50 CAPTULO 2.

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

En los cursos anteriores de calculo, se estudiaron funciones de valor real y variable real.
Funciones , : 1 donde tanto como 1 son subconjuntos de R. es el dominio
de ,, 1 el codominio de , y el rango o recorrido de , es el conjunto de los / 1 tales
que / = ,(c) , con c . En este capitulo se generalizar para dimensiones mayores el
estudio de todos los tipos de funciones F cuyo dominio es un subconjunto de R
n
y cuyas
imagenes son puntos de R
m
, denominadas funciones de varias variables.
Una regla F que asocia a cada elemento x de l _ R
n
exactamente un punto z de R
m
,
se denomina funcin de R
n
en R
m
.
F : l _ R
n
en R
m
; con z = F(x) donde x = (r
1
. r
2
. .... r
n
) l y z = (.
1
. .
2
. .... .
m
)
R
m
2.1. Funciones de variable real y valor vectorial
Las funciones de varias variables que estan ms relacionadas con las vistas en los
cursos anteriores de clculo son las funciones de variable real y valor vectorial. La forma
mas sencilla es considerar un vector de funciones de variable real y valor real. En esta
seccin se estudiaran este tipo de funciones, su estudio no es tan diferente del estudio
de las funciones de variable real y valor real tratadas en los anteriores cursos de clculo
ya que si ,
k
son funciones de 1 _ R en R y consideramos el vector f(t) = [,
k
(t)] con
/ = 1. 2. .... : entonces f es una funcin de 1 _ R en R
m
.
Una funcin f cuyo dominio es un subconjunto 1 de R y cuyo rango es un subconjunto
de R
m
con : _ 2 se denomina funcin de variable real y valor vectorial, por simplicidad
la denominaremos funcin real-vectorial.
Notacin 2 f:1 _ R en R
m
con w = f(t) donde w = (n
1
. n
2
. .... n
m
) R
m
Si f es una funcin real-vectorial de 1 _ Ren R
m
, entonces para cada n
k
de w. ,
k
(t) =
n
k
se denomina funcin componente o coordenada de f. Las funciones componentes o
coordenadas de una funcin de variable real y valor vectorial f son funciones ,
k
de variable
real y valor real, que se trataron en los cursos anteriores de clculo.
Propiedad 2.1.1 Si f: es una funcin real-vectorial de 1 _ R en R
m
, entonces:
(i) El dominio de f es el mayor subconjunto 1 de R en el que f esta denida, o sea el
conjunto de nmeros reales t tales que f(t) existe.
(ii) El codominio de f es R
m
.
(iii) El rango o recorrido de f es el conjunto f(1), o sea el conjunto de puntos f(t)
para cada t 1.
Ejemplo 2.1.1 Sean ,
1
(t) = 2 + 3t, ,
2
(t) = 5 + t
2
y ,
3
(t) = 2t
3
, podemos formar la
funcin f(t) = [2 + 3t. 5 + t
2
. 2t
3
], tambien podemos representar a f usando la base
canonica de R
3
como f(t) = (2 +3t)i +(5 +t
2
)j +(2t
3
)k. El dominio de f es R, ya que
el dominio de cada una de sus funciones componentes es R, el rango de f es el conjunto
1 = (n
1
. n
2
. n
3
)[n
2
_ 5.
2.1. FUNCIONES DE VARIABLE REAL Y VALOR VECTORIAL 51
Como todas las funciones componentes de una funcin real-vectorial dependen de la
misma variable t, entonces t se denomina parametro, luego la grca de una funcin real-
vectorial es una curva parametrizada, los unicos casos que se pueden gracar de manera
convencional son los de R en R
2
denominadas curvas planas paramerizadas y los de R en
R
3
, denominadas curvas en el espacio parametrizadas.
Ejemplo 2.1.2 Dibujar la curva plana representada por la funcin real-vectorial f(t) =
[cos t. 3:c:t] 0 _ t _ 2:
r = cos t y = 3:c:t, despejando cos t y :c:t obtenemos r
2
= cos
2
t y

2
9
= :c:
2
t
entonces r
2
+

2
9
= 1 es su ecuacin rectangular,
la grca de esta ecuacin es una elipse
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-4
-2
2
4
x
y
La interseccin entre dos supercies se puede representar por medio de una funcin
real-vectorial de R en R
3
.
Ejemplo 2.1.3 Encuentre una funcin real-vectorial que represente la curva interseccin
entre el cono . =
_
r
2
+
2
y el plano . = 1 + .
52 CAPTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Reemplazando la segunda ecuacin en la primera ecuacin, obtenemos 1+ =
_
r
2
+
2
luego 1 + 2 = r
2
entonces =
r
2
2

1
2
por lo tanto si r = t, =
t
2
2

1
2
y . =
1
2
+
t
2
2
, y f(t) =
_
t.
t
2
2

1
2
.
1
2
+
t
2
2
_
Ejemplo 2.1.4 La curva plana trazada por un punto j sobre la circunferencia de un
crculo de radio :, cuando el crculo rueda a lo largo de una recta se denomina cicloide
(el matemtico francs Blaise Pascal
1
la estudio en 1649). Las ecuaciones paramtricas
de la cicloide son
r = :(o :c:o) = :(1 cos o) o R
Si dos objetos se desplazan por el espacio siguiendo dos trayectorias, para saber si se
chocarn, se debe saber si las trayectorias se cortan y si ademas los objetos estarn en la
misma posicin en l interseccin de sus trayectorias
Ejemplo 2.1.5 Dos partculas siguen las trayectorias denidas por las siguientes fun-
ciones f(t) = [t
2
. t
2
. t
2
] y g(t) = [4t 3. 7t 12. 5t 6].Se chocarn?
Veamos para que valor(es) de t son iguales las funciones f y g.
t
2
= 4t 3, entonces t
2
4t + 3 = 0 luego t = 3 o t = 1
1
Blaise Pascal (Clermont-Ferrand, Auvernia, Francia, 19 de junio de 1623
- Pars, 19 de agosto de 1662), matemtico, fsico y lsofo religioso francs.
Considerado el padre de las computadoras junto con Charles Babbage. Sus
contribuciones a las ciencias naturales y aplicadas incluyen la invencin y
construccin de calculadoras mecnicas, estudios de la teora matemtica de
probabilidad, investigaciones sobre los uidos y la aclaracin de conceptos
tales como la presin y el vaco. Despus de una experiencia religiosa profun-
da en 1654, Pascal abandon las matemticas y la fsica para dedicarse a la
losofa y a la teologa, publicando en este periodo sus dos obras ms conoci-
das: Las Lettres provinciales (Cartas provinciales) y Penses (Pensamientos).
Con diecisis aos escribi su primer trabajo serio sobre matemtica a modo
de prueba llamado Essai pour les coniques (Ensayo sobre cnicas), basndose en un trabajo de Desargues
que haba merecido su inters..En 1654, Pascal mantiene correspondencia con Pierre de Fermat y enva
una primera aproximacin al clculo de probabilidades, ese mismo ao publica el tratado del tringulo
aritmtico en el que describe las propiedades y aplicaciones del tringulo aritmtico o tringulo de Pascal,
manera de presentar coecientes binomiales (aunque los matemticos chinos conocan el tringulo desde
siglos atrs).
2.1. FUNCIONES DE VARIABLE REAL Y VALOR VECTORIAL 53
t
2
= 7t 12 entonces t
2
7t + 12 = 0 luego t = 4 o t = 3
t
2
= 5t 6 entonces t
2
5t + 6 = 0 luego t = 3 o t = 2
por lo tanto se chocarn en t = 3
Los conceptos de lmite, continuidad, derivada e integral, se generalizan facilmente a
una funcin real-vectorial.
Si , es una funcin real-vectorial de 1 _ 1 en 1
m
y c es un punto interior o frontera
de 1 se dice que limite cuando t tiende a c de ,(t) es igual a 1, escrito lm
t!a
,(t) = 1
si y solamente si \ 0, o 0, tal que si [t c[ < o implica que |f(t) 1| <.
Una funcin real-vectorial f tiene lmite en c si cada una de sus funciones componentes
,
k
tiene lmite en c, o sea lm
t!a
f(t) = L si y solamente si lm
t!a
,
k
(t) = 1
k
para / = 1. 2. ....:.
Nota : A partir de las funciones componentes ,
k
de una funcin de valor vectorial F
podemos asegurar que lm
t!a
F(t) = L si y slamente si lm
t!a
1
k
(t) = 1
k
\/ = 1. 2. .... :. O
sea el lmite de una funcin vectorial existe, si existen los lmites de las funciones que
lo componen, cada uno de estos lmites es de una funcin de variable real y valor real
considerados en el curso de clculo de una variable.
Ejemplo 2.1.6 Si f(t) = [cos t. :c:t] demuestre que lm
t!0
f(t) = [1. 0]
Utilizando la denicin formal de lmite si [t[ < o veamos que |[cos t. :c:t] [1. 0]| <,
|[cos t. :c:t] [1. 0]| = |(cos t 1. :c:t)| =
_
(cos t 1)
2
+ (:c:t)
2
_ [cos t 1[ +
[:c:t[ < 2o
por lo tanto si [t[ < o implica que [cos t 1[ <
c
2
y [:c:t[ <
c
2
, luego c = 2o
Propiedad 2.1.2 Suponga que f y g son funciones de variable real y valor vectorial que
poseen lmite cuando t c y sea c una constante, entonces:
a. lm
t!a
(f(t) g(t)) = lm
t!a
f(t) lm
t!a
g(t)
b. lm
t!a
cf(t) = clm
t!a
f(t)
c. lm
t!a
(f(t) g(t)) = lm
t!a
f(t) lm
t!a
g(t)
d. lm
t!a
(f(t) g(t)) = lm
t!a
f(t) lm
t!a
g(t) en R
3
Ejemplo 2.1.7 Evaluar lm
t!0
_
:c:t
t
. c
t
. t
2
+ 3t + 2
_
.
Calculamos el lmite de cada una de sus funciones componentes (si existen).
lm
t!0
:c:t
t
= 1, lm
t!0
c
t
= 1 y lm
t!0
(t
2
+ 3t + 2) = 2
luego lm
t!0
_
:c:t
t
. c
t
. t
2
+ 3t + 2
_
= [1. 1. 2]
54 CAPTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Una funcin real-vectorial f es continua en c si:
a. f(c) existe
b.lm
t!a
f(t) existe
c. lm
t!a
f(t) = 1(c)
f es continua en c si y solamente si lm
t!a
f(t) = f(c)
Una funcin real-vectorial f es continua en c si cada una de sus funciones componentes
,
k
es continua en c.
Ejemplo 2.1.8 La funcin real-vectorial f(t) =
_
:c:t
t
. c
t
. t
2
+ 3t + 2
_
es discontinua en
t = 0, pero est discontinuidad es removible ya que el lmite en t = 0 existe (ejemplo
anterior), luego f se puede volver continua rediniendola de la siguiente manera 1(t) =
_
_
_
_
:c:t
t
. c
t
. t
2
+ 3t + 2
_
si t ,= 0
[1. 1. 2] si t = 0
La derivada de una funcin f real-vectorial se puede denir de la misma manera que
para las funciones de variable real y valor real, excepto que la derivada ahora es un vector.
Si f es derivable en c entonces f
0
(c) = lm
h!0
f(c + /) f(c)
/
siempre que el lmite
exista. f es derivable en c si y solamente si f
0
(c) = [,
0
k
(c)]
Si j y son puntos cuyos vectores posicin son f(t) y f(t + /) entonces el vector j
es secante a la curva determinada por f(t). Si / 0 el vector tiende a un vector que esta
en la recta tangente, por lo tanto el vector f
0
(t) se denomina vector tangente a la curva
determinada por f(t) en el punto j, siempre que f
0
(t) exista y f
0
(t) ,= 0.
Ejemplo 2.1.9 Calcule la derivada de f(t) = [t:c:t. t
2
. cos(3t)].
Derivando cada una de las funciones componentes obtenemos
f
0
(t) = [:c:t + t cos t. 2t. 3:c:(3t)]
Ejemplo 2.1.10 Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva determinada por
f(t) =
_
ln t. 2
_
t. t
2

en el punto (0. 2. 1).

Hallamos el vector tangente f
0
(t) =
_
1
t
.
1
2
_
t
. 2t
_
en el punto t = 1, f
0
(1) =
_
1.
1
2
. 2
_
luego [r. . .] = [0. 2. 1] + t
_
1.
1
2
. 2
_
es la ecuacin vectorial de la recta.
La curva determinada por una funcin real-vectorial , es suave o regular en un inter-
valo abierto 1 si ,
0
(t) es continua y ,
0
(t) ,= 0 para todo valor t del intervalo 1.
2.1. FUNCIONES DE VARIABLE REAL Y VALOR VECTORIAL 55
Propiedad 2.1.3 Si f y g son funciones real-vectorial derivables y c es una constante,
entonces:
a. (f(t) g(t))
0
= f
0
(t) g
0
(t)
b. (cf(t))
0
= cf
0
(t)
c. (f(t) g(t))
0
= f
0
(t) g(t) +f (t) g
0
(t)
d. (f(t) g(t))
0
= f
0
(t) g(t) +f(t) g
0
(t) (en R
3
)
Igual que con las funciones de variable real y valor real, la segunda derivada de una
funcin real-vectorial f es la derivada de f
0
, o sea f
00
(t) = (f
0
(t))
0
Ejemplo 2.1.11 La segunda derivada de f(t) = [t:c:t. t
2
. cos(3t)] es
f
00
(t) = [:c:t + t cos t. 2t. 3:c:(3t)]
0
= [2 cos t t:c:t. 2. 9 cos(3t)]
De manera similar la integral de una funcin real-vectorial se puede denir de la misma
manera que para las funciones de variable real y valor real, excepto que la integral es un
vector.
Una funcin real-vectorial derivable F es una antiderivada de una funcin real-vectorial
f en un intervalo 1 si F
0
(t) = f(t) en cada t de 1.
La integral indenida de una funcin real-vectorial , respecto a t es el conjunto de todas
las antiderivadas de , y se nota por
_
,(t)dt = 1(t) + C, donde 1 es una antiderivada
de ,. Si , es una funcin real-vectorial integrable, entonces
_
f(t)dt =
__
,
k
(t)dt + c
k

Ejemplo 2.1.12 Hallar f(t) sabiendo que f

0
(t) = [cos t. 2t:c:t
2
. 2t] y f(0) = [1. 0. 3]
Integrando f
0
(t) obtenemos
f(t) = [:c:t + c
1
. cos t
2
+ c
2
. t
2
+ c
3
]
como f(0) = [1. 0. 3]
c
1
= 1. c
2
= 1 y c
3
= 3
entonces f(t) = [:c:t + 1. cos t
2
+ 1. t
2
+ 3]
Ejemplo 2.1.13 Evaluar
_
_
1
t
. cos t. 3t
_
dt
Integrando cada una de las funciones coordenadas obtenemos
_
_
1
t
. cos t. 3t
_
dt =
_
ln t + c
1
. :c:t + c
2
.
3
2
t
2
+ c
3
_
Si , es una funcin real-vectorial denida y acotada en un intervalo 1 = [c. /], entonces
_
b
a
f(t)dt =
_
_
b
a
,
k
(t)dt
_
Teorema 2.1.1 Si , es una funcin real-vectorial continua en un intervalo 1 = [c. /],
entonces
_
b
a
f(t)dt =
_
_
b
a
,
k
(t)dt
_
56 CAPTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Demostracin. Utilizando la denicin de integral denida en una variable
_
b
a
f(t)dt = lm
n!1
n

i=1
f(t

i
)t
= lm
n!1
_
n

i=1
,
k
(t

i
)t
_
=
_
lm
n!1
n

i=1
,
k
(t

i
)t
_
=
_
_
b
a
,
k
(t)dt
_
Ejemplo 2.1.14 Evaluar
_
4
1
_
t.
_
t. c
t

dt.
Integrando cada una de las funciones coordenadas y aplicando el teorema fundamental
del clculo.
_
4
1
tdt =
t
2
2
[
4
1
=
15
2
_
4
1
_
tdt =
1
2
_
t
[
4
1
=
1
4
_
4
1
c
t
dt = c
t
[
4
1
= c
4
c
Por lo tanto
_
4
1
_
t.
_
t. c
t

dt =
_
15
2
.
1
4
. c
4
c
_
Propiedad 2.1.4 Si f y g son funciones real-vectorial continuas en un intervalo 1 = [c. /]
y c es una constante, entonces:
a.
_
b
a
(f(t) g(t))dt =
_
b
a
f (t)dt
_
b
a
g(t)dt
b.
_
b
a
(cf(t))dt = c
_
b
a
f(t)dt
c.
_
b
a
(f(t) g(t))dt =
_
b
a
f
0
(t)dt
_
b
a
g(t)dt
d.
_
b
a
(f(t) g(t))dt =
_
b
a
f (t)dt
_
b
a
g(t)dt (en R
3
)
Ejercicios seccin 2.1.
1. Para la funcin real-vectorial determine la imagen de 1, /, / +/
a) f(t) =
_
_
t.
1
t
_
b) f(t) = [ln t. c
t
. t
t
]
c) f(t) = [t. t
2
. t
3
. t
4
]
2. Para la funcin real-vectorial determine dominio, rango y grca.
a) f(t) = [2t + 1. t
2
]
b) f(t) = [3 cos t. 2:c:t]
c) f(t) = [t cos t. t:c:t. t]
2.1. FUNCIONES DE VARIABLE REAL Y VALOR VECTORIAL 57
3. Evaluar el lmite.(si existe).
a) lm
t!0
_
1
t
2
+ 1
.
1
t
2
1
_
b) lm
t!0
_
t
:c:t
.
1
cos t
_
c) lm
t!0
_
c
t
1
t
.
_
1 + t 1
t
.
cos t 1
t
_
4. Determinar la continuidad de la funcin real-vectorial.
a) f(t) =
_
t + 1
t 1
.
t 1
t + 1
_
b) f(t) =
_
ln t.
_
t 1. :c:t

c) f(t) = [tan t. 2
t
. t 1]
5. Para cada funcin real-vectorial.hallar f
0
(t) y f
00
(t)
a) f(t) = [c
3t
. :c:(2t)]
b) f(t) = [2
t
. log t. t
3
]
c) f(t) =
_
:c:/t. cosh t.
_
t

6. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la grca de la funcin real-vectorial f .

a) ,(t) = [t + 1. t
2
+ 1. t
3
+ 1], para t = 0
b) ,(t) = [c
t
. c
2t
. c
3t
] para t = 1
c) ,(t) = [:c:t. cos t. t] para t = :
7. Encontrar los intervalos donde la funcin real-vectorial es suave.
a) f(t) = [t
2
. t
3
]
b) f(t) =
_
2
1 + t
.
2t
1 + t
_
c) f(t) =
__
t.
3
_
t.
4
_
t

8. Si ,(t) = y q(t) = hallar

a) (,(t) q(t))
0
b)
_
_
(,(t) + q(t))
0
_
_
c) (,(t) q(t))
58 CAPTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
9. Hallar ,(t) para las condiciones dadas.
a) f
0
(t) =
_
2t.
_
t

, f(0) = [1. 2]
b) f
0
(t) =
_
2t. 3t
2
.
_
t

, f(1) = [1. 1. 0]
c) f
0
(t) = [t. c
t
. tc
t
], f(0) = [1. 1. 1]
10. Evaluar la integral de la funcin real-vectorial
a)
_
[c
t
. 3t. ln t] dt
b)
_
1
0
[t. c
t
. tc
t
] dt
c)
_
=4
0
[cos t. :c:t. sec
2
] dt
11. Si f es derivable demuestre que |f(t)| es constante si y solamente si f(t) f
0
(t) = 0
12. Hallar los puntos sobre la curva determinada por la funcin ,(t) = [t. 1 + t
2
] en los
que:
a) f(t) y f
0
(t) son perpendiculares.
b) f(t) y f
0
(t) son paralelos con el mismo sentido.
c) f(t) y f
0
(t) son paralelos con sentido contrario.
13. Utilizando un CAS construya una funcin que permita gracar una funcon real-
vectorial y su recta tangente en un punto dado.
2.2. Aplicaciones
Se puede representar el movimiento de una particula en el plano o en el espacio uti-
lizando una funcin de variable real y valor vectorial, luego utilizar la primera y segunda
derivada de esta funcin para determinar la velocidad y la aceleracin de la particula.
A partir de la posicin de una particula y bajo ciertas condiciones es posible hallar la
velocidad, la aceleracin y la rpidez de la particula
Si una funcin real vectorial , determina la posicin de un objeto en el plano o en el
espacio y , tiene primera y segunda derivada, entonces:
velocidad del objeto es v(t) = f
0
(t),
direccin del movimiento del objeto es
v(t)
|v(t)|
,
aceleracin del objeto es a(t) = f
00
(t)
rapidez del objeto es |v(t)| = |f
0
(t)|
2.2. APLICACIONES 59
Ejemplo 2.2.1 Hallar la velocidad, la direccin, la aceleracin y la rapidez de una partcu-
la que se mueve a lo largo de la hlice circular determinada por f(t) = [c cos t. c:c:t. /t]
con c 0 y / 0.
Velocidad v(t) = [c:c:t. cco:t. /]
Direccin
_

c:c:t
_
c
2
+ /
2
.
c cos t
_
c
2
+ /
2
.
/
_
c
2
+ /
2
_
Aceleracin a(t) = [c cos t. c:c:t. 0]
Rapidez |v(t)| =
_
c
2
+ /
2
El matemtico suizo John Bernoulli
2
mostro que entre las curvas posibles que unen
dos puntos y 1, una particula tomar el menor tiempo posible de deslizamiento de a
1 si la curva es parte de un arco invertido de una cicloide.
Consideremos el objeto como un proyectil y supongamos que la unica fuerza que actua
sobre el despus de su lanzamiento, es la gravedad. Supongamos que el movimiento ocurre
en un plano vertical que puede representarse por el plano r y el origen un punto sobre la
supercie de la tierra. La fuerza gravitatoria para un proyectil de masa : es F = :qj
donde q = 32 jic:,:cq
2
o q = 9.81 :,:cq
2
, por la segunda ley del movimiento de Newton
esta misma fuerza produce una aceleracin a(t) tal que F = :a(t) luego :qj = :a(t)
entonces a(t) = qj es la aceleracin del proyectil.
Teorema 2.2.1 Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado
de una altura inicial / con rapidez inicial
0
y ngulo de elevacin o se describe por medio
de la funcin real-vectorial ,(t) = (
0
cos o)ti +
_
/ + (
0
:c:o)t
1
2
qt
2
_
j donde q es la
constante de gravedad.
2
Johann Bernoulli (Basilea, Suiza 27 de julio de 1667 - misma ciudad, 11 de
enero de 1748), tambin conocido como Jean o John, fue un matemtico, mdico
y llogo suizo. Su padre de religin calvinista deseaba que su hijo se convirtiera
en comerciante y acept entrar como aprendiz en el negocio familiar de especias
y medicinas, pero termin por hacerlo tan mal que su contrariado padre se vio
obligado a recticar su orientacin originaria, entonces su padre decidi que se
convirtiera en mdico, profesin tambin relacionada con el negocio familiar. En
1683 ingresa en la Universidad de Basilea y saca el ttulo de mdico, sin embargo
durante este tiempo junto a su hermano Jakob tambin se dedic a aprender el
lenguaje de los nmeros. Las novedades matemticas de Leibniz sobre el clculo
innitesimal cautivaron a ambos hermanos. En 1691 viaja a Pars para guiar a
los matemticos franceses en el uso del clculo entre los cuales se hallaba el marqus de Guillaume de
lHpital. En Francia se convirti en defensor de Leibniz en la polmica que mantena con Isaac Newton
por quien haba sido el primero en enunciar los principios del clculo innitesimal. Se centr en el clculo
innitesimal y resolvi la ecuacin diferencial de Bernoulli, propuesta por su hermano. Sus hijos Nicolau,
Daniel y Johann Bernoulli fueron grandes matemticos.
60 CAPTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Demostracin. Integrando la aceleracin a(t) = qj dos veces obtenemos
v(t) =
_
a(t)dt =
_
qjdt = qtj +c
1
f(t) =
_
v(t)dt =
_
(qtj +c
1
)dt =
1
2
qt
2
j + c
1
t + c
2
Usando el siguiente hecho v(0) = v
0
y f(0) = f
0
hallamos c
1
y c
2
c
1
= v
0
y c
2
= f
0
0
(t)
luego ,(t) =
1
2
qt
2
j +v
0
t +f
0
utilizando las condiciones iniciales f
0
= /j,
0
= |v
0
|
v
0
= ri + j = |v
0
| cos oi +|v
0
| :c:o j =
0
cos oi +
0
:c:oj
por lo tanto f(t) =
1
2
qt
2
j + (
0
cos oi +
0
:c:oj)t + /j
=
0
cos oti +
_
/ +
0
:c:ot
1
2
qt
2
_
j
Para el movimiento de un proyectil cuando se lanza desde el origen sobre una supercie
horizontal con una rapidez inicial
0
y un ngulo de lanzamiento o.
Altura mxima
max
=
(
0
:c:o)
2
2q
Tiempo de vuelo t =
2
0
:c:o
q
Alcance r
max
=

2
0
q
:c:(2o)
Ejemplo 2.2.2 Un proyectil se dispara con una rapidez inicial de 500 :,: con un ngulo
de elevacin de 45
0
Consideremos
0
= 500 :,:, o = 45
0
y q = 9.8 :,:
2
altura mxima
max
=
(500 + :c:45
0
)
2
2(9.8)
= 6377.55 :
tiempo de vuelo t =
2 + 500 + :c:45
0
9.8
= 72.15 :
alcance r
max
=
500
2
9.8
:c:(90
0
) = 25510.2 :
Si una funcin real-vectorial , representa una curva suave C en un intervalo abierto
1 entonces el vector 1(t) =
f
0
(t)
|f
0
(t)|
es un vector tangente unitario a C y el vector `(t) =
T
0
(t)
|T
0
(t)|
con 1
0
(t) ,= 0 es un vector normal unitario a C
Ejemplo 2.2.3 Para la curva determinada por ,(t) = [3:c:t. 3 cos t. 4t] determine 1 y `
Hallamos v(t) = [3 cos t. 3:c:t. 4] y |v(t)| = 5
luego 1(t) =
_
3 cos t
5
.
3:c:t
5
.
4
5
_
y `(t) = [:c:t. cos t. 0]
2.2. APLICACIONES 61
Una curva puede representarse por medio de diferentes funciones real-vectorial, o se
pueden parametrizar de diferentes formas, dependiendo del parmetro que se elija.
Teorema 2.2.2 La longitud de una curva continuamente diferenciable C determinada por
f(t), para t [c. /] es : =
_
b
a
|f
0
(t)| dt
La longitud de arco es independiente de la parametrizacin que se utilice.
Si C es una curva suave determinada por una funcin f(t) denida en un intervalo
[c. /]. Para c _ t _ /, la funcin longitud de arco est dada por :(t) =
_
t
a
|f
0
(n)| dn.
A la longitud de arco tambien se denomina parmetro longitud de arco y es una funcin
nonegativa.
Utilizando el teorema fundamental del clculo podemos ver que
d:
dt
= |f
0
(t)| y en
forma diferencial es d: = |f
0
(t)| dt
Ejemplo 2.2.4 Encuentre la longitud de la curva determinada por ,(t) = [cos t. :c:t. ln cos t],
0 _ t _
:
4
f
0
(t) = [:c:t. cos t. tan t] y |f
0
(t)| =
_
1 + tan
2
t
: =
_
=4
0
sec tdt = ln tan
_
2t + :
4
_
[
=4
0
= ln tan
3:
8
ln tan
:
4
- 0.88
Si C es una curva suave determinada por una funcin f(t), la curvatura 1 en t est
dada por 1 =
|T
0
(t)|
|f
0
(t)|
Si C es una curva suave determinada por una funcin f(:) donde : es el parmetro
longitud de arco, la curvatura 1 en : est dada por 1 =
_
_
_
_
d1
d:
_
_
_
_
= |1
0
(:)|
En un circulo tiene la misma curvatura en todos sus puntos.
Teorema 2.2.3 En un circulo de radio : la curvatura es igual a
1
:
Ejemplo 2.2.5 Encuentre la curvatura de f(t) = [t. t
2
. t
3
], en el punto (1. 1. 1)
f
0
(t) = [1. 2t. 3t
2
] y |f
0
(t)| =
_
1 + 4t
2
+ 9t
4
de modo que T(t) =
f
0
(t)
|f
0
(t)|
=
[1. 2t. 3t
2
]
_
1 + 4t
2
+ 9t
4
y |T
0
(1)| =
_
19
7
, |f
0
(1)| =
_
14
entonces 1 =
_
19
7
_
14
- 0.166
62 CAPTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Ejercicios seccin 2.2.
1. Para la funcin , determine velocidad, direccin, aceleracin y rapidez.
a) f(t) = [1 cos t. 1 :c:t]
b) f(t) = [1 cos t. 1 :c:t]
c) f(t) = [1 cos t. 1 :c:t]
2. Determine la longitud de la curva determinada por
a) f(t) = [1 cos t. 1 :c:t], 0 _ t _ :
b) f(t) = [t. ln t. t ln t], 1 _ t _ 2
c) f(t) =
_
2t. 4t
3=2
. 3t
2

, 0 _ t _ 1
3. Hallar la curvatura de , donde : es el parmetro de longitud de arco.
a) f(:) = [2 + :. 3]
b) f(:) = [2 + :. 3]
4. Hallar la curvatura de
a) f(t) = [cos :t. :c:2:t]
b) f(t) = [c
t
cos t. c
t
:c:t]
c) f(t) = [1. t. t
2
]
5. Determine la altura mxima, el iempo de vuelo y el alcance de un proyectil lanzado
desde el origen con los siguientes datos.
a)
0
= 500 :,:, o = 60
0
b)
0
= 300 :,:, o = 45
0
c)
0
= 600 :,:, o = 30
0
6. Un proyectil se lanza desde el suelo con un ngulo de 15
0
con el piso. El proyectil debe
alcanzar un blanco a 150 pies de distancia. Determine la velocidad inicial requerida.
7. Hallar al ngulo con el que debe lanzarse un objeto para que
a) Tenga la mxima altura
b) Tenga el mximo alcance
2.3. CAMPOS ESCALARES 63
8. Un objeto de masa : sigue una trayectoria cuya posicin en cada insante esta
determinada por ,(t) = [c cos t. /:c:t], hallar la fuerza que actua sobre el objeto.
9. En los juegos olimpicos de Beiging la bielorusa Aksana Miankova lanzo un martillo
de 4 Kg. con un ngulo de 40
0
con respecto a el suelo, con una velocidad inicial de
28.35 :,:cq y obtuvo la medalla de oro, determine:
a) Alcance del martillo.
b) Mxima altura alcanzada por el martillo.
10. Cual es la longitud de un camino constante. f : R R
m
, f(t) = c
11. Para la helice determinada por f(t) = [c cos t. c:c:t. /t], con c. / 0 cual es la
mxima curvatura para un valor jo /.
12. Utilizando un CAS construya una funcin que determine la curvatura.
2.3. Campos escalares
Existen muchas funciones de valor real que dependen de dos o ms variables reales por
ejemplo el volumen \ de un cilindro circular recto, depende de su altura / y de su radio
:. o la temperatura de una particula en el espacio depende de sus coordenadas r . y .,
la velocidad de una reaccin quimica depende de la temperatura y de la presin del medio
ambiente en que ocurre. En esta seccin se estudiaran funciones de valor real que dependen
de ms de una variable real, o sea funciones reales de variable vectorial, funciones cuyo
dominio es un subconjunto de R
n
y de imagenes nmeros reales, denominadas campos
escalares.
Una funci on 1 cuyo dominio es un subconjunto 1 de 1
n
con : _ 2 y cuyo rango es
1 se denomina campo escalar, 1 es una funcin de variable vectorial y valor real.
Notacin 3 1:1 _ R
n
en R con z = 1(x) donde x = (r
1
. r
2
. .... r
n
) l y z R
Nota : Cuando se trabaja en R
2
o en R
3
es usual usar r. y . en lugar de r
1
, r
2
y
r
3
. y ademas . = 1(r. ) o n = 1(r. . .)
Propiedad 2.3.1 Si 1 es un campo escalar de 1 _ R
n
en R, entonces:
(i) El dominio de 1 es el mayor subconjuto 1 de R
n
en el que 1 esta denido, o sea
el conjunto de las x tales que 1(x) existe.
(ii) El codominio de 1 es R.
(iii) El rango o recorrido de 1 es el conjunto 1(1), o sea el conjunto de puntos 1(x)
para cada x 1.