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SECCION 1 - INTRODUCCION
1.1 DESCRIPCION DEL PRODUCTO 1.2 MODELOS
SECCION 7 - DIMENSIONES Y MONTAJE SECCION 8 - INSTALACION ELECTRICA SECCION 9 - CODIGO DE ERRORES SECCION 10 - EXPANSION SECCION 11 - COLADA CALIENTE SECCION 12 - TRATAMIENTO TERMICO
Revisin 010802
SECCION 1- INTRODUCCION
1.1 DESCRIPCION DEL PRODUCTO
Termoregulador controlado por microprocesador sus caractersticas son: A -Funciones avanzadas de control PID. B -Autocalibracin de los parametros PID (autotuning). C -Retencin de parmetros sin batera en memoria E PROM. D -Parmetros protejidos por contrasea programable. E -Indicacin de set point (rojo) y la temperatura medida (verde). F -Alimentacin 110 220Vca. G -Segunda salida programable temporizada. H -Entrada de medicin con compensacin de juntura fria y linealizadas. I -Indicacin por display de codigos de alarmas. J -Posibilidad de expansiones: tipo "M" con dos entradas digitales optoacopladas que actuan sobre la segunda salida y salida a rel programable para control de enfriamiento. - Tipo "S" comunicacin serie.
1.2 MODELOS
AEM PCT
_ _ _ _ _ NADA - SIN COMUNICACION SERIE S - CON COMUNICACION SERIE TIPO DE EXPANSION NADA - SIN EXPANSION M - 2 ENTRADAS 1 SALIDA RELE
ALIMENTACION
SENSOR DE TEMPERATURA
Ejemplo: AEMPCT/TN3 = Control de temperatura para termocupla salida a transistor. Alimentacin 220/110Vca Los modelos standar se diferencian por el tipo de sensor y por el tipo de salida de control. La segunda salida en todos los modelos es a RELE, existen opcionales a saber y 2 entradas digitales optoacopladas programables que actuan sobre la segunda salida y una salida para control de enfriamiento.
2.2 PT-100 (Modelo PCTP) PT-100 MEDICION MIN. MAX. -100 800 SET POINT (SP) MIN. MAX. 0 600 DISCRIMINACION 0.1C
PROTECCIN SOBRECARGA NO NO NO
SECCION 4 - FUNCIONAMIENTO
(Ambos modelos)
El controlador al ser encendido comienza a hacer un testeo del display, el operador debe observar que todos los segmentos de los digitos enciendan. Luego testea el conversor analogico digital. Luego, lee los parmetros, guardados en la memoria. Concluidos los test entrar en operacin normal.Si durante la operacin ocurriese algn error el proceso se detendr (salidas apagadas) y se presentar mensaje de error. Para interpretar los errores consultar la seccin 9. En operacin normal se observar en rojo la temperatura (PV) y en verde la temperatura seteada de control (Set point, SV). La seal de salida de control activada (out) se indica con un LED rojo, la salida secundaria (aux.) en verde. La salida de control (out) permanece activada el tiempo calculado por el PID (proporcional integral - derivativo). El mnimo es 0 y el mximo es igual al valor de TC y se repite cada TC (sec 5.7 set 4).
SECCION 5 - OPERACION
5.1 USO DEL TECLADO (Ambos modelos)
Para comenzar la programacin o inspeccin de todos los parametros debe presionarse simultaneamente las teclas FUN y t (FUN + t). La tecla FUN sola permite modificar solamente el SP (set point). La tecla t permite seleccionar el digito (en forma rotativa) a modificar. Este es identificado por un destello.Cada parmetro tiene asignada una cantidad de digitos que pueden ser modificados. Las teclas p y q incrementan o decrementan el valor del digito seleccionando entre los valores 0 al 9. Cuando un valor es entrado (presiondo la tecla de FUN o las teclas FUN +t ) este es corroborado contra un mximo o mnimo admisible para ser aceptado o modificado. Si el valor est afuera del rango min-max se presentar momentaneamente el mensaje "Err", y nuevamente el mismo valor para ser correjido. No se podr pasar al parmetro siguiente hasta ingrasar un parmetro admisible. Un timer de 30 segundos es reseteado cada vez que presiona una tecla durante la programacin.Pasados los 30 segundos el contador descarta los parmetros ingresados hasta el momento y sigue operando normalmente con los parmetros que ya tena. Durante la operacin normal puede verse la versin Firmeware presionando la tecla t . ATENCION: Cada vez que presione la tecla p o q durante la programacin o inspeccin de parmetros la salida 2 ser reinicializada para los modos MO al M7.Pero si no llega al final de la secuencia sin haber usado la tecla p o q , o 30 segundo despus de haber presionado una tecla el control descartar toda accin y/o modificacin. Presionando simultaneamente la teclas q+ se puede modificar o inspeccionar el tiempo de la temporizacin de la segunda salida.
5.2 MODO DE PROGRAMACION (Ambos modelos) En este esquema no se contempla la contrasea (sec 5.8)
FUNCIONAMIENTO NORMAL
(FUN) (FUN) SET POINT TS2 (FUN) (FUN+t) ( q+t) (X)
1 PARAMETRO
( t) Muestra versin
(X)
Parmetros con acceso rpido MENU DE CONTROL. (FUN) ( p+t) (SET. 18)
AUTOTUNING
(FUN)
ltimo
(FUN)
(FUN)
CALIBRACION (*)
(FUN+q)
(x) Protegido con contrasea (*) Es un valor que suma la lectura de temperatura y lo muestra en display.
5.3 VALIDACION DE UN PARAMETRO: (Ambos modelos) Los valores de los parmetros son comparados contra un mximo y un mnimo. Si excede estos lmites muestra brevemente el mensaje Err y vuelve al punto para volver a ingresar el valor de mismo parmetro.
8888
Destella (selecto)
5.4 PARAMETRO NUMERICO - MODIFICACION (Ambos modelos) Tecla t selecciona t dgito a modificar. Tecla
8888
Destella (selecto)
8885 8885
p
Tecla incrementa
8886 8884
q
Tecla decrementa
J T K S
0 1 pSelecciona el item siguiente 2 Parmetro selecto (en display) 3 qSelecciona el item anterior
t No se usa ni tiene efecto
Men de parametros
Indica nombre del parmetro o men. Muestra el valor del parmetro o el item.
SET 1
Solo modelo PCTT
MODELO PCTP
MODELO PCTT
PT-100
TERMOCUPLA (FUN)
J T k 5
O I 2 3
TERMOCUPLA J
TERMOCUPLA T
TERMOCUPLA K
TERMACUPLA S
SET 2
SP 1200
(FUN)
Eleccin del valor de SP. El Set Point es la temperatura a la que se pretende llegar. Pasa conocer los rangos ver seccin 2.1
SET 3
bP 0100
La banda proporcional es la banda de control en grados centgrados por debajo de SP. Puede ajustarce entre 1 y 2000c. temp. C
SP
BP
t
SET 4
tc 0010
(FUN)
OFF Tiempo ON calculado por el PID Tiempo integral: es el tiempo que se le asigna al control para correjir el error natural del control proporcional, ajustable entre 1 y 3200 seg. con valor 0 se anula. Apartir de las versiones 1.06 (PT100) y 1.30 (TC) el mximo es 546.0 minutos (aprox. 9Hs). Muy bajo Ideal
SP SP
SET 5
tint 546.0
(FUN)
Error proporcional
SET 6
tdIF 100.0
(FUN)
Tiempo diferencial: es el tiempo de reaccin frente a cambios bruscos. Puede ajustarse entre 0.0 y 100.0 seg. Con valor o queda deshabilitado. Muy bajo Ideal
SP
SET 7
SP2 1200
(FUN)
Set point para la 2 salida con las mismas restricciones que SP.
SET 8
nSP2 Lo 1
(FUN)
SET 9
HiSt 0005
Valor de histresis para SP2. Su uso queda sujeto al item selecto en SET 8
SP2
Banda de histresis.
(FUN)
SET 10
t_52 001.0
(FUN)
Tiempo de temporizacin para la 2 salida, ajustable entre 0,1 y 999,9 segundos. Su uso queda sujeto al item selecto en SET 8.
SET 11
FAn 0010
(FUN)
Valor en c por encima del Set Point (SP + FAN) en que se activar la salida 3. *Este parmetro solo es accesible si el control tiene el mdulo de expansin.
c SP
FAN
SET 12
HiFA 0005
Histresis en c por debajo de FAN + SP (FAN + SP - HIFA) en la que la salida 3 se desconecta. *Este parmetro solo es accesible si el control tiene el mdulo de expansin.
c HIFA SP TEMP. FAN
(FUN)
S3 SI NO Accin sal. 3
SET 13
nid 0001
(FUN)
Nmero de identificacin del control para distinguirlo en una red (RS-232), entre 1 y 255. * Este parmetro solo es accesible si el control tiene el mdulo de expansin.
SET 14
nSAT 0255
(FUN)
Minutos estimados para que la temp. alcance SP-/+20%, de lo contrario se produce un error con mensaje "EnErGiA". Para restablecer el funcionamiento basta con presionar cualquier tecla.El tiempo puede ponerse entre 1 y 255 minutos. Se usa para determinar fallas de calentamiento.Debe tenerse en cuenta el tiempo de calentamiento y/o el tiempo de cambio de temp. (calentamiento y enfriamiento) del sistema antes de setear este prametro.Un valor errneo podria causar alarmas. Con valor 0 el tiempo es infinito (deshabilitado).
SET 15
coLa 0255
(FUN)
Minutos estimados que durar el proceso de colada caliente. El valor mximo es 255. Con valor 0 el tiempo es infinito (deshabilitado).
SET 16
Pot 0050
(FUN)
Porcentaje de potencia empleado durante la colada caliente. Solo es accesible si la colada caliente est habilitada.. El valor mximo es 50%. Tiempo de ciclo
50%
Salida apagada
SET 17
trat 0255
(FUN)
Minutos estimados que durar el proceso de tratamiento trmico. El valor mximo es 255. Con valor 0 el tiempo es infinito (deshabilitado). Solo modelo TC ver. 1.30 en adelante.
SET 18
Men de control
(FUN)
(FUN)
(FUN)
(FUN)
Inicia el autotuning (deteccin automtica de los parmetros del PID). Ver seccin 5.10
trat rst4
(FUN)
PSW 0000
LA CONTRASEA ES SECRETA Y DEBE GUARDERSE EN UN LUGAR SEGURO. SI ESTA LLEGARA A EXTRAVIARSE SER NECESARIO SOMETER EL EQUIPO A SERVICIO TECNICO PARA DESBLOQUEARLO.
LOS MODOS 0 AL 3 ESTAN RELACIONADOS CON LA TEMPERATURA MEDIDA , SIRVEN COMO ALARMA.
nSP2 HI 0
ITEM 0
MODO 1:S2
OPERACION INVERSA DEL MODO 0:S2
SP2-Hist
EJ:
ITEM 1
nSP2 Lo 1
MODO 2:S2
Permanece activada T_S2 segundos despus de que la temperatura a cruzado SP2. La condicin se resetea cuando la temperatura baja SP2HIST
EJ:
ITEM 2
nSP2 _M_2
Item 3
EJ:
nSP2 U 3
MODO :4:S2
Desconexin demorada de la 2 salida t-S2 segundos.
Demora t_S2 seg
EJ:
ON
Item 4
t Disparo Reset t
nSP2 -L4
OFF
MODO:5:S2
Activacin demorada de la 2 salida t-S2 seg.
Item 5
t Disparo t Reset t
nSP2 __I~5
Item 6
nSP2 _M_6
MODO 7:S2
Est inicialmente desactivada, y cuando la entrada E1 es activada la salida S2 se desactivar durante el tiempo t_S2 Un pulso en la entrada de reset E2 restablece el estado inicial antes de cumplirse el t_S2. El reset predomina sobre la entrada de disparo (en todo momento).El tiempo corre a partir de la activacin de la entrada, por lo tanto el pulso de activacin de la entrada debe durar menos que el de la salida, de lo contrario la salida desteller a causa del inmediato redisparo despus de cumplirse el tiempo de la salida.
Item 7
EJ:
nSP2 -u-7
nSP2 _Sr0
MODO 9:S2
Item 9
E1:RESET E2:SET
EJ:
nSP2 -sr9
5.10 AUTOTUNING
AUTOTUNING: Procedimento automtico de ajuste, donde el controlador calcula el valor de las 3 constantes del PID por medio de un procedimiento predefinido en donde el sistema donde est instalado el controlador es "puesto a prueba". Cuando el autotuning est en marcha el display indicar "auto" y la temperatura. Para su uso debe tenerse en cuenta los siguientes pasos (1) tiene que estar definida la termocupla (2) el valor de set point ( 3) tiempo de ciclo. (ver seccion 5.7 set 15) (4) La temperatura de inicio debe ser menor a 1/3 del set point, excepto para termocupla T. El tiempo que el control necesita para efectuar el autotuning depende de: * Potencia del calefactor: el tiempo de calentamiento es proporcional a esta. *Inercia trmica: normalmente proporcional a la masa, cuando mas grande sea ms lento ser el proceso. * Irradiacin de calor: el tiempo de enfriamiento ser ms corto cuanto ms grande sea ste. El autotuning tiene un timer de 60 minutos, si en este periodo la temperatura no ha cruzado el SP en cualquier direccin el proceso ser detenido y un mensaje de error "auto tout" ser presentado. De esta forma se evitan procesos infinitos. Cuando el proceso ha concludo correctamente el control guardar los parmetros y comenzar a controlar la temperatura. No puede hacerse un autotunnig sobre un sistema que este "caliente" .Un mensaje de error advertir de esta condicin. Calentamiento Enfriamiento C Desde el men del control puede SP iniciarse un 1 2 3 4 5 6 proceso de Autotuning auto sintonia. concluido
AUTO Tu 3
SECCION 7
MONTAJE
El dispositivo cuenta de 2 sujetadores plasticos (ver fig. 1) estos se enganchan en el gabinete. Pueden ser montado de dos maneras diferentes (horizontal y vertical ). El tornillo se atornilla en el sujetador y hace presin sobre el frente del tablero (ver figura 1).
PANEL
ENGANCHE
SUJETADOR
FIG.1
CALADO
A MIN. 44,5mm MAX. 47mm B 91mm 95mm
SECCION 7
DIMENSIONES (Ambos modelos)
SECCION 8
INSTALACION ELECTRICA
TERMOCUPLA
+ MALLA
PT-100
+ GND 2HILOS + GND 3HILOS
E N T R A D A
ALIMENTACION
SALIDA
SALIDA A TRANSISTOR
CC O CA
FUENTE
SALIDA A RELE
CC O CA
FUENTE CARGA SUPRESOR
S2
CARGA SUPRESOR CARGA SUPRESOR
24v
OPTO
CARGA
ZP
DIODO IN4004
S1
FUENTE
SECCION 9
CODIGO DE ERRORES
N ERROR MENSAJE
10 11 12 13
DESCRIPCION
Error SIO Error conversin ADC inicia mal ADC fuera de rango
OBSERVACIONES
*Si el error se repite muy seguido persiste despues de volver a encenderlo el equipo necesita ser reemplazado.
20 21 22
30
EnErGiA
31
ovErtEMP
50
Atoh
51
Autotout
52
Autocrit
53
AutotEMP
99
UUchdoG
XX
Un
Tabla no da chksum Tabla no da validacin Termocupla no valida, ERROR!! *Corrupcin de datos:Requiere revisar/ (ModeloPCTT) recargar parmetros por parte del operador. Presione una tecla para proceder. El control no lleg a temperatura de SP-20% en el tiempo estimado nSAT. Presione una tecla para reiniciar el controlador. La temperatura no baj del SP+20% en el tiempo nSAT. Posible falla de calefaccin o termocupla. Presione una tecla para reiniciar el controlador. Autotuning: muy caliente para empezar. La temperatura debe estar 1/3 por debajo del Set Point. Para termocupla T solo debe ser menor al SetPoint. Presione una tecla para reiniciar el controlador. Autotuning: Fuera de tiempo. El control no recibi respuesta del sistema en los ultimos 60 minutos: probable falla de calefaccin. Presione una tecla para reiniciar el controlador. Autotuning: Parmetro muy crtico. Posiblemente deban hacerse ajustes manuales de los parmetros. Tambin puede deberse a un exceso o falta de calefaccin. Presione una tecla para reiniciar el controlador. Autotuning: SP <Temp. No se puede hacer un autotuning si la temperatura est por arriba del et Point. Presione una tecla para reiniciar el controlador. Watch Dog: Se intercept funcionamiento errtico. Sistema detenido. Presione una tecla para reiniciar el controlador. Error aleatorio interceptado.
COMUN E2 E1
UART
CONEXION A PC RS-232
PIROMETRO
COMUN E2 E1 COMUN RX TX S3
RS-232PUERTO SERIE DV25 DV9 COMUN (7) (5) RX (3) (2) TX (2) (3)
MCPC
PIROMETRO 2
COMUN E2 E1 COMUN RX TX S3
+ C -
PIROMETRO 1
COMUN E2 E1 COMUN RX TX S3
+ C -
RX SALIDA TX SALIDA COMUN RX ENTRADA TX ENTRADA +12 PLC -12 PLC RX PLC TX PLC ALIMENTACION
RX SALIDA TX SALIDA COMUN RX ENTRADA TX ENTRADA +12 PLC -12 PLC RX PLC TX PLC ALIMENTACION
NCR
NCR
24Vca 220Vca
TX RX C
11 COLADA CALIENTE
Solo para modelo TC versin 1.28 en adelante. Este mtodo de precalentamiento consiste en enviar un porcentaje fijo de potencia a la salida durante un tiempo antes de controlar la temperatura
La temperatura sube lentamente y tiende a estabilizarse en un determinado valor que depende de factores fsicos propios de cada sistema. El porcentaje de potencia debe hallarse experimentalmente , siempre comenzando por el valor mas bajo posible. Una proteccin de sobretemperatura impide que se siga entregando potencia a la salida. Esta se halla en los 60. Este fenmeno se da cuando el porcentaje de potencia entregado a la salida es suficiente para llevar la temperatura mas all de los 60. Es decir que no se ha buscado el porcentaje de potencia correcto. Modo de funcionamiento El porcentaje de salida se refiere al tiempo que la salida permanece activada durante el ciclo de trabajo. Este porcentaje puede ajustarse entre el 0 y 50%.
Tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es constante (ver manual del pirmetro), pero puede ajustarse el tiempo (porcentualmente) que la salida permanece activada. Parmetros Solo dos parmetros deben programarse: tiempo de precalentamiento (c o L a ) y porcentaje de potencia (p o t ). Estos se aadieron despus del SET14 (ver manual del pirmetro). P r d s a i i a l f n i nd p e a e t m e t s m l m n ee p rcoLar aa ehbltr a uc e rclnaino ipeet l ae o mt debe tener valor cero. El parmetro pot solo es accesible si el anterior (coLa ) es distinto de cero. Los valores admitidos son: c o L a 0 a 255 minutos. Pot 0 a 50%.
12 - TRATAMIENTO TERMICO
Para modelo termocupla versin 1.30 en adelante.
t Fin de proceso: instrumento desactivado Comienza a transcurrir el tiempo cuando la temperatura cruza el SP
Consiste en contar un tiempo a partir de que la temperatura llega al valor establecido (SP). Una vez cumplido el tiempo el instrumento quedar bloqueado. Para desbloquearlo hay que proceder como se indica en la seccin 5.7.1. El bloqueo es memorizado y tambin el inicio del ciclo. A causa de esto, si el ciclo es interrumpido por un corte de energa o se apaga y vuelve a encender despus de completar un ciclo el instrumento estar bloqueado. El parmetro t r a t es el tiempo que dura el tratamiento. Para deshabilitar basta con poner en 0 este valor. Deshabilitar la funcin y desbloquear son cosa distintas. En la seccin 5.7 se indica como programar los parmetros del instrumento. Despus del bloqueo el instrumento es totalmente funcional, excepto que no funcionan sus salidas (permanecen desactivadas). Es normal un destello en las salidas al salir de modo programacin. El mensaje destellante e n d indica que el instrumento est bloqueado.