UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO Facultad de Ingeniera Agrcola

Sistemas de Informacin Geografica

Sistemas de Posicionamiento Global: GPS

Mg.Ing. Roberto Alfaro A.

ralfaro@unap.edu.pe

Un sistema Militar US consiste de 24 satelites orbitantes. Los satelites transmiten una serie de seales en un tiempo preciso. De estas seales un receptor puede calcular las posiciones X,Y,Z. 24 satellites, 6 orbital planes, 12 hora interval de cambio para cada satelite

Satellites are distributed among six offset orbital planes

Sistema de Posicionamiento Global

(Press and hold)

Garmin GPSMAP 276C Receptor GPS

Trimble GeoXHTM

Como funciona el GPS en 5 pasos logicos?:

1. 2. 3. 4.

5.

La base de GPS es la triangulacion desde satelites Receptor GPS mide la distancia desde el satelite usando el tiempo de viaje de las seales de radio Para medir el tiempo de viaje, GPS necesita una sincronizacion muy precisa. Junto con la distancia, lo que necesita saber exactamente dnde estn los satlites en el espacio. Localizacin del satlite. rbitas altas y un cuidadoso monitoreo son el secreto Debe corregir cualquier retraso que la seal experimenta a medida que viaja a travs de la atmsfera

Distancia desde el satellite

Ondas de Radio = velocidad de la luz

Receptores tienen precision de nanosegundo (0.000000001 segundo)

Todos los satelites transmiten la misma seal en cadena al mismo tiempo

Diferencia en tiempo del satelite al tiempo de recepcion da la distancia desde el satelite

Seal de Direccion Unica Unicamente el Satelite envia una seal. Dos Seales Codificadas fijas son enviadas: Codigos C/A & P Y en L1 (1575.42 MHz) Codigos P Y en L2 (1227.60 MHz) Medicion de Codigos: C/A = Codigo tiempo es 1 microseconds apart = 3 m P = Codigo tiempo es 0.1 microseconds apart = 30 cm Medicion Carrier Beat Phase : L1 = Longitud de Onda es 20 cm = 2mm

Conocidas: Tiempo Receptor (T) Modelo de Prediccion Efemerides Atmosferico Incognitas Receptor: Coordinates (X,Y,Z) Error Reloj (TR)

Incognitas Satelite: Coordenadas Orbitales (X,Y,Z) Orbita (dX,dY,dZ) Error Reloj (TS) Retardo Ionosferico (CI) Retardo Troposferico (CT) Carrier Beat Phase Ambiguity Cycle Slip Multipath PDOP

Para que receptor calcule su localizacion necesitaremos resolver para las incognitas del receptor (X,Y,Z,TR). Cuatro ecuaciones de satelite son necesarias.

Perdida de Precision de la Posicion (Dilution Of Precision)

Positional accuracy = DOP x Measurement Accuracy GDOP Geometrical DOP (X,Y,Z & T) PDOP Positional DOP (X,Y,Z) Pobre Buena
Satelites Agrupados conjuntamente 1 Arriba 3 en horizonte uniformemente espaciados

Triangulacion

Triangulacion

GPS Ubicacion del pabellon de la Facultad en Google Earth

Fuentes de Error

Resumen de Fuentes de Error

Correcion Diferencial
Que es? El proceso de corregir datos GPS recolectados por un usuario Con datos registrados simultaneamente en una estacion base, a fin de mejorar la precision

Correccion de Errores GPS

WAAS actuales
Configurar el sistema de coordenadas (datum, proyeccion) apropiado. Utilizar UTM Zona 19S, WGS 84 Mark puntos alrededor del campus En grupo obtener los principales edificios y monumentos. Extraer posiciones GPS de cada receptor. Recopilar todos los lugares en simple archivo. Distribuir y cargas en SIG y/o CAD

Que es RTK?
.

Enlace de Datos en Tiempo Real

..

Por que Usar RTK?

Software para Coleccion de Datos

Software para Proceso en Gabinete

Importancia del Datum y Coordenadas

Sistema de Coordenadas (Proyeccion)

Maneras de Explorar Latitud/Longitud en Garmin

Principal Mercado del GPS

Satellite Operations Power Grid Interfaces Navegacion Personal Trucking & Shipping Aviacion Communications Network Synchronization and Timing Surveying & Mapping

Recreacion

Railroads Fishing & Boating

Off shore Drilling

Ing. Roberto Alfaro

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Receptores de uso Recreacional ~$200 Para usar Habilidad para leer el Manual. Unidades requeridas - 1 Precision 15m * PDOP + Map Errors (Estatico) 100m x PDOP (Cinematico)

Utilizar receptores GPS comerciales para obtener puntos de sitios alrededor del campus UNA y/o la ciudad de Puno/Juliaca...

Configurar el sistema de coordenadas (datum, proyeccion) apropiado. Utilizar UTM Zona 19S, WGS 84 Mark puntos alrededor del campus En grupo obtener los principales edificios y monumentos. Extraer posiciones GPS de cada receptor. Recopilar todos los lugares en simple archivo. Distribuir y cargas en SIG y/o CAD

Receptores categoria GIS/Topo ~$15000 c/u Para usar Cursos GPS Ajuste minimos cuadrados GIS Unidad requeridas 2 Minimo + Software Precision 0.01m Estatico (45 minute) 1m * PDOP Cinematico w/ RT Differential

Receptores Categ. Survey ~$65 000 c/u Para usar Cursos GPS Matematica Cartografica Ajuste minimos cuadrados Geometria Esferica Unidad requerida 3 Minimo + Software Precision 0.005m Estatico 0.01m x PDOP Cinematico

 Aprenderemos como operar un GPS diferencial GPS para coleccion de datos de alta precision.
Estacion Base
Receptor roving
No te preocupes que slo nos quedamos sin agua

Hola Marios adonde vas

Creo que estamos perdidos

2 horas despues

Configurar la estacion base Topcon y receptor itinerante. Experimentar con las opciones de configuracion varias. Tomar mediciones, bajar y adicionar puntos a GIS. Comparar con datos GPS desde otro receptor.

Ventajas: No necesita control Rapido Grandes Areas/intervisibilidad Minima perturbacion en localizacion

Inconvenientes: Personal altamente calificado Equipo Costoso Multipath & Horizonte Vegetacion & Horizonte Requiere Post proceso?

Levantamiento del terreno bajo el agua: Notas: Velocidad del sonido en agua Posicion de Sonda Reflectores de fondo Angulo de Sonda Marea

Levantamiento a travs de fotografias:

Notas: Posicion de camara Angulo de camara Traslape adelante Traslape Lateral Control desde tierra Escala Vegetacion / Visibilidad

Agricultura de Precision

Maximizar uso de recursos

Arado Optimizado de surcos de cultivo Aplicaciones adaptadas de semillas, fertilizantes, agua, plaguicidas Mejora de la gestin de tierras, maquinaria, personal, tiempo Mayores rendimientos de los cultivos Beneficio neto: $ 5 por acre a $ 14 por acre

Minimizar impactos ambientales

La identificacin y el tratamiento localizado de los cultivos en dificultades reduce el uso de qumicos Nivelacin exacta de los campos impide el escurrimiento de lquidos
Ing. Roberto Alfaro

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