Campus Serra

COORDENADORIA DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Disciplina: ELETRNICA BSICA
Professor: Vincius Secchin de Melo
Sinais Senoidais
Os sinais senoidais so utilizados para se representar tenses ou correntes eltricas do tipo
alternadas. A figura 1.1 mostra a forma de onda de uma tenso senoidal que pode ser escrita
matematicamente da seguinte forma:
v(t )=V
mx
sen(ot+)
Observe que as funes senoidais so peridicas, ou seja, realizam ciclos iguais em intervalos
de tempos iguais. Ao tempo de durao de um ciclo de uma funo peridica chamamos de perodo
(T). O inverso do perodo o nmero de ciclos realizados por segundo, ou freqncia (f) da funo
senoidal, sendo assim:
f=
1
T
A unidade de freqncia no SI o Hertz (Hz) e o tempo dado em segundos (s).
muito comum trabalharmos tambm com a freqncia angular o dada em rad/s, cujas
relaes com freqncia e perodo seguem abaixo.
o=2nf e o=
2n
T
Observando as expresses acima, podemos concluir que a funo senoidal realizar um ciclo,
toda vez que ot for um mltiplo inteiro de 2 rad.
Um outro parmetro a ser observado a amplitude da funo que no caso varia de um - V
mx
a um V
mx
, que so chamados de valores de pico. Se medimos tenses eltricas, sero as tenses de
pico (V
p
); se medimos correntes eltricas, sero as correntes de pico (i
p
). Podemos ainda representar
a sua amplitude pelos os valores de pico a pico (V
pp
), que a diferena entre o mximo e o mnimo
alcanado pela funo.
Em alguns casos, podemos ter a funo comeando fora da origem, ou seja, defasada
angularmente da origem. Esta defasagem observada no argumento da funo, um nmero fixo
representado em nossa funo pela letra grega .
Quando trabalhamos com tenses e correntes senoidais, devemos atentar ao seu valor eficaz,
que o valor de tenso ou corrente alternada que produz a mesma eficincia, leia-se potncia, que
uma tenso ou corrente contnua. Se voc comparar o efeito trmico produzido em um resistor que
alimentado por uma tenso contnua de 10 V e uma tenso alternada de 10 V
p
, ver que esta em
torno de 70,7% da eficincia em relao quela. Sendo assim, fcil de se perceber que o valor de
pico de uma tenso alternada deve ser maior que o seu valor eficaz.
pg 1/13
Figura 1.1
V
mx
V
mx
- V
mx
T
Sendo assim:
V
eficaz
=0,707V
mx
O valor eficaz de uma funo senoidal, tambm conhecido com valor rms, definido como a
raiz quadrada do valor mdio da funo ao quadrado, que tambm pode ser escrito como:
V
rms
=
V
mx
.2
O valor rms de uma funo senoidal no depende da freqncia e nem do ngulo de fase ou
defasamento, e sim apenas de sua amplitude. O termo rms vem do original em ingls root mean
square.
Os valores nominais de tenso e corrente de equipamentos que funcionam em corrente
alternada j so em valores eficazes, no necessitando assim a operao matemtica para
descobrir seu valor.
Os aparelhos de medies de tenso e corrente senoidais ou alternadas tambm j nos
fornecem em sua leitura os valores eficazes de tenso e corrente, com exceo do osciloscpios que
nos mostram a forma de onda de tenso senoidal ou alternada.
Exemplo 1:Dada as seguintes funes senoidais, determine suas amplitudes, freqncia, fase inicial
e seu valor eficaz.
a) v(t) = 180 sen (377t) [V]
A=180V
o=377rad/s
2nf=377
f=
377
2n
=60Hz
=0
o
V
rms
=
V
mx
.2

V
rms
=
180
.2
=127V
b) i(t) = 25 sen (6283,2t 45
o
) [mA]
A=25x10
3
A
o=6283,2rad/ s
2nf=6283,2
f=
6283,2
2n
=1000Hz=1kHz
=45
o
i
rms
=
i
mx
.2
i
rms
=
25x10
3
.2
=17,7x10
3
A
pg 2/13
c) v(t) = 75 sen (3769,9t + 90
o
) [mV]
A=75x10
3
A
o=3769,9rad/ s
2nf=3769,9
f=
3769,9
2n
=600Hz
=90
o
V
rms
=
V
mx
.2

V
rms
=
75
.2
=53,04V
Exemplo 2: Dados o grficos das seguintes funes senoidais, determine sua funo matemtica e
seu valor eficaz.
a)
1- Amplitude ou valor de pico: visualmente podemos perceber que este sinal possui valores de pico
simtricos, ou seja:
V
p
= 2V
2- Perodo: Observe que temos visivelmente um ciclo em um intervalo de 0,05 s, ento:
T= 0,05 s = 50 ms
3- Frequncia: f=
1
T
=
1
0,05
=20Hz
4- Frequncia angular: o=2nf
o=2. n.20=125,66rad/s
5- Defasamento: Como para t=0 s o valor da tenso de 0 V, ento: =0
o
6- Expresso matemtica: v(t) = 2 sen (125,66t) [V]
pg 3/13
0 0 . 0 1 0 . 0 2 0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6 0 . 0 7 0 . 0 8 0 . 0 9 0 . 1
- 2
- 1 . 5
- 1
- 0 . 5
0
0 . 5
1
1 . 5
2
t ( s )
V
(
V
)
b)
1- Amplitude ou valor de pico: visualmente podemos perceber que este sinal possui valores de pico
simtricos, ou seja:
V
p
= 25 mV
2- Perodo: Neste caso temos 3 metades de ciclo em 1 ms, desta forma o perodo ser:
T=2x(
10
3
3
)=0,66ms
3- Frequncia:
f=
1
T
=
1
0,66x10
3
=1500Hz
4- Frequncia angular: o=2nf
o=2. n.1500=9424,8rad/s
5- Defasamento: Como para t=0 s o valor da tenso de 0 V, ento: =0
o
6- Expresso matemtica: v(t) = 25 sen (9424,8t) [mV]
pg 4/13
0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 1
x 1 0
- 3
- 0 . 0 2 5
- 0 . 0 2
- 0 . 0 1 5
- 0 . 0 1
- 0 . 0 0 5
0
0 . 0 0 5
0 . 0 1
0 . 0 1 5
0 . 0 2
0 . 0 2 5
t ( s )
V
(
V
)
c)
1- Amplitude ou valor de pico: visualmente podemos perceber que este sinal possui valores de pico
simtricos, ou seja:
V
p
= 1 V
2- Perodo: O ciclo se inicia entre 0,02 e 0,03 s, aproximadamente 0,025 s. O seu trmino acontece
em 0,1 s, ento:
T = 0,1 0,025 = 0,075 s
3- Frequncia: f=
1
T
=
1
0,075
=13,33Hz
4- Frequncia angular: o=2nf
o=2. n.13,33=83,77rad/ s
5- Defasamento: Como para t=0 s o valor da tenso de 0,866 V, significa dizer que a onda est
defasada. O defasamento ser calculado utilizando a expresso matemtica do sinal senoidal
substituindo os seguintes valores:
v(t )=V
mx
sen(ot+)
0,866=1sen(ox0+)
0,866=sen()
=60
o
6- Expresso matemtica: v(t) = 1 sen (83,77t+60
o
) [V]
pg 5/13
0 0 . 0 1 0 . 0 2 0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6 0 . 0 7 0 . 0 8 0 . 0 9 0 . 1
- 1
- 0 . 8
- 0 . 6
- 0 . 4
- 0 . 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
t ( s )
V
(
V
)
0 , 8 6 6
d)
1- Amplitude ou valor de pico: visualmente podemos perceber que este sinal possui valores de pico
simtricos, ou seja:
V
p
= 2,5 V
2- Perodo: O ciclo se inicia entre 0 e 0,1x10
-4
s, aproximadamente 0,08x10
-4
s. O seu trmino
acontece em 1x10
-4
s, ento:
T = 1x10
-4
0,08x10
-4
= 0,92x10
-4
s
3- Frequncia:
f=
1
T
=
1
0,92x10
4
=10869,56Hz
4- Frequncia angular: o=2nf
o=2. n.10869,56=68265,49rad/ s
5- Defasamento: Como para t=0 s o valor da tenso de 0,866 V, significa dizer que a onda est
defasada. O defasamento ser calculado utilizando a expresso matemtica do sinal senoidal
substituindo os seguintes valores:
v(t )=V
mx
sen(ot+)
1,25=1sen(ox0+)
1,25=sen()
=30
o
6- Expresso matemtica: v(t) = 2,5 sen (68295,49t+30
o
) [V]
pg 6/13
0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 1
x 1 0
- 4
- 2 . 5
- 2
- 1 . 5
- 1
- 0 . 5
0
0 . 5
1
1 . 5
2
2 . 5
t ( s )
V
(
V
)
- 1 , 2 5
e)
1- Amplitude ou valor de pico: Observe que esta forma de onda no possui os valores mximos
mnimos simtricos, ento dizemos que a mesma possui um offset (nvel DC (contnuo) adicionado
ao sinal senoidal), causando um deslocamento na vertical. Isto fcil de se perceber, pois a sua
referncia no se encontra mais no eixo x, ou seja, em 0 V.
Neste caso procederemos da seguinte forma:
1.1- Determina-se o valor do offset como sendo a mdia dos valores mximos superior e
inferior:
V
offset
=
V
max
+V
min
2
V
offset
=
4+(2)
2
=1V
1.2- determina-se o valor de pico (amplitude) da funo senoidal sem offset como:
V
p
=V
max
V
offset
V
p
=41=3V
Sendo assim a amplitude da senide sem offset ser A = 3V.
2- Perodo: Neste caso temos 3 metades de ciclo em 0,03 s, desta forma o perodo ser:
T=2x(
0,03
3
)=0,02s
3- Frequncia: f=
1
T
=
1
0,02
=50Hz
4- Frequncia angular: o=2nf
o=2. n.50=314,16rad/s
5- Defasamento: Observe que para t=0 s, a tenso vale 1 V. Apesar de possuir valor diferente se
zero, no caracteriza um defasamento, pois lembre-se que devido ao offset o referencial agora est
em 1 V. Sendo assim, =0
o
.
6- Expresso matemtica:
Para o caso com offset, ser da forma:
v(t )=V
offset
+V
mx
sen(ot+)
v(t) = 1 + 3sen (314,16t) [V]
pg 7/13
0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5 0 . 0 2 0 . 0 2 5 0 . 0 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
t ( s )
V
(
V
)
f)
1- Amplitude ou valor de pico: Observe que esta forma de onda tambm no possui os valores
mximos mnimos simtricos, ou seja, possui um offset.
Neste caso repetiremos os procederemos do exemplo anterior
1.1- Determina-se o valor do offset como sendo a mdia dos valores mximos superior e
inferior:
V
offset
=
V
max
+V
min
2
V
offset
=
3+(7)
2
=2 V
1.2- determina-se o valor de pico (amplitude) da funo senoidal sem offset como:
V
p
=V
max
V
offset
V
p
=3(2)=5 V
Sendo assim a amplitude da senide sem offset ser A = 5V.
2- Perodo: Neste caso podemos perceber claramente um ciclo: T=4ms
3- Frequncia:
f=
1
T
=
1
4x10
3
=250Hz
4- Frequncia angular: o=2nf
o=2. n.250=1570,79rad/s
5- Defasamento: Observe que para t=0 s, a tenso vale 2 V. Apesar de possuir valor diferente se
zero, no caracteriza um defasamento, pois lembre-se que devido ao offset o referencial agora est
em 2 V. Sendo assim, =0
o
.
6- Expresso matemtica:
Para o caso com offset, ser da forma:
v(t )=V
offset
+V
mx
sen(ot+)
v(t) = 2 + 5sen (1570,79t) [V]
pg 8/13
0 1 2 3 4 5 6 7 8
- 7
- 6
- 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
t ( m s )
V
(
V
)
g)
1- Amplitude ou valor de pico: Mais uma vez percebemos que nesta forma de onda, o valores
mximos e mnimos da tenso no so simtricos, sendo assim, existe um offset. Utilizando as
frmulas anteriores temos:
V
offset
=
V
max
+V
min
2
V
offset
=
9+3
2
=6V
1.2- determina-se o valor de pico (amplitude) da funo senoidal sem offset como:
V
p
=V
max
V
offset
V
p
=96=3V
Sendo assim a amplitude da senide sem offset ser A = 3V.
2- Perodo: Observe que entre 5 e 8 ms temos meio ciclo da senide, sendo mais preciso e por
inspeo, podemos supor que o incio ocorre em 5,1 ms sendo uma boa aproximao. Desta forma:
T=2x(85,1)=5,8ms
3- Frequncia:
f=
1
T
=
1
5,8x10
3
=172,41Hz
4- Frequncia angular: o=2nf
o=2. n.172,41=1083,30rad/ s
5- Defasamento: Como para t=0 s o valor da tenso de 8,121 V 6 V (offset vide exemplos e) e
f)), caracteriza um defasamento. O defasamento ser calculado utilizando a expresso matemtica
do sinal senoidal substituindo os seguintes valores:
v(t )=V
offset
+V
mx
sen(ot+)
8,121=6+3sen(ox0+)
8,121=6+3sen()
sen=
8,1216
3
=0,707
=45
o
6- Expresso matemtica: v(t) = 6 + 3sen (1083,30t+45
o
) [V]
pg 9/13
0 1 2 3 4 5 6 7 8
3
4
5
6
7
8
9
t ( m s )
V
(
V
)
8 , 1 2 1
Exemplo 3: Determine o valor instantneo da seguinte funo senoidal para os instantes de tempo:
T/8; T/4; T/2; 5T/8 e 3T/4.
a) v(t) = 3 + sen (1500t + 30
o
)
Primeiramente devemos transformar o defasamento de graus para radianos para se efetuar a
conta:
0
rad
=
0
graus
xn
180
o
0
rad
=
30
o
xn
180
o
=
n
6
rad
Reescrevendo ento a expresso:
v(t )=3+sen(1500t+
n
6
)
Calculando o perodo, temos:
o=
2n
T
1500=
2n
T
- T=4,18ms
- Para t
1
= T/8 = 4,18/8 = 0,52 ms = 0,52x10
-3
s
v(t
1
)=3+sen(1500.(0,52x10
3
)+
n
6
)
v(t
1
)=3+sen(0,78+0,52)
v(t
1
)=3+sen(1,30)
v(t
1
)=3,96
V
- Para t
2
= T/4 = 4,18/4 = 1,045 ms = 1,045x10
-3
s
v(t
2
)=3+sen(1500.(1,045x10
3
)+
n
6
)
v(t
2
)=3+sen(1,5675+0,52)
v(t
2
)=3+sen(2,0875)
v(t
2
)=3,87
V
- Para t
3
= T/2 = 4,18/2 = 2,09 ms = 2,09x10
-3
s
v(t
3
)=3+sen(1500.(2,09x10
3
)+
n
6
)
v(t
3
)=3+sen(3,135+0,52)
v(t
3
)=3+sen(3,655)
v(t
3
)=2,51
V
- Para t
4
= 5T/8 = 5x4,18/8 = 2,6125 ms = 2,6125x10
-3
s
v(t
4
)=3+sen(1500.(2,6125x10
3
)+
n
6
)
v(t
4
)=3+sen(3,92+0,52)
v(t
4
)=3+sen(4,43)
v(t
4
)=2,04
V
- Para t
5
= 3T/4 = 3x4,18/4 = 3,135 ms = 3,135x10
-3
s
v(t
5
)=3+sen(1500.(3,135x10
3
)+
n
6
)
v(t
5
)=3+sen(4,7025+0,52)
v(t
5
)=3+sen(5,2225)
v(t
5
)=2,12
V
pg 10/13
Exerccios:
1- Uma tenso senoidal dada pela expresso v(t) = 300 sen (120 t + 30
o
).
a) qual o perodo da tenso em milissegundos?
b) qual a frequencia em Hz?
c) qual o valor de v em t = 2,778 ms?
d) qual o valor rms de v?
e) esboe o sinal para pelo menos 2 ciclos.
2- Uma tenso senoidal dada pela expresso v(t) = 40 sen (2513,27 t + 36,87
o
). Determine:
a) a frequencia em Hz.
b) o perodo em milissegundos.
c) valor rms de v.
d) o defasamento em graus e radianos.
e) o valor de v em t = 2,1 ms.
f) esboe o sinal para pelo menos 2 ciclos.
3- Uma tenso senoidal dada pela expresso v(t) = 5 + 3sen (500t + 25
o
). Determine:
a) a frequencia em Hz.
b) o perodo em milissegundos.
c) valor rms de v.
d) o defasamento em graus e radianos.
e) o valor de v em t = 8,2 ms.
f) esboe o sinal para pelo menos 2 ciclos.
4- Uma tenso senoidal dada pela expresso v(t) = 2 + 6sen (3500t 65
o
). Determine:
a) a frequencia em Hz.
b) o perodo em milissegundos.
c) valor rms de v.
d) o defasamento em graus e radianos.
e) o valor de v em t = 0,5 ms.
f) esboe o sinal para pelo menos 2 ciclos.
5- Uma tenso senoidal dada pela expresso v(t) = 180sen (377t 25
o
). Determine:
a) a frequencia em Hz.
b) o perodo em milissegundos.
c) valor rms de v.
d) o defasamento em graus e radianos.
e) o valor de v em t = 10 ms.
f) esboe o sinal para pelo menos 2 ciclos.
6- Uma tenso senoidal dada pela expresso v(t) = 15sen (2500t + 55
o
). Determine:
a) a frequencia em Hz.
b) o perodo em milissegundos.
c) valor rms de v.
d) o defasamento em graus e radianos.
e) o valor de v em t = 1,2 ms.
f) esboe o sinal para pelo menos 2 ciclos.
pg 11/13
7- Dados os grficos a seguir, escreva suas respectivas funes matemticas.
a)
b)
c)
pg 12/13
0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
t ( m s )
V
(
V
)
2 , 1 2 1
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 3 . 5 4 4 . 5 5
- 7
- 6
- 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
t ( m s )
V
(
V
)
0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0
3
3 . 5
4
4 . 5
5
5 . 5
6
6 . 5
7
t ( m s )
V
(
V
)
d)
e)
f)
pg 13/13
0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0
- 1 5
- 1 0
- 5
0
5
1 0
1 5
t ( m s )
V
(
V
)
0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 1
0
0 . 5
1
1 . 5
2
2 . 5
3
3 . 5
4
t ( m s )
V
(
V
)
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0
- 7
- 6
- 5
- 4
- 3
- 2
- 1
t ( m s )
V
(
V
)
- 2 , 5