (2004) e Williamson & Govardhan (2004). 2) Descrio sobre os risers rgidos em catenria, apresentando: (a) as vantagens e desvantagens desta configurao de riser; (b) uma rpida introduo sobre o comportamento dinmico de SCRs devido s foras ambientais; (c) os estudos da VIV em SCRs. 3) Uma breve descrio dos trabalhos de VIV em risers verticais realizados no Laboratrio de Sistemas Martimos e Risers (UNICAMP), que serviram de base para o trabalho de simulao numrica apresentado neste trabalho.
2.1 - DESCRIO DO MECANISMO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES

Segundo a mecnica dos fluidos, o fenmeno do desprendimento de vrtices em cilindros est relacionado ao estudo do escoamento de fluidos viscosos, que pode ser modelado pelas 7
equaes de Navier-Stokes (White, 1991). Segundo a teoria da camada limite, formulada por Prandtl, quando o escoamento viscoso em torno de um corpo rombudo atingir certa velocidade, ocorrer o descolamento da camada limite causado pelo campo de presso existente na poro traseira do corpo, que dar origem s camadas cisalhantes de fluido. Gerrard (1966) descreve o mecanismo fsico envolvido no fenmeno de formao de vrtices no escoamento ao redor de um cilindro. Ele apontou que o principal elemento no processo de formao dos vrtices da esteira deve ser a interao mtua entre as duas camadas cisalhantes geradas pelo desprendimento da camada limite. Um vrtice ir crescer devido circulao oriunda da camada cisalhante a qual ele est conectado. Num dado instante, o vrtice se tornar suficientemente grande para atrair a camada cisalhante oposta, que apresenta vorticidade com sinal oposto. Esta interao do vrtice em formao com a camada cisalhante ir interromper a alimentao de circulao do vrtice em crescimento e, conseqentemente, o seu desprendimento da camada cisalhante para a esteira (Gerrard, 1966).
b c Uc B
a A
Figura 2.1 Modelo de formao de vrtices apresentado por Gerrard (1966).

A interao das camadas fluidas desprendidas ilustrada pela Fig. 2.1, seguindo o modelo apresentado por Gerrard (1966). As setas (a), (b) e (c) indicam parcelas do fluido da camada cisalhante oposta (B) interagindo com o vrtice em formao (A) (Meneghini et al., 2005).
(a) A parcela do escoamento com direo seta (a) incorporada ao vrtice em formao (A). Como esta parcela possui vorticidade de sinal contrrio ao fluido do vrtice em formao (A), ela colabora para a diminuio da circulao total deste ltimo; (b) A parcela do escoamento que segue o caminho indicado pela seta (b) causa a interrupo da alimentao de circulao para o vrtice em formao (A); (c) A parcela do escoamento que segue o caminho indicado pela seta (c) colabora para a formao de um novo vrtice (B) (na Fig. 2.1 na parte inferior da esteira), fechando desta maneira o ciclo de gerao e desprendimento de vrtices. O balano da quantidade de fluido que segue cada um destes caminhos controla a intensidade e a freqncia de desprendimento de vrtices e a presso jusante do cilindro. Regimes de escoamento O padro de escoamento em torno de um cilindro tem sido caracterizado por muitos pesquisadores pelo nmero de Reynolds calculado a partir do escoamento incidente ao corpo e pela localizao do ponto de separao do escoamento, que est relacionado ao estado da camada limite (laminar ou turbulenta). Pantazopoulos (1994) faz uma breve descrio sobre os regimes de escoamento variando com o nmero de Reynolds:
300 < Re < 1,5 x 105 Regime subcrtico. Nesta faixa, a camada limite laminar e o desprendimento de vrtice forte e peridico;
1,5 x 105 < Re < 3,5 x 106 Regio de Transio. Esta faixa inclui a regio crtica (1,5 x 105 < Re < 3,5 x 105) e supercrtica (3,5 x 105 < Re < 3,5 x 106). Nestas regies, a camada limite se torna turbulenta e o coeficiente de arrasto do cilindro cai abruptamente. Segundo Bearman (1969), os efeitos tridimensionais tumultuam o 9
processo de desprendimento regular de vrtices e ampliam o espectro da freqncia de desprendimento de vrtices para cilindros de superfcies lisas.
Re > 3,5 x 106 Regime ps-crtico. Nesta faixa, o desprendimento regular de vrtices restabelecido com a camada limite turbulenta.
Uma classificao mais detalhada (Fig. 2.2) sobre os regimes de escoamento pode ser encontrada em Sumer e Fredse (1997). Freqncia de Desprendimento de Vrtices Strouhal foi o primeiro a descobrir que variando a velocidade do escoamento (Uc) a freqncia de desprendimento de vrtices (fs), atrs de um cilindro estacionrio proporcional razo da velocidade do escoamento e do dimetro do cilindro (Uc/D) (King et al., 1973). A constante de proporcionalidade foi mais tarde denominada de nmero de Strouhal (St), e definida como:
St =
fSD Uc
(2.1)
Rayleigh (1894) provou que a freqncia de desprendimento de vrtices no era apenas funo de Uc/D, mas tambm do nmero de Reynolds. Um grande nmero de pesquisadores confirmou os resultados obtidos por Rayleigh (1894) e aderiram relao de St x Re para cilindros estacionrios (Fig. 2.4) (King et al., 1973). O desprendimento de vrtice provoca a variao da presso ao longo do tempo sobre o cilindro, que gerar foras cclicas na direo do escoamento, denominada in-line (IL), e direo transversal (TR) (perpendicular direo do escoamento). Estas foras podero dar origem vibrao induzida por vrtices (VIV). A freqncia da oscilao da fora da direo TR dada pela freqncia de desprendimento de vrtices, provocada pela emisso de vrtices de ambos os lados do cilindro (posies prximas ao local onde houve o descolamento da camada limite).
10
Quando os vrtices so desprendidos de um dos lados do cilindro, ocorre uma queda da presso de base, que provoca um ciclo da VIV na direo IL, o que pode explicar o fato da freqncia de vibrao IL ser o dobro da freqncia de vibrao TR.
2.2 - VIBRAO INDUZIDA POR VRTICES
As vibraes induzidas por vrtices (VIV) so caracterizadas pelas oscilaes verificadas em corpos esbeltos e de seo transversal rombuda, quando imersos em escoamento fluido com velocidade acima de determinado valor crtico. Estas oscilaes tm sua origem na emisso alternada de vrtices que, como dito anteriormente, geram foras peridicas devido a flutuaes do campo de presses prximo. Apesar de sua aparente simplicidade, esse fenmeno ainda no se encontra completamente compreendido graas particular dificuldade de entendimento do seu mecanismo de acoplamento fluido-estrutural, especialmente caracterizado por oscilaes auto-excitadas e auto-controladas (Fujarra, 2002). Segundo este mecanismo, o corpo absorve energia do meio e entra em oscilao devido sincronizao entre a freqncia de emisso dos vrtices e a freqncia natural do corpo. Desta forma, configura-se um quadro de ressonncia, no qual toda energia absorvida do meio dissipada e, portanto, onde a dinmica do sistema encontra-se sob controle (Fujarra, 1997). O efeito do fenmeno da VIV em risers uma das preocupaes no projeto de sistemas martimos de petrleo devido sua tendncia de aumentar o nvel de tenses presentes nas estruturas. O aumento das tenses impacta na reduo da vida operacional do sistema, causada pelos danos de fadiga. Nesse sentido, a correta predio dos deslocamentos e tenses geradas devido VIV de grande importncia no projeto de sistemas de risers.
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a) Sem separao. Re < 5
b) Par fixo de vrtices simtricos 5 < Re < 40
c) Esteira de Vrtices laminar 40 < Re < 200
d)
Transio para turbulncia na esteira
200 < Re < 400
e)
Esteira completamente turbulenta A: Separao laminar camada limite laminar A: Separao laminar camada limite laminar da
300 < Re < 3 x 105 Subcrtico
A f) A
da 3 x 105 < Re < 3,5 x 105 Crtico (Baixa Transio)
B g) B
B: Separao turbulenta da camada limite laminar, mas camada limite laminar. B: Separao turbulenta da camada limite laminar; camada limite parte laminar, parte turbulenta.
3,5 x 105 < Re < 1,5 x 106 Supercrtico
B h) C
C: Camada limite completamente turbulenta em um dos lados.
1,5 x 106 < Re < 4 x 106 Alta transio
i)
C C
C: Camada limite completamente turbulenta para ambos os lados.
4 x 106 < Re Poscrtica
Figura 2.2 Descrio dos regimes de escoamento apresentada por Sumer e Fredse (1997).
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A necessidade de se prever a existncia de problemas causados pelas VIV foi reconhecida pelas indstrias de petrleo no incio da dcada de 60 (Pantazopoulos, 1994). Desde ento, a vibrao induzida por vrtices em estruturas esbeltas se tornou um dos tpicos mais pesquisados no campo da hidrodinmica e mecnica. No entanto, as tradicionais solues analticas e numricas no puderam ser adaptadas complexidade do problema. Inmeros foram os mtodos propostos para modelar aspectos especficos da resposta das estruturas devido s VIV, mas nenhum foi completamente aceito para os propsitos de projeto. Larsen e Halse (1995) realizaram uma comparao entre os modelos para a vibrao induzida por vrtices (VIV) em estruturas esbeltas. As suas principais motivaes foram que os modelos variavam consideravelmente em termos das suas consideraes gerais, formulao matemtica e o mtodo de se obter os resultados experimentais. Portanto, para problemas idnticos, so esperados resultados diferentes e, dependendo da aplicao, alguns modelos devem ser melhores que outros. No entanto, os resultados apresentaram grandes discrepncias, o que levou os autores a conclurem que os aspectos relacionados s VIV ainda no haviam sido compreendidas, principalmente a atenuao espacial das vibraes e o processo de desprendimento de vrtices. Passados 10 anos, Chaplin et al. (2005a) realizaram uma nova comparao entre os diferentes mtodos para o clculo da resposta de estruturas esbeltas devido VIV, que foram divididos com base na tcnica utilizada: Dinmica de Fluido Computacional (CFD
Computational Fluid Dynamic), Strip Theory e Emprico (baseado em medies). Neste caso, os
resultados foram comparados com dados experimentais de um modelo de riser vertical tracionado pelo topo. Detalhes sobre o experimento podem ser encontrados em Chaplin et al. (2005b). Neste ponto, deve-se salientar que as predies atravs dos mtodos de clculo foram conduzidas s cegas, isto , sem prvio conhecimento dos resultados experimentais. Os resultados apresentaram um grande progresso em relao concordncia quando comparados aos resultados apresentados por Larsen e Halse (1995). Alm disso, este trabalho tambm mostrou que os modelos semi-empricos apresentaram melhores resultados para a VIV na direo transversal.
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Como visto anteriormente, os experimentos so de grande importncia para o entendimento da VIV. No entanto, este fenmeno depende de vrios parmetros relacionados s caractersticas do escoamento e do modelo (Fujarra, 1997 e Arosen, 2007), de forma que a investigao simultnea de todos os parmetros se torna complexa, justificando o fato de que os experimentos investiguem apenas uma parcela dos parmetros envolvidos. Sendo assim, vrios so os arranjos experimentais possveis para o estudo da VIV, cada qual com a sua peculiaridade. No entanto, a definio dos principais parmetros envolvidos no fenmeno das VIV de grande importncia para a compreenso dos arranjos experimentais e, portanto sero apresentadas a seguir.
2.2.1 - Parmetros Adimensionais
Vrios parmetros adimensionais so necessrios para discutir as VIV. Esta seo tem o objetivo de definir e introduzir alguns dos principais parmetros envolvidos neste fenmeno. Estes parmetros podem ser divididos em: Parmetro do Escoamento, Parmetros Estruturais, Parmetros de Interao Fluido-Estrutura e Parmetros de Fora. Maiores detalhes podem ser encontrados nos trabalhos de Arosen (2007), Blevins (1986), Vandiver (1993), Vandiver e Marcollo (2003).
1) Parmetros do Escoamento
Os seguintes parmetros so utilizados para descrever o escoamento.

Nmero de Reynolds (Re): Este parmetro adimensional representa a razo entre as foras
inerciais e as foras viscosas agindo sobre o corpo. Re definido pela Eq. 2.2 e como mostrado na Fig. 2.2 o parmetro que determina o regime de escoamento.
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Re =
Foras inerciais U c D = Foras Vis cos as
(2.2)
sendo, e a densidade e a viscosidade do fluido.

Nmero de Keulegan-Carpenter (KC): Este parmetro descreve a oscilao harmnica do
escoamento passando por um cilindro fixo, e definido como:

U c, m T D
KC =
2 A D
(2.3)
sendo, Uc,m a velocidade mxima de escoamento. T e A so o perodo e amplitude de oscilao do escoamento. A segunda parte da direita da Eq. 2.3 encontrada considerando que U c ,m = 2A / T .
Taxa de Variao do Escoamento (Uc/Uc,m): Este parmetro descreve a mxima variao da
velocidade de escoamento em uma parte do cilindro (Fig. 2.3). Vandiver e Marcollo (2003) utilizaram este parmetro para prever os modos a que o cilindro poder responder na regio
power-in (regio excitada). Uc/Uc,m definido pela Eq. 2.4.
Cilindro
Escoamento Uc,mx Uc,m Uc,min
Figura 2.3 Taxa de variao do escoamento em parte do comprimento do cilindro.
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U c U c,mx U c,min = U c, m U c, m
(2.4)
sendo Uc,m a velocidade de correnteza mdia do perfil.

2) Parmetros Estruturais
Os parmetros estruturais so utilizados para descrever a geometria e as propriedades do cilindro.

Razo de Aspecto (L/D): A razo de aspecto definida como a razo entre o comprimento
caracterstico do cilindro (L) e o seu dimetro (D). Geralmente, os risers apresentam altos valores de razo de aspecto.
Razo de massa (m*): A razo de massa relaciona a massa da estrutura e a massa do fluido
deslocado, proporcionando uma medida dos efeitos de flutuao e inrcia da estrutura em relao ao fluido, sendo usada para medir a suscetibilidade da leveza da estrutura s vibraes induzidas pelo fluxo. Geralmente as estruturas martimas apresentam m* menor 10 (Khalak e Williamson, 1999). Ela pode ser calculada pela Eq. 2.5. m D 2 4
m* =
(2.5)
sendo, m a massa por comprimento do cilindro.

Razo de Amortecimento (): A razo de amortecimento dada pela razo entre o coeficiente de
amortecimento medido e o amortecimento crtico. representa a energia dissipada pela estrutura conforme ela vibra, e definida pela Eq. 2.6.
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energia dissipada por ciclo 4 energia total da estrutura
(2.6)
Para estruturas submersas, dividido em uma parcela devido ao amortecimento fluido e outra devido ao amortecimento estrutural ( = s + f). Os ensaios de decaimento so muito utilizados para determinar este parmetro. No entanto, para se obter o s o ensaio de decaimento deve ser realizado em ambientes onde os efeitos viscosos do fluido externo possam ser desprezados.
Razo de Rugosidade (k/D): Este parmetro representa a rugosidade na superfcie do cilindro.
Sendo, k a dimenso caracterstica da rugosidade. Para maiores valores de k/D esperada uma maior perda da energia cinemtica na camada limite e o escoamento ir se comportar como se estivesse em alto Reynolds.
3) Parmetros de Interao Fluido-Estrutura Velocidade Reduzida (Vr): A velocidade reduzida a relao entre a velocidade local de
escoamento, freqncia natural e o dimetro do cilindro. Maiores detalhes podem ser encontrados em Blevins (1986).
Vr =
Uc f0 D
(2.7)
sendo, f0 a freqncia natural em guas paradas. Para valores de velocidade reduzida entre 5 e 6,5 ocorre o lock-in (Vandiver, 1993), que caracterizado pela sincronizao entre o fluido e a estrutura causada pelos valores prximos da freqncia natural do cilindro e a freqncia de desprendimento de vrtices.
Razo de Amplitude (A/D): No caso de estruturas vibrando, A/D representa a razo entre
amplitude (zero pico) pelo dimetro do cilindro. Este parmetro utilizado para descrever a
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amplitude em experimentos forados a oscilar e a amplitude de resposta de cilindros livres para vibrar. O subscrito indica direo da vibrao, sendo IL a direo do escoamento e TR a direo transversal ao escoamento. A amplitude de vibrao (IL / TR ) = D IL / TR dimetro do cilindro
(2.8)
Nmero de Strouhal (St): Como visto anteriormente, o nmero de Strouhal uma constante de
proporcionalidade que relaciona a geometria do cilindro, a velocidade incidente do escoamento e a freqncia de desprendimento de vrtices (Davis, 1999). Este parmetro fundamentado no desprendimento de vrtices de cilindros fixos em escoamento constante (Arosen, 2007) e definido pela Eq. 2.1.
Freqncias de excitao mnima e mxima (fmin e fmax): As freqncias de excitao mnima e
mxima so calculadas pela relao de Strouhal. S t Vmin D S t Vmax D
f min =
f max =
(2.9)
sendo Vmin e Vmax a velocidade mnima e mxima de escoamento de um perfil varivel. O cilindro poder ou no apresentar respostas significativas para estas freqncias.
Largura de banda em Lock-in (dVR): Vandiver e Marcollo (2003) introduziram o conceito da
dVR, como uma forma de mensurar a habilidade da esteira em sincronizar com o movimento de vibrao do cilindro (lock-in) em um escoamento no uniforme. Este parmetro usado nas simulaes numricas, como uma forma de prever a extenso de uma possvel regio de lock-in. Baseada no conceito de que para uma dada freqncia e amplitude de vibrao existe uma velocidade de escoamento Uc,ideal (inserida em uma faixa de velocidade que forma a regio de
lock-in) que idealmente mantm o regime de lock-in, a largura de banda em Lock-in (dVR)
calculada como a razo da faixa de variao da velocidade no escoamento no uniforme (U), na 18
qual o lock-in suportado e a Uc,ideal. A dVR tambm pode ser calculada em termos da velocidade reduzida, definindo como velocidade reduzida ideal, VR,ideal, dada por V R ,ideal = U c,ideal (f v D ) , sendo neste caso fv a freqncia de vibrao do cilindro e no a freqncia natural (fn), como antes definido, e VR a faixa de velocidade reduzida que suporta o lock-in. U U C,ideal VR VR ,ideal
dVR =
(2.10)
Um valor comumente utilizado em projetos 0,4, o que significa que a velocidade pode variar mais ou menos 20% da velocidade ideal para haver lock-in.
Parmetro de propagao de ondas (n): Este parmetro verifica se a resposta da estrutura s
foras de VIV ter comportamento de um cabo finito ou infinito (Vandiver, 1993). Sendo n o modo de vibrao da estrutura e o amortecimento estrutural total. O comportamento esperado varia com o valor de n. n < 0,2 a atenuao espacial ser pequena e a estrutura responder como um cabo finito, limitada por suas condies de contorno. Este comportamento denominado como standing
wave.
n > 2,0 a atenuao espacial ser elevada e, portanto, a estrutura responder predominantemente como um cabo infinito, no qual as condies de contorno no so sentidas. Este comportamento denominado como traveling waves. 0,2 < n < 2,0 o comportamento da estrutura ser uma combinao de standing waves e
traveling waves.
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4) Parmetros de Fora Coeficiente de arrasto (CD): A fora de arrasto definida como a fora hidrodinmica a que a
estrutura submetida na direo do escoamento. O coeficiente de arrasto normaliza esta fora pela presso dinmica. FD 2 0,5DU c L
CD =
(2.11)
sendo FD a fora de arrasto aplicada ao cilindro.

Coeficiente de sustentao (CL): Assim como o coeficiente de arrasto, o coeficiente de
sustentao adimensionaliza a fora de sustentao pela presso dinmica.
CL =
FL 0,5DU c 2 L
(2.12)
sendo FL a fora de sustentao ou fora induzida pelo escoamento agindo transversalmente ao escoamento.
Coeficiente de massa adicionada (CA): A massa adicionada representa o fluido deslocado pelo
movimento do cilindro e deve ser considerada na dinmica do cilindro. CA normaliza a massa adicionada pelo volume de gua deslocada pelo cilindro. CA = ma D 2 L 4 (2.13)
sendo, ma a massa adicionada. Uma das maneiras para se determinar a massa adicional em guas calmas fazer uso de ensaios de decaimento no ar e na gua, uma vez que as freqncias naturais para estas condies so dadas pelas Eqs. 2.14.
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f ar =
1 k 2 m
f gua =
1 k 2 m + m a
(2.14)
sendo k a rigidez do sistema. Ento a partir da razo da freqncia natural medida na gua e no ar possvel determinar aproximadamente a massa adicional (Eq. 2.15).
f gua f ar
1 1 + ma m
(2.15)
Para cilindros circulares estacionrios o coeficiente de inrcia CM igual a 2, desta forma CA igual a 1, visto que CM = CA + 1.
2.2.2 - Arranjos Experimentais
Esta seo tem o objetivo de apresentar os principais arranjos experimentais utilizados nos ltimos anos para o estudo das VIV.
1) Cilindros Estacionrios
Os experimentos com cilindros estacionrios foram muito utilizados para calcular os coeficientes de fora atravs da medio da presso ou da fora total. No entanto, o uso destes dados para prever a dinmica da estrutura requer a hiptese de escoamento quase-esttico (Pantazopoulos, 1994), que s pode ser considerado para velocidades reduzidas acima de 10 (Blevins, 1986). Visto que os problemas das VIV ocorrem em velocidades reduzidas inferiores a esta, estes dados devem ser utilizados com cautela. Alm disso, este tipo de experimento no contempla a interao hidrodinmica, que de grande importncia para as aplicaes de engenharia de estruturas submersas.
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No entanto, foi a partir de experimentos com cilindros estacionrios que Strouhal verificou a relao da freqncia de desprendimento de vrtices com a velocidade de escoamento e o dimetro do cilindro (Eq. 2.1). E mais tarde, Rayleigh (1894) provou a relao entre St x Re (Fig. 2.4).
Figura 2.4 - Relao entre o nmero de Strouhal e o nmero de Reynolds (por exemplo, em Blevins (1987) e Franciss (1999).
2) Cilindros Rgidos No-Estacionrios
Os experimentos com cilindros rgidos no-estacionrios podem ser divididos em dois grupos: Experimentos com Cilindros rgidos montados sobre molas Experimentos com Cilindros em Pndulo
Para ambos os grupos assumida a hiptese de escoamento bidimensional (condies de escoamento constante ao longo de todo o comprimento do cilindro). End plates so usados para
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garantir que no haver efeitos de escoamento tridimensional nas duas extremidades do cilindro. A instrumentao geralmente requerida so sensores de fora e movimento. Os aparatos com cilindros montados sobre molas so muito teis para experimentos com baixa razo de massa e amortecimento e permitem a monitorao da fora em ambas extremidades do cilindro (Aronsen, 2007). Neste tipo de experimento, a massa, a rigidez das molas e o amortecimento devem ser fixados enquanto a velocidade da correnteza variada com a finalidade de obter resultados para diferentes velocidades reduzidas e nmero de Reynolds. Aplicaes deste tipo podem ser encontradas em Hover et al. (1998) e Vikestad et al. (2000). A Figura 2.5 apresenta um exemplo de montagem de experimento de cilindros rgidos montados sobre mola apresentado por Vikestad et al. (1997 e 2000). Os resultados que podem ser obtidos atravs deste tipo de experimento so: amplitudes e freqncias de resposta (Figura 2.5b), foras de sustentao e arrasto, massa adicionada e amortecimentos.
1,2
Mola k2 Motor Eltrico Amplitude y Mola k1 Cilindro de Teste Uc End-Plate
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0
Relao de Freqncia
Deslocamento
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Vr
(a)Montagem do Experimento
(b)Resultado de A/DTR x Vr e f/fo x Vr
Figura 2.5 Experimentos com cilindros rgidos no-estacionrios (cilindro montado sobre molas), montado conforme Vikestad et al. (1997 e 2000).
Khalak e Williamson (1999) conduziram experimentos utilizando cilindros rgidos em pndulo, na qual foram utilizados mancais aerostticos, instalados acima do canal de gua, para suportar o cilindro vertical (cilindro de teste) no escoamento e permitir apenas movimentos
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na direo transversal ao escoamento, conforme pode ser visto na Fig. 2.6a. Medidores de fora bi-axiais utilizando LVDTs (linear variable displacement transducers) podiam medir a fora de sustentao e de arrasto simultaneamente a partir das medidas de deslocamentos. A Figura 2.6b um dos resultados apresentados em Khalak e Williamson (1999), no qual possvel observar a ampliao da regio de lock-in como efeito de m* na resposta do cilindro devido VIV, visto que o experimento de Feng (1968) foi conduzido no ar (alto m*) e o de Khalak e Williamson na gua (baixo m*). A amplificao da regio de lock-in para m* baixo tambm foi observada por Vandiver (1993) atravs de experimentos com cilindros flexveis. Alm disso, Khalak e Williamson (1999) definiram faixa de respostas, tais como, Initial
excitation branch, Upper branch e Lower branch, que so diferenciadas devido ao modo de
desprendimento de vrtices observado por visualizao e aos efeitos de histerese.
Medidores de fora Eixo Base Mancal aerosttico (Movimento normal folha)
1,2 1,0 A/DTR 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
Upper branch
Feng (1968) Khalak & Williamson (1999) Lower branch
Cilindro de teste
Escoamento de gua do canal
Initial excitation branch
No Sincronizado
Vr
10
(a)Montagem do Experimento
(b)Resultado de A/DTR
Figura 2.6 Experimentos com cilindros rgidos no estacionrios (cilindro em pndulo), montado conforme Khalak e Williamson (1999).
Em recente publicao Jauvtis e Williamson (2004) apresentaram resultados de experimentos em pndulo (montagem similar Fig. 2.6a), com baixa razo de massa e amortecimento. No entanto, este experimento permitiu oscilaes na direo IL e TR e as 24
freqncias naturais nas duas direes eram iguais. Os resultados apresentaram amplitudes da ordem de 1,5D, que segundo Jauvtis e Williamson (2004) foram provocados pelo modo de desprendimento de vrtices 2T movimentos IL restritos. (triplet vortex), nunca visto nos experimentos com os
S Padro 2S S P Padro 2P P P Padro P+S (c) S T Padro 2T T (d) (b) (a)
Figura 2.7 Padres de desprendimento de vrtices (modificado de Williamson e Jauvtis (2004)).

O padro 2T (Fig. 2.7d) representado por dois trios de vrtices solitrios com sinais opostos depreendidos a cada ciclo de movimento do cilindro (Williamson e Jauvtis, 2004). Alm deste modo de desprendimento de vrtices, existem tambm os padres: (Fig. 2.7a) 2S que
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caracterizado pelo desprendimento de dois vrtices solidrios de sinais opostos a cada ciclo de movimento do cilindro, observado na faixa de resposta denominada initial branch; (Fig. 2.7b) 2P representado por dois pares de vrtices formados a cada ciclo, observado na faixa de resposta denominada lower branch e; (Fig. 2.7c) P+S representado por um par de vrtices na primeira metade do ciclo e um vrtice solidrio na segunda metade do ciclo, observado no lower branch para regime de escoamento laminar (Khalak e Williamson, 1999). Os padres de desprendimento de vrtices podem ser visto na Fig. 2.7.
3) Cilindros Flexveis
Estes experimentos so geralmente realizados em escala reduzida de risers reais. Por se tratar de modelos flexveis, as freqncias naturais da estrutura so associadas aos modos de vibrao e, portanto, a amplitude de vibrao ir variar ao longo do seu comprimento. Muitos experimentos utilizando cilindros flexveis j foram realizados. Portanto, de forma a simplificar, estes experimentos sero divididos em trs categorias (Arosen, 2007).
Cilindros em cantiliver representando modelos reduzidos de estacas martimas Cilindros com termos de rigidez flexional predominante no comportamento dinmico representando os modelos reduzidos de dutos submarinos
Cilindros com termos de trao predominantes no comportamento dinmico (Cabos) representando os modelos reduzidos de risers
Cilindros em cantiliver: neste tipo de experimento geralmente apenas o primeiro modo
do cilindro excitado e os resultados so obtidos a partir da monitorao do deslocamento mximo (extremidade livre), que ser colocado em funo da velocidade reduzida (Vr). Neste tipo de experimento baixas razes de massa e amortecimento so facilmente alcanadas (Arosen, 2007). Wooton et al. (1972) e King et al. (1973) realizaram experimentos deste tipo em escala
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real com dois graus de liberdade (IL e TR) e verificaram as duas instabilidades geradas pela VIV IL para baixos valores de Vr. Fujarra (1997) conduziu experimentos em tanques de prova restringindo os movimentos IL e verificou o efeito da bifurcao dinmica na poro superior da faixa de lock-in. Fujarra (2002) realizou experimentos em escalas pequenas com dois graus de liberdade e verificou a importncia do acoplamento modal. A partir da comparao entre resultados de experimentos com modelos flexveis e rgidos montados sobre apoios elsticos confirmou que, em linhas gerais, o comportamento nestas estruturas so similares, a no ser por aspectos possivelmente relacionados com a tridimensionalidade, dentre eles a variao do padro de emisso ao longo do comprimento.
Cilindros com termos de rigidez flexional predominante no comportamento dinmico:
so experimentos geralmente realizados com a finalidade de estudar o comportamento dinmico de dutos em vo-livre. O modelo experimental geralmente pode ser considerado como uma viga, sendo a massa, a rigidez e a trao axial escolhidas de forma a obedecer ao processo de reduo de escala. Freqentemente experimentos deste tipo so conduzidos em tanque de provas, colocando a viga suportada horizontalmente e movimentando-a por uma plataforma de teste de forma a simular a correnteza marinha. Devido curvatura gerada pelo peso prprio da viga, a freqncia natural na direo TR ser diferente da freqncia natural na direo IL. Pelo fato da rigidez flexional predominar no comportamento dinmico, existe um grande espao entre as freqncias naturais. Portanto, esperado que a resposta ocorra predominantemente em apenas um modo de vibrao. Neste caso as condies de contorno so importantes. A monitorao deste experimento geralmente realizada atravs de acelermetros e extensmetros distribudos ao longo do comprimento da viga. Nielsen et al. (2002) utilizaram esta configurao de teste com o intuito de estudar o comportamento dinmico dos dutos em vo-livre de Ormen Lange. O aparato experimental apresentado na Fig. 2.8a. Em uma das extremidades foi instalado um mecanismo que permitiu a variao da trao e da rigidez axial e na outra extremidade foi instalado um sensor para medir a trao. A variao do comprimento do vo-livre foi alcanada a partir da adio de suportes. Deste experimento Nielsen
et al. (2002) observaram o efeito do escoamento 3D (alto L/D) no comportamento dinmico do
27
duto (Fig. 2.8b) e a interao entre a vibrao nas direes IL e TR. Resultados de A/DTR x Vr e A/DIL x Vr (tais como os da Fig. 2.5b e Fig. 2.6b) indicam amplitudes mximas de 0,3D na IL e 1,0D na TR.
Regulador de trao
z/D (A/DTR)
700 200 300 Regulador de rigidez axial Tubo 11413 12000 L X Medidor de trao
1,0 0,5 0
2D Vr = 6,1
1,0 0,5 0 -0,5
3D Vr = 6,1
-0,5 -0,5 0 0,5 1,0 1,5 y/D (A/DIL)
-1,0
-1,0 -0,5
0,5 1,0 1,5 y/D (A/DIL)
(a) Aparato Experimental
(b) Resultado A/DIL x A/DTR
Figura 2.8 Experimentos com cilindros flexveis dominados pela rigidez flexional, montado conforme Nielsen et al. (2002).
Cilindros com termos de trao predominantes no comportamento dinmico (Cabos):
esta configurao de experimento geralmente utilizada para estudar o comportamento dinmico de risers longos. Como a trao predomina sobre a rigidez flexional no comportamento dinmico da estrutura, esperado que o espaamento entre as freqncias naturais diminua (Morooka et al., 2008). Conseqentemente, para perfis de correnteza variveis (Uc/Uc,m diferente de 1), a estrutura poder vibrar em mais de um modo (Vandiver et al., 1996) e altos modos de vibrao podem ser excitados pela VIV (Vandiver et al., 2005). A monitorao do experimento geralmente realizada por acelermetros, extensmetros e clulas de carga distribudas ao longo do comprimento do modelo experimental. A partir deste tipo de experimento possvel extrair as amplitudes de vibrao, os modos ativos e as freqncias de resposta. Inmeros so os experimentos realizados nesta configurao, tendo como alguns exemplos os trabalhos de Vandiver e Chung (1988), Lie et al. (1998), Chaplin et al. (2005b), Vandiver et al. (2005) e Morooka et al. (2009). O trabalho de Vandiver et al. (2005) teve como objetivo realizar um experimento a partir de um tubo cilndrico densamente instrumentado para o estudo da resposta 28
VIV em altos modos de vibrao. Os experimentos foram realizados no Lago Seneca arrastando um tubo cilndrico feito de material compsito que suportava um peso (roda de trem) em sua extremidade inferior para alcanar a trao desejada. A trao, o dimetro e o comprimento foram escolhidos de forma que permitissem que a VIV transversal alcanasse o 25 modo de vibrao do tubo. A monitorao foi realizada por acelermetros tri-axiais espaados igualmente pelo modelo experimental e o ngulo de topo e a trao puderam ser medidos pelo sensor de inclinao e pela clula de carga. Para medir a correnteza foram utilizados dois medidores de correnteza. Para evitar que a roda de trem girasse ou inclinasse foi instalada uma aleta (Fig. 2.9a).
Apoio Barco
DEP Acelerao DEP Acelerao
Sensor de inclinao Clula de carga Acelermetros
Medidor de Correnteza
100 80 60 40 20 0 0 80 60 40 20 0 0
Transversal In-line z/L=0,19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Freqncia [Hz] Transversal In-line z/L=0,77 8 10 12 14 16 18 20 Freqncia [Hz]
Tubo Aleta Roda de Trem Medidor de Correnteza
(a) Aparato Experimental
(b) Resultado DEP da acelerao Transversal e in-line em z/L = 0,19 e 0,77
Figura 2.9 Experimentos com cilindros flexveis dominados pela trao, montado conforme Vandiver et al. (2005) (Swithenbank, 2007).
A Figura 2.9b apresenta a Densidade Espectral de Potncia (DEP) da acelerao IL e TR para duas posies diferentes do modelo experimental. A partir deste resultado, Vandiver et al. (2006) observaram que a resposta na direo IL e TR ocorrem em harmnicos da freqncia de desprendimento de vrtices (fS) e verificou que o componente 3x fS causa significantes danos fadiga. Vandiver et al. (2006) acreditam que a origem destes harmnicos possa estar relacionada
29
aos vrtices 2T observados por Jauvtis e Williamson (2004) devido s semelhanas entre os experimentos (m* < 6 e dois graus de liberdade).
4) Cilindros com oscilaes foradas
Neste tipo de experimento, os cilindros so forados a realizar movimentos prescritos, de forma que a esteira, atrs do cilindro, ir responder a estes movimentos, e a fora gerada pela esteira, agindo no cilindro, poder ser medida. Os movimentos prescritos dos cilindros devem ser idnticos aos movimentos dos cilindros rgidos livres para vibrar, j que o objetivo obter dados para um cilindro sujeito VIV. Visto que os experimentos com cilindros rgidos livre para vibrar apresentaram respostas harmnicas, os experimentos com oscilao forada devem ser realizados utilizando movimentos harmnicos. Geralmente, estes experimentos so realizados em tanques de prova ou tneis de circulao de gua. Um sistema de gerao de movimento necessrio para gerar as oscilaes desejadas e a monitorao dos dados realizada por sensores de fora e deslocamento. Os resultados obtidos a partir deste tipo de experimento geralmente so utilizados no estudo das foras hidrodinmicas que agem no cilindro. Dentre os inmeros trabalhos publicados sobre experimentos com oscilao forada, vale destaque o trabalho de Gopalkrishnan (1993), que estudou a amplitude modulada devido VIV transversal. Para alcanar este objetivo, uma matriz com inmeros experimentos variando a freqncia e a amplitude de vibrao foi necessria. Gopalkrishnan (1993) obteve algumas relaes para os coeficientes hidrodinmicos com a freqncia e a amplitude de vibrao, que hoje so utilizadas por programas computacionais para prever a VIV.
2.3 RISER RGIDOS EM CATENRIA (SCR)
Os risers em catenria so muito utilizados em lmina de gua profunda, podendo ser do tipo flexvel ou rgido. No entanto, independentemente do tipo, esta configurao no necessita de equipamentos para a compensao do movimento vertical da plataforma (heave), visto que a prpria estrutura o compensa devido sua complacncia com a plataforma flutuante. Por outro 30
lado, o movimento de superfcie diretamente transferido para o ponto que toca o solo, definido nos trabalhos tcnicos como Touch Down Point (TDP). Isto ter importante contribuio na tenso, principalmente no TDP que j apresenta altas tenses impostas pela forma natural de catenria da estrutura. Portanto, possveis modos de falha podem ocorrer devido s altas tenses geradas pela flexo ou compresso do TDP. A conexo com a plataforma deve ser realizada atravs de uma articulao para permitir a rotao induzida pelas ondas, correntezas e pelo movimento da plataforma. Os risers em catenria so extremamente sensveis ao carregamento ambiental (ondas e correntezas marinhas) devido baixa trao efetiva presente em grande parte do seu comprimento suspenso (Bai, 2001). Os riser flexveis em catenria so compostos por diversas camadas metlicas e polimricas, que trabalham solidariamente de forma a proporcionar rigidez e estanqueidade. Suas principais desvantagens so os altos custos, as limitaes quanto ao seu uso na presena de CO2 e H2S (substncias freqentemente encontradas na produo de petrleo) e restrio de profundidade de at 2000 m devido presso hidrosttica (Mekha, 2001). J os riser rgidos em catenria, denominados como SCR (Steel Catenary Riser) so dutos metlicos, geralmente fabricados em liga de ao. Os sistemas de SCRs apresentam vrias vantagens quando comparados com os outros conceitos de risers utilizados para a explorao e produo de hidrocarbonetos em lminas de gua profundas (Wang et al, 2005), tais como: os sistemas de SCRs podem ser utilizados para operaes em ambientes mais hostis e suportam carregamentos maiores; o sistema relativamente simples quando comparado com os sistemas de
risers tracionados pelo topo ou risers hbridos; o custo menor quando comparado a outros tipos
de riser, tais como os risers flexveis. A principal desvantagem do sistema de SCRs o aumento de carga que dever ser suportado pela plataforma, uma vez que o comprimento suspenso ser maior devido ao ngulo de topo que o riser forma com a vertical. Os SCRs curvatura na regio do TDP e diminuir a tenso. geralmente apresentam ngulo de topo de 20, enquanto os risers flexveis 7, de forma a aumentar o raio de
31
Em 1994 foi instalado o primeiro sistema de SCR na TLP Auger (Tension Leg Platform) para a exportao de leo e gs numa profundidade de 872 m. Desde ento, os SCRs se tornaram um dos conceitos de riser mais aplicados no desenvolvimento de campos em lminas de gua profundas e tm sido instalados em vrios tipos de plataformas, tais como TLP, Spar, Semisubmersveis e FPSO (Wang et al., 2005). No entanto, a complexidade para projetar e instalar esse tipo de sistema grande. O desafio se torna maior quando so considerados ambientes hostis (Hatton e Willis, 1998). Desta forma, esforos tm sido realizados para o completo entendimento do comportamento dinmico deste tipo de estrutura, como pode ser visto pelo empenho conjunto de empresas nos JIPs (Joint Industry Programs) STRIDE (Hatton e Willis, 1998, Willis e Thethi, 1999 e Willis e West, 2001) e CARISIMA (Bridge, Laver, Clukey, Evans, 2004). No projeto inicial de um SCR, so definidos parmetros tais como a espessura da parede, o ngulo de topo do riser, o colapso, a estabilidade de fundo, o tipo de conexo e a posio na unidade de produo, sendo que a configurao esttica da catenria depender tambm da profundidade na qual vai operar e do peso linear do riser (Pereira et al, 2007). O projeto deve satisfazer requisitos funcionais bsicos como o dimetro interno e a trao de topo mxima permitida para determinada embarcao (Valdivia, 2008). De acordo com Mehka (2001), as variaes na geometria do riser, efeitos de onda, dano por fadiga e as altas tenses provocadas pela dinmica do sistema so aspectos importantes no projeto de uma SCR, sendo a fadiga o efeito mais crtico nesta configurao. A fadiga provm dos seguintes esforos (Hatton e Willis, 1998):
Foras de primeira ordem (freqncia da onda)
Ondas diretamente na estrutura Movimentos de primeira ordem

Movimentos de segunda ordem da plataforma Vibrao Induzida por Vrtices
32
Instalao (geralmente, pouco considerada) Gonzalez et al. (2005) realizaram uma anlise de fadiga e verificaram que a fadiga em uma
SCR influenciada principalmente pelos movimentos induzidos pela onda no topo do riser e a VIV devido s correntezas, sendo que as regies crticas so o topo e o TDP da SCR. A interao entre o riser e o solo considerada por muitos autores (Bridge et al., 2004 e Gonzalez et al., 2005) como significativa para a vida em fadiga do riser. Segundo Bai (2001), quando um duto posicionado sobre o solo submetido a movimentos oscilatrios (VIV, ondas, movimento da plataforma) pode ocorrer a sua penetrao no solo e at a formao de trincheiras. Resultados obtidos por experimentos em grande e pequena escala pelos JIPs STRIDE e CARISIMA, apresentados por Willis e West (2001), Bridge et al. (2004) e Giertsen et al. (2004), possibilitaram o desenvolvimentos de um modelo para a interao vertical entre o riser e o solo, j utilizados em alguns projetos de SCRs para o Golfo do Mxico. Segundo Bridge et al. (2004), a vida fadiga sensvel aos valores de rigidez adotados para o solo. Bordalo et al. (2007) e Valdivia (2008) verificaram que os efeitos do escoamento interno ao longo do riser, que pode ser caracterizado por um escoamento monofsico ou multifsico, podem interferir na dinmica de uma SCR, visto que experimentos realizados no ar apresentaram amplitudes de vibrao da ordem de 5 dimetros, quando a freqncia de resposta do modelo experimental se aproximou da sua freqncia natural. Como pode ser visto, a VIV impacta significativamente na vida fadiga das SCRs e apontada por Hatton e Willis (1998) e no relatrio da MMS (2007) como um dos grandes desafios no projeto desta configurao de riser. Uma reviso dos trabalhos da VIV em SCRs ser apresentada na seo 2.3.1.
33
2.3.1 VIV em SCRs
O estudo da VIV em SCR de grande interesse para a indstria de petrleo, visto as vantagens desta configurao de riser e o impacto da VIV na vida fadiga destas estruturas. No entanto, segundo Le Cunff et al. (2004), este tema ainda um desafio. Nesse sentido, experimentos e simulaes numricas foram realizados para o entendimento do comportamento destas estruturas. Franciss (2001) apresentou a metodologia adotada para a monitorao da SCR de uma plataforma semi-submersvel instalada na Bacia de Campos a 910 metros de profundidade. Os principais objetivos foram verificar os modos excitados, a amplitude de vibrao, o dano fadiga e a amplificao do coeficiente de arrasto devido VIV. Segundo o autor, os resultados no puderam ser publicados por se tratarem de dados confidenciais. Simantiras e Willis (2001) apresentaram resultados obtidos pela monitorao da SCR de 12 polegadas para a exportao de gs de Allegheny, localizada no Golfo do Mxico a 1000 metros de profundidade. Segundo os autores, os resultados foram menores que o esperado em termos da ocorrncia e da amplitude, que pode ter ocorrido devido ao acoplamento das repostas no plano e fora do plano da catenria. Dale et al. (2007) apresentaram outros resultados que indicam respostas multi-modais para a SCR devido VIV. Le Cunff et al. (2004) realizaram simulaes numricas por um programa baseado na strip
theory para o acoplamento entre a estrutura e o fluido. Os clculos foram realizados variando a
direo e o perfil da correnteza, com o objetivo de verificar como estas variaes iriam impactar na dinmica da SCR, que uma configurao assimtrica. Em resumo, eles verificaram que para baixos modos de vibrao a direo da correnteza influencia significativamente no comportamento dinmico da estrutura, por outro lado, para altos modos de vibrao isso no ocorre. Alm disso, eles verificaram que o mximo dano de fadiga est localizado no TDP.
34
Moe et al. (2004) apresentaram resultados obtidos por simulao numrica realizadas no domnio da freqncia e por experimentos em escala reduzida de um SCR, que segundo eles uma das situaes mais complexas de calcular as foras de VIV, visto que o eixo da estrutura apresenta ngulos oblquos com o escoamento e que nestes casos os coeficientes hidrodinmicos no so conhecidos. Desta forma, para a simulao numrica foi adotada uma aproximao conhecida como teorema da independncia, que sugere o uso da componente normal do escoamento estrutura e despreza a componente do escoamento tangente ao eixo da estrutura. No entanto, este teorema s foi validado para ngulos de at 45. Para os resultados experimentais observaram-se amplitudes moduladas de vibrao e um comportamento dinmico entre o
standing wave e o travelling wave. A comparao entre os resultados da simulao numrica e do

experimento apresentou concordncia apenas para algumas velocidades de escoamento. Marcollo et al. (2007) tambm observaram a partir de anlises dos dados obtidos pelos experimentos de Vandiver et al. (2005), apresentados na seo 2.2.2 (Fig. 2.9), o comportamento de travelling waves para longos cilindros (Fig. 2.10). Segundo os autores, na regio perto das condies de contorno dever existir um comportamento de standing waves, devido s reflexes das ondas propagadas. Alm disso, a partir de uma equao analtica foi calculada a velocidade de propagao de onda (39,6 m/s) que ser constante, visto que a trao na estrutura constante.
Posio do sensor ao longo do tubo (espaamento de 4,27m ; 1 = topo)
1 5 10 15 20 25 30 35 0
Inclinao 39,6 m/s
300 200 100 0 -100 -200
2 Tempo [s]
Figura 2.10 Evidncia do comportamento de travelling waves na resposta do cilindro devido ao VIV (Marcollo et al., 2007).
35
Deformao transversal devido flexo (1 x fS) []
Constantinides et al. (2007) e Constantinides e Oakley (2008), objetivando o estudo do comportamento dinmico de longos cilindros (alta L/D), realizaram simulaes numrica do experimento de Vandiver et al. (2005) utilizando CFD. Os resultados obtidos representaram os altos harmnicos e o efeito de travelling waves observados nos resultados experimentais (Fig. 2.11). Constantinides e Oakley (2008) observaram que as ondas se propagam da regio onde a velocidade de correnteza mxima para as duas extremidades. A velocidade de propagao de onda calculada por eles foi 38,1 m/s, que em comparao aos 39,6 m/s calculados para o experimento (Marcollo et al, 2007) est muito prximo. O comportamento de travelling waves devido VIV tambm foi observado em outros trabalhos: Newman e Karniadakis (1997), Facchinetti et al. (2004) e Chaplin et al. (2005a).
Resposta Transversal (A/D) 1,0 0,5 0 -0,5 -1,0 11 12 Tempo [s] 13 14 -1,5
1,4 1,2 DEP Acelerao 1,0
0,6 0,4 0,2 0 0 1 2 f/fS 3 4 5
(a) Harmnicos de fS
z/L
0,8
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 10
(b) Travelling waves
Figura 2.11 Resultados obtidos por Constantinides et al. (2007) e Constantinides e Oakley (2008) no estudo do comportamento dinmico de longos cilindros (alto L/D) devido ao VIV.
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2.4 - MODELO PARA A PREDIO DA VIV EM RISERS VERTICAIS
O riser vertical pode ser considerado como uma viga esbelta tracionada sujeita aos carregamentos laterais devido s foras hidrodinmicas e s presses hidrostticas internas e externas. O primeiro passo para calcular o comportamento dinmico do riser determinar a sua posio esttica devido s foras de natureza esttica (Kubota, 2003). Para uma anlise em duas dimenses, considerando um segmento infinitesimal de riser com geometria genrica (Fig. 2.12), as seguintes foras devem ser consideradas:
Trao (T) Fora horizontal devido resultante das presses internas e externas (Fxo e Fxi) Fora vertical devido resultante das presses internas e externas (Fzo e Fzi) Foras de arrasto devido correnteza (FC) Peso submerso do elemento (W)
Fzo+Fzi Z V W T Fxo+Fxi FC
V+dV
dx X
Figura 2.12 Elemento infinitesimal de riser.
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dz
D0 DI
T+dT +d
A equao diferencial do riser descrita pelo modelo de viga de Euler-Bernoulli e um modelo de viga tracionada. A soluo obtida pelo Mtodo dos Elementos Finitos utilizando a formulao fraca de Galerkin.
Escoamento transversal (VIV) in-line X Riser
Figura 2.13 Escoamento em torno de uma seo de riser. A anlise dinmica do riser realizada aplicando o modelo Quase-3D (Ferrari e Bearman, 1999), que calcula a dinmica da estrutura para dois planos ortogonais e os acopla atravs da velocidade relativa, presentes nos termos viscosos. Conforme a Fig. 2.13, um dos planos estar na direo do escoamento, definida como in-line, enquanto, o outro plano dever ser ortogonal ao escoamento na direo transversal, onde a VIV considerada. A Eq. 2.16 utilizada para calcular o comportamento dinmico de sistemas com mltiplos graus de liberdade, e neste caso, dever ser resolvida na direo in-line e transversal.
& [M ]{&&}+ [B]{d}+ [K ]{d} = {F} d
(2.16)
sendo [M], [B] e [K] a matriz de massa, amortecimento e rigidez do sistema, respectivamente. E {F} e {d} os vetores de fora hidrodinmicas e deslocamento do elemento de riser. Os pontos indicam a diferenciao em relao ao tempo.
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Na direo in-line so consideradas as foras devido onda e correnteza martima atravs da Equao de Morison, modificada pela velocidade relativa. A equao de Morison foi desenvolvida por Morison et al. (1950) para descrever a fora horizontal de onda que age sobre um cilindro vertical, e posteriormente foi apresentada com algumas modificaes quanto velocidade relativa por Chakrabarti (1987). Esta equao (Eq. 2.17) dividida em dois componentes:
Fora de arrasto proporcional velocidade ao quadrado, para representar os termos viscosos;
Fora inercial proporcional massa de gua deslocada pela estrutura e acelerao do fluido.
& f x = C D A D Vrel x C A A I && x
(2.17)
& x sendo x e && a velocidade e a acelerao na direo transversal, respectivamente, Vrel representa a velocidade relativa entre o fluido e a estrutura, Vrel =
& & (U C x )2 + y 2 .
AI =
D 2 4
AD =
D so constantes. 2
Na direo transversal considerada a fora de VIV. Bearman et al. (1984) apresentaram um modelo para foras transversais devidas VIV em escoamento oscilatrio, tais como o escoamento gerado pelos efeitos de ondas, que posteriormente foi aplicado por Ferrari (1998) e Kubota (2003). No entanto, como o objetivo do presente trabalho apenas a VIV devido correnteza, o modelo de Ferrari e Bearman (1999), considerando apenas correnteza, apresentado (Eq. 2.18).
39
f VIV =
1 2 U C DC L cos(2fS t + ) 2
(2.18)
sendo t o tempo, UC a velocidade do escoamento e a fase entre a fora de VIV e o deslocamento. A fora transversal total (Eq. 2.19) pode ser obtida aplicando a equao de Morison modificada de forma a representar as foras de reao do fluido se opondo ao movimento transversal do riser:
& f y = f VIV CD A D Vrel y CA A I && y
(2.19)
& y sendo y e && a velocidade e a acelerao na direo transversal, respectivamente.
Rajabi et al. (1984) consideram que as foras viscosas, que representam uma parte da
&& reao ao movimento transversal causado pela VIV, deveriam ser dadas por C D A D y y . No entanto, o modelo para a fora de amortecimento transversal adotado mais realstico j que conta com a influncia do escoamento relativo da direo in-line atenuando a resposta transversal (Ferrari, 1998). Este modelo foi validado para testes em escala reduzida (Kubota et al., 2004). No entanto, devem ser feitas algumas consideraes quanto a este modelo para riser vertical:
pequenos deslocamentos e deformaes do riser; escoamento bidimensional; adota a relao de Strouhal (Eq. 2.1) para qualquer Vr; coeficientes hidrodinmicos constantes com o tempo.
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Captulo 3 Descrio Experimental

O experimento com o modelo de SCR em escala reduzida foi realizado no tanque de provas do Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (IPT). O principal objetivo foi a anlise do comportamento dinmico global de uma SCR sob a influncia dos efeitos de VIV. Com este propsito, o experimento foi realizado sob vrias condies simuladas do ambiente, variando a velocidade do carro dinamomtrico, a amplitude dos movimentos impostos no topo do modelo, as amplitudes e os perodos de ondas. Neste captulo ser apresentada uma sntese da elaborao realizao do experimento e o processamento dos dados experimentais. Maiores detalhes podem ser encontrados em IPT (2007) e Morooka et al. (2009).
3.1 MONTAGEM DO EXPERIMENTO
O experimento foi realizado no tanque de provas do IPT, que possui dimenses de 276 metros de comprimento, 6 metros de largura e 4 metros de profundidade. O tanque est equipado com um carro dinamomtrico capaz de alcanar 7 m/s de velocidade, e um batedor de ondas em uma de suas extremidades. No carro dinamomtrico esto embarcados computadores para permitir a visualizao dos dados monitorados do experimento em tempo real. Os experimentos foram realizados para diversas configuraes de velocidade de correnteza, emulada atravs do movimento do carro dinamomtrico conjuntamente com o arranjo experimental. Dentre os tipos de experimentos para o estudo de VIV apresentados na seo 2.2.2, 41
este experimento classificado como o de cilindros flexveis com termos de trao predominantes no comportamento dinmico (Cabos) (Fig. 3.1).
Figura 3.1 Experimento com modelo reduzido de um SCR

Modelo Experimental
Devido ao grande comprimento da estrutura do riser, a realizao de experimentos em escala reduzida de SCRs com modelo truncado pode se imaginar como sendo uma alternativa para obteno de observao experimental em laboratrio. No entanto, o objetivo desta pesquisa foi realizar uma anlise global da SCR. Portanto, um desafiador procedimento de reduo de escala foi conduzido para alcanar um modelo reduzido completo de uma SCR em escala real, com aplicao na Bacia de Campos, tendo em vista as limitaes operacionais do Tanque de Provas do IPT. O processo de reduo de escala foi realizado obedecendo lei da similaridade, que no caso apresentado requer s condies de semelhanas geomtrica, cinemtica e dinmica. Desta forma, parmetros foram correlacionados de modo que o modelo seja uma representao fiel da realidade.
42
A similaridade geomtrica requer que o real e o modelo tenham a mesma forma, de maneira que as dimenses lineares do modelo sejam relacionadas com as correspondentes dimenses do caso real por uma mesma razo, ou seja, um fator de escala constante. Para se alcanar a similaridade cinemtica ou similaridade de movimento, as velocidades e aceleraes em pontos correspondentes devem ter a mesma direo e sentido, diferindo apenas por um fator de escala constante. Deste modo, dois escoamentos cinematicamente semelhantes tambm tm configuraes de linhas de corrente relacionadas por um fator de escala constante. Como as extremidades slidas formam as linhas de corrente de contorno do slido, escoamentos cinematicamente semelhantes devem ser tambm geometricamente semelhantes. A similaridade dinmica ou similaridade da foras agindo no fluido ocorre quando ambos os escoamentos possuem campos de fora de mesma natureza (considerando todas as foras verificveis: viscosas, de presso, tenses superficiais, etc.), iguais em direo e com mdulos relacionados por uma constante. Desta forma, o fator de escala () entre o real e o modelo reduzido foi obtido a partir de uma anlise dimensional, aplicando o Teorema dos s de Buckingham, e levando-se em considerao entidades como o nmero de Reynolds (Re), Keulegan-Carpenter (KC) e de Froude, relacionados aos fenmenos atuantes na estrutura, devido s aes de velocidade de correnteza, vibrao e de ondas. Kubota et al. (2005) e Valdivia (2007) tambm aplicaram um mtodo similar para o estudo de outros fenmenos, detalhes sobre a metodologia podem ser encontrados em Chakrabarti (1994). A semelhana de comportamentos esttico e dinmico do riser entre o modelo reduzido e a estrutura real foi garantida atravs da relao (M . L3) / EI, sendo L qualquer grandeza fsica de comprimento da estrutura, M a massa linear e EI a rigidez flexo.
43
O fator de escala usado para encontrar as propriedades do modelo experimental foi encontrado como a razo da lamina de gua e profundidade do Tanque de Provas, respectivamente, 900 metros e 3,6 metros. O clculo resultou em um fator de escala de aproximadamente 250. O fator de escala usado para algumas das propriedades do modelo experimental apresentado na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Parmetros para a SCR real e para o modelo reduzido.

Parmetros Profundidade [m] Comprimento Total [m] Comprimento Suspenso [m] Dimetro Externo [m] Dimetro Interno [m] Massa Linear [kg.m-1] Rigidez Flexo [N.m] Rigidez Axial [N] Fator de Escala 2 5 3 SCR P-18 900 2067 1300 0,273 0,232 128,38 2,72 x 107 3,40 x 109 Modelo Reduzido 3,6 8,2 5,2 1,09 x 10-3 9,30 x 10-4 2,05 x 10-3 2,79 x 10-5 2,17 x 102
Tabela 3.2 Clculo preliminar para alguns materiais.

Material Acrlico PVC Ao Alumnio E [kgf.m-] 3,2x108 3,0x108 2,1x1010 7,0x109 EI [N.m] 5,79x10-3 5,43x10-3 3,80x10-1 1,27x10-1
Uma busca por materiais que atendesse aos parmetros apresentados na Tabela 3.1 foi conduzida. A principal restrio era que o modelo experimental apresentasse um dimetro entre 5 e 10 mm, para facilitar a instalao de instrumentos. O modelo poderia ser formado por um elemento nico ou por um ncleo mais uma capa para satisfazer igualdades de massa, rigidez, inrcia e dimetro. A Tabela 3.2 apresenta o resultado obtido para alguns dos materiais analisados no incio da elaborao do experimento, considerando dimetro externo de 5 milmetros e dimetro interno de 4 milmetros.
44
Nota-se que mesmo para os materiais plsticos, mais flexveis, a rigidez ainda se apresenta muito alta em relao ao requerido na Tab. 3.1. Desta forma, outras opes foram analisadas: 1) Tubo de material tipo silicone; 2) Fio de ao revestido com material flexvel para obter o dimetro final; 3) Tarugo de borracha porosa, podendo este ser revestido ou no. A melhor opo foi borracha porosa por possuir massa adequada, que poderia ser facilmente corrigida com a adio de outros materiais, e rigidez flexional mais prxima apresentada na Tab. 3.1. As opes 1 e 2 apresentaram dificuldades para alcanar a massa e rigidez adequada para o modelo experimental.
Figura 3.2 Modelo experimental da SCR.

Por fim, o modelo experimental consistiu de um cilindro de borracha de 4 mm de dimetro revestido com silicone para corrigir a massa, como pode ser visto na Fig. 3.2. Desta forma o dimetro aumentou para 8 mm. Como foi visto, a borracha porosa foi escolhida, pois foi o
45
material que melhor atendeu aos requisitos de massa e rigidez. No entanto, o dimetro teve de ser distorcido, isto , o modelo experimental apresenta o dimetro maior do que o obtido pela reduo de escala. Isto foi necessrio para que fosse realizado o trabalho de modelagem e que resultasse em um nmero de Reynolds mais apropriado para a obteno dos resultados (Tab. 3.3).
Tabela 3.3 Nmero de Reynolds para diferentes dimetros e velocidades de escoamento.

V(m/s) 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 D=0,002m 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 D=0,005m 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 Re D=0,006m D=0,007m 60 70 120 140 180 210 240 280 300 350 360 420 420 490 480 560 540 630 600 700 660 770 D=0,008m 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 880 D=0,01m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Como pode ser visto nos grficos de CD pelo nmero de Reynolds (Fig. 3.3) para cilindros circulares apresentados nos trabalhos de Schlichting (1968) e Sarpkaya e Isaacson (1981), o CD aproximadamente constante e o regime de escoamento o mesmo (Fig. 2.2) para valores de Re entre 400 e 2x105, representada pela regio envolvida pelo retngulo de arestas verdes na Fig. 3.3. Esta faixa de Re ir compor uma parte dos casos de ocorrncia do riser real (regio envolvida pelo retngulo de arestas azuis), e esta similaridade to importante quanto s foras hidrodinmicas. Desta forma, o dimetro de 8 mm foi escolhido para o modelo experimental considerando as limitaes do carro dinamomtrico e evitando altas velocidades que poderiam causar a perda do formato de catenria do modelo experimental, como pode ser observado pela Tab. 3.3, Assim, a faixa de Reynolds que o experimento contemplou representada pelo retngulo de arestas vermelhas da Fig. 3.3. As propriedades e os parmetros utilizados no experimento podem ser vistos na Tab. 3.4 e na Fig. 3.4.
46
100
Experimento
10
Real
CD
1
0,1 10-1
2 4 6 8 10-0 2 4 6 8 101 2 4 6 8 102 2
U D Re = C
4 6 8 103 2
4 6 8104 2
4 6 8105 2
4 6 8
106
Figura 3.3 Grficos de CD pelo nmero de Reynolds.
Tabela 3.4 Propriedades do modelo experimental.

Massa linear [kg/m] Rigidez Flexo [N.m2] Rigidez Axial [N] 6,28 x 10-2 5,5 x 10-5 13,75
Comparando as propriedades do modelo experimental apresentada na Tab. 3.4 e os valores para estas propriedades obtidos pela reduo de escala (Tab. 3.1), observa-se que o modelo apresentou diferenas s propriedades esperadas para uma escala de 1:250. Sabendo que o objetivo deste experimento foi averiguar o comportamento dinmico de SCRs e conhecendo as limitaes deste experimento, considerou-se o modelo experimental obtido adequado para o experimento. Por fim o modelo experimental apresentou baixa razo de massa igual (m* = 1,25), alta razo de aspecto (L/D = 650) e considerou-se tubo liso (k/D = 0).
47
Silicone Borracha
Oscilador
Carro Dinamomtrico
D=8 mm
20 Onda
Correnteza Z Y B Ls = 5,20m C TDP D X Acelermetro 3,30m 3,60m
Plataforma Auxiliar
Figura 3.4 Esquema experimental para o modelo reduzido da SCR.

Instrumentao
A instrumentao utilizada teve o objetivo de monitorar o comportamento dinmico do modelo reduzido de uma SCR. Nesse sentido foram utilizados sensores de movimento e de fora. 1) Sensores de Movimento Inicialmente pensou-se no uso de strain gages. No entanto, simulaes numricas mostraram que os esforos seriam da ordem de 1 gfcm. Esforos desta ordem de grandeza so pequenos para a medio atravs de placas metlicas. Neste sentido, testes foram conduzidos com placas plsticas, porm, para este material os sensores apresentaram deriva em relao ao sinal eltrico, mesmo para alimentaes pequenas. Isto ocorre em funo do aquecimento do material e devido pouca dissipao trmica dos plsticos. Desta forma foi necessrio desistir deste tipo de instrumento. Devido impossibilidade do uso de strain gages para a medio dos resultados experimentais, optou-se pelo uso de 4 pares de micro acelermetros instalados de forma a permitir a monitorao na direo transversal, representada na Fig. 3.4 pelo eixo Y, e a direo
48
normal ao comprimento do modelo, no plano da catenria. Estes acelermetros permitiram uma medio da ordem de 0,005 gravidades com freqncia de at 20 Hz. As placas com os acelermetros tinham dimenses de 19 mm x 8 mm. Estas placas foram coladas aos pares no modelo e recobertas com silicone (Fig. 3.5). A posio dos pares de acelermetros dada pela Tab. 3.5 e representadas na Fig. 3.4 por: A, B, C e D. Os acelermetros foram calibrados contra a acelerao da gravidade local (g = 9,876 m.s-).
Tabela 3.5 Posio dos acelermetros no modelo experimental.

Acelermetros (par) Acel A Acel B Acel C Acel D 2) Sensores de Fora A monitorao da trao de topo dos modelos foi realizada atravs de clula de carga tipo anel com capacidade de at 1kgf. Este sensor fez a conexo entre o modelo e a rtula do sistema oscilador de movimentos, como pode ser visto na Fig. 3.6. 3) Sensor tico As velocidades desenvolvidas pelo carro dinamomtrico foram monitoradas atravs de um transdutor de rotao tico fixado em uma das rodas e foi simultaneamente monitorado atravs de um dos canais de aquisio de dados. Profundidade [m] 1,24 2,26 2,90 3,43
49
Transversal
Normal
Par de Acelermetro
Figura 3.5 Acelermetros instalados no modelo experimental.
Modelo da SCR
Clula de Carga
Rtula
Figura 3.6 Clula de carga e conexo com a rtula e o modelo da SCR.

4) Aquisio de Dados Durante os ensaios, os sinais eltricos dos vrios sensores foram recebidos pelo sistema de aquisio de dados (Lynx, 2007) e armazenados em arquivos digitais para as posteriores anlises. 5) Sistema oscilador de movimentos A oscilao forada no topo foi obtida utilizando um sistema oscilador de movimentos, que
50
realizava movimentos prescritos na horizontal e vertical (X e Z conforme Fig. 3.4). Um esquema simplificado apresentado na Fig. 3.7. Como pode ser observado, a amplitude e a freqncia so as mesmas em ambas as direes (X, Z). A amplitude de deslocamento dada pelo raio do oscilador (R) e a freqncia funo da velocidade angular do mesmo ().
Oscilador
2R
R
Modelo Experimental X
Figura 3.7 Esquema simplificado do oscilador.

3.2 CONDIES DO EXPERIMENTO (ANALISADAS)
Os experimentos foram realizados sob diversas condies de carregamento (IPT, 2007):
Apenas correnteza; Ondas regulares e irregulares; Movimento prescrito no topo; Combinao das condies apresentadas acima.
O objetivo deste trabalho foi observar a vibrao induzida por vrtices devido correnteza. Desta forma, apenas a condio de incidncia de correnteza foi estudada. O resultado deste estudo
51
est descrito no presente captulo.

Condio de correnteza
A condio de correnteza foi alcanada atravs do deslocamento do carro dinamomtrico, e a velocidade de escoamento monitorada atravs do sensor tico instalado na roda do carro dinamomtrico. Como foi visto pela Tab. 3.3, a faixa de Reynolds de interesse seria alcanada a partir de velocidade de escoamento de 0,05 m/s. Desta forma, a velocidade de escoamento variou entre 0,05 m/s e 0,15 m/s, conforme Tab. 3.6.
Tabela 3.6 Condies de correnteza ensaiadas pelo experimento.

UC (m/s) C1 0,05 C2 0,06 C3 0,07 C4 0,08 C5 0,09 C6 0,10 C7 0,15
No entanto, para os casos com velocidades maiores que 0,07 m/s foi observado visualmente que o modelo experimental perdia a forma de catenria, visto que o escoamento incidia na regio convexa do modelo, conforme Fig. 3.4. Portanto, apenas os casos C1, C2 e C3 foram analisados.
Teste de decaimento
Tendo como objetivo a determinao das freqncias naturais e as razes de amortecimento, testes de decaimento foram realizados dentro e fora do tanque de gua. No entanto, em nenhum dos casos o modelo apresentou vibrao devido ao alto amortecimento estrutural (aproximadamente crtico). Portanto, de maneira conservativa, adotou-se 1.
3.3 PROCESSAMENTO DOS DADOS EXPERIMENTAIS
Os acelermetros e a clula de carga foram calibrados e instalados de acordo com o 52
referencial apresentado na Fig. 3.4. Para a interpretao dos dados importante ressaltar que o processo de calibrao foi realizado estaticamente, e isto deve ser levado em considerao.
Aquisio dos dados
Para cada experimento, a aquisio de dados de acelerao foi realizada seguindo os seguintes passos:
Medio da acelerao e trao de topo com o modelo parado; Todos os canais de aquisio so zerados; O carro dinamomtrico acelerado at atingir a velocidade requerida; Aps o regime transiente, a aquisio de dados realizada; Uma amostra de aproximadamente 40 segundos armazenada a uma freqncia de 50 Hz.
O valor obtido pela medio com o modelo parado foi subtrado da srie temporal obtida pela monitorao. Desta forma, os resultados iro representar apenas aos efeitos causados pelo escoamento.
Dados de movimento
Os dados de movimento foram obtidos pela monitorao dos acelermetros, que foram processados seguindo este procedimento:
Clculo da mdia da srie temporal; Visto que apenas a resposta oscilatria de interesse, a mdia calculada foi subtrada da srie temporal; 53
A Transforma de Fourier para est srie temporal foi calculada, considerando um nico bloco de 2048 pontos. Neste processo no foi utilizado nenhum processo de filtragem e considerou-se apenas o uso de uma janela retangular.
Dados de Fora
Os dados de fora foram obtidos pela monitorao da trao de topo. Neste trabalho so apresentadas apenas as sries temporais obtidas pelo processo de aquisio de dados. No entanto, a resposta em freqncia foi calculada seguindo o procedimento apresentado para os dados de movimento e verificou-se que as freqncias de resposta de trao de topo foram similares s freqncias de resposta de acelerao do modelo experimental.
54
Captulo 4 Mtodo Numrico

O objetivo deste captulo apresentar as alteraes introduzidas no modelo original de predio da VIV em riser verticais (Morooka et al., 2004), apresentado na seo 2.4, para aplicao no estudo do comportamento de risers em catenria (SCR). As alteraes visam contemplar a inclinao varivel dos SCRs com a profundidade e o deslocamento causado pela VIV no SCR, no clculo das foras de VIV. Para o caso de risers em catenria, o modelo Quase-3D apresentado por Ferrari e Bearman (1999) no pode ser aplicado, visto que o mesmo no considera os movimentos verticais que so importantes nesta configurao de estrutura. Portanto, as implementaes foram realizadas em um programa de anlise no-linear de risers em trs dimenses no domnio do tempo (ANFLEX, 2001). Uma vez que este programa modulado e dividido em sub-rotinas, o modelo de VIV para
risers verticais (Morooka, et al., 2004) foi adicionado com as devidas alteraes para o clculo
em SCRs como mais algumas novas sub-rotinas de clculo.
4.1 PROGRAMA PARA ANLISES EM TRS DIMENSES
O programa (ANFLEX, 2001) utilizado para anlises estruturais de sistemas de riser, possibilitando o clculo dos deslocamentos e tenses provocados pelos carregamentos de correnteza, ondas e movimento da plataforma. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) foi
55
aplicado de forma a permitir anlises no-lineares em trs dimenses no domnio do tempo. Visto que este programa foi desenvolvido para a anlise de diferentes configuraes de riser, diferentes tipos de elementos foram implementados. O programa organizado em mdulos, permitindo a adio de novos tipos de anlises e facilidades. A comunicao entre estes mdulos feitas atravs de arquivos (Mourelle et al., 1995). Para as anlises dinmicas realizadas neste trabalho foram utilizados os mdulos:
Pr-processador dos dados de entrada; Anlise esttica no-linear; Anlise dinmica no-linear no domnio do tempo.
Pr-processador
O pr-processador faz a leitura dos dados de entrada e realiza o clculo da geometria inicial do riser, considerando uma catenria inextensvel. Estes clculos so realizados por um prprocessador de dados de elementos finitos e um gerador de malha que resolvem as equaes recursivas da catenria.
Anlise esttica no-linear
Assim como pode ser visto para o caso de risers verticais apresentado na seo 2.4, uma anlise esttica considerando apenas as foras estticas, tais como o peso, o offset da plataforma e a correnteza (Fig. 2.11) deve ser realizada antes da anlise dinmica. A soluo esttica obtida pelo Mtodo de Newton Raphson, atualizando a matriz de rigidez a cada iterao (Mourelle et al, 1995). As foras devem ser aplicadas incrementalmente, sendo que o critrio de convergncia est baseado na norma do deslocamento e opcionalmente pela norma da fora. 56
Anlise dinmica no-linear
A anlise dinmica o foco deste trabalho, visto que as foras de VIV so cclicas. Neste mdulo, as equaes diferenciais do movimento, apresentadas na seo 2.4 (Eq. 2.16), so discretizadas no tempo usando a operao de Hilber-Hughes-Taylor (HHT). O algoritmo implcito e incondicionalmente estvel, e introduz um mecanismo de dissipao numrica relativo s altas freqncias, que no ir afetar os modos mais baixos. Maiores detalhes sobre o mtodo podem ser encontrados em Mourelle et al. (1995).
& [M ]{&&}+ [B]{d}+ [K ]{d} = {F} d
(2.16)
Para o caso de SCRs, as matrizes so montadas e resolvidas considerando elementos de prticos co-rotacionados. As matrizes de massa e rigidez utilizadas so consistentes, isto , consideram os doze graus de liberdade do elemento (seis graus de liberdade para cada n do elemento) e os termos cruzados. O amortecimento estrutural calculado pelo mtodo de amortecimento proporcional de Rayleigh. Nesta anlise, as foras variantes no tempo, tais como as foras causadas pelas ondas, movimento da plataforma, escoamento interno e a vibrao induzida por vrtices podem ser consideradas. Assim como para o riser vertical, as foras hidrodinmicas induzidas pela onda e correnteza sobre o cilindro so calculadas pela equao de Morison modificada pela velocidade relativa. No entanto, para o SCR somente a componente do escoamento normal ao eixo da estrutura deve ser considerado. Quando um cilindro apresenta um ngulo com o escoamento, as foras na direo normal linha do cilindro devem ser consideradas ao invs das foras na direo in-line (Fig. 4.1) (Sumer e Fredse, 1997), geralmente calculadas para cilindros verticais. Nestes casos, pelo Princpio da Independncia pode-se considerar que o valor de CD independente do ngulo. Este princpio foi 57
verificado por Kozakiewicz et al. (1995), a partir de experimentos que permitiam a visualizao do escoamento para ngulos de at 35 graus. A equao para as foras induzidas pela correnteza na direo normal ao eixo da estrutura para um corpo vibrando dada pela Eq. 4.2. Neste caso, os efeitos de onda foram desconsiderados visto que este no o foco do presente trabalho.
& f N = C D A D U C, N VE , N (U C, N VE , N ) C A A I VE , N
(4.2)
sendo UC,N e VE,N a velocidade do escoamento e da estrutura na direo normal linha da
& catenria, respectivamente, VE , N a acelerao da estrutura na direo normal estrutura, CD e CA

os coeficientes hidrodinmicos de arrasto e massa adicional respectivamente. A I = D 2 e 4
AD =
D so constantes. 2
x
) Escoamento (UC
Axial Riser
z
al Transvers
In-line
No rm al
Fora de VIV Y
Figura 4.1 Escoamento em torno de uma seo de riser.

Neste trabalho s foram consideradas as foras de VIV na direo transversal, a Fig. 4.1 mostra a direo in-line e transversal, apesar de ser sabido de artigos tcnicos que o mesmo
58
ocorre para a direo in-line devido variao dinmica do coeficiente de arrasto CD. As foras de VIV na direo transversal foram calculadas seguindo o modelo apresentado por Morooka et
al. (2004). No entanto, este modelo foi alterado para realizar os clculos para SCRs. As alteraes
sero apresentadas na seo 4.2. No linearidade Algumas das no linearidades consideradas pelo programa (ANFLEX, 2001) e pertinentes ao presente trabalho encontra-se listado a seguir:
No linearidades geomtricas devido a grandes deslocamentos e interao axialtransversal;
O termo da fora de arraste proporcional ao quadrado da velocidade relativa do fluidoestrutura;
As foras hidrodinmicas em funo da posio e orientao de cada membro da estrutura;
A variao do comprimento da linha que fica em contato com o solo marinho, no caso de configuraes do tipo catenria.
4.2 FORA DE VIV EM SCR Este tpico tem a finalidade de apresentar as alteraes realizadas no modelo numrico para o clculo das foras de VIV devido correnteza em risers verticais apresentado por Ferrari e Bearman, 1999 e Morooka et al., 2004. Para alcanar este objetivo, este tpico foi dividido em uma breve apresentao do modelo, descrito na seo 2.4, e as principais alteraes realizadas para contemplar a inclinao da SCR e os seus movimentos.
59
Foras de VIV em risers verticais Como pode ser visto na seo 2.4, as foras de VIV para risers verticais (Ferrari e Bearman, 1999 e Morooka et al., 2004) so calculadas atravs da Eq. 2.18. 1 2 U C D C L cos(2fS t + ) 2
f VIV =
(2.18)
Sendo que a freqncia de desprendimento de vrtices calculada atravs da relao de Strouhal obtida para cilindros fixos (Eq. 2.1), apresentada na seo 2.1. U C St D
fS =
(2.1)
O valor de St para cilindros lisos pode ser obtido pelo grfico de St x Re, apresentado na Fig. 2.4. Para representar as foras de reao do fluido se opondo ao movimento transversal do riser foi aplicada a equao de Morison modificada com base no referencial inercial, como pode ser visto pela Eq. 2.19.
& f y = f VIV CD A D Vrel y CA A I && y
(2.19)
Alterao devido forma geomtrica da SCR Originalmente, o modelo apresentado em Morooka et al. (2004) aplicado para risers verticais tracionados pelo topo. Para esta configurao de riser geralmente pode-se considerar pequenos deslocamentos e deformaes. Desta forma, a velocidade de escoamento (UC) utilizada para os clculos das foras de VIV, visto que perpendicular ao eixo axial da estrutura. No entanto, o presente trabalho tem o objetivo de aplicar o mesmo modelo emprico para risers 60
em catenria, que apresentam ngulos oblquos com o escoamento. Segundo Moe et al. (2004), esta uma das situaes que apresenta grandes dificuldades para os clculos das foras de VIV, j que os coeficientes de fora no so disponveis na literatura tcnica para tal condio de escoamento. Para configuraes de riser em catenria, que so estruturas que apresentam ngulo com a vertical, a componente do escoamento normal ao eixo do cilindro (UC,N) deve ser considerada para o clculo das foras de VIV, pelo aproximao adotada pelo princpio da independncia (Sumer e Fredse, 1997 e Moe et al., 2004). Fujarra et al. (2007) verificaram que esta aproximao vlida para ngulos entre 0 e 45. Para ngulos maiores que 45, esta aproximao no foi validada at o momento. No entanto, ainda assim est aproximao adotada, como feito neste trabalho e em Moe et al. (2004). Alteraes na implementao foram realizadas de forma a contemplar estes resultados, como pode ser visto pelas Eq. 4.3, 4.4 e 4.5, que so utilizadas respectivamente para o clculo das foras de VIV, freqncia de desprendimento de vrtices e velocidade relativa (utilizada no clculo do amortecimento viscoso (Eq. 2.19)). 1 2 U C, N D C L cos(2fS t + ) 2 U C, N St D
f VIV =
(4.3)
fS =
(4.4)
Vrel =
(U
& 2 &2 C x +z
) + y&
2
(4.5)
& & & Sendo x , y e z a velocidade da estrutura nas direes X, Y e Z do referencial inercial. A
principal conseqncia para a fora de VIV provocada por esta alterao pode ser vista na Fig. 4.2, que mostra que ao se considerar UC,N, a freqncia de desprendimento de vrtices passa a
61
variar com a profundidade. Os resultados apresentados pela Fig. 4.2 foram obtidos atravs de clculos utilizando a Eq. 4.2 e 4.4. Perfil de Correnteza Uniforme
Distncia do Fundo do Tanque [m] 3,6 2,7 1,8 0,9 0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 fS [Hz]
Perfil de Correnteza No Uniforme

Distncia do Fundo do Tanque [m] 3,6 2,7 1,8 0,9 0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 fS [Hz]
(a)
(b)
Figura 4.2 Freqncia de desprendimento de vrtices variando com a distncia do fundo do tanque obtido por simulao numrica considerando (a) Modelo de VIV para risers verticais e (b) Modelo de VIV para SCR.
Acelerao [m/s]
0,15 0 -0,15 0 10 20 30 Tempo [s] 40
Deslocamento [m]
0,002
-0,002
10
20 30 Tempo [s]
40
Figura 4.3 Sries temporais de acelerao e deslocamento para uma SCR. Correnteza com perfil uniforme Modelo de VIV para risers verticais.
Deslocamento [m]
Acelerao [m/s]
0,15 0 0 10 20 30 Tempo [s] 40
0,002
-0,15 -
-0,002 -
10
20 30 Tempo [s]
40
Figura 4.4 Sries temporais de acelerao e deslocamento para uma SCR. Correnteza com perfil uniforme Modelo de VIV para SCR.
62
As sries temporais de acelerao e deslocamento, calculadas utilizando o modelo apresentado por Morooka et al. (2004) e o modelo para SCR, podem ser observadas nas Figs. 4.3 e 4.4, respectivamente. Estes resultados foram obtidos para o experimento com perfil de escoamento uniforme com velocidade de 0,07 [m/s] na posio do acelermetro A. Observa-se que os resultados obtidos para o modelo para risers verticais (Morooka et al., 2004) apresentaram amplitude de oscilao constante, enquanto o modelo alterado para a SCR apresentou resultados com amplitudes moduladas (batimentos).
Alterao para considerar o movimento axial da SCR
O modelo de VIV (Ferrari e Bearman, 1999) usado por Morooka et al. (2004) para risers verticais utiliza a relao de Strouhal para o clculo da freqncia de desprendimento de vrtices que, como pode ser visto no Captulo 2, foi obtido a partir de experimentos com cilindros parados, de forma que a interao fluido-estrutura ficou prejudicada. Nesse sentido foi proposta uma alterao para considerar, no clculo das foras de VIV, o movimento axial da estrutura devido vibrao provocada pela VIV (Huse et al., 1998), de forma a melhorar a interao fluido-estrutura. Huse et al. (1998) observaram a vibrao axial quando realizavam experimentos em grandes escalas para riser de guas profundas. Eles verificaram que a vibrao axial produto da deformao estrutural gerada pela vibrao transversal e que ocorrem em freqncias duas vezes maiores que esta. A alterao ficou facilitada, visto que o programa (ANFLEX, 2001) calcula a interao transversal-axial. Ela se deu atravs da considerao da velocidade relativa entre o fluido e a estrutura (Fig. 4.5). Sendo a componente da velocidade de correnteza e da velocidade da estrutura normal ao eixo do modelo da SCR representada pelas Equaes 4.6 e 4.7 respectivamente, com base no referencial inercial. A velocidade relativa (Vrel(VIV)) calculada pela Equao 4.8.
63
r r r U C, N = U C, N cos i + U C, N senk r r r & & VE , N = x i + zk
(4.6)
(4.7)
Vrel ( VIV ) =
& & (U C,N cos x )2 + (U C,N sen z )2
(4.8)
Figura 4.5 Vibrao axial em SCRs.
A fora de VIV e a freqncia de desprendimento de vrtices sero dadas pelas Eq. 4.9 e 4.10, respectivamente. 1 2 Vrel( VIV ) D C L cos(2fS t + ) 2 Vrel( VIV ) St D
f VIV =
(4.9)
fS =
(4.10)
A Figura 4.6a apresenta a freqncia de desprendimento de vrtices (fS) calculada pela Eq. 4.4, sem considerar a vibrao axial, e como esperado fS permaneceu constante ao longo do tempo. A Fig. 4.6b apresenta a freqncia de desprendimento de vrtices calculada pela Eq. 4.10, considerando-se a vibrao axial. fS oscilou com uma freqncia aproximadamente duas vezes
64
maior que a fS mdia (Fig. 4.7), por conseqncia da vibrao axial ser duas vezes fS, como apontado por Huse et al. (1998). Pela Figura 4.8 pode-se observar que a considerao da vibrao axial no clculo das foras de VIV ir influenciar na vibrao transversal da estrutura. Esta influncia se dar por perodos de alta freqncia, que podem ser observados pela srie temporal da acelerao (Fig. 4.8b), melhor evidenciada pela Transforma de Fourier da acelerao apresentada na Fig. 4.9b.
(a)
(b)
Figura 4.6 Freqncia de desprendimento de vrtices variando com o tempo obtido por simulao numrica. (a) Sem considerar a vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial.
Figura 4.7 Ampliao do grfico da freqncia de desprendimento de vrtices variando com o tempo obtido por simulao numrica considerando a vibrao axial.
65
Alta Freqncia
(a)
(b)
Figura 4.8 Srie temporal da acelerao obtida por simulao numrica. (a) Sem considerar a vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial.
Acelerao Transversal [m/s]
0,030 0,025 0,020 0,015 0,010 0,005 0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
0,030 0,025 0,020 0,015 0,010 0,005 0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
(a)
(b)
Figura 4.9 Transformada de Fourier da acelerao obtida por simulao numrica. (a) Sem considerar a vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial.
4.3 IMPLEMENTAO DO MODELO NUMRICO
As implementaes realizadas nesse trabalho consistiram na codificao das alteraes realizadas no modelo de VIV para risers verticais, apresentado por Ferrari e Bearman (1999) e Morooka et al. (2004), para o clculo dos efeitos da VIV no comportamento de SCRs. No programa (ANFLEX, 2001), existe uma rotina responsvel pelo clculo do carregamento equivalente nos ns, na qual so consideradas todas as foras externas, tais como aquelas oriundas da ao de correnteza, onda, peso e empuxo. Dentro desta rotina, o modelo de VIV foi implementado em uma nova sub-rotina.
66
Arquivo com dados para anlise esttica
Leitura dos dados de entrada para anlise esttica
Incio da anlise esttica
Anlise esttica Fim da anlise esttica Arquivo com dados para anlise dinmica Leitura dos dados de entrada para anlise dinmica Incio da anlise dinmica
Arquivo com dados de VIV (, CL, St)
Dados de VIV so inseridos no programa
Rotinas e entradas adicionadas para o clculo das foras de VIV
Calcula foras de VIV
Combina as foras externas no elemento
Calcula o vetor de carregamento nodal equivalente
Calcula matrizes de rigidez, massa e amortecimento
Resoluo da equao do movimento no domnio do tempo t = t + t
no
t > tfinal ? sim Fim da anlise dinmica
Figura 4.10 Fluxograma do programa com o modelo de VIV para SCRs.

Na Figura 4.10 apresentado um fluxograma descrevendo o funcionamento do programa que faz a anlise no domnio do tempo, em conjunto com o modelo de VIV para SCRs. Como pode ser visto, novas sub-rotinas foram adicionadas ao programa para o clculo das foras de VIV em SCRs atravs do modelo apresentado na seo 4.2. Para simplificar as implementaes, um novo arquivo de entrada para o programa foi criado. Atravs desse arquivo so fornecidos: a
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fase entre a fora de VIV e o deslocamento (), o coeficiente de sustentao (CL) e o valor de Strouhal (St).
4.4 SENSIBILIDADE E SIMPLIFICAES DO PROGRAMA

Para verificar a sensibilidade do programa com as novas implementaes quanto quantidade de ns utilizados na simulao foi realizado um estudo variando o nmero de ns para o mesmo caso de simulao, que foram realizadas na escala do experimento. A Figura 4.11 apresenta as envoltrias de deslocamento transversal obtidos por este estudo. Estas envoltrias foram escolhidas visto que para o estudo de VIV um dos resultados mais importantes da anlise. Observa-se que existe uma pequena variao da resposta quando se varia o nmero de ns de 100 a 300. A partir desta anlise foi verificado que a partir de 200 ns, a simulao se torna custosa do ponto de vista de processamento computacional.
Envoltria de Mximo Deslocamento Transversal Comprimento do Modelo Experimental [m] 7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00 20 x 10-4 Deslocamento Transversal [m] 0 5 10 15 100 ns 150 ns 200 ns 300 ns
Figura 4.11 Resultados obtidos pelo estudo de sensibilidade quanto quantidade de ns para a simulao numrica.
68
Tambm foi verificada a sensibilidade do programa quanto ao passo de tempo adotado para a simulao numrica. Novamente, foi avaliada a envoltria de deslocamento transversal, apresentada na Fig. 4.12. Observa-se que dependendo do passo de tempo adotado para a simulao, a resposta pode apresentar grande diferena. Para as simulaes na escala do experimento, o melhor custo benefcio encontrado com o uso de 150 ns e passos de tempo da ordem de 5 x 10-3 segundos. Envoltria de Mximo Deslocamento Transversal Comprimento do Modelo Experimental [m] 7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00 20 x 10-4 Deslocamento Transversal [m] 0 5 10 15 t = 2,5 x 10-1 [s] t = 5,0 x 10-2 [s] t = 5,0 x 10-3 [s] t = 2,5 x 10-3 [s]
Figura 4.12 Resultados obtidos pelo estudo de sensibilidade quanto ao passo de tempo adotado na simulao numrica.
Para o programa com o modelo de VIV para SCRs so consideradas as seguintes simplificaes:
Pequenas deformaes do riser;
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As sees transversais do elemento, inicialmente planas, permanecem planas aps a deformao;
No h variao de rea e volume com as deformaes; Desconsiderao de empenamento; Escoamento bidimensional;
Adota a relao de Strouhal (Eq. 2.1) para qualquer Vr; Coeficientes hidrodinmicos constantes com o tempo e ao longo de todo o comprimento do SCR.
4.5 SIMULAO NUMRICA E PROCESSAMENTO DOS RESULTADOS
As simulaes numricas ocorreram atravs do mtodo numrico apresentado neste captulo, utilizando a configurao e propriedades do experimento (Tab. 3.3 e Fig. 3.3). O modelo experimental foi discretizado por 150 elementos de prtico co-rotacionados. A anlise dinmica foi realizada com passos de tempo pequenos (2,5 x 10-3 segundos) com o objetivo de aumentar a preciso do processo de derivao que foi necessrio para o clculo dos resultados de acelerao.
Ac. Transversal [m/s]
0,12 0
0,02 s
0,0025 s -0,12 180
180,03 Tempo [s]
Bloco 1 Bloco 2 Bloco 3 Bloco 4 Bloco 5 Bloco 6 Bloco 7 Bloco 8
Figura 4.13 Diviso dos pontos da srie temporal de acelerao para compor os blocos para a FFT.
70
A FFT dos resultados obtidos pela simulao numrica foi realizada a partir de 8 blocos de 2048 pontos. Estes blocos foram selecionados de forma a igualar o perodo de amostragem experimental (aproximadamente 0,02 s) e da simulao numrica. Os blocos foram formados por pontos intermedirios da srie temporal, e seguiu a lgica apresentada na Fig. 4.13.
71
Captulo 5 Resultados e Discusso

Este captulo tem o objetivo de apresentar os principais resultados obtidos pelo experimento em escala reduzida (Captulo 3) e pela simulao numrica (Captulo 4) para o estudo do comportamento dinmico de SCRs devido VIV. Tendo em vista o SCR ser esbelto, isto a razo dimetro-comprimento ser muito pequena, a estrutura do riser como um todo pode ser considerada um cilindros extremamente flexvel apresentando-se assim uma predominncia dos efeitos de trao no seu comportamento dinmico, tal qual ocorre com cabos. O experimento foi realizado com o nmero de Reynolds variando entre 400 e 1200 e a razo de massa de m* 1,25. Entretanto, somente os resultados dos experimentos com o nmero de Reynolds conduzidos entre 400 e 600 foram utilizados, visto que para velocidades maiores o modelo perdeu a configurao de catenria projetada. Isto de certa forma j era esperado, visto as relaes de escala inicialmente estabelecidas para o dimetro de modelo. As simulaes numricas ocorreram atravs do mtodo numrico apresentado no Captulo 4, utilizando a configurao e propriedades do experimento (Tab. 3.4 e Fig. 3.4) e contemplaram apenas os casos para Re entre 400 e 600. Os resultados foram organizados nos seguintes tpicos:
Freqncia natural e razo de amortecimento; 73
Anlise esttica; Anlise dinmica.
Os resultados experimentais e numricos foram distribudos ao longo destes tpicos de forma a se complementarem, e permitirem uma investigao mais ampla do comportamento dinmico de um SCR.
5.1 FREQNCIA NATURAL E RAZO DE AMORTECIMENTO
O conhecimento das freqncias naturais e da razo de amortecimento de grande importncia na determinao dos modos de vibrao, identificao de respostas multi-modais e verificao dos efeitos de travelling waves em risers (Vandiver, 1993). Como pode ser visto no captulo 3, ensaios de decaimento foram realizados na tentativa de determinar as freqncias naturais e as razes de amortecimentos no ar e na gua. No entanto, em nenhuma das tentativas o modelo da SCR apresentou vibrao ao impulso fornecido, inviabilizando a medio da freqncia natural. Considerando que o material utilizado para a confeco do modelo experimental da SCR foi a borracha porosa, que geralmente apresenta alta razo de amortecimento, e o fato de que o modelo experimental era tracionado apenas pelo seu peso prprio, acredita-se que o modelo no vibrou no teste de decaimento realizado no ar porque apresentou uma razo de amortecimento prximo crtica (S 1). E, quando o mesmo teste foi realizado dentro do tanque de provas, a razo de amortecimento foi super crtica ( > 1), visto que neste caso tm-se os amortecimentos hidrodinmicos e a estrutura menos tracionada devido ao empuxo. O clculo da freqncia natural da SCR foi realizado atravs de simulao numrica utilizando o procedimento apresentado por Vieira et al.(2002) que considera todo o comprimento do SCR, inclusive o trecho horizontal em contacto com o solo. A metodologia apresentada por Vieira et al. (2002) que consiste em uma anlise esttica e modal est descrito a seguir. 74
Anlise Esttica: Como se trata de uma catenria, o efeito da deformao gerada pela fora
de arrasto ir influenciar na trao e, portanto na freqncia natural. Nesse sentido, foi realizada uma anlise esttica para a SCR considerando o peso prprio e a correnteza, objetivando determinar a configurao deformada e a trao ao longo da SCR. Esta anlise foi realizada atravs de um programa de elementos finitos.
Anlise Modal: A partir dos dados calculados na anlise esttica foram calculadas as
freqncias naturais atravs do mtodo dos subespaos. A Tabela 5.1 e a Figura 5.1 apresentam os resultados de freqncia natural no plano da catenria (IL) e fora do plano da catenria (TR) para as condies de velocidade do carro dinamomtrico de 0, 0,05 e 0,07 m/s, que representam os casos em gua parada e Re igual 400 e 560, respectivamente.
Tabela 5.1 Freqncias naturais no plano e fora do plano da catenria para diferentes condies experimentais.
Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Uc = 0 m/s fn [TR] fn [IL] 0,141 0,413 0,291 0,742 0,470 1,169 0,691 1,657 0,963 2,251 1,271 2,918 1,627 3,694 2,047 4,544 2,506 5,507 3,013 6,538 3,590 7,692
Uc = 0,05 m/s fn [TR] fn [IL] 0,129 0,402 0,267 0,736 0,438 1,169 0,656 1,664 0,919 2,271 1,226 2,949 1,581 3,744 1,989 4,608 2,447 5,595 2,954 6,643 3,514 7,825
Uc = 0,07 m/s fn [TR] fn [IL] 0,122 0,389 0,253 0,729 0,419 1,169 0,635 1,671 0,895 2,293 1,200 2,981 1,554 3,795 1,963 4,673 2,419 5,685 2,924 6,751 3,485 7,962
75
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
IL Uc = 0,00 m/s Uc = 0,05 m/s Uc = 0,07 m/s
TR
Freqncia Natural [Hz]
3 4 5 6 7 Modo de Vibrao
10 11
Freqncia Natural [Hz]
1,7 1,2 0,7
Ampliao da Freqncia Natural TR Amplia Freq
6 Modo de Vibrao
Figura 5.1 Freqncias naturais no plano e fora do plano da catenria para diferentes condies experimentais.
Os resultados das freqncias naturais fora do plano da catenria foram ampliados, visto que estes so de grande importncia para o estudo da VIV na direo transversal. possvel observar que as freqncias naturais diminuem para os mesmos modos conforme h o aumento da velocidade do escoamento. Este resultado est de acordo com os resultados experimentais obtidos pela anlise esttica, apresentada a seguir pela Fig. 5.2, sendo que com a diminuio da trao, tambm esperada a diminuio da freqncia natural. A diminuio da freqncia natural foi pequena devido pequena magnitude e variao da trao.
76
5.2 ANLISE ESTTICA
A anlise esttica tem grande influncia sobre os resultados da anlise dinmica, visto que provocam mudanas na geometria inicial da SCR, e conseqentemente resultam na variao da trao e da freqncia natural de vibrao do riser. Simulaes numricas foram realizadas para anlises estticas atravs do programa modificado (ANFLEX, 2001), para as condies com Re igual a 400 e 560. Os resultados de trao de topo obtidos por estas anlises foram comparados com resultados experimentais de fora obtidos pela clula de carga instalada no topo do SCR. Os resultados esto apresentados na Fig. 5.2.
Simulao Numrica 0 Trao de Topo [gf] -6 -12 0 0 -6 -12 0 10 20 Tempo[s] 10 20 Tempo [s]
Experimento
Re = 400
30 Re = 560
40
30
40
Figura 5.2 Resultados de trao de topo medida e calculada para o experimento com Re = 400 e 560.
Para garantir a qualidade do resultado experimental, a trao de topo obtida para a condio de gua parada foi subtrada destes resultados, portanto, o peso submerso do modelo experimental tambm foi subtrado. Desta forma, o mesmo procedimento foi adotado para os resultados obtidos pela simulao numrica de forma a permitir a comparao entre os resultados.
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Os resultados experimentais e numricos mostram que o aumento da velocidade de correnteza provocou a diminuio da trao de topo, que como dito anteriormente, explica o fato da diminuio da freqncia natural (Fig. 5.1). A diminuio da trao est relacionada direo do escoamento, que neste caso atinge a regio convexa da SCR. A comparao entre o resultado numrico e experimental apresentou boa concordncia.
5.3 ANLISE DINMICA
A anlise dinmica da SCR devido VIV provocada pela correnteza o principal objetivo deste trabalho. Os resultados apresentados esto organizados da seguinte forma:
anlise de dois conjuntos de resultados experimentais em condies de correnteza diferentes;
validao das alteraes realizadas no modelo de VIV apresentado inicialmente por (Ferrari e Bearman, 1999 e Morooka et al., 2004), atravs da comparao dos resultados numricos e experimentais;
resultados para a anlise dos efeitos de travelling waves no comportamento dinmico de SCRs, conforme observado originalmente por Moe et al. (2004).
Resultados experimentais
O primeiro conjunto de resultados apresentado foi obtido pelo experimento considerando apenas correnteza com o nmero de Reynolds de aproximadamente 400. Esta condio foi obtida com base no dimetro do modelo experimental (8 mm) e na velocidade do carro dinamomtrico (0,05 m/s). O segundo conjunto de resultados foi obtido para a mesma configurao de experimento, no entanto, neste caso a velocidade da plataforma de teste foi de 0,07 m/s, resultando em um nmero
78
de Reynolds de aproximadamente 560. As sries temporais de acelerao para o experimento so apresentadas na Fig. 5.3 e 5.4. Estes resultados se referem monitorao dos quatro acelermetros utilizados no experimento para medio da acelerao transversal (Fig. 3.4 e Tab. 3.5). A partir de uma anlise dos resultados experimentais observa-se que algumas sries temporais de acelerao apresentaram o comportamento de batimento, assim como as sries temporais obtidas pela simulao numrica apresentadas no captulo 4. Segundo Gopalkrishnan (1993), o comportamento de amplitude modulada no tempo e no espao, tal como o batimento, esperado para estruturas muito longas (EA>>EI) submetida a um perfil de escoamento com a velocidade varivel com a profundidade. Gopalkrishnan (1993) e outros autores atribuem o comportamento de batimento para longos cabos ao fenmeno de travelling waves causado pelas foras distribudas, que pode ser entendido como o comportamento de cabo infinito causado pelo alto amortecimento hidrodinmico, que faz com que as condies de contorno no sejam sentidas em praticamente todo o comprimento do cabo. Conseqentemente, um grande nmero de modos sero excitados e afetaro a resposta do cabo. Desta forma, cada ponto ir responder fora local e sua regio vizinha prxima. No caso de risers, o conceito de traveling waves pode ser melhor entendido considerando que em cada ponto da estrutura as foras locais sero a origem de ondas mecnicas, que sero amortecidas conforme elas se movem da sua fonte. No entanto, conforme as ondas mecnicas se movem, elas afetam significantemente o movimento do riser nos seus pontos vizinhos, resultando em amplitudes moduladas no tempo e no espao.
79
Srie Temporal de Acelerao (Experimento para Re = 400)
0,12 0 -0,12 Acelerao Transversal do Modelo da SCR [m/s] 0 0,12 0 -0,12 0 0,12 0 -0,12 0 0,12 0 -0,12 0 10 20 10 20 10 20 10 20
Acel. A Acel.
0,03 0 -0,03 40 0,03 0 -0,03 40 0,03 0 -0,03 40 0,03 0 -0,03 40
30 Tempo [s] Acel. B Acel.
35
30 Tempo [s] Acel. C Acel.
35
30 Tempo [s] Acel. D Acel.
35
30 Tempo [s]
35
Figura 5.3 Sries temporais de acelerao obtidas pelo experimento com Re = 400. (velocidade da plataforma de teste = 0,05 m/s).
80
Srie Temporal de Acelerao (Experimento para Re = 560)
0,12 0 -0,12 Acelerao Transversal do Modelo da SCR [m/s] 0 0,12 0 -0,12 0 0,12 0 -0,12 0 0,12 0 -0,12 0 10 20 10 20 10 20 10 20
Acel. A Acel.
0,05 0 -0,05 40 0,05 0 -0,05 40 0,10 0 -0,10 40 0,05 0 -0,05 40
30 Tempo [s] Acel. B Acel.
35
30 Tempo [s] Acel. C Acel.
35
30 Tempo [s] Acel. D Acel.
35
30 Tempo [s]
35
Figura 5.4 Sries temporais de acelerao obtidas pelo experimento com Re = 560. (velocidade da plataforma de teste = 0,07 m/s).
81
Tendo em vista o modelo experimental da SCR pode-se observar que o mesmo apresenta as caractersticas listadas por Gopalkrishnan (1993). Esta configurao de riser apresenta uma alta razo de comprimento pelo dimetro (L/d), e devido curvatura esttica da SCR e o fato da componente normal do escoamento com o eixo da estrutura ter de ser considerado para a anlise de VIV (Sumer e Fredse, 1997, Fujarra et al., 2007), mesmo para perfis de escoamento constantes, como o caso do experimento apresentado, a estrutura ser sujeita a um escoamento de perfil no uniforme devido curvatura. Alm desses resultados, tambm so apresentados os resultados da transforma rpida de Fourier (FFT) das sries temporais de acelerao apresentadas nas Fig. 5.3 e 5.4. A FFT foi feita para 2048 pontos, o que representava um perodo de aproximadamente 40 segundos de monitorao. Neste processo foi utilizada uma janela retangular. Os resultados so apresentados nas Fig. 5.5 e 5.6. A partir da observao das FFTs da acelerao, observa-se que o modelo da SCR respondeu em trs harmnicos, 1,05 Hz, 2,1 Hz e 3,15 Hz (Experimento com Re = 400); e 1,35 Hz, 2,70 Hz e 4,05 Hz (Experimento com Re = 560). Vandiver e Jong (1987) obtiveram resultados com tendncia similar, para um experimento com um cabo vertical, longo o suficiente para apresentar caractersticas de cabo infinito para a VIV quando submetido ao escoamento de perfil no uniforme. No entanto, os resultados apresentados por eles apresentaram cinco harmnicos considerando componentes de resposta in-
line e transversal.
Assim como para o experimento de Vandiver e Jong (1987), os resultados apresentados neste trabalho possuem componentes de resposta transversais e in-line, visto que foram utilizado micro acelermetros de grande preciso para a monitorao dos experimentos e devido baixa rigidez torcional do modelo experimental.
82
FFT da Acelerao Transversal (Experimento com Re = 400)

Acelerao Transversal [m/s] 0,030 0,025 0,020 0,015 0,010 0,005 0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz] Acel. A Acel.
0,030 0,025 0,020 0,015 0,010 0,005 0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz] Acel. B Acel.
0,030 0,025 0,020 0,015 0,010 0,005 0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz] Acel. C Acel.
0,030 0,025 0,020 0,015 0,010 0,005 0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz] Acel. D Acel.
Figura 5.5 FFT das sries temporais de acelerao monitoradas do experimento com Re = 400 (velocidade da plataforma de teste = 0,05 m/s).
83
FFT da Acelerao Transversal (Experimento com Re = 560)

Acelerao Transversal [m/s] 0,030 0,025 0,020 0,015 0,010 0,005 0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz] Acel. A Acel. Acelerao Transversal [m/s] 0,030 0,025 0,020 0,015 0,010 0,005 0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz] Acel. B Acel.
0,030 0,025 0,020 0,015 0,010 0,005 0 0 1 2 3 4 5 Freqncia[Hz] Acel. C Acel.
0,030 0,025 0,020 0,015 0,010 0,005 0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz] Acel. D Acel.
Figura 5.6 FFT das sries temporais de acelerao monitoradas do experimento com Re = 560 (velocidade da plataforma de teste = 0,07 m/s).
84
Como pode ser visto na figura 5.7, tanto as aceleraes medidas pelos acelermetros instalados na transversal e na normal apresentaram os mesmos componentes harmnicos de resposta, podendo ter ocorrido influncia da vibrao in-line na medio da vibrao transversal, e vice versa.
0,030 Acel. Normal Acelerao Transversal [m/s] Acel. Transversal VIV transversal
VIV in-line Foras hidrodinmicas do VIV (Constantinides & Oakley, 2008) 0 0 1 2 3 Freqncia [Hz] 4 5
Figura 5.7 Comparao entre os dados de acelerao monitorados pelo acelermetro instalado na transversal e na normal.
Fazendo uma comparao com os resultados sobre a VIV apresentados nas literaturas tcnicas at o momento, faz-se a interpretao de que o primeiro harmnico da freqncia de desprendimento de vrtices corresponde vibrao devido VIV transversal causado devido oscilao do coeficiente de sustentao (CL). Feita a considerao dos micro acelermetros de preciso, o segundo harmnico da freqncia de desprendimento de vrtices ir corresponder VIV in-line, conseqncia da variao do coeficiente de arrasto (CD) a cada meio ciclo da VIV e que portanto acontecer numa freqncia duas vezes a da transversal.
85
O terceiro harmnico, assim como os harmnicos mais altos, um tpico em estudo atualmente por um grande nmero de pesquisadores (Jauvtis e Willianson, 2003, Vandiver et al., 2007, Constantidines e Oakley, 2008), mas sabe-se que eles provocam um grande impacto no dano a fadiga de estruturas martimas. Jauvtis e Williamson (2003) atribuem a conseqncia dos harmnicos mais altos aos vrtices 2T (triplet vortices). Estes resultados foram obtidos experimentalmente. Vandiver et al. (2007) tambm faz referncia aos vrtices 2T como possveis causadores dos altos harmnicos. Constantidines e Oakley (2008) conduziram simulaes em CFD para escoamento em trs dimenses e afirmam que os altos harmnicos esto relacionados s foras hidrodinmicas. A partir destes resultados (Fig. 5.5 e 5.6) e dos resultados de freqncias naturais (Fig. 5.1) observa-se que a VIV transversal ocorre prxima freqncia natural transversal do 6 modo, a VIV in-line prxima freqncia natural in-line do 5 modo e o terceiro harmnico da VIV prxima freqncia natural transversal do 11 modo.
Comparao entre a Simulao Numrica e o Resultado Experimental

O conjunto de resultados apresentados foi obtido pelo experimento e pela simulao numrica com o nmero de Reynolds de aproximadamente 560. As sries temporais de acelerao para o experimento foram apresentadas na Fig. 5.4. Para realizar a comparao do resultado obtido empiricamente e os resultados obtidos pela simulao numrica foi realizada a transforma rpida de Fourier destas sries temporais (FFT). Como dito anteriormente, para os resultados experimentais, a FFT foi feita para 2048 pontos, o que representava um perodo de aproximadamente 40 segundos de monitorao, utilizando uma janela retangular. O procedimento para a anlise dos resultados da simulao numrica foi apresentado na seo 4.5. Inicialmente foi realizada uma comparao com o modelo de VIV originalmente proposto para risers verticais com os resultados experimentais obtidos pela monitorao dos acelermetros: Acel A (Fig. 5.8), Acel B (Fig. 5.9), Acel C (Fig. 5.10) e Acel D (Fig. 5.11). Pode 86
se observar que os resultados apresentam diferenas quanto freqncia e a amplitude de vibrao, o que indica a importncia de se adequar este modelo para riser em catenria. O objetivo principal desta comparao foi apresentar os resultados a partir do modelo originalmente proposto, para ento, poderem-se verificar as melhorias alcanadas com as alteraes realizadas, como apresentado nos resultados a seguir. Para investigar o efeito da alterao para a geometria da catenria (inclinao varivel ao longo da profundidade) no clculo da fora de VIV na transversal, apresentada na seo 4.2, foram feitas comparaes entre os resultados obtidos pela simulao numrica, que contemplou apenas a alterao investigada, e os resultados experimentais obtidos pela monitorao dos acelermetros: Acel A (Fig. 5.12), Acel B (Fig. 5.13), Acel C (Fig. 5.14) e Acel D (Fig. 5.15). Observa-se que a simulao numrica representou qualitativamente bem o VIV na transversal (1 x fS), o que indcio de que a aproximao para cilindros inclinados apresentadas por Sumer e Fredse, 1997, Moe et al., 2004 e Fujarra et al., 2007 est correta. Para investigar o efeito da considerao do movimento axial no clculo da fora de VIV na transversal, apresentada na seo 4.2, comparaes foram realizadas entre os resultados obtidos pela simulao numrica, que contemplou a alterao investigada e a alterao para a geometria da SCR atravs da velocidade Vrel(VIV) (Eq. 4.8), e os resultados experimentais obtidos pela monitorao dos acelermetros: Acel A (Fig. 5.16), Acel B (Fig. 5.17), Acel C (Fig. 5.18) e Acel D (Fig. 5.19). Observa-se que a simulao numrica representou qualitativamente bem tanto a VIV na transversal (1 x fS) quanto o harmnico da VIV (3 x fS). Visto que a alterao foi realizada apenas no modelo de clculo da fora de VIV, que uma fora hidrodinmica, estes resultados se tornam um indcio de que as constataes de Jauvtis e Williamson (2003) e Constantidines e Oakley (2008) esto corretas.
87
FFT da acelerao transversal (Acel. A) Programa Original (Risers Verticais) 0,030
Programa Original
Acel.A (Experimento)
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.8 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. A) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. A).
88
FFT da acelerao transversal (Acel. B) Programa Original (Risers Verticais) 0,070
0,030
Programa Original
Acel.B (Experimento)
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.9 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. B) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. B).
89
FFT da acelerao transversal (Acel. C) Programa Original (Risers Verticais) 0,030
Programa Original
Acel.C (Experimento)
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.10 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. C) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. C).
90
FFT da acelerao transversal (Acel. D) Programa Original (Risers Verticais) 0,070
0,030
Programa Original
Acel.D (Experimento)
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.11 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. D) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. D).
91
FFT da acelerao transversal (Acel. A) (Considerando a alterao apenas para a geometria da SCR) 0,030
Programa (alterao apenas para a geometria da SCR) Acelerao Transversal [m/s]
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.12 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. A) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. A).
92
FFT da acelerao transversal (Acel. B) (Considerando a alterao apenas para a geometria da SCR) 0,030
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.13 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. B) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. B).
93
FFT da acelerao transversal (Acel. C) (Considerando a alterao apenas para a geometria da SCR) 0,030
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.14 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. C) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. C).
94
FFT da acelerao transversal (Acel. D) (Considerando a alterao apenas para a geometria da SCR) 0,030
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.15 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. D) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. D).
95
0,030
FFT da acelerao transversal (Acel. A) (Considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial)
Programa (alterao para a geometria da SCR e o movimento axial) Acelerao Transversal [m/s]
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.16 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. A) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. A).
96
0,030
FFT da acelerao transversal (Acel. B) (Considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial)
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.17 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. B) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. B).
97
0,030
FFT da acelerao transversal (Acel. C) (Considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial)
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.18 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. C) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. C).
98
0,030
FFT da acelerao transversal (Acel. D) (Considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial)
0 0 1 2 3 4 5 Freqncia [Hz]
Figura 5.19 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal (Acel. D) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. D).
99
Efeitos de Travelling Waves Recentemente, o comportamento de travelling waves em riser foi observado nos resultados experimentais que tiveram o intuito de estudar o comportamento dinmico de riser para guas profundas (Fachinetti et al., 2003 e Vandiver et al., 2005). Gopalkrishnan (1993) define o comportamento de travelling waves como uma situao em que as oscilaes provocadas pelas foras de VIV em cada ponto da estrutura iro originar ondas mecnicas. Conforme estas ondas se propagam de sua origem, elas sero amortecidas. Desta forma, as condies de contorno tero pouca influncia sobre o comportamento dinmico do
riser. Elmore e Heald (1985) demonstram que para o caso de cabos ou cordas (EA >> EI), a
velocidade de propagao de onda (c) dada pela Eq. 5.1.
c=
T m
(5.1)
sendo T e m a trao e a massa linear do riser. Marcollo et al. (2007) calcularam a velocidade de propagao de onda para o experimento de Vandiver et al. (2005) atravs da Eq. 5.1 e verificaram boa concordncia com os resultados experimentais (Fig. 2.9). Para o caso estudado por Marcollo et al. (2007), a velocidade de propagao de onda constante, visto que a estrutura apresentou trao constante. No entanto, para as SCRs, a trao no pode ser considerada constante ao longo do seu comprimento devido s curvaturas apresentadas por esta estrutura. Simulaes numricas foram realizadas para ilustrar o efeito de travelling waves em SCRs. De forma a obter um resultado que melhor representasse este comportamento, aplicou-se um perfil de correnteza com alta velocidade prxima ao TDP (local de gerao das ondas mecnicas) e pequena velocidade acima deste local, apenas para garantir amortecimento. Os resultados so apresentados pelas Fig. 5.20, 5.21 e 5.22.
100
Segundo Kaasen et al. (2000) e Chaplin et al. (2005b), o comportamento de travelling
waves pode ser identificado pela envoltria de movimento, atravs da ausncia de ns, isto ,
pontos ao longo da SCR que no apresentam vibrao ao longo do tempo. A Fig. 5.20 apresenta a envoltria de movimento transversal para a SCR obtida no estudo de travelling waves para um perodo de 20 segundos. Pode-se observar o comportamento de travelling waves ao longo de todo o comprimento do riser, com exceo das regies prximas s condies de contorno.
Envoltrias de movimento transversal Travelling wave
Profundidade [m]
3 2 1 0 1 Dist 2 nci a 3 Hori zont 4 al [m 5 ] 0,1 -0,1

/D] rsal [A y ransve T amento Desloc
Figura 5.20 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para o estudo de travelling waves em SCR.
A Fig. 5.21 apresenta a srie temporal de deslocamento ao longo do comprimento da SCR obtido no estudo de travelling waves. A partir deste resultado possvel observar a propagao de onda, assim como fez Marcollo et al.(2007) e Constantinides e Oakley (2008). No entanto, podese observar que a SCR no apresentou resultados alinhados ao apresentado por estes autores. Esta discrepncia pode estar associada trao varivel da SCR ou ao alto amortecimento apresentado pelo modelo experimental que no permitiu que algumas ondas mecnicas propagassem grandes distncias. A Fig. 5.22 apresentada para a melhor visualizao deste resultado. Estas figuras foram obtidas a partir da variao da deformada da SCR com o tempo.
101
Resposta Transversal (Ay/D) Travelling Wave Comprimento do modelo da SCR [m] 7 6 5 4 3 2 1 220 222 224 226 228 230 232 Tempo [s] 234 236 238
Ay/D 0,1
240
-0,1
Figura 5.21 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (estudo de travelling wave).

Resposta Transversal (Ay/D) em 3D Travelling Wave 0
-0,1 Ay/D 0,1 Ay/D 0
0,1
-0,1 7 6 5 4 3 2 1 0 220 222 224 226 228 230 232 Tempo [s] 234 236 238 240
do
Figura 5.22 Resposta transversal do modelo da SCR em 3D(estudo de travelling wave).
Com
prim
o ent
od del mo
aS
[ CR
m]
102
Diferente do comportamento de travelling waves, o comportamento de standing waves ocorre em situaes em que as condies de contorno influenciam de forma significativa na resposta dinmica do riser s foras de VIV. O comportamento de standing wave geralmente encontrado nos resultados de experimentos de VIV com cilindros flexveis curtos ou prximos das condies de contorno, devido reflexo da onda. Elmore e Heald (1985) modelam o comportamento de standing wave como duas ondas com a mesma amplitude e freqncia propagando simultaneamente com fases opostas. Segundo Kaasen et al. (2000), o comportamento de standing wave marcado pela presena de ns ao longo do comprimento do riser, como pode ser observado pela Fig. 5.23, que foi obtida pela simulao numrica considerando apenas o movimento no topo para um perodo de 20 segundos. A presena de ns evidenciada nas sries temporais apresentadas nas Fig. 5.24 e 5.25. Envoltrias de movimento transversal Standing wave
Profundidade [m]

] l [A y/D nsversa a ento Tr eslocam D
Figura 5.23 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para o estudo de standing waves em SCR.
103
Resposta Transversal (Ay/D) Standing Wave Comprimento do modelo da SCR [m] 7 6 5 4 3 2 1 220 222 224 226 228 230 232 Tempo [s] 234 236 238
Ay/D 0,1
240
-0,1
Figura 5.24 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (estudo de standing wave).

Resposta Transversal (Ay/D) em 3D Standing Wave 0
-0,1 Ay/D 0,1 Ay/D 0
0,1
-0,1 7 6 5 4 3 2 1 0 220 222 224 226 228 230 232 Tempo [s] 234 236 238 240
do
Figura 5.25 Resposta transversal do modelo da SCR em 3D(estudo de standing wave).
Com
prim
ento
mo
delo
da S
CR
[m]
104
A partir dos estudos sobre travelling waves e standing waves no modelo reduzido da SCR de se esperar que o comportamento de standing wave impacte mais na vida em fadiga do riser do que o comportamento de travelling waves. Isto se deve ao fato de no comportamento de standing
waves haver a formao de ns e anti-ns, de forma que caso no ocorra alterao das condies
ambientais, todos os pontos da estrutura estaro submetidos ao mesmo comportamento por todo o perodo h que a estrutura estiver instalada. Assim as ns tendero a falhar primeiro visto que so os pontos mais solicitados. Por outro lado, o comportamento de travelling waves tende a distribuir as tenses no riser. Algumas condies de correnteza simuladas pelo experimento foram investigadas atravs das simulaes numricas. A envoltria de movimento transversal para a simulao numrica do experimento para Re igual a 560 apresentada na Fig. 5.26. Observa-se a predominncia do comportamento de travelling waves ao longo de todo o comprimento da SCR, com exceo das regies prximas s condies de contorno, que apresentam o comportamento de standing wave devido reflexo das ondas mecnicas.
Envoltrias de movimento transversal Experimento (Re = 560)
Profundidade [m]

] l [A y/D nsversa T ra amento Desloc
Figura 5.26 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para a investigao do experimento com a SCR (Re = 560).
105
Como apresentado no Captulo 2, Vandiver (1993) recomenda o uso do adimensional n para verificar se uma estrutura ir responder em travelling waves ou em standing waves. Os resultados de freqncias naturais (Fig. 5.1) e dos resultados experimentais de acelerao para as condies de Re = 560 (Fig.5.6) indicam que a freqncia de desprendimento de vrtices (fS) prxima freqncia natural do sexto modo de vibrao transversal (n = 6). E, como visto na seo 5.1, h evidncias que indicam que > 1, resultando em um valor n.n maior que 2, que segundo Vandiver (1993), indica um comportamento predominado por travelling waves, coincidindo com os resultados da simulao numrica apresentados nas Figs. 5.26, 5.27, 5.28 e 5.29. A Figura 5.27 apresenta a reposta transversal para o experimento em Re = 560 e as sries temporais nos pontos: TDP, L1 e L2. A partir destes resultados verifica-se que a resposta transversal representa corretamente as sries temporais e que as regies de baixa amplitude dos batimentos apresentam o predomnio do efeito de travelling waves. As Figs. 5.28 e 5.29 apresentam uma regio ampliada da Fig. 5.27. Podem-se observar as ondas propagando de ambas extremidades e o efeito da reflexo das ondas. As amplitudes de vibrao apresentadas nestes resultados apresentam valores muito inferiores a 1 dimetro de vibrao transversal geralmente observado nos experimentos de VIV. Isto pode estar associado ao alto amortecimento estrutural e hidrodinmico e s simplificaes adotadas no modelo de VIV. Atualmente, este programa considera os coeficientes hidrodinmicos constantes no tempo e no espao. No entanto, como foram apresentados por Gopalkrishnan (1993) os coeficientes hidrodinmicos iro depender dentre outros fatores, do Re, da freqncia e amplitude de vibrao. Parmetros estes que estaro variando ao longo do comprimento da SCR. Para esta simulao numrica foi considerado CD = 1,2, CL = 0,37 e CA = 1,0. CA e CD foram determinados atravs do Re para cilindros estacionrios. Neste caso Re foi calculado considerando a velocidade do carro dinamomtrico. CL foi determinado atravs da Eq. 106
5.2 apresentada por Blevins (1986) para cilindros rgidos, esta mesma equao adotada em Ferrari (1998).
Ay C L = 0,35 + 0,60 D
A 0,93 y D
(5.2)
a amplitude de vibrao (Ay/D) foi obtida pelos resultados experimentais, integrando a acelerao duplamente no domnio da freqncia e obtendo-se a mdia.
107
Resposta Transversal (Ay/D) Experimento (Re = 560)
Ay/D 0,1
Comprimento do modelo da SCR [m]
7 6 L2 5 L1 4 3 TDP 2 1 -0,1 0
200
205
210
215
220 Tempo [s] (a)
225
230
235
240
Sries Temporais de Deslocamento Amplitude de Vibrao [Ay/D] 0,1 -0,1 0,1 -0,1 0,1 -0,1 200 L2
L1
TDP
205
210
215
220 Tempo [s] (b)
225
230
235
240
Figura 5.27 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (a) e sries temporais nos pontos: TDP, L1 e L2 (b) para o experimento Re = 560.
108
Comprimento do modelo da SCR [m]
7 6 5 4 3 2 1
Resposta Transversal (Ay/D) Ampliada Experimento (Re = 560) Ay/D 0,1
220
222
224
226
228
230 232 234 Tempo [s]
236
238
240
-0,1
Figura 5.28 Resposta transversal ampliada do modelo da SCR em 2D ( experimento Re = 560).

Resposta Transversal (Ay/D) 0
-0,1 Ay/D 0,1 Ay/D 0
0,1
Figura 5.29 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D ( experimento Re = 560).
o ent rim mp Co
-0,1 7
m do
3 2 1 0 220 222 224 226 228 230 232 234 236 238 240
el od
aS od
CR
Tempo [s]
] [m
109
Captulo 6 Concluses e Sugestes

O objetivo do presente trabalho foi o estudo do comportamento dinmico de risers rgidos em catenria (SCR) com nfase na Vibrao Induzida por Vrtices (VIV), atravs da anlise dos resultados experimentais com modelo em escala reduzida e de simulao numrica. O experimento foi conduzido sobre vrias condies simuladas do ambiente, variando a velocidade do carro dinamomtrico, a amplitude da oscilao no topo do modelo, a amplitude e o perodo das ondas. No entanto, os resultados apresentados neste trabalho focaram apenas os experimentos que simularam apenas o efeito da correnteza. Mesmo para o perfil de correnteza uniforme, o modelo da SCR apresentou em sua resposta o comportamento de batimento, e ao que indica a literatura tcnica, pode ter sido conseqncia da alta razo do comprimento pelo dimetro e a curvatura esttica do modelo experimental variando com a profundidade. Alm deste resultado, tambm se pode observar a presena de harmnicos da freqncia de desprendimento de vrtices nos resultados experimentais. Comparando estes resultados com os resultados apresentados nos artigos tcnicos atuais, existem indcios de que estes harmnicos esto relacionados s foras hidrodinmicas.
111
Visando o aprofundamento do entendimento dos resultados experimentais foram implementadas sub-rotinas computacionais para a fora de VIV em um programa de anlise dinmica de risers. Os resultados obtidos pela simulao numrica apresentaram uma boa aproximao aos resultados experimentais, onde:
Os altos harmnicos da freqncia de desprendimento de vrtices obtidos atravs da modificao proposta que permitiu a considerao dos movimentos axiais na fora de VIV. O fato de apenas a alterao na fora de VIV ter permitido a reproduo dos harmnicos da freqncia de desprendimento de vrtices uma evidncia de que estes harmnicos esto atrelados s foras hidrodinmicas, que podem estar relacionadas aos padres de emisso de vrtices. No entanto, constataes mais precisas podero ser obtidas a partir de experimentos que tenham por finalidade o estudo deste fenmeno;
O comportamento de travelling waves foi observado nos resultados obtidos pela simulao numrica. A predio deste comportamento importante, visto que esperado um aumento da vida do riser, quando comparado ao comportamento de standing wave; Tanto os resultados empricos quanto numricos apresentaram concordncia com os
resultados para longos cilindros flexveis apresentados na literatura. No entanto, considerando as simplificaes adotadas nas implementaes, as limitaes experimentais, e a complexidade do fenmeno da VIV, no se pode considerar este trabalho como completo e definitivo. Muitos estudos, anlises e experimentos ainda so necessrios para se atingir concluses definitivas. Principalmente, para alto nmero de Reynolds, que podem apresentar comportamentos hidrodinmicos diferentes ao apresentado no experimento conduzido no presente trabalho. Sugesto para Trabalhos Futuros Os trabalhos que ainda devero ser realizados podem ser divididos entre as implementaes numricas e experimentos.
112
Novas implementaes devem ser realizadas com o objetivo de permitir que os coeficientes hidrodinmicos variem em funo de Re, da amplitude e freqncia de vibrao dependendo da posio e do tempo. Algumas alternativas so apresentadas por Lie (1995) e Lopes (2007). O experimento apresentado no presente trabalho apresenta limitaes inerentes ao fator de escala aplicado. desejvel a realizao de experimento em tanque com maiores dimenses que permita uma menor reduo de escala, ou mesmo reproduo parcial truncado da estrutura do SCR podendo-se assim melhor reproduzir as condies reais de operao do SCR, com melhor reproduo dos amortecimentos envolvidos e, com melhor representao dos modos de vibrao presentes na estrutura. E atravs de instrumentao adequada, poder constatar, ou no, o comportamento de travelling waves e demais vibraes presente na SCR. Algumas tcnicas de instrumentao podem ser o uso da fibra tica (Williams, 2007), ou cmera tica de monitorao (Maeda et al., 2005 e Fachinetti et al., 2003). E finalmente, experimentos em grande escala e com altos valores de Re para SCRs, conduzidos em ambiente controlado, so fundamentais para o correto entendimento do comportamento esttico e dinmico real de um SCR em operao em ambiente marinho.
113
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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA E INSTITUTO DE GEOCINCIAS SUBCOMISSO DE PS-GRADUAO EM CINCIAS E ENGENHARIA DE PETRLEO

Autor: Raphael Issamu Tsukada Orientador: Celso Kazuyuki Morooka 02/09

Curso: Cincias e Engenharia de Petrleo rea de Concentrao: Explotao

Campinas, 2009 S.P . Brasil i

Campinas, 27 de Fevereiro de 2009

Matriz de amortecimento Matriz de rigidez Matriz de massa Vetor de deslocamento do riser

Figura 1.1 Riser rgido em catenria instalado no mar.

1.2 CONTEXTO DO TRABALHO

1.4 DESCRIO DOS CAPTULOS

Captulo 2 Reviso da Literatura

2.1 - DESCRIO DO MECANISMO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES

Figura 2.1 Modelo de formao de vrtices apresentado por Gerrard (1966).

a) Sem separao. Re < 5

b) Par fixo de vrtices simtricos 5 < Re < 40

c) Esteira de Vrtices laminar 40 < Re < 200

Transio para turbulncia na esteira

200 < Re < 400

300 < Re < 3 x 105 Subcrtico

da 3 x 105 < Re < 3,5 x 105 Crtico (Baixa Transio)

3,5 x 105 < Re < 1,5 x 106 Supercrtico

C: Camada limite completamente turbulenta em um dos lados.

1,5 x 106 < Re < 4 x 106 Alta transio

C: Camada limite completamente turbulenta para ambos os lados.

4 x 106 < Re Poscrtica

Os seguintes parmetros so utilizados para descrever o escoamento.

Foras inerciais U c D = Foras Vis cos as

sendo, e a densidade e a viscosidade do fluido.

escoamento passando por um cilindro fixo, e definido como:

Taxa de Variao do Escoamento (Uc/Uc,m): Este parmetro descreve a mxima variao da

power-in (regio excitada). Uc/Uc,m definido pela Eq. 2.4.

Escoamento Uc,mx Uc,m Uc,min

Figura 2.3 Taxa de variao do escoamento em parte do comprimento do cilindro.

sendo Uc,m a velocidade de correnteza mdia do perfil.

Os parmetros estruturais so utilizados para descrever a geometria e as propriedades do cilindro.

sendo, m a massa por comprimento do cilindro.

energia dissipada por ciclo 4 energia total da estrutura

mxima so calculadas pela relao de Strouhal. S t Vmin D S t Vmax D

sendo FD a fora de arrasto aplicada ao cilindro.

sustentao adimensionaliza a fora de sustentao pela presso dinmica.

Mola k2 Motor Eltrico Amplitude y Mola k1 Cilindro de Teste Uc End-Plate

1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0

(b)Resultado de A/DTR x Vr e f/fo x Vr

Medidores de fora Eixo Base Mancal aerosttico (Movimento normal folha)

1,2 1,0 A/DTR 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0

Feng (1968) Khalak & Williamson (1999) Lower branch

Escoamento de gua do canal

Initial excitation branch

S Padro 2S S P Padro 2P P P Padro P+S (c) S T Padro 2T T (d) (b) (a)

Figura 2.7 Padres de desprendimento de vrtices (modificado de Williamson e Jauvtis (2004)).

Cilindros em cantiliver: neste tipo de experimento geralmente apenas o primeiro modo

et al. (2002) observaram o efeito do escoamento 3D (alto L/D) no comportamento dinmico do

1,0 0,5 0 -0,5

-0,5 -0,5 0 0,5 1,0 1,5 y/D (A/DIL)

0,5 1,0 1,5 y/D (A/DIL)

(a) Aparato Experimental

(b) Resultado A/DIL x A/DTR

DEP Acelerao DEP Acelerao

Sensor de inclinao Clula de carga Acelermetros

Tubo Aleta Roda de Trem Medidor de Correnteza

(a) Aparato Experimental

(b) Resultado DEP da acelerao Transversal e in-line em z/L = 0,19 e 0,77

Foras de primeira ordem (freqncia da onda)

Ondas diretamente na estrutura Movimentos de primeira ordem

2.3.1 VIV em SCRs