Determinacin de ngulo de inclinacin de correa Para determinar el ngulo de reposo es necesario relacionar la fluidez del material con el ngulo

de inclinacin de la correa y esto se puede hacer a travs de la Tabla 3-1 del manual CEMA (Pg. 28 Manual).

Fig.1 Tabla ngulo de reposo A travs de esta tabla se pudo obtener el ngulo de reposo del material de carbn el cual flucta entre 35 a 39. Ahora es necesario conocer las caractersticas del material que como se indica en el final de la Fig.1 estn expresadas en la tabla 3-2.

Fig.2 Descripcin del material propiamente tal del carbn Dadas las siguiente caractersticas del carbn, granulometra 100%, bajo 10[mm] se seleccionaron las caractersticas del carbn y nos encontramos con un tamao granular bajo media pulgada, fluidez del ngulo de reposo promedio entre 30 y 39, no abrasivo y como caractersticas miscelneas encontramos que era contaminable y exista perdida al exterior por lo que disminua cantidad de material vendido y que es medianamente corrosivo. Al entrar a la tabla que nos dar el ngulo de inclinacin de correa se debe utilizar el cdigo y nos encontramos con que el cdigo ms cercano a lo seleccionado es el C35T sacado de la tabla 3-3, la cual adjuntamos a continuacin.

Fig.3Caractersticas del material

Como se nos da un ngulo de inclinacin mximo de 22, y como se explico anteriormente el ngulo que se utilizar ser de 14, por lo que por trigonometra bsica el largo de la cinta transportadora ser de 210 [m], por lo tanto, L = 210[m]. Capacidades, Ancho y Velocidades de la cinta Ahora realizando los ocho pasos recomendados por el manual obtendremos tanto las capacidades de la cinta como el ancho y velocidad a la cual operar. Algunos de los pasos fueron determinados en el punto anterior. Primero obtendremos la velocidad ingresando a la tabla 4-1, segn nuestro material.

Fig.4 Velocidad en funcin del ancho de la cinta

Se seleccion la velocidad de 800[fpm] debido a que tericamente debe estar entre 4 y 5 [m/s], y realizando el cambio tenemos: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

Con esta conversin obtenemos un intervalo de ancho de correa que est entre 42 y 60 pulgadas.

Fig 5. rea de carga de la seccin Comenzaremos con la transformacin de unidades para que sean compatibles con las unidades que se encuentran en las tablas: Se debe convertir el tonelaje deseado por hora (tph) a su caudal equivalente, en pies cbicos por hora [ft3/h]. Se puede realizar mediante la siguiente ecuacin: [ [ [ ] ] ] [ * + [ ] [ ]

[ [

] ]

Se debe convertir la capacidad (caudal equivalente) anteriormente calculado a su valor equivalente a velocidad de cinta de 100 [fpm], mediante la siguiente ecuacin: ( [ ] [ * + ( [ [ * + ] ) ] ) ]

Por lo tanto ahora al observar la siguiente tabla, podemos observar el ancho de correa, se considerar un ancho de correa ms elevado al que se encuentra ms cercano a esta capacidad equivalente, ya que no queremos que la correa sea demasiado ajustado.

Fig. 6 Ancho de la correa

Observando la tabla anterior, encontramos que el ancho de correa ms adecuado para nuestro diseo es de B =24 [in]. Por lo tanto el rea de la seccin de carga es de 0,440 [ft2]. El ancho libre de la correa se calcula con la siguiente relacin:

Bastidores del transportador de cinta Seleccin polines o rodillos Primero se debe realizar la seleccin de polines para nuestros bastidores y para eso debemos basarnos en el dimetro del rodillo y del cojinete, y tambin considerar la carga a la cual sern sometidos. Usualmente constan de tres rodillos, los dos rodillos extremos estn inclinados hacia arriba quedando el central de forma horizontal. Normalmente en Chile, el ngulo que se utiliza para el clculo de los polines es de 35 en lnea, por lo mismo en el punto anterior se utiliz la tabla 4-3(Fig.6) del manual CEMA. A travs de la fig.7 se obtendr la clasificacin de nuestros rodillos:

Fig.7 Clasificacin de rodillo Se obtuvo una clasificacin de polines de C5, de mediana carga, y un dimetro de rodillo de 5[pul]. Ahora utilizando la tabla 5-2 se obtendr la distancia entre los polines tanto de carga como los de retorno, cabe destacar que los polines seleccionados sern acanalados, no planos.

Fig.8 Espaciamiento normal sugerido de los rodillos tensores

Por lo tanto la distancia entre los polines de carga para un ancho de cinta de 24[pul] y una densidad de material de 75 [lb/pie3] es de Si=4,5[ft]. La distancia entre polines de retorno ser 10 [ft]. La distancia entre los polines de impacto ser la mitad o menos del espaciamiento normal sugerido por la tabla anterior, por precaucin si han de usarse bastidores de impacto en las zonas de cargado, debe recordarse que la capacidad de los bastidores de impacto no es ms alta que la de los bastidores estndar, esto segn manual CEMA (Pg. 62). Por lo tanto el valor obtenido ser la mitad, 2,25[ft].

Fig.9 Polines de carga

Fig.10 Polines de retorno

Fig.11 Polines de impacto

Ahora se debe obtener la distancia de transicin desde la seccin de polines de carga acanalados hasta donde se encuentran los polines de retorno planos, esta es la distancia mnima que tiene la correa para poder aplanarse y pasar por las poleas de los extremos y as no generar un dao a la cinta transportadora. Para esto se utilizar la tabla 5.3 que nos da la distancia mnima de transicin recomendada.

Fig.12 Distancia de transicin mnima recomendada Segn el ngulo de nuestros polines que es de 35 se seleccion un ngulo de correa entre 60 y 90, por lo que a travs de esto obtendremos la distancia de transicin mnima que est dada por : [ ] Seleccin de bastidores Una vez determinado el ancho de la correa y la velocidad, se debe seleccionar el bastidor apropiado, la cual est sujeta a tres condiciones: 1. Tipo de Servicio. 2. Caractersticas del material a ser manejado. 3. Velocidad de la cinta. TIPO DE SERVICIO Se debe conocer bien las condiciones sobre las cuales sern utilizadas en el bastidor, esto incluye horas de operacin, la expectativa de vida del sistema transportador y el ambiente en el cual estar sometido bastidor. K1 Factor de ajuste del terrn, tamao mximo de partcula [ ] [ ]

Fig 13. Factor de ajuste del terrn, tamao mximo de partcula K1

A travs de la tabla 5-4 se puede obtener el K1, con la ayuda del tamao mximo, aunque no alcanza a ser de 4 [inch] el tamao del grano, por lo tanto consideraremos un equivalente igual a K1=1.0
K2 Factor ambiental y de mantenimiento

Fig 14. Factor ambiental y de mantenimiento

A travs de la tabla 5-5 se puede obtener el K2, segn la condicin ambiental ms desfavorable y mantenimiento pobre, se considerara el caso ms desfavorable para su diseo ya que no se encuentra especificado. Por lo tanto K2 = 1,15 para nuestro caso.
K3 Factor de servicio

Fig 15. Factor de Servicio

A travs de la tabla 5-6 se puede obtener el K3, ya que se considera el caso en que trabaje ms de 16 horas por da, no se especifica. Por lo tanto nuestro factor de operacin es de K3= 1,2
K4 Factor de correccin por velocidad de cinta

Fig 16. Factor de correccin por velocidad de cinta

A travs de la tabla 5-7 se puede obtener el valor de la correccin de velocidad de la cinta. Anteriormente determinamos el valor de la velocidad de correa, 800 [fpm] y el dimetro de los polines de 5 [in]. El valor obtenido ser de K4= 1,04 Procedimiento de seleccin del bastidor. Polines de transporte. Para la seleccionar el bastidor apropiado, primero se debe determinar la carga ajustada del bastidor, es decir, la carga a ser manejada por el bastidor multiplicado por los factores anteriormente especificados. La carga real del bastidor (IL) ( La carga ajustada (AL) )

Donde, Wb : peso de la correa, en lbs por ft (tabla 6-1) Wm : peso del material, en lbs por ft Si : espaciamiento del bastidor, ft (tabla 5 -2) K1 : factor de ajuste del terrn (tabla 5-4) K2 : factor ambiental y de mantenimiento (tabla 5-5) K3 : factor de servicio (tabla 5-6) K4 : factor de correccin por velocidad de cinta (5-7)

Del Manual CEMA, se puede obtener de la tabla 6-1 el peso aproximado de la correa.

Fig 17. Peso aproximado de la correa

Peso aproximado de la correa Wb = 5,5 [ ] Peso del material Wm = [lb/ft] [ ] [ [ [ Por lo tanto: ] ] ] [ ] [ ]

[ [ ]

[ ] [ ] [ ]

[ ] [ ]

A continuacin se puede calcular la carga real del bastidor (IL): ( ( ) )[ ] [ ]

Ahora se calcula el valor de AL; si este resulta menor que IL, se utiliza AL=IL, como la carga mxima.

[ ] [ ] Usando AL, se selecciona el poln apropiado desde las capacidades de carga de los polines en las tablas 5-8 a 5-12. Con este valor de carga ajustada (AL), teniendo en cuenta que para el diseo usaremos un rodillo C5, podemos ver en la tabla 5-10 que el valor obtenido de 196,50 [lb], es menor que las 900 [lb] que se encuentran estandarizadas, por lo que los dimetros de los polines de carga son los adecuados.

Fig 18. Capacidad de carga polines de carga

Polines de Retorno. En este caso no consideramos K1, ya que no hay material, y los dems factores se mantienen igual (K2, K3, k4) Carga real del bastidor:

[ ] [ ]

[ ]

Carga ajustada:

[ ] [ ] Segn este valor y la tabla 5-8, se determina que el rodillo de clasificacin CEMA A, para trabajo liviano, B = 25 [in], =35, AL= 78,036 [lb], se obtiene una capacidad de carga de 300 [lb].

Fig 19. Capacidad de Carga polines de retorno A este bastidor se le aplicara un recubrimiento de goma para minimizar el desgaste de tal forma de aumentar su vida til (BU) Capacidad nominal del bastidor: Un transportador de cinta debe ser diseado, construido, y mantenido tal que la cinta consistentemente corra centradamente sobre su sistema mecnico de poleas y bastidores; pero, para que esto ocurra, deben prevalecer las siguientes condiciones: 1. Todos los bastidores deben estar alineados, bien cuadrados, y transversalmente nivelados. 2. Todas las poleas deben estar alineadas con sus ejes paralelos uno a otro, y a 90 con respecto a la lnea central de la cinta. 3. El material debe ser centradamente cargado sobre la cinta. 4. La cinta debe estar recta y apropiadamente empalmada. 5. La estructura soporte debe estar recta y correctamente nivelada, en especial transversalmente. En nuestro diseo se consideran bastidores acanalados, los cuales no deberan inclinarse ms de dos grados con la vertical en la direccin del viaje de la cinta (OJO: a los bastidores acanalados que tienen la inclinacin incorporada no deberan drseles inclinacin.) Tambin en el caso de transportadores reversibles, los bastidores no deberan ser inclinados, ya que la desalineacin de la correa se acentuara cuando sta corriera en direccin reversa).

Tensin de la cinta, potencia e ingeniera del accionamiento Para la determinacin de la tensin efectiva (Te), se deben identificar las fuerzas que actan en la cinta. Te es la sumatoria final de las tensiones producidas por distintas fuerzas y la frmula bsica para su clculo es: ( Donde: L = Longitud del conveyor = 210[m] = 688,976[ft] = Factor de correccin por la temperatura del ambiente. Ponindose en el caso del norte chileno las temperaturas en el desierto fluctan entre 0 y 10 [C] sin irse a lo ms extremo, lo que equivale a un rango de 33,8 a 50 [F], por lo que segn la siguiente tabla, el valor de Kt debe ser 1. ) ( )

Fig.20 Variacin de la temperatura ambiente

= factor usado para el clculo de la resistencia por friccin de los bastidores, y la resistencia por deslizamiento entre la cinta y los rodillos del bastidor, en lbs. por ft, dado por la frmula: ( ) [ ]

Ai = 1.8 para los rodillos de dimetro 5 pulgadas, A5, B5, C5, D5. Si = 4,5 [ft] = 5,5 [lb/ft] = 19,396 [lb/ft]

[ ]

=factor usado para calcular la combinacin de la resistencia de la cinta y la resistencia de la carga a flectar, desde el momento en que la carga y la cinta se mueven sobre los bastidores, a travs de la tabla 6-2 se obtiene este valor.

Fig.21 Valores factor KY Aproximando el largo de la cinta a 800[ft] y siendo la suma ( inclinacin utilizado de 14, con lo que se obtiene: = 0,029. ) , y el ngulo de

= Distancia vertical desde donde el material es levantado bajado = 51[m] = 164[ft] = tensin resultante de la resistencia de la correa a flectar alrededor de las poleas y la resistencia de las poleas a rotar sobre sus cojinetes, valor total por todas las poleas. Para la obtencin de Tp es necesario considerar que una parte de la cinta a travs de la polea esta tensa y otra ms holgada, en la polea de cabeza no existe tensin debido a que esta es la motriz y tambin hay que considerar los contrapesos, para eso se utilizar la tabla 6-5.

Fig.22 Tensin de la cinta a travs de las poleas Por lo tanto tenemos la tensin combinada con los grados que estn envueltas las poleas, en la polea de cola tenemos ms de 150, por lo tanto hay una carga de 200[lb] en la parte tensa y de 150[lb] en la que est mas holgada. Mientras que los contrapesos no estn envueltos en ms de 150 por lo que se considera una carga de 100[lb] por cada uno (2), es as como el valor de Tp ser 550[lbs].

= Tensin resultante de la fuerza para acelerar el material continuamente desde el momento en que alimenta la cinta. Se obtiene a travs de una grfica que resulta de la derivacin de Tam = F= m*a, teniendo en cuenta una serie de factores que influyen y varan respecto al tiempo, la grfica esta echa para obtener Tam en funcin de la velocidad que en nuestro caso es de 800[fpm], dando:

Fig.23 Tensin efectiva necesaria para acelerar el material que se alimenta sobre una cinta transportadora Cabe considerar que esta grfica est realizada para una capacidad de carga de 1000[tph] y debido a que la relacin es lineal podemos realizar el cambio para nuestra carga de 415[tph]. Consideremos un valor de Tam = 230[lb] para 1000[tph], por lo tanto para los 415[tph] tenemos que: = 95,45[lb].

= Tensin total por accesorios del conveyor. Estos accesorios tales como trippers, plows, apiladores, dispositivos de limpieza, y tablas delantales, usualmente adicionan tensin a la tensin efectiva Te. Si bien no salen todas las tensiones especificadas en el manual CEMA se utilizarn las que aparezcan. Para la determinacin de esta tensin se debe utilizar la siguiente frmula:

= Resultante para vencer la friccin de los delantales. Se refiere a un elemento sellante de la correa se desprecia debido a que la potencia requerida por los delantales es relativamente pequea en contraste con el largo del conveyor, por lo tanto

= Resultante de la friccin de los plows. Se obtiene por la tabla 6-6, el valor obtenido est en
[lb/in] y debe ser multiplicado por el ancho de correa.

Fig.24 Descarga plow Por lo tanto, ser 5.0 *b, siendo b = 24[in], = 120[lb]

= Resultante adicional por friccin de las poleas y la flexin de la cinta sobre unidades tales como trippers. = 0. = Tensin resultante del halado de la correa por los dispositivos de limpieza de la cinta tales como raspadores, cepillos, etc. Para la determinacin de esta tensin, en el clculo se recomienda de 2 a 3 [lb] por pulgada del dispositivo, suponiendo un dispositivo del ancho de la correa o n dispositivos que completen esa dimensin, obtendremos: [ ] Al tener todos los valores reemplazamos: [ ]
*Por lo que ahora obteniendo todo los datos para la ecuacin de la tensin efectiva reemplazamos: ( ) ( )

5371,46 [lb]

Potencia del motor A travs del manual CEMA (pg 73), la potencia requerida para el accionamiento de un transportador de cinta, se deriva de las libras de tensin efectiva, Te, calculadas anteriormente, que se requieren en la polea de accionamiento para propulsar contener el transportador cargado a la velocidad de diseo de la cinta, v (en fpm).

Por lo tanto la potencia del motor ser:

Seleccin de contrapeso Para la seleccin del contrapeso usaremos un compensador automtico, por gravedad, el cual debe proveer una fuerza igual al doble de la tensin requerida por la cinta, en el lugar donde est instalado. Esta fuerza generalmente es suplida por un contrapeso de acero, fundicin o concreto. Se debe prever algunos ajustes a la fuerza de peso para poder calibrar las fuerzas de tensin requeridas en la cinta por si cambian las condiciones de operacin. Para el clculo de la fuerza requerida en un compensador automtico por gravedad, se tiene la siguiente frmula: ( )

Donde; Wg: fuerza de peso por el compensador de gravedad, lbs Te: tensin de la cinta donde se localiza el compensador Wf: fuerza para vencer la friccin de cualquier elemento en el compensador (como el carro del compensador, roldanas, cables u otra resistencia) Wp : componente de la fuerza de peso del carro compensador, ruedas, ejes, etc. en la direccin de la resultante de la carga de la polea, que es cero en el caso donde esos elementos se muevan horizontalmente. R1: factor por cualquier ventaja mecnica que se provea. Se considera una polea ideal, donde no existe roce ni componentes de fuerza del carro compensador, se considera que los elementos se mueven horizontalmente por lo tanto es cero. Por lo tanto la fuerza de peso por el compensador de gravedad es:

[ ] [ ] Seleccin de Polea de Cabeza y Cola Segn el manual CEMA (pg. 228), las poleas ms comnmente usadas son las estandarizadas, de acero. Se componen de un aro o corona continua con un disco en cada extremo encajados con cubos de compresin.

Fig. 25 Polea tipo V con autocentrante Utilizaremos para nuestro diseo una polea tipo V con autocentrante para estar seguros de que siempre la correa se encuentre bien centrada y no existan problemas con la desalineacin. La polea est cubierta de algn tipo de goma, u otro material, con el objeto de incrementar el coeficiente de friccin entre la banda y la polea, adems de reducir el desgaste de la cara de la polea. La fijacin ser por medio de vulcanizado ya que el tipo de trabajo al que ser sometida la correa transportadora ser pesado (Heavy Duty). Se debe considerar para el peso de la polea, el ancho de la correa y el dimetro de la polea, y se debe tener en cuenta el tipo de correa y el nmero de pliegues que tendr esta. Ahora para la seleccin del dimetro de la polea estandarizadas de tambor encontramos que poseen los siguientes dimetros: 8,10,12,14, 16,18, 20, 24, 30, 36, 42, 48, 54 y 60 pulgadas. Debemos calcular la tensin que existe (Te) por pulgada en la correa, con el fin de verificar los dimetros en las poleas.

[ ] [ ]

Para el caso que se encuentra normalizado en la tabla se usar 300 [PIW], ya que es un valor que sobredimensiona nuestro diseo. Segn lo sealado en clases, para la polea de cabeza la tensin debe ser alta, asi que tomaremos el rango entre 80% y 100% de tensin. Para el caso de la polea de cola se utilizar una tensin menor, por lo que se utilizar el rango entre 60% y 80%. En la siguiente tabla se muestra el dimetro de la polea mnimo de cinturones del tipo reducido de capas:

Fig.26 Dimetro de la polea mnimo de cinturones del tipo reducido de capas A travs de la tabla se ve los siguientes datos: Dimetro de Polea de cabeza = 24 [in] Dimetro de Polea de cola = 20 [in] Cumplen con los valores normalizados para poleas de tambor. La siguiente tabla 7-8 muestra las recomendaciones para el ancho de la cara de las poleas

Fig 27. Ancho cara de polea Segn esta tabla el ancho de nuestra polea queda establecido de la siguiente manera: Ancho Polea = b + 2 = 24 [in] + 2 = 26 [in]

Seleccin de Correa o Cinta Utilizando la tabla 7-2 , 7-4 y sabiendo el valor de Te= 5371,46 [lb], se tiene: [ ]

Como se sealo anteriormente el empalme ser a travs de vulcanizado.

Fig 28. Tensiones de la correa En la tabla 7-6, con ancho de correa de 24[plg], con un ngulo de inclinacin de los rodillos de 35, se determina el modelo de correa MP 90, esto implica que el nmero de pliegues mximo es 3, segn la siguiente relacin:

[ ]
La menor cantidad de pliegues que debe tener nuestro diseo de correa es 3.

Fig 29. Dimetros mnimos de poleas

Ahora debemos comprobar a travs de la tabla 7-4 (manual CEMA) que el nmero de pliegues este dentro de los valores de los distintos posibles modelos de correa a utilizar (MP 60, MP 70, MP 90, MP 120) dependiendo del ancho de esta y del ngulo de los polines.

Fig.30 Nmero mximo de pliegues Observando la tabla, nos indica que para un ngulo de polines de 35 y un ancho de correa de 24[in], para los modelos de correas posibles a utilizar, el mximo de pliegues permitido es de 4, pero nosotros establecimos que trabajaremos con 3 como mnimo, por lo tanto cumplen con los requerimientos de diseo. Por lo tanto la correa a utilizar ser de MP 90 y se consideran 3 pliegues

Sistema anti-retorno (Backstops) Se utilizan para prevenir que se devuelva el material que transporta el conveyor y que se forme un apilamiento, ya que este tiende a moverse hacia atrs debido a la inclinacin de este. El backstop consta de un dispositivo mecnico con el cual opera en una sola direccin impidiendo que el sistema se devuelva por cargas externas.

Fig.31 Muestra de freno utilizado como backstop

Fig.32 Frenos y backstops recomendados

En la figura 32 se puede observar los requerimientos o lo que se recomienda utilizar en las cintas transportadoras ya sean horizontales, inclinadas o declinadas. En nuestro caso se recomienda utilizar un sistema de backstop lo que impedir el retroceso de la correa y as evitar un apilamiento de material.

Largo total de la correa Se debe tener en consideracin que para el clculo de la correa se considera 2 veces el largo de la seccin inclinada ms el permetro de las poleas y se estimar una seccin para el clculo del contrapeso, con el objetivo de redondear el resultado y se aproveche al mximo el largo que se vende comercialmente. Se debe considerar el cambio de unidades: ( )

Donde: L = 688, 976 [ft] Dimetro polea cabeza = 24 [in] Dimetro polea cola = 20 [in] Seccin contrapeso = 15 [ft] ( [ ] ) [ ]

Por lo tanto estimaremos el contrapeso de 15 [ft], y adems consideraremos una compra de 1500 [ft] (largo normalizado de venta), en caso de que se presente algn error al momento de instalacin.

Anexos Nomenclatura manual CEMA

A : rea, en ft^2 (a menos que se especifique otra cosa) AL : carga de los bastidores ajustada, lbs Ai : fuerza requerida para la rotacin de los rodillos en los bastidores, lbs At : rea de la seccin transversal del material sobre una cinta acanalada, ft^2 a1 : distancia vertical, entre la superficie de la cinta y el centro de gravedad de la carga en la polea de descarga, in b : ancho de la correa del conveyor, in F : fuerza, lbs fpm : pies por minuto g : aceleracin de la gravedad (32.2 ft/s^2) H : distancia vertical en la que el material es levantado bajado, ft h : distancia vertical, desde la superficie de la cinta a la cima de la carga en la polea de descarga, in IL : carga real del bastidor, lbs Kt : factor de correccin por la temperatura del ambiente Kx : resistencia friccional de los bastidores y resistencia al deslizamiento entre la cinta y los rodillos de los bastidores, lbs/ft Ky : factor de resistencia de la cinta y la carga a flectar mientras se mueven sobre los bastidores K1 : factor de ajuste del terrn K2 : factor ambiental y de mantenimiento K3 : factor de servicio K4 : factor de correccin de la velocidad de la cinta L : longitud del conveyor, distancia entre los centros de las poleas terminales, ft p : nmero de pliegues en la correa R1 : factor por cualquier ventaja mecnica en el compensador r : distancia radial desde el centro de la polea de descarga al centro de gravedad de la carga, in Si : espaciamiento en los bastidores acanalados, ft T : tensin para vencer la friccin en las tablas delantales Ta : tensin inducida en la cinta por las fuerzas de aceleracin, lbs Tac : tensin total por la friccin de los accesorios del conveyor, lbs Tam : tensin requerida para acelerar el material, lbs Tb : tensin requerida para subir bajar la cinta (vaca), lbs Tbc : tensin requerida para los mecanismos de limpieza de la cinta, lbs Te : tensin efectiva de la cinta en el accionamiento, lbs Teb : fuerza de frenado equivalente, lbs tph : abreviatura de tonelada corta por hora (ton = 2000 lbs) V : velocidad de diseo de la cinta, fpm Vo : velocidad inicial del material cargado encima de la cinta, fpm Wb : peso de la cinta, lbs/ft de longitud Wc : peso total para acelerar la cinta cargada parcialmente, hacia el comienzo de una curva vertical cncava, lbs Wg : fuerza de peso requerida del compensador, lbs Wm : peso del material transportado, en lbs por ft de longitud de cinta