1.

Introduo Usinagem um processo de fabricao mecnica onde a pea acabada obtida atravs da retirada de cavacos (aparas de metal) de uma pea bruta, atravs de ferramentas adequadas. A usinagem confere pea uma preciso dimensional e um acabamento superficial que no podem ser obtidos por nenhum outro processo de fabricao por este motivo que a maioria das peas, mesmo quando obtidas atravs de outros processos, recebe seu formato final atravs de usinagem. claro, entretanto, que quanto maior o grau de preciso exigido no acabamento, mais sofisticado se torna o processo de usinagem e, portanto, com maiores custos. possvel executar-se a retirada de cavacos atravs de trabalho manual (limagem, serragem, etc) ou por meio de trabalho mecnico executado atravs de mquinas que usam ferramentas apropriadas para a execuo de cada etapa do processo de fabricao de uma pea. Essas mquinas so conhecidas como "Mquinas operatrizes" ou "Mquinas-ferramentas" e podemos destacar como principais as seguintes:tornos, fresas, furadeiras e retficas. 2. Operao de torneamento. Operaes de torneamento so aquelas executadas atravs das mquinas operatrizes denominadas "tornos mecnicos", nos quais a retirada de cavaco da pea executada por uma ou mais ferramentas que possuem o movimento de avano e translao, enquanto a pea que se trabalha tem o movimento de rotao. 2.1. Tipos de tornos mecnicos. Devido variedade de peas que so torneadas, bem como das Operaes que so executadas, existe uma diversidade bastante grande de tipos e tamanhos de tornos disponveis no mercado. Como principais tipos poderamos citar: horizontal ou universal, de placa, vertical, revlver, copiador, automtico, automtico com CNC e especiais. 2.2. Movimentos para obteno de uma pea no torno O movimento de rotao da pea a trabalhar designa-se como movimento principal de corte O movimento longitudinal da ferramenta que causa a retirada progressiva e uniforme do cavaco conhecido pelo nome de avano. A ferramenta graduada para uma determinada profundidade ou espessura de cavaco. Este movimento chamado de penetrao. 2.3. Torno mecnico universal (horizontal) O torno universal o mais conhecido e o mais usado, principalmente devido a sua versatilidade, que permite trabalhar os mais variados tipos de peas. Entretanto, no um torno recomendado para grande produo em srie, pois seu trabalho lento quando comparado, por exemplo, com tornos revlver ou automticos. 2.3.1. Partes principais do torno mecnico universal Cabeote fixo No cabeote fixo est montada a rvore principal ou de trabalho, por meio da qual a pea recebe o movimento de rotao. Esta rvore gira apoiada em mancais (de escorregamento ou de rolamento) e feita dos melhores aos. A maioria das vezes, uma rvore furada atravs da qual se pode, por exemplo, passar uma barra que ser trabalhada no torno. As partes da rvore que se apiam nos mancais so temperadas e retificadas. A rvore deve girar nos mancais sem folga. Caso exista folga, aparecero marcas indesejveis deixadas pela ferramenta na pea, como conseqncia da vibrao transmitida pela rvore. Alm disso, as peas com forma de corpos de revoluo podem no ficar perfeitamente redondas. A ponta externa da rvore est dotada duma rosca que serve para fixao de dispositivos.

A rvore principal recebe o seu acionamento atravs da caixa de velocidades principal, a qual pode trabalhar atravs de um cone de polias ou atravs de engrenagem.

Caixa de mecanismos de avano (Caixa Norton) Para que a ferramenta sofra um movimento de avano, necessrio o deslocamento longitudinal do carro principal do torno. Isto pode se dar atravs de comando manual ou automtico. O comando automtico acontece com o acoplamento de mecanismos do carro vara ou ao fuso que esto animados de movimento circular (vide desenho de conjunto do torno universal). Os movimentos circulares da vara e do fuso so obtidos atravs da caixa de mecanismos de avano a qual, por sua vez, obtm sua fora motora por intermdio da caixa de velocidades principal. A caixa de mecanismos mais conhecida a "caixa Norton". Mecanismo de inverso do sentido de rotao da vara e do fuso A fim de que o carro principal do torno possa deslocar-se, tanto da esquerda para a direita, como em sentido inverso, necessrio que o fuso e a vara possuam um mecanismo de reverso de rotaes acoplado caixa de avanos. O carro e seus mecanismos O carro que se apia sobre o barramento do torno chamado de carro principal ou longitudinal. Ele oferece apoio ferramenta e proporciona os movimentos de avano e penetrao. Alm do carro longitudinal, que se apia sobre o barramento, e ao qual est ligado o avental, que atravessado pelo fuso e pela vara; existem, tambm, o carro transversal, sobre o qual est montado o limbo graduado; e o carro superior, onde esto montados a espera e o porta-ferramentas. Os carros devem mover-se nas guias respectivas sem folga alguma. Os carros longitudinal e transversal podem ser deslocados atravs de comando manual ou por meio do fuso ou da vara acionados pela caixa de avanos. Avental O mecanismo de engrenagens incorporado no avental do carro longitudinal tem a misso de transformar o movimento de rotao do fuso ou da vara em movimento longitudinal ou transversal, alm de permitir estes movimentos atravs de manivelas externas. Embora o carro possa avanar por meio do fuso, isto s deve ser feito para execuo de rosca, para evitarse desgaste e perda de preciso. O avano para outros tipos de trabalho deve ser dado pela vara. Cabeote mvel A base e o corpo do cabeote so fixos s guias do barramento por um parafuso de fixao. Com esse parafuso frouxo, o cabeote pode mover-se nos dois sentidos ao longo do barramento e ser fixado na posio desejada. Soltando-se outro parafuso, situado geralmente na parte de trs do cabeote, o corpo do cabeote pode ter um pequeno deslocamento transversal ao barramento. Isso permite a usinagem de peas com pequena conicidade. Barramento O barramento suporta todas as partes principais do torno. sobre ele que se deslocam o carro longitudinal e o cabeote mvel. As guias prismticas em "V" tem sido as mais utilizadas, pois so as mais precisas e que resistem melhor. O cabeote mvel montado sobre as guias interiores e o carro principal montado nas guias externas. Placas: Placa de arrasto uma placa simples, provida de rasgo no qual introduzida o grampo "cavalinho", que torna a pea

solidria Placa lisa

arvore

de

trabalho,

transmitindo

seu

movimento

de

rotao

A placa lisa fornece uma superfcie plana, para apoio de peas de formatos irregulares. A placa lisa tem vrias ranhuras que permitem a utilizao de parafusos para fixar a pea. Placa de castanhas independentes Este tipo de placa permite fixar firmemente peas de qualquer forma e centrar com preciso qualquer ponto da pea. As castanhas podem ser retiradas e colocadas em posio inversa, permitindo centrar pela parte interna peas com furos. Placa universal Neste tipo, as castanhas movem-se simultaneamente pela ao de chave introduzida em um dos furos existentes. Estas placas servem para fixar peas de seo circular ou poligonal regular, podendo centrar a pea com uma excentricidade de 0,07 mm. Ela comumente usada para o torneamento de peas curtas que, seguras por ela, dispensam o uso da contra ponta do cabeote mvel. Elas so equipadas com dois jogos de castanhas, um para prender a pea por fora e o outro por dentro. 2.4. Ferramentas para o torneamento Para um bom torneamento necessrio que se tenha a ferramenta com o formato apropriado, feita do material adequado, com o gume de corte afiado e bem apoiada para evitar-se vibraes. O material tem de possuir as seguintes propriedades: Dureza, tenacidade, dureza s temperaturas elevadas e resistncia ao desgaste. a) ferramenta comum de b) ferramenta de ao c) ferramenta com pastilha de d) ferramenta com pastilha de diamante, presa mecanicamente. ao de metal corte duro, ferramenta rpido soldada

2.4.1. Materiais mais usados para a confeco de ferramentas - Ao ferramenta ao carbono (0,5 a 1,5% C). A uma temperatura de 250oC j perde sua dureza, o que o torna proibitivo para grandes velocidades de corte. (V < 25m/min) - Ao ferramenta ligado Contm alm do carbono, tungstnio, vandio, cromo, molibdnio, etc. conhecido por ao rpido, possuindo alta resistncia ao desgaste e perdendo sua dureza somente a 600oC. de alto custo e, normalmente, somente a parte cortante da ferramenta feita desse ao ("bit") ou "pastilha", que pode ser montada ou soldada em um cabo. - Metais duros ou carbonetos sinterizados Os componentes principais so o tungstnio e o cobalto, podendo tambm estar presentes o titnio, o tntalo e o nibio. O metal duro tambm de custo elevado sendo, portanto, produzido em pastilhas que, montadas a um cabo (soldadas ou aparafusadas), podem trabalhar em temperaturas de at 900oC, em altas velocidades de corte, dando um timo acabamento superfcie torneada. - Diamantes

So muito duros e resistentes ao desgaste. So utilizados para trabalhos de alta preciso em mquinas especiais. - Materiais cermicos Possuem alta dureza e so tambm produzidos em forma de pastilhas, sendo usados para o torneamento de metais bastante duros, tais como o ferro fundido, em altas velocidades de corte. Mantm a dureza em temperaturas de at 1600oC. 2.4.2. ngulos e arestas da ferramenta A forma fundamental de todas as ferramentas para retirada Por gume ou corte, designa-se a linha de interseo das faces da cunha. g = gume principal (aresta principal) h = gume secundrio (aresta secundria) ngulo de incidncia () A funo do ngulo de incidncia evitar o atrito entre a pea e o flanco da ferramenta e permitir que o gume penetre no material e corte livremente. Quando este ngulo no grande o suficiente, a ferramenta perde o corte rapidamente h um sobre-aquecimento da mesma devido ao atrito com a pea. ngulo de cunha () A funo do ngulo de cunha prover a ferramenta de resistncia mecnica suficiente para resistir ao momento dado pela rotao da pea, sem se deformar ou romper. ngulo de sada do cavaco () Sua funo facilitar a sada do cavaco. muito importante, influindo na fora e na potncia necessrias ao corte, no acabamento obtido e no calor gerado. 2.4.2. Quebra-cavacos Os cavacos contnuos formados na usinagem de materiais de alta ductilidade apresentam os seguintes problemas: a) So afiados e quentes, podendo ferir o operador. b) No caso de serem empregadas mquinas de alta velocidade,em pouco tempo o cavaco estar ocupando todo espao disponvel, inclusive podendo interferir na usinagem. H, portanto, necessidade das ferramentas serem equipadas com quebra-cavacos. A funo destes quebrar os cavacos em pequenos pedaos atravs de seu dobramento at que o limite de ruptura do material seja atingido. Uma das formas de se obter isto empregando um ngulo negativo de sada na ferramenta, a outra consiste de um rebaixo no topo da ferramenta, conforme figura acima. No caso de pastilhas fixadas mecanicamente, o prprio sujeitador da pastilha pode ser adaptado funo de quebra-cavacos. 2.4.3. Tipos de ferramentas de corte Cada tipo de trabalho exige um respectivo tipo de ferramenta. Deste modo, temos ferramentas especficas para desbastar, acabar, facear, rosquear, etc. - Ferramentas de desbaste O desbastar a operao em que h uma grande retirada de cavaco em curto espao de tempo. Por este motivo, devem ser de construo robusta. Conforme a posio do gume principal, a ferramenta designada por direita ou esquerda. Ferramenta direita aquela que corta da direita para a esquerda. Ferramenta esquerda aquela que avana da esquerda para a direita de cavaco a cunha.

- Ferramentas de acabamento Ao tornear-se uma pea, deixa-se algum sobremetal aps o desbaste, para o acabamento fino. Por meio de ferramentas de acabar consegue-se uma superfcie de bom acabamento. Normalmente a ferramenta de acabar tem o gume arredondado, embora tambm exista com gume largo Ferramentas de Facear So usadas para tornear faces, reentrncias ou salincias de A ferramenta de facear deve mover-se no sentido do eixo da pea para a periferia. cantos vivos.

Existem ferramentas para: sangrar (bedame); para abrir ranhuras ou para o corte; de perfilar e de rosquear.

As ferramentas de perfilar so especiais, tendo o gume de corte o formato do perfil que se quer obter. A ferramenta de abrir roscas possui a ponta com a forma do filete a ser cortado. Bits Devido ao custo elevado dos aos usados na fabricao de ferramentas, usual a montagem de "bits" (que so a parte cortante da ferramenta com pequeno prolongamento) em suportes adequados para serem colocados nos porta-ferramentas dos tornos. 2.5. Velocidade de corte a velocidade com a qual se d a retirada do cavaco. Normalmente, ela expressa em [m/min]. V=.d.n/1000 Onde: d = dimetro n = nmero de rotaes da pea por minuto [rpm] 2.6. Avano e profundidade de corte Para um bom rendimento no torno, necessitamos ter, alm de uma velocidade de corte adequada, de um avano e uma profundidade (espessura de cavaco) corretos. Avano o espao longitudinal percorrido pela ferramenta durante uma volta da pea. expresso em [mm / rotao] Profundidade o espao transversal que a ferramenta percorre ao ser regulada para dar um determinado passe na pea. dado em [mm]. A relao entre avano e profundidade deve variar entre 1 : 5 a 1 : 10. 2.7 Tipos de cavaco a) Cavaco arrancado (quebradio): tpico de materiais frgeis como o ferro fundido e o bronze. b) Cavaco cortado: tpico de materiais dcteis como o ao, quando cortados baixa velocidade. c) Cavaco plstico: tpico de materiais dcteis e alta velocidade de corte. 2.8. Outros tipos de tornos 2.8.1. O torno revlver

da

pea

[mm]

Num torno universal normal muito demorada a troca de ferramentas, bem como a inverso de peas. Para a produo em srie, muito mais adequado o torno revlver. Neste tipo de torno, todas as ferramentas necessrias para o torneamento so fixadas na torre revlver (castelo) ou nos carros anterior e posterior. Guiando-se a torre revlver, as ferramentas atuam na pea, uma aps a outra. O torno revlver possibilita a usinagem de vrias peas iguais, de maneira idntica, usando-se uma srie de ferramentas que sero aplicadas sucessivamente, sem remoo da pea e sem alterao da colocao da ferramenta. Normalmente, os tornos revlver so projetados para um determinado no de ferramentas que varia de 4 a 12. Os tornos revlver so semelhantes aos tornos comuns, com a diferena do barramento que mais curto e apresenta o castelo ou torre revlver porta-ferramenta e no possui cabeote mvel. Normalmente, as mudanas de posio das ferramentas so automticas, enquanto que o avano pode realizar-se automaticamente por meio de um fuso ou ser controlado manualmente. 2.8.2. Torno de Placa um torno usado para usinar peas de grandes dimetros e pequena espessura, tais como rodas, volantes, etc. Por este motivo existe um vo, conhecido como cava, em frente ao carro, para permitir a colocao de peas de grande dimetro. 2.8.3. Torno Vertical semelhante ao torno horizontal, diferindo apenas na posio da rvore de trabalho que est na vertical e por no possuir cabeote mvel. A pea a ser torneada fixada na placa vertical, o que exige menor esforo e facilita a centragem de peas de grande peso. A sada do cavaco dificultada mas, em compensao, no cai sobre o barramento o que, em tornos horizontais, pode provocar desgastes prematuros, quando preso entre o carro e a guia do barramento. Os tornos verticais podem ser do tipo revlver, como mostra a figura. Uma outra grande vantagem do torno vertical ao trabalhar peas grandes, de formato irregular que, no caso de serem trabalhadas em torno horizontal, necessitam a colocao de contrapesos para evitar o desbalanceamento e, por conseguinte, vibraes. O torno vertical geralmente trabalha com baixas velocidades de corte, grande seo de cavaco e com vrias ferramentas atuando simultaneamente.

2.8.4. Tornos Automticos Nos tornos automticos a pea em bruto, geralmente em forma de barra, introduzida pela rvore furada do cabeote fixo e fixada mediante um dispositivo. O torno ir automaticamente executar o torneamento da pea aps o que a barra avanar, sempre automaticamente, pelo furo da rvore e uma nova pea ser executada. Assim prosseguir sucessivamente at o trmino da barra. Todos os movimentos, tais como o avano e o recuo do carro, a mudana de posio da torre revlver, o soltar, o avanar e o fixar de novo a barra, efetuam-se automaticamente. Um nico operador pode, por esta razo, cuidar de vrias mquinas ao mesmo tempo. 2.8.5. Torno Copiador

Por meio de torneamento por chapelona em tornos copiador, pode obter-se com rapidez e preciso peas em srie. Um apalpador ou guia de contato desloca-se ao longo duma pea (chapelona) que serve de modelo. Ao apalpador est ligada a ferramenta de corte que, ao acompanhar o movimento descrito pelo apalpador, reproduz o modelo com fidelidade absoluta. Os tornos copiadores podem ser considerados como tornos semi-automticos.

O torno copiador empregado, geralmente, para a produo em srie de perfis cnicos, esfricos ou complicados. 3.Componentes usados na automatizao de mquinas-ferramentas 3.1. Introduo No desenvolvimento histrico das mquinas-ferramentas sempre se procurou solues que permitissem aumentar a produtividade, com a mxima qualidade e o mnimo custo. A evoluo dos tornos, fresas, furadeiras, retficas, etc iniciou-se pela automao mecnica e eltrica, com o emprego principalmente de eixos com cames, engrenagens e reles, nos idos da dcada de 50. Em paralelo a esse desenvolvimento houve grandes progressos na rea de materiais, inclusive os usados para a confeco de ferramentas de corte. A essas exigncias foram agregadas outras, tais como a fabricao de lotes reduzidos e o sincronismo com outras unidades produtivas, surgidas com o advento da teoria da produo puxada e da distribuio das mquinas em clulas de produo. Assim, partimos do ao rpido, passamos pelas ligas de metal duro e chegamos aos modernos insertos de cermica, que cada vez mais dominam o mercado. A par disso, novas condies de preciso dimensional, acabamento, prazos e preos passaram a ser impostas pelo mercado. Assim aquelas mquinas que apresentavam alta complexidade, grandes restries de programao e manuteno cara e constante passaram a no mais atender os desejos dos clientes. A partir da dcada de 80, com a evoluo acelerada da eletrnica, principalmente da cincia da computao, comeou uma nova era para a automao industrial. Em particular, para as mquinasferramentas, marcou o incio da fabricao das mquinas com comando numrico (C N) que, literalmente, significa ser comandada atravs de nmeros e se traduzia na poca em controlar o movimento de seus eixos posicionadores por dados introduzidos por via eletrnica. Essa idia, a princpio simples, veio evoluindo at os nossos dias sendo que hoje o chamado C N C CONTROLE NUMRICO COMPUTADORIZADO faz todo o controle,superviso e diagnstico da mquina, alm de permitir a interao da mesma com computadores que estabelecem seus programas e sincronizam sua produo com as demais unidades produtivas da fbrica, permitindo assim uma produo totalmente automatizada. Antes de prosseguirmos, vamos definir o que se entende por C N C: Podemos definir Comando Numrico Computadorizado, como sendo um equipamento eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados, compilar as mesmas e transmit-las, em forma de comando mquina, de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada. A par disso, ele faz total gerenciamento de toda as funes importantes da mquina, num sistema de malha fechada. 3.2. Principais itens comandados das mquinas-ferramentas. Os principais itens gerenciados pelo C N C so os seguintes: Eixos de avano, Acionamentos de avano, rvore principal, Meios de fixao da pea, Dispositivos de troca de ferramentas, Torre porta-ferramentas, Fluido de lubrificao e refrigerao, Motores (velocidades de corte e avano), Temperaturas crticas, Cargas (torques) e Ferramentas (desgaste). 3.3. Componentes bsicos ligados ao sistema de automao Para que uma mquina possa obedecer, de forma eficiente, ao comando CNC vrias modificaes, de origem mecnica e eltrica, foram feitas. A seguir descrevemos algumas das principais: Motores de corrente contnua

So usados para o acionamento do avano, sendo regulados por um circuito de potncia e podendo acionar ou frear em ambas as direes de movimento. importante lembrar que os movimentos dos fusos da mquina devem ser realizados sem ter a influncia de foras atuantes. Neste caso importante uma alta rigidez da mquina. Alm do mais, os acionamentos de avano devem satisfazer s exigncias a respeito da uniformidade dos movimentos e da rapidez de reao na alterao da velocidade. Motores passo a passo So tambm utilizados nos acionamentos de avano. Eles tm a capacidade de subdividir uma rotao em passos fixos (at 48), que atravs de impulsos do comando podem ser realizados em qualquer nmero desejado. Para altas velocidades de usinagem h necessidade de um torque elevado na partida e na frenagem, no sendo possvel manter-se com segurana o nmero exato de passos. Assim a sua aplicao fica limitada a pequenos torques. Servo-Motor Esse motor, pelas caractersticas de trabalhar com alto torque e baixa rotao, vem sendo largamente usado para os movimentos de avano. O servo-motor deve ser comandado por um mdulo de regulao(servo drive), que converte os sinais eletrnicos recebidos do comando em energia para o movimento do motor. Eles apresentam alta resoluo e elevado grau de posicionamento e repetibilidade, atravs do ciclo interno de regulao do acionamento, com resoluo de at 1/2.000.000 de rotao. Os transdutores lineares de posio (sensores) usados em conjunto com esses motores podem indicar o posicionamento dos eixos controlados com preciso de at 0,002 mm. A interface de regulao, com comunicao em tempo real, trabalhando em conjunto com transdutores que podem medir no s a posio dos eixos mas tambm a rotao do motor (tacmetros), bem como controlar a velocidade e a posio atravs de um sistema de interpolao fina. Motores assncronos,sem escovas, C.A. Esses motores so usados para movimentar a rvore principal da mquina que realiza o movimento principal de corte, atravs da rotao da pea ou da ferramenta. So motores de alta potncia e alta velocidade, controlados por microprocessadores que, em conjunto com transdutores incrementais e interface de programao pode ter comandado os seguintes parmetros: velocidade, carga,temperatura, potncia e posio alcanada. A nova concepo desse motor o motor compacto, com refrigerao forada,que montado diretamente na rvore de comando da mquina, evitando todo o sistema de transmisso. Transmisso por eixo de esferas recirculantes Essa transmisso composta de um fuso e uma porca de esferas, sendo garantida uma transferncia de fora, isenta de atritos e com grande preciso, alm de minimizar os desgastes. O rendimento mecnico, nesse caso, da ordem de 98%. O seu funcionamento dado pelo movimento de rotao do fuso, movendo assim a porca no sentido longitudinal, fazendo deslizar o carro correspondente ao longo das guias da mquina, com a mxima rigidez e suavidade. Transdutores (sensores) So responsveis pelas medies micromtricas do posicionamento dos eixos ou do posicionamento angular nos eixos. O funcionamento desses sistemas de medio est baseado na leitura tica de uma escala de medio. Essa medio pode ser linear ou rotativa e pode ser feita de maneira direta ou indireta. A medio direta de posicionamento feita medindo-se de avano dos carros, independentemente do movimento dos fusos . J a indireta feita atravs da medio da rotao dos fusos. Alm disso a medio pode ser absoluta ou incremental. Na medio absoluta as medidas so feitas em relao a um ponto zero, que a referncia

da mquina . Na medio incremental as medidas so feitas sempre em relao posio anterior de origem. Meios de fixao da pea de trabalho (efetuadores) Nos tornos, em geral, possvel programar-se os movimentos de abertura e fechamento das pinas ou castanhas que fixam as peas s placas.. A escolha da presso de fixao deve ser feita de acordo com a rotao da rvore e do torque transmitido. Devido fora centrfuga nas castanhas necessrio aumentar-se a presso de fixao, medida que a velocidade de rotao vai aumentando. Dependendo da rotao e do torque transmitido, o processo de fixao pode ser pneumtico ou hidrulico. Sistema de troca de ferramentas (efetuadores)

Com o avano das mquinas-ferramentas, cada vez mais so usados os centros de usinagem, que so mquinas de alta capacidade e que podem executar a usinagem de determinada pea de ponta a ponta, atravs da utilizao de diversas ferramentas. Hoje existem centros de usinagem que podem trocar at 48 ferramentas durante um processo de usinagem. Os dispositivos de troca de ferramentas podem ser do tipo magazine porta- ferramentas ou do tipo torre revlver. Numa torre revlver, a troca significa o giro da torre at colocar a ferramenta desejada em posio de trabalho. Esse comando pode ser eltrico ou hidrulico. Num magazine a troca realizada com um sistema de garras. Isto significa que a usinagem interrompida pelo programa e o trocador de ferramentas tira a nova ferramenta do magazine trocando-a pela ferramenta que estava atuando. Essa, por sua vez, colocada de volta na respectiva posio do magazine. A troca automtica demora cerca de 1 segundo. Porta ferramentas Para permitir um sistema de troca de ferramentas, o porta-ferramentas deve ser padronizado, em geral de acordo com as normas VDI, DIN ou ISO. As medidas da ferramenta transmitidas mquina pelo programa CN baseiam-se em um ponto de referncia definido no assento do porta ferramentas. 3.4. Elementos do comando CNC A principal parte do comando CNC constitudo por um processador, no qual todos os clculos e combinaes lgicas so efetuados. O comando CNC representa um vnculo entre o operador e a mquina e, para isso, necessrio que exista dois elementos de interfaceamento. O primeiro o elemento de interfaceamento para o operador, que constitudo pelo painel e diversas conexes para a entrada de informaes por disquetes, fitas perfuradas ou porta serial para comunicao direta com o computador. O segundo o elemento de interfaceamento para mquina, que constitudo substancialmente por um comando de interfaceamento CLP - Controlador Lgico Programado, pelo mdulo de acionamento do avano dos eixos e por um circuito de potncia A entrada de dados no primeiro elemento de interfaceamento pode ser feita de vrias maneiras. A forma mais completa a elaborao de um programa que tem incio em um projeto elaborado em CAD e processado em CAM ou atravs da entrada digitalizada da cpia de um modelo, pela varredura do mesmo com um sensor, seguindo-se o processamento em CAM. O programa processado poder ser testado atravs de softwares de simulao, havendo neste caso necessidade de introduzir-se parmetros das ferramentas (medidas, tempo de utilizao etc) e da mquina (mxima rotao da rvore, mximo avano, mximo torque e graus de liberdade dos eixos). O programa pronto poder ser introduzido no painel da mquina, seja por disquetes ou fitas perfuradas ou ainda pela entrada serial atravs de ligao direta com o computador central. O painel de comando CNC, por sua vez composto de vdeo, luzes de sinalizao, botes de operao que podem acionar manualmente motores, deslocamentos de eixos, etc. e de elementos operacionais para programao que permitem introduzir novos dados num programa ou ainda fazer-se correes. Para isto, existe no painel um teclado de nmeros, de letras e/ ou smbolos das funes de programao.

 Comando CNC Os comandos CNC so constitudos por um processador no qual existem microprocessadores e memrias. Nos microprocessadores so processados os dados do programa introduzidos na memria e, ento, transferidos `a mquina atravs de impulsos de comando. Ao mesmo tempo, feita uma interao entre os microprocessadores e o sistema de medio, para verificar se o ponto atingido corresponde ao impulso emitido pelo comando, em um sistema de malha fechada (comparao desejvel/real). Na realidade, o microprocessador l uma informao de deslocamento do programa, calcula qual deve ser o ponto atingido, liga o acionamento (atuador) necessrio para o deslocamento, recebe a informao do sistema de medio, compara esta posio com a desejada e continua atuando at que a mesma tenha sido atingida. Interface comando - mquina O processador de um comando CNC no pode executar diretamente as funes da mquina. Assim, tornase necessrio transformar os impulsos entre o processador e a mquina atravs de um sistema intermedirio de interfaceamento. Esse sistema atua nas funes da mquina, de tal forma que todas as condies necessrias da mquina, relativas ao impulso, sejam levadas em considerao. Por exemplo: Porta da mquina fechada, presso do leo correta, presso nas castanhas de aperto da pea adequada, etc. Alm disso, ativa outras funes secundrias relacionadas, tais como: lmpadas de controle, sinais sonoros, etc. Da mesma forma determina funes que no devem atuar simultaneamente e que, portanto, devem permanecer desativadas. No comando CNC existem dois mdulos de interfaceamento com a mquina: um de baixa potncia, que comanda os eixos e o sistema de medio e, para acionar o motor principal, as bombas e vlvulas, que demandam maior potncia eltrica que a gerada pelos impulsos de comando, existe um mdulo, chamado de circuito de potncia, com a finalidade de ampliar e elevar a potncia dos impulsos eltricos.

3. Operao de fresamento Atravs do fresamento podemos obter os mais diversos tipos de peas, com superfcies planas, curvas, com entalhes, com dentes, etc, conforme os exemplos abaixo: 3.1. Movimentos para fresamento de uma pea No fresamento, os cavacos so arrancados por meio da rotao de uma ferramenta multicortante, conhecida por fresa, que provida de arestas cortantes, dispostas simetricamente ao redor de um eixo. A fresa possui o movimento de rotao e, cada aresta da ferramenta, como no caso das usadas para o torneamento, possui um formato de cunha, o que facilita sua introduo no material a ser cortado. Ao movimento de rotao da fresa d-se o nome de movimento principal ou de corte. Para obter-se a forma e dimenso desejada no corte, ainda necessrio um movimento retilneo de avano, que normalmente dado pela pea que se encontra fixada mesa da mquina. O movimento de penetrao o responsvel pela espessura do cavaco e, normalmente tambm dado pela pea, ou seja, pela mesa da fresadora. Durante o fresamento, cada aresta de corte da fresa est em contato com a pea por apenas um curto espao de tempo. No resto do tempo de rotao da

ferramenta, a aresta gira em vazio e pode ser refrigerada. Portanto, a solicitao ou esforo a que submetida no to forte como no caso do torno, onde a aresta da ferramenta est cortando continuamente. 3.2. Processos de fresamento 3.2.1. Fresamento tangencial Neste caso, o eixo da fresa paralelo superfcie de trabalho da pea. O cavaco produzido tem o formato de uma vrgula. No fresamento tangencial as fresas so ditas cilndricas ou tangenciais As fresas tangenciais ou cilndricas podem operar segundo o fresamento concordante, quando o sentido do movimento de avano coincide com o sentido do movimento rotatrio da fresa, ou atravs de fresamento discordante, quando o movimento de avano da pea contrrio ao sentido de rotao da fresa. O fresamento discordante o processo mais antigo empregado com fresas cilndricas. Neste caso, a espessura de corte do cavaco aumenta progressivamente de zero a um valor mximo. Inicialmente, h um forte atrito entre a ferramenta e a pea. Quando a presso da aresta cortante atinge um valor capaz de vencer a elasticidade do material, a mesma penetra na pea e retira uma poro de cavaco em forma de vrgula. No fim da operao de cada dente h uma tendncia de levantamento da pea da mesa. No fresamento concordante as arestas da fresa comeam a retirada de cavaco, partindo do ponto de maior espessura. A pea fortemente comprimida contra a mesa e h o perigo da pea ser puxada para debaixo da fresa, podendo sofrer avarias, tanto a pea como a ferramenta e a mquina. Portanto, para trabalhar-se neste sistema, necessrio que a mquina seja robusta e que no haja folgas no fuso da mesa. A utilizao de ngulo de sada negativo e pastilhas de metal duro nas fresas cilndricas, possibilita em vrios casos, principalmente para peas delgadas e para grandes profundidades de corte, o emprego do movimento concordante, obtendo-se um timo acabamento superficial e maior produo. Fresamento frontal ou de topo Neste caso, o eixo da fresa fica perpendicular superfcie de trabalho e as arestas cortantes no so somente as da periferia, mas tambm as de topo. O cavaco de espessura uniforme. No fresamento tangencial, a fresadora suporta uma carga irregular em virtude da forma em vrgula dos cavacos. difcil evitar um reduzido impacto na

periferia da fresa, cuja conseqncia um sulco ondulado que se forma na superfcie fresada a cada rotao completa da fresa. Na fresa de topo, cada dente arranca um cavaco de espessura uniforme. Por esta razo, a carga da fresadora uniforme. O rendimento de corte do cavaco em geral 15 a 20% mais elevado do que no caso do fresamento tangencial. As superfcies obtidas por fresamento de topo so perfeitamente lisas, sem apresentar pequenas ondulaes. Tipos de mquinas fresadoras 3.3.1. Fresadora horizontal Esta mquina presta-se para toda espcie de trabalhos de fresamento. A sua caracterstica principal consiste no fato do mandril porta-ferramentas estar colocado horizontalmente. O corpo da fresadora suporta a rvore principal disposta na horizontal, os mecanismos para acionamento do movimento principal da rvore e do movimento de avano da mesa. A rvore principal gira apoiada em mancais de bronze ou rolamentos e feita em ao liga, devidamente retificado. A caixa de velocidades que produz o movimento de rotao da rvore principal e, portanto, da ferramenta, possui a possibilidade de fornecer vrias velocidades atravs de mecanismos de polias ou engrenagens, como acontece tambm nos tornos. A pea a ser trabalhada fixada sobre a mesa. Para poder aproximar - se a pea da fresa, o suporte mvel da mesa acionado, bem como o carro transversal e a mesa. Fixao da Pea: Torno x Fresadora Estes movimentos so feitos atravs de acionamento manual. A mesa pode, alm disso, deslocar-se por meio do mecanismo de avano. Este recebe seu acionamento diretamente da caixa de velocidades ou por meio de um motor especial para este fim. Para ligao do mecanismo de avano com o fuso da mesa, utiliza-se um eixo extensvel e um mecanismo de parafuso sem fim. A amplitude do avano pode limitar-se por meio de "chaves fim de curso". 3.3.2. Fresadora vertical Com esta mquina executam-se trabalhos de fresamento frontal. A rvore principal gira verticalmente no cabeote vertical. Este cabeote giratrio, de tal maneira que a rvore pode tambm tomar uma posio

inclinada. A caixa de velocidade e o mecanismo de avano assemelham-se ao de uma fresadora horizontal. 3.3.3. Fresadora universal A caracterstica principal desta mquina o fato de sua mesa poder ser girada para a direita ou para a esquerda. Por tal motivo, possvel a execuo de trabalhos, tais como a fresagem de ranhuras helicoidais. 3.3.4. Fresadora paralela Trata-se de uma fresadora de produo, que trabalha com dois cabeotes frontais ao mesmo tempo, podendo fresar os dois lados de determinada pea ao mesmo tempo ou mais de uma pea simultaneamente. Utilizada principalmente para o fresamento de peas pesadas. 3.3.5. Fresadora para superfcies planas Usada para produo de superfcies planas, com o uso de uma fresa tangencial. O cabeote com a rvore principal pode ser deslocado, aproximando-se ou afastando-se da mesa. 3.4. Ferramentas de fresar Material As fresas so normalmente de ao de corte rpido ou usam pastilhas de metal duro ou ainda pastilhas de cermica. Os aos ferramenta s so utilizados para baixas velocidades de corte. ngulos da fresa e passo entre dentes =ngulo de incidncia ou folga; =ngulo de cunha; =ngulo de ataque ou sada a) Passo pequeno - apropriado para o fresamento de ao duro. b) Passo mdio - conveniente para o fresamento de ao doce. c) Passo grande - ideal para o fresamento de metais leves. Disposio dos dentes Nas fresas de dentes retos, as arestas paralelas ao eixo da fresa comeam a cortar o metal de uma s vez, com rendimento reduzido. (a) Fresas de dentes helicoidais so mais produtivas e trabalham de maneira mais silenciosa. Quando uma aresta est saindo do material, uma outra j comeou a cortar. O cavaco escoa para o lado. (b) As arestas helicoidais podem ter inclinao direita ou esquerda, dando lugar no arranque do cavaco a uma fora transversal na direo do eixo da fresa (fora axial). Esta fora deve ser dirigida contra o cabeote da fresadora pois, caso o contrrio, o mandril porta-fresa da rvore poderia soltar-se.

 Tamanho das fresas As fresas de pequeno dimetro apresentam menor percurso e pequeno momento de toro, mas tm menos massa para a troca de calor e seus dentes so menores. Forma dos dentes Os dentes podem ser fresados (ou agudos), detalonados (ou de perfil constante) e postios. Dentes fresados ou agudos: a forma mais comum e mais simples de ser feita. Como exemplo, podemos citar o "dente de serra" que apresenta a desvantagem de ser pouco resistente. As afiaes sucessivas conduzem a uma variao progressiva da forma dos dentes e a uma vida pequena para a ferramenta. De maneira geral, as fresas com dentes agudos prestam-se para servios de desbaste e acabamento de superfcies planas. Dentes detalonados: a forma empregada nas fresas de perfil. Os dentes so afiados apenas na superfcie de sada, o que mantm sempre o perfil original. Dentes postios: a soluo mais econmica para fresas de grande dimetro. o caso tpico das fresas frontais para faceamento. As pastilhas so presas nos dentes por solda ou parafusos. Forma de fresas 4. Furao A furao um dos mais importantes processos de usinagem, visto que a grande maioria das peas so dotadas de furos. Para abertura destes furos so usadas, preferencialmente, as furadeiras, embora possam ser usadas outras mquinas, tais como os tornos. 4.1. Movimentos para furao de uma pea A ferramenta normalmente utilizada para a abertura de furos a broca

helicoidal com duas arestas de corte. Para que ela execute o corte, so necessrios dois movimentos: a) Movimento principal de corte - que a rotao da broca em torno de seu eixo. Este movimento que determina a velocidade de corte em [m/min] b) Movimento de avano - que o movimento longitudinal da broca em direo pea. Este movimento medido em [MM/rot.] Mediante a combinao dos movimentos principal e de avano, cada aresta de corte descreve um movimento helicoidal que d origem formao de um cavaco contnuo. 4.2. Furadeiras e mandriladoras Dependendo do tipo de furao exigida (dimenses, preciso, quantidade, acabamento), existe um determinado modelo de furadeira mais adequada: Furadeira manual Pode ser eltrica ou pneumtica; ideal, pela sua versatilidade, para furao de pequenos dimetros, que no exijam grande preciso, em produo no seriada. Furadeira de bancada Tem este nome por ser colocada sobre a bancada de trabalho. De pequena potncia, tambm usada para pequenos dimetros em produo no seriada. Furadeira de coluna o tipo mais usado de furadeira. Ela fixada atravs de uma base e possui uma mesa que pode deslocar-se em altura, onde fixada a pea a ser furada. Possui vrias velocidades e o avano pode ser feito manual ou automaticamente. Caixa de velocidades e avanos: a) engrenagens da caixa de velocidade para o movimento principal b) alavanca de engate c) derivao para o movimento de avano por meio de coroa e sem-fim d) engrenagens do sistema de avano e) coroa, sem-fim e cremalheira para produzir o avano Furadeira de coluna, com carro mvel

Trata-se de uma mquina mais pesada, com uma coluna em forma de caixa de alta rigidez. Pelas guias da coluna, podem movimentar-se a mesa e o carro porta-broca onde est alojado o mecanismo de avano. O movimento de avano realizado pelo carro, evitando que, em furos profundos, a rvore principal fique com uma grande parte em balano, como ocorre com a furadeira de coluna comum. Portanto, esta furadeira ideal para grandes dimetros e para furos profundos. Furadeira de preciso Usada para furos com rigorosa distncia entre centros (at 0,001 mm). Sua mesa permite movimentao longitudinal e transversal. Possui alta rigidez estrutural e sua rvore est perfeitamente apoiada, no havendo permisso para nenhuma folga. Usada em ferramentaria. Furadeiras em srie Montadas em srie, com uma mesa comum, so usadas para a realizao contnua de vrias operaes em uma pea, tais como: furar, escarear e alargar determinado furo. Furadeira mltipla Possui vrias rvores que so acionadas em conjunto podendo, portanto, executar vrios furos ao mesmo tempo. Ideal para produo em srie. Furadeira radial A furadeira radial permite o deslocamento do carro porta-broca atravs de um brao, que, por sua vez, pode deslocar-se em torno da coluna, bem como se mover verticalmente. Graas a sua multiplicidade de movimentos, permite que uma determinada pea seja furada em vrios pontos sem que tenha de ser deslocada. ideal para furao de peas pesadas, de pequena mobilidade. Mandriladora horizontal A operao de mandrilamento consiste em alargar furos atravs de uma ferramenta similar a usada no torno, que fixada em uma barra porta ferramenta chamada barra de mandrilar. Se o furo for passante, a barra ficar fixada entre a placa do cabeote da mquina e um suporte conhecido por luneta. Caso contrrio, usa -se uma barra curta presa apenas no cabeote. A mandriladora pode ser utilizada para trabalhos de furao, mandrilamento, fresagem e torneamento em peas complicadas e de difcil manuseio. A rvore porta-ferramentas est disposta horizontalmente e nela podem ser fixadas as

ferramentas de furar, mandrilar ou fresar. A rvore pode avanar no sentido longitudinal, enquanto que o cabeote onde est fixada, pode deslocar-se em altura. A mesa, onde fixada a pea, giratria e pode deslocar-se nos sentidos longitudinal e transversal. As mandriladoras so equipadas com caixas de velocidades que permitem vrias velocidades de rotao e avano da rvore porta-ferramentas. 4.3. Ferramentas de furar 4.3.1. A broca helicoidal A broca helicoidal tem trs partes principais: ponta, corpo e haste. A ponta a extremidade cortante. O corpo a parte situada entre a ponta e a haste, e tm dois sulcos ou ranhuras que se denominam estrias. A haste (paralela ou cnica) a extremidade, ou punho, da broca que encaixa no mandril ou suporte da mquina perfuratriz. A ponta da broca deve ser cuidadosamente formada em todas as caractersticas para que o corte seja eficiente, e o furo do tamanho certo. A aresta transversal situada no vrtice da ponta se denomina centro morto. A ao cortante da broca fica a cargo das duas arestas cortantes, formadas pela interseo das estrias e a ponta cnica. A aresta transversal no corta, mas sim comprime o material para fora do centro do furo, frente das arestas principais de corte, consumindo assim em torno de 40% do esforo de avano da broca. A parte traseira de cada aresta cortante rebaixada, para que a aresta possa penetrar o material, e para que ele no roce no mesmo. Ao fazer girar a broca sob presso, as duas arestas cortam o metal, formando cavacos, permitindo que a broca v se aprofundando cada vez mais. A parte rebaixada d o formato de cunha e uma das caractersticas mais importantes da ponta. 4.3.2 Alargadores Alargadores servem para alargar furos pr-furados, aumentando a preciso dimensional. De modo geral, o alargador tem trs partes: chanfro; corpo e haste O chanfro a parte que efetua o corte do alargador, e formado com ngulo uniforme em cada lmina. O esmerilhamento feito de tal maneira que haja um ngulo de folga atrs de cada aresta. O corpo compreende um nmero de estrias ou ranhuras e lminas. As lminas esto situadas entre as estrias. Na parte superior de cada lmina h uma beira ou fase que corre desde o chanfro at a extremidade traseira da estria. A aresta traseira da fase rebaixada, formando um ngulo de folga que se denomina ngulo de folga do corpo. Na maioria dos alargadores a aresta de cada lmina se acha inclinada com relao linha que atravessa o centro da face dianteira

do alargador. Este ngulo se denomina ngulo do chanfro. A haste a parte do alargador que se encaixa no mandril ou suporte da mquina. 5. Aplainamento um processo usado para usinagem de superfcie planas ou curvas que concorre com o fresamento. O cavaco arrancado em forma de fita, em virtude de o movimento principal ser retilneo. 5.1. Plainas ou Limadoras A operao de aplainamento pode ser feita pela plaina ou pela limadora. A diferena bsica entre limadoras e plainas que nas primeiras o movimento principal de corte feito pela ferramenta, enquanto que nas plainas, feito pela pea, atravs do movimento de vai-e- vem da mesa da mquina. As limadoras so usadas para pequenos trabalhos em oficinas e as plainas para produo industrial. A limadora uma mquina limitada, usada para executar cortes verticais, horizontais e inclinados em peas de pequenas dimenses. A plaina, por sua vez, indicada para aplainar e fresar peas grandes. Possui dois cabeotes e uma mesa que realiza movimento retilneo alternado. A velocidade de corte no aplainamento dada em [m/min] e medida durante o movimento da ferramenta no curso til. A velocidade, durante o curso em vazio, denomina-se velocidade de recuo 5.2. Movimento para o aplainamento de uma pea atravs da limadora O aplainamento feito atravs de trs movimentos: a) Movimento principal ou de corte: executado pela ferramenta que avana em linha reta no sentido de corte (curso til) e retorna posio inicial, aps executar o corte (curso em vazio). b) Movimento de avano: o movimento dado pela pea (aplainamento horizontal) ou pela ferramenta (aplainamento vertical), manual ou automaticamente, a cada vai e vem da ferramenta, na execuo do movimento de corte. c) Movimento de ajuste: dado pela ferramenta no aplainamento horizontal e pela pea no vertical, antes de iniciar-se a operao de corte.

5.3. Movimento para o aplainamento de uma pea atravs da plaina Nas plainas, o movimento principal realizado pela mesa, enquanto que, a ferramenta realiza o movimento de avano. As ferramentas de corte so semelhantes s da limadora, porm, em geral, so maiores. 6. Brocheamento Na fabricao em grande srie de peas, como as da figura ao lado, um dos processos mais competitivos de usinagem o brocheamento. No brocheamento, a ferramenta puxada, de maneira que seus dentes cortem a superfcie a ser usinada. Existem, basicamente, dois tipos de brocheamento: o interno o externo. No interno, a ferramenta introduzida atravs de um furo previamente aberto e comea a ser puxada. Suas dimenses so progressivas, de modo que a pea vai sendo usinada aos poucos, at atingir suas dimenses finais, quando a ferramenta termina seu curso. No brocheamento externo, a ferramenta passada longitudinalmente ao longo da face a ser usinada. O brocheamento confere pea timo acabamento e excelente preciso, entretanto, o preo da ferramenta elevado, o que limita sua aplicao s grandes sries de peas. Por este processo, consegue-se a fabricao de at 200 peas/hora. 6.1. Brocheadoras Estas mquinas so relativamente simples, porque s necessitam executar o movimento principal retilneo para deslocamento da brocha. O movimento de avano obtido pelo prprio formato da ferramenta que vai aumentando de dimenses ao longo de seu comprimento. 6.2. As brochas de corte As brochas possuem dentes em forma de cunha, com uma aresta cortante. Os dentes aumentam gradualmente, tendo no final exatamente a forma de perfil desejado. No sistema de dentes, podemos distinguir a parte cortante e a de calibrao. A diferena de altura entre dois dentes consecutivos varia de 0,02 a 0,12 mm, sendo que os ltimos 4 a 6 dentes possuem a mesma dimenso e tem a finalidade de calibrar o furo exatamente nas dimenses requeridas.

7. Retfica o processo pelo qual se remove material, estabelecendo-se contato entre a pea e o rebolo girando alta velocidade. A retfica confere pea exatido de medidas e elevada qualidade de acabamento superficial. A espessura do cavaco retirado atravs de retfica varia de 0,0025 a 0,03 mm. A superfcie retificada apresenta menor coeficiente de atrito e maior resistncia fadiga. 7.1. Tipos de retificao Abaixo, mostramos os movimentos relativos entre o rebolo e a pea nos processos de retfica mais comuns: Retificao frontal plana Essa operao pode ser feita em mquinas de eixo vertical. Ela consiste na retificao externa de superfcies planas. Ela pode ter avano retilneo ou circular da pea. Retificao tangencial plana Essa operao pode ser feita em mquinas de eixo horizontal. Ela consiste na retificao externa de superfcies planas. Ela tem avano retilneo da pea. Retificao cilndrica A retificao de peas cilndricas se faz por dois mtodos: Entre centros Qando a obra mantida na mquina entre duas pontas. Ela pode ser externa ou interna, como mostrado na figura. Na retificao interna, em virtude do pequeno dimetro dos rebolos, torna-se necessrio utilizar altas rotaes para obter- se a velocidade tangencial desejada. O rebolo e a pea devem girar em sentidos opostos na regio de contato. Sem centros (centerless) Quando a pea no suportada entre centros fixos, mas pela combinao de uma placa de apoio, um rebolo de encosto e um rebolo de corte. O rebolo de encosto causa a presso da pea contra o rebolo abrasivo e controla sua rotao. A pea avana longitudinalmente.

 Retificao Cnica A conicidade pode ser obtida por inclinao da pea, do rebolo, ou ainda, atravs da inclinao da mesa da mquina, quando a conicidade for pequena. Retificao de perfis Neste caso o rebolo dever ter um perfil desenhado de acordo com a superfcie da pea a ser usinada. 7.2. O rebolo Os rebolos so usados com trs finalidades distintas: Eliminar rebarbas atravs de esmerilhamento, afiar o gume de ferramentas e dar acabamento e exatido s peas atravs da retfica. 7.2.1. Composio dos rebolos Os rebolos so constitudos por gros abrasivos reunidos atravs de um aglutinante. Os materiais abrasivos mais usados so: xido de Alumnio, usado para Ao carbono sem tratamento trmico, forjado, fundido, etc. Carboneto Silcio Ferro fundido, usado para no ferrosos e no metlicos xido de Alumnio Branco (99% de pureza), usado para Aos temperados, ao rpido, vidros, etc. Carboneto de Silcio Verde usado para Materiais extremamente duros: Carbeto de tungstnio (Vdia) Os materiais abrasivos so triturados em moinhos, obtendo-se diversos tamanhos de gros. Os gros so classificados por peneiramento, sendo designados por meio do nmero da peneira. Os gros grossos so usados para desbaste, porque apresentam grande rendimento, embora a superfcie obtida seja spera. Gros finos so ideais para operaes de acabamento, porque a superfcie obtida com este tipo de rebolos lisa, porm seu rendimento pequeno. Para a obteno do rebolo necessrio aglutinar-se o abrasivo atravs de alguma liga. Os aglutinantes mais usados so: Resina sinttica, vitrificao, borracha, goma-laca, silicato e oxicloreto. A escolha do aglutinante depende do tipo de servio a ser executado. o aglutinante que determina a dureza do rebolo e no os gros abrasivos. Menor dureza indicada para o trabalho de materiais duros porque, neste

caso, os gros abrasivos soltam-se com facilidade da massa aglutinante dando lugar a novos abrasivos de pontas aguadas. Rebolos duros so indicados para materiais macios. A dureza do rebolo indicada atravs de letras. A ao do rebolo depende tambm de sua velocidade perifrica. Quanto menor a velocidade, mais branda ao do rebolo. Outra caracterstica importante dos rebolos sua porosidade, ou seja, a quantidade de gros abrasivos, aglutinantes e poros que ele apresenta. Quanto maior tenha de ser o rendimento do rebolo, tanto mais porosa deve ser a estrutura, para que os cavacos que se soltam possam ser absorvidos pelos poros. A porosidade designada atravs de nmeros. 7.2.2. Formas de rebolos Basicamente, um rebolo pode ter qualquer formato que se queira. Entretanto, existem alguns formatos padronizados que so os mais usados para os tipos normais de servios, tais como: .Disco reto; Copo reto; Tronco cnico; De segmentos e Pontas montadas. 7.3. Mquinas Retificadoras Retfica plana horizontal O rebolo tem seu eixo na horizontal, podendo se elevar ou abaixar. A mesa movimenta-se para a esquerda ou para a direita na longitudinal e, tambm, tem o movimento transversal. Retfica plana de rvore vertical com a mesa de movimento alternado Neste caso o rebolo trabalha na posio frontal e a mesa movimenta-se para a esquerda ou direita. O rebolo pode ser elevado ou abaixado. Retfica de superfcies cilndricas ou cnicas Tanto a mesa como o rebolo podem ter movimentos longitudinais. A mesa pode inclinar-se para permitir retificao cnica. Retfica para trabalhos internos A pea recebe o movimento de rotao atravs de um cabeote. O rebolo, por sua vez, recebe o movimento de rotao de um cabeote de retificar. Os avanos longitudinais e transversais do rebolo podem ser feitos manual ou automaticamente. Retfica Universal

Esta mquina pode executar trabalhos externos e internos, cilndricos ou cnicos. Possui mesa inclinvel, cabeote porta-pea e cabeote retificador, inclinvel. 8. Eletroeroso 8.1. Princpios de funcionamento: O princpio bsico de atuao deste processo de usinagem a remoo controlada de pequenas partculas do material da pea, atravs da fuso e evaporao controlada, por meio de descarga eltrica de alta freqncia entre a ferramenta (eletrodo) e a pea. A descarga eltrica produzida pelo controle da pulsao da corrente contnua que circula entre a pea em trabalho (normalmente andica, ou seja, carregada positivamente) e a ferramenta ou eletrodo, (normalmente catdica, ou seja, carregada negativamente). A extremidade do eletrodo separada por uma regio para descargas das fascas eltricas, da ordem de 0,01 a 0,50 mm, imersa em um fluido contnuo dieltrico. A aplicao de pulsao em alta voltagem ioniza parcialmente o fluido dieltrico, facilitando assim a passagem de descarga eltrica entre a ferramenta e a pea em trabalho. Exemplos de formas que podem ser obtidas. Cada descarga produz calor suficiente para fundir ou evaporar pequena quantidade de material da pea, originando diminutas crateras na superfcie em trabalho. No processo sob controle, a fasca prefere a menor distncia entre o eletrodo e a pea. A eroso na pea, pelo contnuo e progressivo avano do eletrodo, acompanha a forma do mesmo. O espalhamento das fascas pelo efeito de borda do eletrodo ocasiona o aparecimento de um sobrecorte, responsvel por uma pequena variao das dimenses finais da pea em relao s do eletrodo. O eletrodo tambm erodido pela fasca eltrica, embora em menor quantidade do que a pea. A relao de desgaste entre o eletrodo e a pea depende principalmente do material de cada um e da operao executada. As condutividades dos materiais do eletrodo e da pea influenciam a taxa de eroso, sendo que alta condutividade eltrica propicia maiores taxas Materiais. da pea com alto ponto de fuso e baixa condutividade eltrica exigem altas correntes e baixa freqncia para maximizao da quantidade de material removido. Para obter-se preciso dimensional e bom acabamento necessrio baixa corrente eltrica e alta freqncia. 8.2. Mquina para Eletroeroso A maior parte das mquinas, atualmente existentes, do tipo cabeote, acionado por meio de um cilindro hidrulico. O controle de velocidade de avano controlado por um servomecanismo,

mantendo a distncia do eletrodo pea constante na regio de descargas eltricas. Os tipos de fludos dieltricos mais usados so: leos minerais e querosene. O fludo dieltrico circula atravs da regio de descargas eltricas, alimentado por meio de furos ou rasgos na ferramenta ou na pea. A produtividade, preciso dimensional e custo de operao esto diretamente relacionados correta escolha do material do eletrodo e sua operao. Como regra geral, menores taxas de desgaste nos eletrodos so proporcionadas por materiais de alto ponto de fuso. Os eletrodos de grafite so utilizados para desbaste em peas de ao, porque apresentam baixo custo, desgaste pequeno e facilidade de usinagem. 9. Centros de Usinagem So mquinas horizontais ou verticais, equipadas com CNC, de grande capacidade de remoo de cavacos. So capazes de fazer as operaes de faceamento, mandrilamento, furao, rosqueamento, alargamento, abertura de canais, rasgos, contornos, superfcies em dois ou mais planos, etc. Os centros de usinagem possuem grande preciso e repetibilidade. So, ainda, caractersticas dessas mquinas: Custo reduzido por pea, Flexibilidade e Elevada preciso. 10. Mquinas de Usinagem Rpida (HSC High Speed Cutting / HSM High Speed Machining) 10.1 O que HSM A usinagem rpida (HSC High Speed Cutting ou HSM High Speed Machining), embora esteja ligada velocidade de rotao do fuso e velocidade de avano, no pode ser definida s por estes dois conceitos (a rotao do fuso de uma mquina HSM est na ordem de 20.000 rpm). Alis, no existem valores mnimos para estas duas variveis, para definir se uma mquina pode ser chamada de HSM. O motivo simples: o avano tecnolgico possibilita rotaes e avanos cada vez maiores. Assim, podemos definir que as mquinas de usinagem rpida so aquelas desenvolvidas para manter altas velocidades de corte, com pequena profundidade de corte e volume de cavacos removido constantemente em altas velocidades de avanos, sempre com um controle preciso de movimentao e alta capacidade de acelerao. A usinagem em alta velocidade beneficia a rpida formao do cavaco, reduzindo a presso especfica de corte. Na verdade, quando se utiliza a tecnologia HSM, o material rompido de maneira diferente. Isto est

relacionado com a quantidade de energia e a forma como a energia transmitida para o cavaco. No processo clssico, com a ferramenta de corte, se gera uma presso sobre a pea, que provoca uma deformao elstica e, posteriormente, plstica. O rompimento ocorre por cizalhamento. Na usinagem rpida, a presso especfica de corte reduzida e da se originam todos os benefcios, tais como a possibilidade de usinar peas delgadas, reduo de deformaes de origem trmica, etc. 10.2 Campo de Utilizao Capazes de reduzir substancialmente os tempos de processo e oferecer melhores acabamentos, as mquinas de usinagem rpida so cada vez mais procuradas pela indstria, principalmente para a confeco de moldes e matrizes e usinagem de peas delgadas de ligas de alumnio. A reduo acentuada no ciclo de vida dos produtos e a necessidade de agilidade na colocao de novos projetos no mercado fez com que as empresas que trabalham com moldes para produtos plsticos e fundio e aquelas que trabalham com matrizes de forjamento procurassem solues para a produo rpida e com a qualidade requerida desse tipo de ferramental. Pelos processos tradicionais, a includo a eletroeroso, comum que determinadas ferramentas demorem mais de um ms para serem concludas. As mquinas de usinagem rpida podem reduzir esse tempo para algumas horas. Tais ganhos de produtividade so possveis porque a usinagem de alta velocidade permite alteraes no processo produtivo, reduzindo ou simplificando os passos do processo convencional. A usinagem de uma matriz pelo processo tradicional, normalmente, passa pelas operaes de desbaste, semi-acabamento, acabamento (opo de eletroeroso), tratamento trmico, polimento e ajuste. J no processo HSM, elimina-se consideravelmente a parte de eletroeroso e polimento. O tratamento trmico que era um processo intermedirio pode passar a ser feito no incio do processo. possvel pegar um bloco que j recebeu tratamento trmico e se fazer, numa mesma mquina, desbaste, semi-acabamento e acabamento, sem contar que o polimento, que uma atividade artesanal, pode ser dispensado ou muito reduzido. A tecnologia HSM encontra tambm grande utilizao na usinagem de ligas de alumnio, muito usadas na indstria aeroespacial e, mais recentemente, na indstria automobilstica. Para usinar uma pea de alumnio, a rigor, no h necessidade de alta velocidade, mas para peas delgadas, onde o fator peso preponderante, a usinagem rpida se torna imprescindvel. Ao se usinar peas de paredes finas, elas no suportam o processo convencional, que tem como princpio retirar muito material por vez, e se quebram. O processo HSM, que retira pouco material a altas rotaes e grandes velocidades de avano, executa esse trabalho com perfeio.