CAPTULO

4
Ecuaciones diferenciales de orden superior
4.4.2 ED lineales homogneas con coecientes constantes de orden n 3
En la seccin anterior hemos obtenido las soluciones de la ED lineal homognea con coecientes constantes
de orden dos, es decir:
ay
00
by
0
cy = 0:
Las soluciones fueron determinadas proponiendo una solucin de la forma exponencial y = e
rx
, con r
constante, y resolviendo luego la ecuacin caracterstica:
ar
2
br c = 0:
Los tres diferentes tipos de solucin de esta ecuacin algebraica determinaron los tres diferentes tipos de
solucin general para la ecuacin diferencial.
De manera anloga se resuelve la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n _ 3 :
a
n
y
.n/
a
n1
y
.n1/
a
3
y
.3/
a
2
y
00
a
1
y
0
a
0
y = 0;
donde los coecientes a
n
; a
n1
; ; a
3
; a
2
; a
1
; a
0
son constantes y donde a
n
= 0.
Se propone que una solucin sea de la forma y = e
rx
, por lo tanto:
y = e
rx
= y
0
= re
rx
= y
00
= r
2
e
rx
= y
.3/
= r
3
e
rx
= : : : = y
.n/
= r
n
e
rx
:
Al sustituir en la ecuacin diferencial, se obtiene la ecuacin auxiliar o caracterstica:
a
n
r
n
a
n1
r
n1
a
3
r
3
a
2
r
2
a
1
r a
0
= 0:
El polinomio auxiliar o caracterstico de grado n:
p.r/ = a
n
r
n
a
n1
r
n1
a
3
r
3
a
2
r
2
a
1
r a
0
tiene n races. Esta ltima armacin se sustenta en el teorema Fundamental del lgebra, en el que se
asegura que: todo polinomio de grado n _ 1 con coecientes reales o complejos tiene exactamente n races
1. canek.azc.uam.mx: 23/ 9/ 2010
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
reales o complejas, considerando sus multiplicidades. Cada una de las races genera una solucin de la
ecuacin diferencial.
Cuando una raz r se repite k-veces, se dice que tiene multiplicidad k, y una raz es de multiplicidad uno
cuando slo aparece una vez. As, la suma de las multiplicidades de las races ser igual al grado n del
polinomio caracterstico.
Ilustramos mediante los siguientes ejemplos las relaciones entre ED lineales con coecientes constantes, sus
polinomios caractersticos y las multiplicidades de sus races.
Ejemplo 4.4.1 Encuentra una ED que tenga como polinomio caracterstico
p.r/ = .r 1/
2
.r 3/.r 2/
3
:
H Las races del polinomio p.r/ son
r = 1 (cuando r 1 = 0) y, por repetirse 2 veces, tiene multiplicidad 2.
r = 3 (cuando r 3 = 0) y tiene multiplicidad 1.
r = 2 (cuando r 2 = 0) y, por repetirse 3 veces, tiene multiplicidad 3.
La suma de las multiplicidades en este caso es 6 = 2 1 3, que es precisamente el grado del polinomio
caracterstico
p.r/ = .r 1/
2
.r 3/.r 2/
3
= r
6
5r
5
r
4
37r
3
86r
2
76r 24:
Este polinomio es el polinomio auxiliar asociado a la ecuacin diferencial lineal homognea con coecientes
constantes
y
.6/
5y
.5/
y
.4/
37y
.3/
86y
00
76y
0
24y = 0;
que es de orden 6.

Ejemplo 4.4.2 Encuentra una ED que tenga como polinomio caracterstico

p.r/ = r
3
.r
2
1/.r
2
1/:
H p.r/ tiene las races siguientes:
r = 0 (cuando r
3
= 0), y tiene multiplicidad 3.
r = 1 (cuando r
2
1 = 0), con multiplicidad 1 cada una.
r = i (cuando r
2
1 = 0; o bien r
2
= 1), con multiplicidad 1 cada una.
La suma de las multiplicidades es 7, esto es, 3 1 1 1 1, que es precisamente el grado del polinomio
caracterstico
p.r/ = r
3
.r
2
1/.r
2
1/ = r
7
r
3
;
el cual es el polinomio auxiliar asociado a la ecuacin diferencial lineal homognea con coecientes cons-
tantes
y
.7/
y
.3/
= 0;
que es de orden 7.

El mayor problema que encontraremos al resolver la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n _ 3
est en encontrar las races del polinomio caracterstico de grado n:
p.r/ = a
n
r
n
a
n1
r
n1
a
3
r
3
a
2
r
2
a
1
r a
0
;
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 3
ya que, en general, no se tiene una frmula para encontrar sus races, como s se tiene para la ecuacin de
segundo grado.
Un resultado que ayuda en esta problemtica es el teorema del Residuo, el cual nos permite armar que:
Si P.r/ es un polinomio (caracterstico) y r = r
1
es una raz de P.r/, entonces .r r
1
/ es un factor de P.r/.
Esto es, P.r/ = .r r
1
/Q.r/; donde Q.r/ es el polinomio que resulta de dividir P.r/ entre r r
1
. Es claro
que, si P.r/ es de grado n, entonces Q.r/ es de grado n 1.
En lgebra superior se demuestra que, si r =

es una raz racional del polinomio

p.r/ = a
n
r
n
a
n1
r
n1
::: a
2
r
2
a
1
r a
0
;
entonces, debe ser un divisor de a
0
y debe ser un divisor del coeciente a
n
. De esta manera, para un
polinomio como p.r/ = r
3
r
2
r 1, sus posibles races racionales son de la forma r =

, donde es un
divisor de a
0
= 1 y es un divisor de a
3
= 1. Esto es, los posibles valores de son 1 y de son 1; por
ello, las posibles races racionales del polinomio p.r/ son r = 1. Ahora bien, para determinar si alguno
de estos valores es una raz del polinomio, se requiere saber si p.r/ = 0. Mediante clculos numricos
podemos ver que r = 1 es una raz de p.r/, ya que p.1/ = 0.
Ejemplo 4.4.3 Encuentre las races del polinomio P.r/ = r
3
r
2
r 1.
H
Por ser r = 1 una raz de P.r/, se puede armar que .r 1/ es un factor de P.r/.
Realizando la divisin de polinomios
P.r/
r 1
=
r
3
r
2
r 1
r 1
;
encontramos que
P.r/
r 1
= r
2
1, por lo cual P.r/ = .r 1/.r
2
1/. De esto se desprende que
r
3
r
2
r 1 = 0 = .r 1/.r
2
1/ = 0:
Por lo tanto las races de P.r/ son: r = 1 & r = i .

Ejemplo 4.4.4 Encuentre las races del polinomio P.r/ = r

3
r
2
4r 4.
H Mediante clculos numricos podemos ver que P.r/ = 0, para r = 2. Se arma entonces que r = 2 es
una raz de P.r/, por lo cual .r 2/ es un factor de P.r/.
Realizando la divisin
P.r/
r 2
, obtenemos:
r
3
r
2
4r 4
r 2
= r
2
3r 2;
por lo que se puede armar que r
3
r
2
4r 4 = .r 2/.r
2
3r 2/.
Y debido a que r
2
3r 2 = .r 1/.r 2/, tenemos:
r
3
r
2
4r 4 = 0 = .r 2/.r 1/.r 2/ = 0:
Por lo tanto las races de P.r/ son: r = 2; r = 1; r = 2.

Otro resultado del lgebra indica que todo polinomio con coecientes reales se puede expresar como pro-
ducto de polinomios lineales y polinomios cuadrticos irreducibles (con coecientes tambin reales). Di-
chos polinomios cuadrticos no pueden factorizarse mediante polinomios lineales con coecientes reales.
En consecuencia:
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
v El polinomio caracterstico P.r/ de grado n _ 3 puede expresarse como un producto de factores que
pueden ser lineales o bien cuadrticos irreducibles.
v Los factores lineales generan races reales r.
v Los factores cuadrticos irreducibles siempre generan parejas de races complejas conjugadas r = i.
Podemos entonces utilizar las soluciones obtenidas en la ED lineal homognea de orden 2, a efecto de
construir un conjunto fundamental de soluciones de la ED lineal homognea de orden n _ 3. Tenemos:
v Si r es una raz real de multiplicidad k, entonces en el conjunto fundamental de soluciones se incluirn
las soluciones
{e
rx
; xe
rx
; x
2
e
rx
; : : : ; x
k1
e
rx
]:
v Si r = i es un par de soluciones complejas conjugadas de multiplicidad m, entonces en el conjunto
fundamental de soluciones se incluirn las soluciones

e
x
cos x; xe
x
cos x; x
2
e
x
cos x; : : : ; x
m1
e
x
cos x

e
x
senx; xe
x
senx; x
2
e
x
senx; : : : ; x
m1
e
x
senx

:
Y como en el caso de la ED lineal homognea de orden 2, la solucin general de la ED lineal homognea de
orden n _ 3 ser una combinacin lineal de soluciones de estos tipos.
Ejemplo 4.4.5 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y
000
y
00
4y
0
4y = 0.
H Proponiendo como solucin y = e
rx
, se obtiene la ecuacin caracterstica
r
3
r
2
4r 4 = 0;
que, como vimos en el ejemplo 4.4.4 anterior, se puede expresar as:
.r 2/.r 1/.r 2/ = 0;
ecuacin que se cumple cuando:

r 2 = 0
r 1 = 0
r 2 = 0
=

r
1
= 2:
r
2
= 1:
r
3
= 2:
Tenemos entonces 3 races reales, las que generan 3 soluciones exponenciales
y
1
= e
2x
; y
2
= e
x
& y
3
= e
2x
;
las cuales forman un conjunto fundamental de soluciones.
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es
y = c
1
e
2x
c
2
e
x
c
3
e
2x
;
donde c
1
; c
2
& c
3
son constantes arbitrarias.

Ejemplo 4.4.6 Resolver la ecuacin diferencial y

.3/
y
00
y
0
y = 0.
H Proponiendo como solucin y = e
rx
, se obtiene la ecuacin caracterstica
r
3
r
2
r 1 = 0;
que, como vimos en el ejemplo 4.4.3 anterior, se puede expresar as:
.r 1/.r
2
1/ = 0:
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 5
ecuacin que se cumple cuando:

r 1 = 0
r
2
1 = 0
=

r = 1
r
2
= 1
=

r = 1:
r = i:
Tenemos una raz real r
1
= 1, la cual genera una solucin exponencial: y
1
= e
x
.
Tambin se tiene un par de races complejas conjugadas r = i = 0 1i , las cuales dan origen a las
soluciones: y
2
= e
0x
cos 1x = cos x & y
3
= e
0x
sen1x = senx.
Entonces, el conjunto fundamental de soluciones est conformado por las funciones: e
x
; cos x & senx.
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial dada es
y = c
1
e
x
c
2
cos x c
3
senx;
con c
1
; c
2
& c
3
constantes arbitrarias.

Ejemplo 4.4.7 Obtener la solucin general de la ED y

.6/
5y
.5/
y
.4/
37y
.3/
86y
00
76y
0
24y = 0.
H Proponiendo como solucin y = e
rx
, se obtiene la ecuacin caracterstica
r
6
5r
5
r
4
37r
3
86r
2
76r 24 = 0;
que, como vimos en el ejemplo 4.4.1 anterior, se puede expresar as:
.r 1/
2
.r 3/.r 2/
3
= 0;
ecuacin que se cumple cuando:

.r 1/
2
= 0
r 3 = 0
.r 2/
2
= 0
=

r 1 = 0
r 3 = 0
r 2 = 0
=

r
1
= 1:
r
2
= 3:
r
3
= 2:
Que son races reales de diversas multiplicidades.
La raz real r
1
= 1 de multiplicidad 2 genera dos soluciones: y
1
= e
x
& y
2
= xe
x
.
La raz real r
2
= 3 de multiplicidad 1 da origen a slo una solucin: y
3
= e
3x
.
La raz real r
3
= 2 de multiplicidad 3 genera tres soluciones: y
4
= e
2x
; y
5
= xe
2x
& y
6
= x
2
e
2x
.
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial dada es
y = c
1
e
x
c
2
xe
x
c
3
e
3x
c
4
e
2x
c
5
xe
2x
c
6
x
2
e
2x
=
= y = .c
1
c
2
x/e
x
c
3
e
3x
.c
4
c
5
x c
6
x
2
/e
2x
:

Ejemplo 4.4.8 Resolver la ecuacin diferencial y

.7/
8y
.5/
16y
.3/
= 0.
H Proponiendo como solucin y = e
rx
, se obtiene la ecuacin caracterstica
r
7
8r
5
16r
3
= 0;
que se puede expresar as:
r
3
.r
4
8r
2
16/ = 0 = r
3
.r
2
4/
2
= 0;
ecuacin que se cumple cuando:

r
3
= 0
.r
2
4/
2
= 0
=

r = 0
r
2
4 = 0
=

r = 0
r
2
= 4
=

r = 0:
r = 2i:
6 Ecuaciones diferenciales ordinarias
La raz real r = 0 tiene multiplicidad 3 y genera tres soluciones:
y
1
= e
0x
= 1: y
2
= xe
0x
= x & y
3
= x
2
e
0x
= x
2
.
El par de races complejas conjugadas r = 0 2i , de multiplicidad 2, generan 4 soluciones:
y
4
= e
0x
cos 2x = cos 2x: y
5
= e
0x
sen2x = sen2x: y
6
= x cos 2x & y
7
= x sen2x.
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial dada es
y = c
1
.1/ c
2
x c
3
x
2
c
4
cos 2x c
5
sen2x c
6
x cos 2x c
7
x sen2x;
o bien
y = c
1
c
2
x c
3
x
2
.c
4
c
6
x/ cos 2x .c
5
c
7
x/ sen2x:

Ejercicios 4.4.2 ED lineales homogneas con coecientes constantes de orden n _ 3. Soluciones en la pgina 7
Obtener la solucin general de las ED siguientes:
1. y
000
7y
00
10y
0
= 0 .
2. y
000
2y
00
y
0
= 0 .
3. y
000
3y
00
3y
0
1 = 0 .
4. y
.4/
y
00
= 0 .
5. y
.4/
y
00
= 0 .
6. y
.6/
y
00
= 0 .
7. y
000
y
00
2y = 0 .
8. y
000
3y
00
3y
0
1 = 0 .
9. y
.4/
y
000
3y
00
5y
0
2y = 0 .
10. y
.4/
16y = 0 .
11. y
.4/
2y
00
y = 0 .
12. y
.7/
2y
.5/
y
.3/
= 0 .
13. 16y
.4/
y = 0 .
14. y
.3/
8y = 0 .
15. y
.5/
8y
.3/
= 0 .
16. y
.8/
2y
.4/
y = 0 .
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 7
Ejercicios 4.4.2 ED lineales homogneas con coecientes constantes de orden n. Pgina 6
1. y D c
1
Cc
2
e
2x
Cc
3
e
5x
.
2. y D c
1
Cc
2
e
x
Cc
3
xe
x
.
3. y D c
1
e
x
Cc
2
xe
x
Cc
3
x
2
e
x
.
4. y D c
1
Cc
2
x Cc
3
e
x
Cc
4
e
x
.
5. y D c
1
Cc
2
x Cc
3
cos x Cc
4
senx.
6. y D c
1
Cc
2
x Cc
3
e
x
Cc
4
e
x
Cc
5
cos x Cc
6
senx.
7. y D c
1
e
x
Cc
2
e
x
cos x Cc
3
e
x
senx.
8. y D c
1
e
x
Cc
2
xe
x
Cc
3
x
2
e
x
.
9. y D c
1
e
x
Cc
2
xe
x
Cc
3
x
2
e
x
Cc
4
e
2x
.
10. y D c
1
e
2x
Cc
2
e
2x
Cc
3
cos 2x Cc
4
sen2x.
11. y D c
1
cos x Cc
2
senx Cc
3
x cos x Cc
4
x senx.
12. y D c
1
Cc
2
x Cc
3
x
2
Cc
4
e
x
Cc
5
xe
x
Cc
6
e
x
C
Cc
7
xe
x
.
13. y D c
1
e
x
2
Cc
2
e

x
2
Cc
3
cos
x
2
Cc
4
sen
x
2
.
14. y D c
1
e
2x
Ce
x
c
2
cos.
p
3x/ Cc
3
sen.
p
3x/.
15. y D c
1
Cc
2
x Cc
3
x
2
Cc
4
cos.2
p
2x/Cc
5
sen.2
p
2x/.
16. y D c
1
cos x Cc
2
senx Cc
3
x cos x Cc
4
x senx C
Cc
5
e
x
Cc
6
xe
x
Cc
7
e
x
Cc
8
xe
x
.