IV CALCULOS Y DIMENSIONES

FUERZA Y TIEMPO DE CORTE La fuerza hallada experimental menta a un dimetro D=4 cm a una masa M=100 g Fc=6, 76 (Kg*m/s^2) Con la definicin de: Fc= ml/T^2

La seccin de entrada de la maquina ser 40 X 10 cm Aent= 400 cm^2

La rea unitaria es: Au=R^2=12,6 cm^2

La relacin de la rea unitaria y rea de entrada de U=Aent/Au=32 unidades La fuerza total obtenida es: Fct=216,32 (Kg*m/s^2)

VELOCIDAD DE CORTE Por la definicin :

Sabiendo que F= Fct=216,32 (Kgm/s^2) Obtenemos: Teniendo un: r=7 cm siendo W1 la velocidad tangencial

El tiempo T1 se obtendr de la relacin:

( )

A una vuelta completa seria:

Siendo m la masa del tambor: La velocidad tangencial de corte ser:

( ) ( )

W1=1,67 rad*m/s La velocidad angular de corte ser: W2=23.78 rad/s=227,15rpm

POTENCIA La fuerza de un tambor es F=216,32 Kgm/s^2 y sabiendo que tenemos 2 tambores la fuerza total requerida para el corte ser FT=432,64 Kgm/s^2 Por definicin la potencia ser:
( )

La partencia requerida ser:

ENGRANAJES La potencia transmitida es: P=0,97 HP P=722,51 w La fuerza total: FT=432,64 (Kg*m/s^2) FT`= 44,15 kg El dimetro de contacto de cada engranaje ser: Dp=11 cm La velocidad angular: W2=23.78 rad/s=227,15rpm

Por la velocidad angular baja se tomara un engranaje recto

El Zmin 2/(sen)^2 El ngulo de precisin =20 con lo cual obtenemos: Zmin 17 dientes La relacin de velocidades es:

Si D1=D2: Donde el modulo ser:

Con el modulo y el ngulo de precisin se tiene: Paso circular: Pc=*M= 19,1854 mm Dimetro exterior(adendo) : De=Dp+2*M=110+12,22= 122,22 mm Dimetro interior(dedendo): Di=Dp-2,5*M=110-15,275= 94,725 mm Pie del diente (dedendo) a=M=6,11 mm Cabeza del diente (adendo) d= 1,25*M=7,6375 mm Altura del diente: A=2,25*M= 13,7475 mm Espesor del diente: E=Pc/2= 9,5927 mm Altura de trabajo: T=2*M=12.22 mm Grueso del diente: S=Pc*19/40= 9,11 mm Hueco del diente W=Pc*21/40= 9,975 mm

Anchura de cara:

Calculo de fuerza de un engranaje Con la relacin de Mt1=Mt2 por transmisin de un mismo eje tenemos:

Con la fuerza tangencial del engranaje obtenemos y el ngulo de precisin:

Esfuerzo El esfuerzo en los dientes del engranaje es: 12 mm > b > 8 mm El factor Lewis en la practica y=0.3

El peso de cada engranaje con el dimetro requerido ser:

El engranaje tanto el pin son de mismo dimetro por lo tanto estos clculos cumplen para los dos (2.2 EN)

REDUCCIN DE VELOCIDADES Correas La potencia transmitida es: P=0,97 HP=722,51 W La fuerza total: Potencia de corregida Seleccionando la funcin a la cual ser sometida la maquina obtenemos un coeficiente el cual ser: 1,5-1,8 Tomando el lmite mayor obtenemos la potencia de diseo: FT`= 44,15 kg

La reduccin ser en dos pasos

Calculo de velocidades y dimetros Teniendo la velocidad del motor y los dimetros D1=6,5 cm y D2=16

Teniendo la velocidad W2 y el dimetro D2`=6,5 cm

Por diseo el dimetro ser D3=16

Paso 1 Factor de reduccin La velocidad del la polea de menor dimetro ser 589,06 rpm Teniendo el dimetro de la polea pequea D2`=6,5 cm y el dimetro de la polea mayor D3= 16 cm La velocidad del dimetro mayor W2= 227,15 rpm

La reduccin ser de 1:(2,46) Longitud de la correa La distancia entre los dos ejes es: C=20 cm L = (2*C) + (1,57*(D2 + D1)) + (D2 D1)2/(4*C) L=81,653 cm =816,53 mm La correa adecuada para el largo es: PERFIL A ( 13 x 8 ) N 31 L 817

Potencia nominal (P1) Para la potencia P1 se requieren dos factores de correccin los cuales se obtienen con el valor de i, el perfil A y los dimetros de reduccin. C2=0,84 C3=0,9325

Tambin obtenemos el arco de contacto en el dimetro ms pequeo S1=152,52 grados de contacto en el dimetros D1 S2=207,48 grados de contacto en el dimetro D2

La potencia nominal ser: [ ] ( )

Donde:
[

a=3,316E-2 c=1,088 e=1,16E-8 f=5,23E-3 D1=65 mm k=factor de relacin de velocidades= 1,1106 r=589,06/1000=0,59
] ( )

0,8334 kw=833,4 w

Donde K es el nmero de correas Para este caso se usara 1 correa para la transmisin

Calculo de tensiones en las correas

La potencia transmitida es: P=0,97 HP La fuerza total: FT`= 45,51 kg El dimetro cada polea ser: D2=6,5 cm; D3=16 cm La velocidad angular: Wan=23.78 rad/s=227,15rpm La velocidad: W2= 589,06 rpm

Con la potencia transmitida obtenemos:

Donde: (1)

Sabiendo que T1 es mayor que T2 tenemos la siguiente definicin:

Donde: f=coeficiente de friccin=0,6 = Angulo de contacto= 2,66 rad Resolviendo el sistema de las ecuaciones (1) y (2):

.. (1) .. (2) Obtenemos respectivamente: T1=45,54 kg T2=9,23 kg De esa manera obtenemos: TA T1+T2 TA 54,77 kg El peso de las poleas con el dimetro requerido ser:

Paso 2 Reduccin de velocidad La velocidad del la polea de menor dimetro ser 1450 rpm Teniendo el dimetro de la polea pequea D2`=6,5 cm y el dimetro de la polea mayor D3= 16 cm La velocidad del dimetro mayor W2= 589,06 rpm

La reduccin ser de 1:(2,46) Longitud de la correa La distancia entre los dos ejes virtual es: Cv=44.75 cm L = (2*C) + (1,57*(D2 + D1)) + (D2 D1)2/(4*C) L=1276,5 mm La correa adecuada para el largo es: PERFIL A ( 13 x 8 ) N 46 51 L 1198 1325

La distancia entre los dos ejes real ser con una longitud de correa 1325: Cr= 47 cm Potencia nominal (P1) Para la potencia P1 se requieren dos factores de correccin los cuales se obtienen con el valor de i, el perfil A y los dimetros de reduccin. C2=0,94 C3=0,97

Tambin obtenemos el arco de contacto en el dimetro ms pequeo S1=169 grados de contacto en el dimetros D1 S2=191 grados de contacto en el dimetro D2

La potencia nominal ser: [ Donde: a=3,316E-2 c=1,088 e=1,16E-8 f=5,23E-3 D1=63 mm k=factor de relacin de velocidades= 1,1106 r=1450/1000=1,45 ] ( )

0,67352 kw=673,52 w

Donde K es el nmero de correas Para este caso se usaran 1 correas para la transmisin Calculo de tensiones en las correas

La potencia transmitida es: P=0,97 HP La fuerza total: FT`= 45,51 kg El dimetro cada polea ser: D2=6,5 cm; D3=16 cm La velocidad angular: W2=589,06 rpm=61,65 rad/s La velocidad del motor: Wm=1450 rpm

Con la potencia transmitida obtenemos:

Donde: (1)

Sabiendo que T1 es mayor que T2 tenemos la siguiente definicin: Donde: f=coeficiente de friccin=0,6 = Angulo de contacto= 2,66 rad Resolviendo el sistema de las ecuaciones (1) y (2): .. (1) .. (2) Obtenemos respectivamente: T1=23,93 kg T2=4,85 kg De esa manera obtenemos: TB T1+T2 TB 28,78 kg El peso de las poleas con el dimetro requerido ser:

DIMENSIONAMIENTOS DE EJES Eje grande y mediano (1.1 E1 y 1.2 E2) Los ejes estn sometidos a las siguientes fuerzas

Las fuerzas contenidas en un diagrama en los tres ejes dimensionales.

PLANO X-Y Teniendo los siguientes valores: mt= 33,35 kg Fr= 173,46 kg mp= 10,0 kg

Con los siguientes datos y resolviendo el sistema obtenemos: Rx1=0 Ry1= -8, 23 kg Ry2= 225, 04 kg

La fuerza mxima se encuentra en D Fxy= 183,46 kg La fuerza mnima se encuentra en C Fxy=-41,58 kg El momento torsor mximo en C Mxz= -1145,48 kgcm

PLANO X-Z Teniendo los siguientes valores: FT= 44,15 kg Ft= 56,36 kg T= 54,77 kg Mt= 3,1 kg

Con los siguientes datos y resolviendo el sistema obtenemos: Rx1=0 Rz1=27,23 kg Rz2= 18,51 kg

La fuerza mxima se encuentra en B Fz= 27,23 kg La fuerza mnima se encuentra en D Fz=-54,77 kg El momento torsor mximo en B Mxz= 629,29 kgcm

La seccin mas critica es el punto D Calculo del dimetro del eje Teniendo las siguientes definiciones: Momento resultante

Las inercias

Deformacin resultante ( Deformacin Esfuerzo cortante ( ) ... (2) ) . (1)

El diagrama de esfuerzos ser:

Punto 1

Punto 2

Punto 3

x=N+R=R Com

x= N =0

x= R -N =R Trac

Deformacin mxima Esfuerzo cortante mximo De la ecuacin (1), (2) y (3) obtenemos:

( ) ( )

. (3) (4)

Eligiendo un SAE 1045 obtenemos un: , ( y un

De la ecuacin (1), (2) y (4) tenemos ( ) ( )

Por VON MISIS

Comparando los dimetros seleccionamos el mayor D=1,55 cm

Fatiga en el eje Teniendo el diagrama de esfuerzos:

La resistencia a la fatiga: Se=0,4*R a 0,6*R Con el material seleccionado tenemos Se = 376,55 Mpa= 54,6 Kpsi La residencia a la fatiga corregida ser: Se`=Se*Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*Kf

La coeficiente Ka (acabado superficial): Con un resistencia a la fatiga Sut=100 kpsi: Ka=0,75 La coeficiente Kb (factor de tamao): Con un dimetro de D=20 mm y d=7 mm: Kb=1, kb=0,6 La coeficiente Kc (factor de confiabilidad): Con una confiabilidad de R=90%: Kc=0,897 La coeficiente Kd (factor de efecto de la temperatura): Con una temperatura menor a 450C: Kd=1 La coeficiente Ke (factor de concentracin de esfuerzos): Ke=1 La coeficiente Kf (factor de efectos diversos): Kf=1 La resistencia a la fatiga final ser: Se`= (54,6)*0,75*0,6*1*0,897*1*0,78*1 Se`= (376,55)*0,75*0,6*1*0,897*1*0,78*1 Se`= 22,04 kpsi =151,99 Mpa Teniendo la resistencia final a la fatiga obtenemos: Se`=1550,96 kg/cm^2 y el coeficiente de seguridad ne=3 Por:

Por:

Eje grande y mediano (2.1 E3) Los ejes estn sometidos a las siguientes fuerzas

PLANO X-Y Teniendo los siguientes valores:

M1= 6 kg M2= 10 kg

PLANO X-Z Teniendo los siguientes valores:

TA= 54, 77 kg TB= 28,78 kg

RX1=0

RY1=5,46

RY2=10,54

RX1=0

RZ1=-16,13 RZ2=-9,68

La fuerza mxima se encuentra en B Fxy= 5,46 kg La fuerza mnima se encuentra en D Fxy=-10,54 kg El momento torsor mximo en B Mxz= -56,65 kgcm La fuerza mxima se encuentra en C Fxy= 38,84 kg La fuerza mnima se encuentra en B Fxy=-16,13 kg El momento torsor mximo en B Mxz= -107,34 kgcm

La seccin mas critica es el punto C

Calculo del dimetro del eje Teniendo las siguientes definiciones: Momento resultante

Las inercias

Deformacin resultante ( Deformacin Esfuerzo cortante ( ) ... (2) ) . (1)

El diagrama de esfuerzos ser:

Punto 1

Punto 2

Punto 3

x=N+R=R Com

= N =0

x= R -N =R Trac

Deformacin mxima Esfuerzo cortante mximo De la ecuacin (1), (2) y (3) obtenemos:

( ) ( )

. (3) (4)

Eligiendo un SAE 1045 obtenemos un: , ( y un

De la ecuacin (1), (2) y (4) tenemos ( ) ( )

Por VON MISIS

Comparando los dimetros seleccionamos el mayor D=0,82 cm

Fatiga en el eje Teniendo el diagrama de esfuerzos:

La resistencia a la fatiga: Se=0,4*R a 0,6*R Con el material seleccionado tenemos Se = 376,55 Mpa= 54,6 Kpsi La residencia a la fatiga corregida ser: Se`=Se*Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*Kf

La coeficiente Ka (acabado superficial): Con un resistencia a la fatiga Sut=100 kpsi: Ka=0,75 La coeficiente Kb (factor de tamao): Con un dimetro de D=20 mm y d=7 mm: Kb=1, kb=0,6 La coeficiente Kc (factor de confiabilidad): Con una confiabilidad de R=90%: Kc=0,897 La coeficiente Kd (factor de efecto de la temperatura): Con una temperatura menor a 450C: Kd=1 La coeficiente Ke (factor de concentracin de esfuerzos): Ke=1 La coeficiente Kf (factor de efectos diversos): Kf=1 La resistencia a la fatiga final ser: Se`= (54,6)*0,75*0,6*1*0,897*1*0,78*1 Se`= (376,55)*0,75*0,6*1*0,897*1*0,78*1 Se`= 22,04 kpsi =151,99 Mpa Teniendo la resistencia final a la fatiga obtenemos: Se`=1550,96 kg/cm^2 y el coeficiente de seguridad ne=3 Por:

Por:

Rodamientos Por el dimetro del eje obtenido se seleccionara un rodamiento. Con una carga radial de F= 1 KN y tenemos un CR>F Una velocidad de W2=227,15 rpm Con el dimetro seleccionado D=25 mm
Dimetro interno 25 mm Cojinete de bolas SERIE 02 Dimetro externo Ancho 52 mm 15 mm Radio de filete 1 mm Dimetro de hombro ds (hombro al eje) dh (alojamiento) 23 mm 47 mm

Para un dimetro de D= 15 cm
Dimetro interno 15 mm Cojinete de bolas SERIE 02 Dimetro externo Ancho 35 mm 11 mm Radio de filete 0,6 mm Dimetro de hombro ds (hombro al eje) dh (alojamiento) 19,5 mm 31 mm

Chavetas

Chavetas de SAE 1010: La fuerza:

y n=3

Para el seccionamiento de f: Por corte:

Para D= 3,5 cm y b=1 cm: Por deformacion:

f= 3,57 mm

Para D= 35 cm y h=0,8 cm: Si el largo >> > f entonces f=b*2

f= 4,5 mm

El eje tiene diversos dimetros:

La seccin 1 y 2 tienen un dimetro de 35 mm: Chaveta A b 10 h 8 t 4,5 t1 38,5 f 20

La seccin 3 tiene un dimetro de 25 mm: Chaveta B b 8 h 7 t 4 t1 28 f 16

La seccin 4 tiene un dimetro de 20 mm: Chaveta C b 6 h 6 t 3,5 t1 22,5 f 12

Cuchillas Las cuchillas:

Las fuerzas a las que esta sometida son:

FT=45,99 kg

FR=peso sometido

Seleccionando angulares de de tipo sabiendo que A= 4 cm Seccin (mm) 40/25 A 40 B 25 C 4,5 R 5 R1 2,5 S(cm^2) 2,74

El Angulo de corte ser: Con un SAE 1010 el esfuerzo de Teniendo la dimisin C=0,45 cm y ne=3

El Angulo de corte ser:

El numero de cuchillas: Paso: El pas esta definido por:

El paso de las cuchillas ser: Zr=Lc/2=15,5/2 Zr=7,49 cm

V=velocidad de avance: La velocidad de avance ser gravitacional en ese caso ser: 9,8 kg/m*s^2=ML/T^2 V=9,8*T/M

Don de T es el tiempo de la seccin de corte t1=0,09 s Donde M es la masa sometida ala seccin Ac/Au= (16+8)/12,3=1,99=2 Dos unidades de contacto cada unidad con masa de 0,1 kg El tambor tiene en una lnea 5 cuchillas Ahora la velocidad de avance ser: V=9,8*0,09/(0,1*5*2) V= 52,93 m/min Siendo W=227,15 rpm N=numero de chuchillas

El numero de chullas no tiene q exceder los 4 por el dimetro del tambor.

Seleccin de materiales Pies del sistema mecnico Nombre de pieza Ejes Chavetas Tambor Cuchillas Chumacera Rodamientos Engranaje Poleas Motor Tipo de material SAE 1045 SAE 1010 SAE 1030 SAE 1030 Normalizado Normalizado SAE Aluminio ------------Proceso de fabricacin Torneado-cepillado Cepillado Torneado-cepillado Cepillado-esmerilado Normalizado Normalizado Fresado Torneado -----------------N de piezas 3 17 2 40 6 6 2 4 1

Materiales de estructura Nombre Rectangulares Planchas Eje neumtico Chumacera Tipo de material SAE 1010 Acero inoxidable SAE 1010 SAE 1010 Unin de material Soldadura-tornillos Tornillos Chumacera Soldadura N de piezas 31 4 1 2

Materiales de estructura externa Nombre Rectangulares Neumticos Planchas Planchas Ejes sostenedores Jaladores Tipo de material SAE 1010 ----------------------Acero galvanizado Acero inoxidable SAE 1010 SAE 1010 SAE 1010 Unin de material Soldadura-tornillos -------------------------Tornillos Tornillos Rodamientos Soldadura Soldadura y tornillos N de piezas 2 2 5 3 1 1 2

AJUSTES Y TOLERANCIAS Eje 1.1 E1 y 1.2E2

Eje 2.1 E3