CAPTULO 2:

SENSORES Y TRANSDUCTORES
(Juan Carlos Ramrez G.)
En el captulo 1 se estableci que el principal objetivo de la bioinstrumentacin es la
medicin de bioeventos. Similarmente se defini que un sensor es aquel elemento que
permite transformar una forma de energa en otra, particularmente es interesante cuando
el cambio se hace a una variable elctrica. Las variables elctricas ms comunes son la
resistividad, capacitancia, inductancia o flujo magntico, y su variacin se refleja en
cambios de voltaje, corriente y resistencia. As por ejemplo hay dispositivos que cambian
su resistividad de acuerdo a una variable fsica como la temperatura o luminosidad.
Otros dispositivos cambian sus propiedades de resistividad al momento de aplicarles un
esfuerzo que produzca en ellos una deformacin como en el caso de las galgas
extensiomtricos (strain gages).
Existe una inmensa variedad de sensores disponibles en el mercado: sensores que
generan una corriente elctrica tras la aplicacin de una fuerza como lo es el caso de los
sensores piezoelctricos, o sensores que cambian las propiedades de conduccin segn
una variable externa. Consecuentemente no es una sorpresa que una forma de clasificar
los sensores sea de acuerdo a la variable elctrica que se modifica a travs de la variable
fsica. O por el contrario que se clasifiquen de acuerdo a la variable fsica que ellos
puedan sensar. En el presente captulo se estudian sensores que afectan directamente
una variable elctrica como la capacitancia, inductancia y resistividad; pero adems
sensores sensibles a cambio en variables fsicas tales como la temperatura y la
deformacin. Vese la tabla 2.1 para una clasificacin general.
Tabla 2.1 Algunos tipos bsicos de transductores y su clasificacin
Transductores sensibles a
deformacin y
desplazamiento
Transductores sensibles a
temperatura
Resistivos
Capacitivos
Inductivos
Piezoelctricos
Termocuplas
Termo-resistores
Sensores de radiacin
2.1 Conceptos bsicos
Aunque muchos podran considerarlo un juego de palabras es importante diferenciar
trminos como transductor, sensor y actuador. Un transductor es un dispositivo que
convierte una forma de energa a otra, un sensor convierte un parmetro fsico a una
salida elctrica y finalmente un actuador convierte una energa elctrica a una salida fsica.
Un transductor es un rgano sensorial para el bioinstrumento.
Un bioinstrumento debe obedecer la 1 regla de Kelvin: el instrumento no debe alterar el
evento que est midiendo y adems debe obedecer 3 criterios: linealidad de amplitud,
respuesta en frecuencia adecuada y ausencia de distorsin de fase. La linealidad en la
amplitud se refiere a la habilidad del transductor para producir una seal de salida que sea
directamente proporcional a la amplitud de entrada, ver figura 2.1, esta ilustra que es
posible interpolar una respuesta lineal (por ejemplo con una regresin de mnimos
cuaadrados). La histresis afecta la linealidad y especficamente mide la habilidad que
posee el transductor de producir una salida que siga la entrada independientemente de la
direccin de cambio de la entrada. Se acostumbra medir la histresis como un porcentaje.
Un buen ejemplo de histresis en el cuerpo humano lo constituyen los pulmones durante
la respiracin. En un dispositivo bien diseado la histresis debera ser menor al 1%. En
la figura 2.1 b se ilustra un proceso de histresis (que por cierto es de un altsimo
porcentaje).

Figura 2.1. (a) Principio de linealidad en la amplitud. (b) La histresis tambin afecta el principio de linealidad.
Ideal
Real
Salida
Entrada
La respuesta en frecuencia y la ausencia de distorsin de fase conciernen a la habilidad del
transductor para producir una seal de salida que siga los cambios rpidos y lentos que
presente el evento. La respuesta en frecuencia debe incluir armnicos. Para la ausencia de
distorsin de fase se requiere que el sensor mantenga las diferencias en las componentes
de frecuencia senoidal.
2.2 Sensores resistivos
La variacin en la resistencia de distintos dispositivos se ha utilizado reiterativamente
para convertir temperatura y desplazamiento mecnico en seales de naturaleza elctrica.
La resistencia de distintos elementos se ve afectada por la temperatura, material, forma
geomtrica y otras variables. Los tipos ms comunes de sensores resistivos los
constituyen los potencimetros, galgas extensiomtricos y termo-resistencias, ests
ltimas sern estudiadas con los sensores de temperatura.
2.2.1 Potencimetros
Los potencimetros convencionales (figura 2.2) pueden utilizarse para medidas de
desplazamiento. As la resistencia vara de acuerdo a la posicin del cursor. Los
potencimetros son instrumentos de orden cero, es decir no siguen un
comportamiento de acuerdo a ninguna ecuacin diferencial.
R=(1) R
t
Donde Rt es la resistencia total, depende de la posicin del cursor del
potencimetro, y en base a este nmero (que est entre 0 y 1) se obtiene una
resistencia R efectiva del potencimetro.
Figura 2.2. Potencimetro rotacional.
Existen 2 tipos bsicos de potencimetros: rotacionales y traslacionales. Los rotacionales al
estilo de la figura 2.2 pueden ser de espira simple o mltiples espiras. Y un segundo tipo
lo constituyen los potencimetros traslacionales donde el desplazamiento es lineal, vase
la figura 2.3 a.
Figura 2.3. Tipos de potencimetros. (a) traslacional (b) espira simple (c) mltiples espiras.
Ilustracin tomada de John G. Webster.
Los potencimetros se pueden alimentar con AC o DC. Producen una salida lineal
al desplazamiento y la resolucin depende de su construccin interna. Algunos
usan pelculas de carbn; bobinados sobre cermica con Nquel y Cobre; y otros
usan partculas metlicas depositadas de materiales preciosos como oro y plata.
Los potencimetros son usados muy poco como sensores, an cuando tienen
algunas ventajas como el requerir una seal anloga para control, informacin de
posicin absoluta y son de bajo costo. Sin embargo son muy sensibles a la
temperatura generalmente y se afectan fcilmente en ambientes hmedos o con
mucho polvo.
2.2.2 Galgas extensiomtricas
Strain gages o gauges (trminos en ingls) son indicadores de deformacin. Son capaces de
medir desplazamientos de hasta 1 mm/m, son pequeas y livianas, tienen una buena
respuesta a altas frecuencias, son flexibles de usar y tienen relativamente un bajo costo.
Poseen un amplio rango donde su respuesta es lineal, y la calibracin es estable gracias a
que las distintas galgas segn sus arreglos y material poseen un factor gage.
Figura 2.3 Strain gages metlicas tpicas. Original de http://www.omega.com
Para entender los principios de las galgas extensiomtricas es necesario retomar el
concepto que son sensibles a la deformacin. La deformacin bsicamente implica que al
aplicar una fuerza sobre ellas la galga se estira y deforma. Si retomamos la frmula de la
resistencia, donde esta depende de una constante llamada resistividad y de la longitud y
rea del material se obtiene la siguiente ecuacin:
R=
jL
A
(2.1)
Donde R es la resistencia de un alambre con resistividad
j
, longitud L y rea de
seccin transversal A. Si derivamos R parcialmente respecto a cada una de las variables
por separado y sumamos el resultado obtendramos la siguiente relacin:
dR=
(jdL)
A
j A
2
LdA+L
(d j)
A
(2.2)
Ahora, si se miden cambios finitos con se puede observar que la ecuacin 2.2 es
equivalente a:
(AR)
R
=
(AL)
L

(AA)
A
+
(Aj)
j
(2.3)
La razn de Poisson relaciona el cambio en el diametro D con el cambio en la
longitud L:
AD/ D=jAL/ L (2.4)
Reemplazando 2.4 en 2.3 se obtiene:
(AR)
R
=(1+2j)
(AL)
L
+
(Aj)
j
(2.5)
El efecto debido a la longitud se conoce como efecto dimensional, mientras el efecto debido
a la resistividad se conoce como efecto piezorresistivo. Claramente el cambio en la
resistencia de un material puede variarse modificando uno o ambos de los efectos
mencionados. En la prctica se hace necesario usar el factor gage, que no es ms que un
factor indicador propio de cada strain gage. Este factor se obtiene formalmente
dividiendo la ecuacin 2.5 por L/L as:

G=
(AR/ R)
(AL/ L)
=(1+2j)+
(Aj/ j)
(AL/ L)
(2.6)
Donde G = Factor gage (factor indicador)
Cuando se observan las tablas del factor gage para diferentes materiales (ver Webster,
Wilches) se aprecia que el factor gage de los materiales semiconductores es
considerablemente mayor (entre 50 y 70 veces) al valor de los materiales metlicos. Un
alto factor gage es deseable, pero mientras en los metales el factor gage es funcin
principalmente del efecto dimensional, en los semiconductores el efecto dominante es el
piezorresisitivo. La alta dependencia a la temperatura de los materiales cermicos limita
un poco su uso. Aunque diseos actuales de strain gages semiconductores incorporan
compensacin de temperatura.
Figura 2.4 Puente de wheatstone.
El puente de wheastone est conformado por dos ramas en paralelo, as ambas ramas
tienen el mismo voltaje. Es conocido por la ley divisora de voltajes que si a travs de un
circuito compuesto solo por una fuente de voltaje y 2 resistencias de igual valor, a travs
de cada una de ellas se cae el mismo voltaje. As, si en ambas ramas del puente de
wheatstone se tienen resistencias iguales el voltaje entre a y b (diferencia de potencial)
debe se cero. Sin embargo es conocido las resistencias tienen una tolerancia de error de
alrededor del 5%, lo que indica que con solo poner resistencias no es fcil obtener un
voltaje de cero entre a y b. Es por esto que se usa un potencimetro para balancear el
puente y medir un cero entre las terminales a y b. De ah en adelante cualquier cambio
en cualquiera de las resistencias del puente, por pequeo que este sea puede ser
percibido entre las terminales a y b. Este arreglo en puente resulta ser muy sensible, y por
esto mismo es muy utilizado en la implementacin de transductores.
2.3 Sensores Inductivos
Los inductores pueden usarse para medir desplazamiento. La inductancia de una bobina
depende de su geometra, de la permeabilidad magntica del medio y del nmero de espiras
que la conforman.
R
1
R
1
R
3
R
x
a b
+

I
1
I
2
L=n
2
Gj (2.7)
Donde:
L = Inductancia
n = Nmero de espiras de la bobina
G = Factor de forma geometrica
= Permeabilidad efectiva del medio
Es posible modificar cada uno de los factores de la ecuacin 2.7 por medios mecnicos.
Los sensores inductivos aprovechan el hecho de que la distorsin en una bobina ya sea
por estiramiento o por compresin alterar su inductancia. No obstante el cambio en la
inductancia es muy pequeo y no es muy utilizado.
Los sensores inductivos usan un ncleo variable para generar cambios en la inductancia,
tal como se muestra en la figura 2.5. El arreglo mostrado en 2.5 a, llamado de auto-
inductancia, aprovecha el principio de que es posible producir alteraciones en la
inductancia propia de una bobina cambiando el factor de forma geomtrica o moviendo
un ncleo magntico dentro de esta. El arreglo mostrado en la figura 2.5.b, llamado
transductor de inductancia mutua utiliza dos bobinas. Para hacer variar la inductancia se
juega con la distancia entre las dos bobinas, una bobina inducir la otra, aunque es
tambin posible dejarlas fijas y mover entre ellas un ncleo magntico. Es conocido que
cuando dos bobinas de inductancias L1 y L2 se colocan en serie y sus campos se enlazan,
se produce inductancia total L = L1 + L2 + M, donde M es la inductancia mutua entre las
bobinas. La inductancia mtua M puede afectarse cuando se inserta un ncleo magntico.
Figura 2.5 Sensores inductivos. (a) Auto inductancia (b) Inductancia mtua (c) transformador diferencial.
Ilustracin tomada de John G. Webster.
Algunos investigadores han utilizado inductancias conectadas en serie para construir
sensores de presin sangunea en la punta de un catter. Este arreglo constaba de un
pequeo diafragma que actuaba como ncleo ferromagntico, el cual se mova en
respuesta a los cambios de presin que generaba un cambio del acoplamiento de las
bobinas y produca un cambio proporcional en la inductancia. Aprovechando principios
similares se han medido cambios en las dimensiones de rganos internos.
Se puede argumentar que el arreglo ms usado de inductancias es el arreglo de 3 bobinas
LVDT por las siglas en ingls de Linear Variable Diferential Transformer. Este arreglo
llamado transformador diferencial se ilustra en la figura 2.5 c. En esta configuracin la
bobina central se excita con corriente AC la cual induce voltajes iguales en las otras dos
bobinas adyacentes. Cuando se inserta un ncleo magntico el sistema se desbalancea de
manera proporcional a la posicin del ncleo.
Existe otro tipo de transformador diferencial LDVT que no utiliza un ncleo
ferromagntico y en cambio utiliza un arreglo para constituir un detector sensible a la fase
para un LDVT. Dicho arreglo est constituido por un amplificador, una resistencia
variable y un condensador variable, si est interesado en conocerlo puede ver Webster.
Comercialmente es posible obtener LVDT de pequeo tamao y de una buena eficiencia,
lo que los hace idneos para la medicin de eventos fisiolgicos. Los LDVT son
relativamente insensibles a la temperatura y tienen una buena respuesta para cambios
rpidos (altas frecuencias). De otro lado poseen un alto rango de linealidad, una
sensibilidad de 0.5 a 2 mV para un desplazamiento de 0.001 mm/V. Comparndolos con
los strain-gages tienen una sensibilidad considerablemente mayor segn Wilches. Una de
las desventajas claras para usar los LDVT es que necesitan una instrumentacin especial
para el procesamiento de la seal.
2. 4 Sensores Capacitivos
Los condensadores son dispositivos que acumulan energa, estn compuesto por dos
placas metlicas separadas por un material llamado dielctrico que puede ser lquido,
slido, gaseoso o un vaco. Si se pone un voltaje a travs de las placas del capacitor este
generar un campo magntico entre ellas. La capacitancia se mide en Faradios.
Para usar sensores capacitivos debemos referirnos a la siguiente ecuacin:
C=e
0
e
r
A
x
(2.8)
Donde:
o =Constante dielctrica del espacio libre( 8.810
12
F/ m )
r = Constante dielctrica relativa del aislante ( 1.0 para el aire)
C= Capacitancia
x = Separacin entre las placas
A = rea de la superficie conductora
El mtodo ms comn para modificar las propiedades de la capacitancia es la distancia de
separacin de las placas.
Para encontrar la sensibilidad K de un transductor capacitivo debido a cambios en la
separacin de las placas, x, se deriva la capacitancia C de la ecuacin 2.8.
K=
(AC)
(Ax)
=e
0
e
x
A
x
2
(2.9)
Donde:
K = Sensibilidad de un transductor capacitivo
Note que la sensibilidad se incrementa cuando la separacin entre las placas se acorta.
Sustituyendo la ecuacin 2.8 en la 2.9 es posible encontrar una expresin que relaciona el
porcentaje en el cambio de la capacitancia C respecto al cambio en la separacin de las
placas x, para pequeos desplazamientos:
dC
dx
=
C
x
y reorganizando
dC
C
=
dx
x
(2.10)
Los transductores capacitivos se emplean para detectar desplazamiento mecnico por el
movimiento de una o de las dos placas del condensador, produciendo entonces un cambio
en la separacin o en el rea efectiva.
Un montaje til de sensores capacitivos es el capacitor diferencial. Este tiene la ventaja de
proporcionar mediciones de desplazamiento muy exactas. El circuito necesario para
montarlo es similar al puente de wheatstone solo que en lugar de resistencias se usan
condensadores. Se debe usar tambin una capacitancia variable para balancear el circuito.
Este tipo de transductor es til para medir presin sangunea, registrar los movimientos
de las paredes del pecho, presin plantar, sonidos del corazn y los pulsos radial y
braquial. Para lograrlo una de las placas de condensador se mantiene fija, mientras la
segunda est unida a un miembro elstico.
Una interesante aplicacin de los sensores capacitivos la constituyen los capacitores
biolgicos. Estos utilizan las propiedades dielctricas del tejido vivo como una parte del
capacitor. Cremen (1907) insert un corazn latiente de rana entre las dos placas de un
condensador y registr el cambio de capacitancia cuando el corazn se llenaba y vaciaba
de sangre. Un sistema similar fue desarrollado por Joseph (1944) quien coloc el trax de
sujetos humanos, en registro simultneo con el ECG mostr que los cambios capacitivos
estaban asociados con la actividad cardiaca. Para estudiar el flujo sanguneo Atzler y
Lehman (1932) usaron sujetos humanos colocando un electrodo encima del pecho y el
segundo en contacto con la espalda. Fening (1936) desarroll lo que el llam
oscilocapacitgrafo, utilizando una rata que yaca sobre una placa del capacitor, y la otra
placa la colocaba 5mm por encima del trax del animal. Los movimientos respiratorios
cambiaban la capacitancia a travs de una variacin del rea, la separacin de las placas y
la distribucin del dielctrico , cambios que alteraban la corriente del nodo del tubo
oscilador. As se obtena un buen registro de la respiracin de las ratas. Para una
descripcin de estos y otros experimentos refirase al libro de Wilches o Webster.
En general se puede establecer que los sensores capacitivos tienen un pequeo tamao,
construccin robusta y un pequeo desplazamiento volumtrico. La seal de salida es
dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la
medicin. Adems son sensibles a variaciones de temperatura.
2.5 Sensores Piezoelctricos
El efecto piezoelctrico, descubierto a finales del siglo XIX por Pierre y Jacques Curie, hace
referencia a algunos materiales que son capaces de generar un potencial elctrico en
respuesta a una deformacin mecnica. Dicho potencial se genera a lo largo de ciertos ejes
cristalogrficos que como respuesta a la deformacin mecnica. El material sufre un
reordenamiento de las cargas internas, tanto positivas como negativas, y por ende
producen un potencial elctrico, ver figura 2.6. Para medir el potencial elctrico generado
se usan dos electrodos, su magnitud es proporcional a la deformacin y depende en gran
medida de la direccin en que se aplique la deformacin.
Figura 2.6 Efecto piezoelctrico. Ilustracin tomada de Antonio Arnau, 2004.
El efecto piezoelctrico es reversible, es decir que la aplicacin de un potencial elctrico a
un cristal piezoelctrico produce deformacin. Ambas propiedades se han empleado
considerablemente en la industria y en el diseo de bioinstrumentos.
Los piezoelctricos son dispositivos de alta impedancia, por esto solo pueden suministrar
corrientes muy pequeas. Si la temperatura es elevada lo suficiente, punto Curie, estos
materiales pueden perder sus propiedades. Debe notarse que una limitacin de los
piezoelctricos es que no tienen buena respuesta a la aplicacin de una fuerza constante, pero su
respuesta es adecuada para la medicin de fuerzas mecnicas cambiantes. Su respuesta en
frecuencia va desde unos pocos Hertz hasta el nivel de Mega Hertz.
Matemticamente puede establecerse que la carga total inducida q es directamente
proporcional a la fuerza f que se aplica sobre el piezoelctrico:
q=kf (2.11)
Donde k es una constante piezoelctrica que depende del material. El cambio de voltaje
se puede encontrar asumiendo que el sistema acta parecido a un capacitor. Est
suposicin tiene sentido, ya que un capacitor es un dispositivo que almacena energa.
An cuando el piezoelctrico no la acumule exactamente, este puede brindar un potencial
tras la aplicacin de la fuerza mecnica adecuada.
La carga en un capacitor q es proporcional al Voltaje V, y la constante de proporcionalidad
es la capacitancia C. Reemplazando la relacin conocida entre capacitancia y corriente se
obtiene:
i=C

dv
dt
pero sabemos que la corriente i=
dq
dt
(donde q es carga) reemplazando se
obtiene que
dq
dt
=C

dv
dt
, luego eliminamos dt e integramos para obtener que q=C

V
y ahora valindose de la ecuacin 2.8 (definicin de capacitancia) se obtiene que:
V=
kf
C
=
kf x
e
0
e
r
A
(2.12)
Algunos valores tpicos para k son 2.3 pC/N (pico Coulombs por Newton) para el cuarzo y
140 pC/N para el titanio de bario. As para un sensor piezoelctrico de cuarzo de 1 cm
2
de
rea y 1 mm de espesor produce un voltaje de 0.23 mV como respuesta a una fuerza
aplicada de 10g. Bajo las mismas condiciones un piezoelctrico de titanio de bario
generara 14mV aproximadamente. En la mayora de los casos la primera etapa de
acondicionamiento de un sendor piezoelctrico es la amplificacin, tal como se ilustra en
la figura 2.7.
Figura 2.7 Circuito de un sensor piezoelctrico acoplado a un amplificador. Ilustracin original John G. Webster
Es importante familiarizarse con el circuito equivalente de un transductor piezoelctrico,
figura 2.8. Note por favor el uso de la palabra equivalente, pues un transductor
piezoelctrico no est hecho de condensadores, pero esta forma de modelarlo es til para
entender y modificar sus propiedades.
Figura 2.8 (a) Circuito equivalente de un sensor piezoelctrico, donde Rs es la impedancia de entrada, Cs, Cc ,
Ca son las capacitancias del sensor, cables y amplificador respectivamente; la ltima resistencia es la
resistencia del amplificador. Fjese adems que q es la carga del generador. (b) Si se suman en paralelo los
condensadores, en paralelo las resistencias y si se cambia el generador de carga por uno de corriente se obtiene
este circuito equivalente. Ilustracin original de John G. Webster.
Los piezoelctricos tienen una respuesta en frecuencia finita, as el interesado en calcular
la frecuencia inferior de un sensor piezoelctrico a -3 dB puede hacer uso de la siguiente
ecuacin:
f
c
=
1
2nRC
(2.13)
La ecuacin 2.13 indica que para modificar la respuesta en frecuencia es posible valerse
de dos variables: la capacitancia y la impedancia de entrada. Para ilustrar esta idea
considere una capacitancia C = 0.5 nF y una impedancia de entrada R = 5 M,
reemplazando en la ecuacin 2.13 se obtendra f = 64 Hz. Ntese que si se cambia el valor
de R por un valor cualquiera, supngase 500K , la frecuencia aumentara a 640Hz.
En bioinstrumentacin existen mltiples aplicaciones para los piezoelctricos: medicin
de algunos eventos fisiolgicos y registro de sonidos del corazn (ver Torres y Jaramillo,
2000) , como microbalanza (Arnau et al, 2002), para medir velocidad a travs del efecto
doppler e imagenologa ultrasnica (Arnau, 2004). Existen inmensas posibilidades de
aplicacin de los sensores piezoelctricos, si desea profundizar en el tema est invitado a
leer el libro de Antonio Arnau, editado como resultado del proyecto PETRA
(PiezoElectric TRansducers and Applications), proyecto cofinanciado por la Unin
Europea y el programa ALFA (America latina Formacin Acadmica).
Arnau et al en la Universidad Politcnica de Valencia Espaa investigan algunos sensores
piezoelctricos de cuarzo. Ellos aprovechan la siguiente relacin:
F=2.3 x 10
6
F
2

M
A
(2.14)
Donde: F: cambio en frecuencia fundamental
F: frecuencia de resonancia del cristal
A: rea cubierta (electrodos del cristal donde se depositan las masas)
M: Masa depositada
El grupo de investigadores usa un electrodo que posee anticuerpos monoclonales que
detecta la concentracin de un antgeno. A medida que la reaccin se genera, M cambia
pues la masa se adsorbe. El cambio en la masa depositada es directamente proporcional
frecuencia fundamental tal como se observa en la ecuacin 2.14. Con este montaje es
posible hacer mediciones muy pequeas del orden de 10
-9
o hasta 10
-12
gramos en
condiciones ptimas. Tal nivel de discernimiento y sensado del peso tendra mltiples
aplicaciones. Un sensor como estos podra detectar cantidades nfimas de un txico en
agua contaminada, cantidades mnimas de ntrax en un sobre (obviamente si fuera
posible aislar un anticuerpo especfico para este), entre otras.
2.6 Mediciones De Temperatura
La temperatura es el equilibrio entre mecanismos de produccin de calor y mecanismos
de enfriamiento, bajo regulacin de centros nerviosos termorreguladores hipotalmicos.
Se considera que la temperatura normal humana es de 37 C 0,3 C. La temperatura
puede medirse mediante un termmetro de mercurio o mediante sensores electrnicos.
En algunos pases (e.g Europa) el termmetro de mercurio es prohibido por regulaciones
relacionadas con el cuidado del medio ambiente. Es por esto que la medicin de
temperatura por medio de termocuplas y termistores es un mtodo que se est
generalizando actualmente.
Existen puntos especficos para la medicin de la temperatura, Moore & Zouridakis (2004):
cavidad oral, axila, membrana timpnica y superficies del cuerpo. En la cavidad oral la
medida es buena, rpida de medir y muy conveniente para el paciente. En el caso de la
axila la medida puede resultar lenta e inexacta y adems la temperatura all medida es
una levemente temperatura menor a la real del cuerpo. Aunque la membrana timpnica
es una zona adecuada de medicin, no resulta exacta. En algunas ocasiones se colocan
sensores en diferentes partes de la superficie del cuerpo y la temperatura medida es un
promedio de los diferentes puntos sensados.
Existen puntos de medicin invasivos para la medicin de la temperatura tales como en
recto, esfago y la arteria pulmonar. La temperatura rectal es tal vez la ms exacta y de
mayor utilidad clnica cuando se requiere un valor muy exacto en la medicin de la
temperatura. El esfago provee una buena medida, sin embargo, al igual que en el recto
el acceso es incmodo para el paciente y en ocasiones no es posible hacerlo. Un mtodo
usado (aunque no muy exacto) consiste en medir la temperatura en orina fresca.
Tabla 2.2 Puntos de medicin de temperatura corporal humana
PUNTOS DE MEDICIN DE LA TEMPERATURA
Cavidad oral Recto
Membrana timpnica Esfago
Axila Arteria pulmonar
Superficie corporal Vejiga (usando orina
fresca)
Los mtodos ms comnes de medicin son los termmetros digitales que usan un
termistor o una termocupla. Algunos mtodos de radiacin infrarroja se han utilizado
para medir el aura alrededor de la membrana timpnica y en el canal de la oreja. Este
ltimo tiene como ventaja que la temperatura no se mide a travs de un intercambio de
temperatura (termodinmica), entonces nunca se toca al paciente. Sin embargo,
clnicamente no se considera exacto para hacer investigacin si se requiere un alto nivel
de exactitud y precisin.
Recientemente la FDA ha certificado una cpsula envuelta por una resina epxica o
silicona biocompatible (Moore & Zouridakis 2004). Posee una batera, transmisor de FM y
la frecuencia emitida vara segn la temperatura sensada en diferentes partes del sistema
digestivo del paciente. Posee adems sistema de recepcin, amplificacin y
decodificacin de frecuencia a temperatura. La cpsula es usada adems para medir otras
variables como pH, presin y algunas variables bioqumicas.
2.6.1 Fisiologa de la temperatura y algunas aplicaciones biomdicas:
La fisiologa de la temperatura humana (y en principio la de otros organismos vivos) se
explica a travs de los procesos de termognesis y termlisis. La termognesis, es decir la
generacin del calor es un producto del metabolismo celular. El cuerpo adems expele
calor a travs de la vasodilatacin y sudoracin, proceso denominado termlisis. En todo
organismo es importante entonces contar con la termorregulacin que no es ms que el
equilibrio entre los procesos de termognesis y termlisis.
La medicin de la temperatura humana aporta valiosa informacin para el mdico ya que
como se mencion anteriormente esta es un reflejo de procesos celulares y sistmicos. Es
caracterstico que en pacientes en shock se presente un bajn en la temperatura.
Igualmente sucede en anestesia o en algunos procedimientos mdicos donde se induce
hipotermia para reducir el metabolismo.
Figura 2.9. En algunos procedimientos quirrgicos se induce hipotermia para reducir el metabolismo celular.
Dado que la temperatura es un fiel reflejo del funcionamiento del metabolismo celular y
la homeostasis del cuerpo humano las temperaturas por encima del valor normal tienen
importancia clnica. Durante las infecciones el sistema inmune aumenta la temperatura
corporal como respuesta a ellas. Este aumento se persigue la desnaturalizacin de
enzimas y protenas de los patgenos que atacan el organismo y esa temperatura elevada
se refleja en fiebre. De igual manera los procesos de inflamacin y artritis poseen
caractersticas de temperaturas elevadas del valor normal.
La variable temperatura a nivel biomdico es muy utilizada: medicin y control de
temperatura en el laboratorio clnico para cultivo de tejidos, en la tcnica del PCR para
desnaturalizar el DNA y as permitir la accin de la taq Polimerasa, para el control
trmico de los bebs en una incubadora neonatal, entre otros.
La medicin de la temperatura se afecta enormemente por factores ambientales y el
mtodo de medicin. Controlar la temperatura es complicado!. Cmo controlar por
ejemplo una temperatura de 37 C en un centro asistencial donde la temperatura
ambiente puede fluctuar entre 20 y 40 C?
2.6.2 Las Termocuplas o termopares:
Consisten en la unin de dos materiales (metales comnmente) unidos en un extremo y
producen un pequeo y nico voltaje segn la temperatura. El fenmeno es debido a dos
efectos (Peltier y Thomson). El efecto Peltier hace referencia a una fuerza electromotriz
FEM debida a la diferencia entre los dos metales, es decir que de acuerdo a una
temperatura determinada se genera una diferencia de potencial (FEM) caracterstica. El
efecto Thomson se asocia con otra FEM generada por un gradiente a travs del mismo
metal. An cuando las FEMs generadas son muy bajas es posible medirlas, tras la
amplificacin de las mismas.
Los voltajes generados por los diferentes tipos de termocuplas estn relativamente bien
estudiados y por eso es posible obtener tablas completas de regresin que asocian un
voltaje determinado con una temperatura. As en aplicaciones prcticas se usan tablas de
calibracin, y no es necesario conocer a fondo los principios del efecto Peltier y Thomson
que se explican por termodinmica.
Figura 2.10 (a) Algunos tipos clsicos de termocuplas. (b) Algunos arreglos de termocuplas.
Para usar las termocuplas adecuadamente deben entenderse 3 leyes empricas:
Primero la Ley de los circuitos homogneos que establece que en un circuito compuesto por
un solo metal homogneo no se puede mantener una corriente elctrica solo por la
aplicacin de calor.
La ley de los metales intermedios que establece que la FEM neta en un circuito que
interconecta materiales diferentes es cero dado que se mantienen a la misma
Temperatura.
Finalmente la ley de las temperaturas intermedias o sucesivas donde se tiene una termocupla
que tiene dos extremos a temperaturas diferentes. Supngase T1 y T2. Con este arreglo
se mide la FEM E1 . Manteniendo T2 constante y cambiando el otro lado de la
termocupla por una temperatura T3 se mide una nueva FEM E2. Si se quiere una FEM
entre T1 y T3 entonces esa E = E1 + E2. Este tipo de arreglo con T2 como una referencia es
muy til para determinar curvas de calibracin.
Las termocuplas segn sean metlicas o no. Entre las metlicas se encuentran las
termocuplas tipo E, J, K y T que se usan para temperaturas de hasta 1000C. Algunas
termocuplas no metlicas como los tipos S, R, B se usan hasta 2000C. La figura 2.11
ilustra otro tipo de clasificacin de las termocuplas como expuestas o no expuestas.
Figura 2.11 Tipos de termocuplas segn sean expuestas o no. En el tipo de la izquierda se tiene una
termocupla no expuesta pero en el extremo del borde derecho. Las otras dos ilustraciones muestran
claramente termocuplas expuestas y no-expuestas.
Las principales ventajas de las termocuplas son su bajo costo; rpida respuesta a cambios
de temperatura; poseen razonable reproducibilidad y exactitud; y finalmente tienen una
un amplio rango para la medicin de temperatura, aunque en aplicaciones biomdicas
esto puede implicar un sacrificio para la precisin debido a que su resolucin puede no
ser muy alta a cambios de temperatura muy pequeos. Gracias a su pequeo tamao es
posible adjuntarlas a sistemas de medicin y control de temperatura en catteres y agujas
hipodrmicas.
Entre las desventajas de usar termocuplas podran mencionarse su baja sensibilidad
(normalmente entre 6.5 y 80V/C); proporcionan voltajes muy bajos que podran
afectarse por ruido; su exactitud est normalmente limitada a una resolucin de 0.5 C; y
finalmente como es de esperarse en un dispositivo que vara su comportamiento de
acuerdo a su temperatura tiene rangos de operacin no-lineales problemticos (por eso
importantsimo documentarse con los datasheets de las diferentes marcas).
Webster en su libro menciona algunos trucos para mejorar las caractersticas en
aplicaciones biomdicas de las termocuplas como:
Formar termopilas (poniendo termocuplas en serie). Midiendo todas la misma
temperatura y todas referidas a la misma juntura de referencia.
Termocuplas en paralelo podran usarse para medir temperatura promedio.
Usar temperaturas de control y referencia.
2.6.3 Termistores
Los termistores son semiconductores hechos de materiales cermicos compuesto por una
mezcla de xidos metlicos de Manganeso, Ni, Co, Magnesio, Ti y otros. Son resistores
trmicos con alto coeficiente negativo de temperatura. Es decir que la resistencia de los
termistores incrementa a medida que la temperatura decrece y viceversa.
Resistividades tpicas de los termistores estn entre 0.1 y 100 .m para el diseo de
bioinstrumentos.
R
t
=R
o
e
|
(T
o
T )
TT
o

(2.15)
Donde:
= constante del termistor
To = referencia estndar de temperatura.
En una curva v-i puede observarse una porcin lineal donde podemos valernos de la ley
de Ohm V = Ri
Figura 2.12 Curvas caractersticas de los termistores.
Debido a la dependencia R vs T se han propuesto tcnicas para linealizar la curva. Por
ejemplo con arreglos de R en paralelo o serie. Tambin puede aprovecharse el
procesamiento computacional en vez de implementacin de circuitos.
Se usan con puentes de wheastone para dar una alta sensibilidad y exactitud. As
diferencias muy pequeas en Temperatura se pueden medir. Es comn encapsular los
termistores para cuidarlos de ambientes hostiles. (Y tambin por biocompatibilidad). Su
pequeo tamao los hace tambin adecuados para usar en cateteres y agujas
hipodrmicas. Una aplicacin comn es medicin de temperatura oral.
Entre sus principales ventajas estn el bajo costo, pequeo tamao (pueden tener menos
de 0.5mm de dimetro), tienen alta sensibilidad a cambios de temperatura (-3 a 5%/C),
poseen buena estabilidad a largo plazo (0.2% variacin anual) y tienen un tiempo de
respuesta rpido, similar a las termocuplas. Entre sus desventajas pueden recalcarse que
tienen un rango limitado de temperatura -100 ~ 150C (Aunque para aplicaciones
biomdicas esto puede ser muy bueno pues implica mejor resolucin en las temperaturas
de inters), poseen una relacin no lineal R-T , es decir que son necesarias curvas de
calibracin o al menos conocer los rangos ms o menos lineales de funcionamiento, an
cuando este rango sea muy pequeo. Otros problemas pueden aparecer con los
termistores en aplicaciones especficas, por ejemplo si se usan para termmetros
neonatales que hacen contacto a la piel del bebe pueden generar reacciones adversas sin
contar con que se caen fcilmente.
2.6.4 Termometra De Radiacin
Existe una relacin entre la temperatura de superficie del cuerpo y su poder de radiacin. Lo
que significa que en principio es posible medir la T del cuerpo sin contacto directo!.
En la termografa mdica se mapea la distribucin de temperatura del cuerpo con una
sensibilidad de pocas dcimas de grado Kelvin. Un cuerpo por encima del cero absoluto
radia potencia electromagntica en una cantidad que depende de la temperatura y condiciones
fsicas.
W
\
=
eC
1
\
5
(e
C2
\T
1)
(2.16)
Donde : C
1
= 3.74 x 104 (W.cm
2
m)
C
2
= 1.44 x 104 (m.K)
T = temperatura del cuerpo negro, K
e = emisividad, la cantidad en la cual una superficie se desva de un cuerpo
negro, que posee e = 1.
Un cuerpo negro es un radiador trmico ideal: absorbe toda la radiacin incidente y emite la
mxima radiacin trmica posible. Se miden longitudes de onda y esa radiacin se asocia
con la temperatura respectiva. Las seales son muy dbiles y se deben amplificar y
procesar.
Figura 2.13 Curvas e imgenes tpicas de termometra.
La termometra ha sido utilizada para la determinacin de la temperatura interna
midiendo la magnitud de la radiacin infrarroja emitida por la membrana timpnica.
Este mtodo tiene la ventaja que mide la temperatura real del cuerpo de estudio, y no se
da entonces el proceso termodinmico de transferencia de calor de un cuerpo al otro.
La termometra ha sido tambin usada para localizacin de arritmias, desordenes
circulatorios (trombosis u oclusin de cartidas). En los ltimos aos se ha teorizado que
la termometra puede ser un mtodo til deteccin temprana de cncer de seno,
(Hernndez y Gaviria, 2005).
El uso de la termografa en cncer de seno tiene sus fundamento en el hecho de que un
tejido tumoral genera una angiognesis inducida, donde se aumenta el metabolismo
celular, lo cual se ve reflejado en el aumento en la liberacin de calor por el cuerpo
humano; ya que el 60% se realiza por irradiacin en forma de ondas electromagnticas,
con una longitud de onda caracterstica de los rayos infrarrojos.
La radiacin infrarroja se analiza por la ley de Stefan-Boltzmann como la relacin entre la
energa irradiada y la temperatura del cuerpo.
La ley de Stefan-Boltzmann es: =
2
5
k
4
15h
3
c
2
T
4
Donde k es la constante de Boltzmann, c es la velocidad de la luz y h es la constante de
Planck. Para simplificar los clculos, se encuentra en la literatura la siguiente forma
abreviada de la ecuacin:
=T
4
Donde es la constante de Stefan-Boltzmann (Rybicki y Lightman 1979) y equivale a :
=
5.67010
8
J
k
4
m
2
s
g
Los rayos infrarrojos emitidos por un cuerpo, pueden ser captados por uno o varios
sensores generando una imagen que representa la distribucin trmica de la mama en
este caso, llamada termograma mamario; la cual despus de haber sido procesada en un
computador, puede entregar informacin importante al mdico acerca del estado de las
glndulas mamarias del paciente.
Figura 2.14 Ejemplo de una imgen tpica de termograma mamario
2.7 Sensores Fotoelctricos
Instrumento ptico generalizado
Lmpara (tungsteno, arco) * Foto tubo
Diodo emisor de luz * Fototransistor
2.8 Sensores De Radiacin
1. Sensores de temperatura (absorben radiacin y la convierten a Temperatura)
2. Sensores cunticos
3. Sensores fotoemisivos
4. Celdas fotoconductivas
5. Sensores fotovoltaicos
Bibliografa
Arnau, Antonio; Sogorb, Tmas; Jimnez, Yolanda & Gmez Juan Camilo. Cristales
piezoelctricos de cuarzo en aplicacin como microbalanza QCM. Revista CES Medicina.
Vol 16 N 2, Abril Septiembre 2002.
Webster, John G. Medical Instrumentation: Application and design. Tercera edicin, John
Wiley and sons, 1997
Wilches Z, Mauricio. Bioingeniera, Tomo IV, Editorial Universidad de Antioquia, 1991.
Moore & Zouridakis. Biomedical technology and devices handbook. CRC Press, 2004
Torres, Robinson & Jaramillo, Jorge W. Fonocardigrafo digital. Proyecto de Tesis,
Universidad de Antioquia, 2002.
Arnau, Antonio. Piezoelectric transducers and applications. Springer, 2004.
Hernndez Pablo; Londoo Luisa. Diseo de un modelo de simulacin trmica para el
diagnstico de cncer de mama. Proyecto de grado, programa de Ingeniera biomdica
EIA-CES, Dic 2005.
Fuente
Filtro Detector