1.

MODLOS DE REDES PARA SISTEMAS DE AUTOMAO INDUSTRIAL

1. MODLOS DE REDES PARA SISTEMAS DE AUTOMAO INDUSTRIAL................................................17 1.1. MODELOS DE ARQUITETURAS DE CLPS .........................................................................................1 1.1.1. Configurao local.....................................................................................................1 1.1.2. Configurao remota..................................................................................................1 1.1.3. -Redes de CLPs..........................................................................................................1 1.2. REDES DE COMUNICAO PARA SISTEMAS DE AUTOMAO ...........................2 1.2.1. Redes de campo...........................................................................................................2 1.2.2. Redes de Controle.......................................................................................................4 1.2.3. Redes de Gerenciamento de Fbrica..........................................................................4 1.3. REDES DE CONTROLE EM SISTEMAS DE AUTOMAO.........................................6 1.3.1. Componentes...............................................................................................................6 1.4. NVEIS DAS REDES DE CONTROLE....................................................................................................7 1.4.1. Nvel fsico...................................................................................................................7 1.4.2. Nvel de Aplicao....................................................................................................10 1.5. COMPARAO ENTRE REDES PARA SISTEMAS DE AUTOMAO...................11 1.5.1. CARACTERSTICAS GERAIS..................................................................................12 1.5.2. CARACTERSTICAS FSICAS.................................................................................13 1.5.3. CARACTERSTICAS DE TRANSPORTE.................................................................14 1.5.4. PERFORMANCE......................................................................................................15

VERSO 1.0

30/08/00

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1.1. Modelos de arquiteturas de CLPs

A arquitetura de um CLP, est ligada a maneira como os mdulos de I/O esto ligados a CPU. A arquitetura, tambm chamada de configurao, representa a disposio como esto conectados os diversos mdulos de I/O, podendo ser classificado como:

1.1.1. Configurao local

Entende-se como configurao local, aquela em que os mdulos I/O, esto montados no mesmo rack da CPU ou a no mximo 15 metros de distncia do mesmo.

CPU

I/O L O C A L

1.1.2. Configurao remota

Entende-se como configurao remota, aquela em que os mdulos I/O, esto montados fora do rack da CPU em distncias acima de 15 metros. Para tal finalidade so necessrios mdulos especiais para interligao de racks remotos. A distncia mxima para este tipo de configurao gira em torno de 200 a 3600 metros.
CPU I/O LOCAL
I/O REMOTO

REDE REMOTA DE I/O

1.1.3. -Redes de CLPs

Entende-se como configurao em rede, aquela em que diversas CPUs com seus mdulos de I/O local ou remoto, esto interligados distncia e em comunicao trocando dados entre si; com um sistema supervisrio; ou com uma interface homemmquina (I.H.M.). Para tal finalidade so necessrios portas ou mdulos de comunicao especiais ligados CPU de cada C.L.P.
CPU I/O CPU I/O

REDE D E C .L .P .

CPU

I/O

I/O REM OTO

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1.2. REDES DE COMUNICAO PARA SISTEMAS DE AUTOMAO

O controle da produo industrial, ainda hoje, realizado manualmente, especialmente no que tange aquisio de dados. As informaes que podem ser analisadas referem-se muitas vezes a dados passados, alm de estarem sujeitas a erros de operadores, e outros. Nas fbricas atuais, importantes saber o qu se produz, quanto se produz e a disponibilidade dos recursos de produo. A velocidade de trnsito destas informes pode significar um elevado retorno proporcional. A incrvel evoluo da informtica em todas as reas do conhecimento humano tem permitido a implementao do conceito de inteligncia distribuda em ambientes industriais. A utilizao de equipamentos inteligentess em mquinas ou processos para controle ou na aquisio pura e simples da informao o primeiro passo para a automao industrial completa. Interligar estes equipamentos o passo seguinte; a construo de um sistema de aquisio de informaes apto ao acompanhamento em tempo real da produo do maquinrio envolvido ou do estado do processo em funcionamento consequencia quase obrigatria.

Superviso A outros nveis Uma rede de comunicao para sistemas de automao industrial um conjunto de Banco de sistemas independentes, autnomos e linterconectados de forma a permitir a troca de NVEL informaes entre si. Uma rede oferece os meios fsicos e lgicos que permitam a integrao do Dados sistema atravs da troca de informaes. DE

Superviso

PLANTA As redes para sistemas de automao, podem ser classificadas, conforme sua finalidade em: Redes de Campo; de Controle e de Gerenciamento de fbrica.
Rede de Planta
1.2.1. Redes de campo
Estas redes tem como Rede de Controle caractersticas : Reduo do custo da fiao e instalao do projeto NVEL DE Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos dispositivos Distribuio de inteligncia Integrao com diversos fabricantes CONTROLE Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos. Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir at 1 Mbps. Integrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento

Rede de Campo

NVEL DE CAMPO

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Rede de Campo
509 -BOD

2 4vdc

Estas redes podem ser sub-classificadas quanto a categoria dos dispositivos conectados, como sendo para: Processo; Manufatura; Sensores A ilustrao seguir, resume algumas consideraes para cada tipo de aplicao.
Processo Tamanho Mensagem Tempo de Resposta Tipo de Cabo Distncia Max reas Classificadas alguns bytes 5 a 50 ms Instrumentao 2 Km Sim Manufatura alguns bytes 5 a 50 ms Qualquer 2 Km No Sensores alguns bits < 5ms Baixo custo 100m No

Podemos citar, como exemplo destas redes, os seguintes padres: FIELDBUS FOUNDATION PROFIBUS DEVICENET ASI - ACTUATOR SENSOR INTERFACE

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1.2.2. Redes de Controle

Estas redes tem como caractersticas: Interface Homem-mquina; Desempenho em tempo real; Intertravamento entre controladores; Velocidade normalmente na faixa de Mbps, podendo chegar a dezenas de Mbps Determinismo e repetibilidade Normalmente so propriettias

Rede de Controle

Podemos citar, como exemplo destas redes, os seguintes padres: CONTROLNET MODICOM DH+

1.2.3. Redes de Gerenciamento de Fbrica

Estas redes tem como caractersticas: Conectividade a computadores de mltiplos fabricantes Alta capacidade para transferncia de arquivos Responsabilidade por efetuar otimizao de processos (controle avanado) Velocidade normalmente de 10 ou mais Mbps Ligao entre as redes de cho de fbrica e o gerenciamento da produo (MES)

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Redes de Gerenciamento de Fbrica

Podemos citar, como exemplo destas redes, os seguintes padres: INDUSTRIAL ETHERNET

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1.3. REDES DE CONTROLE EM SISTEMAS DE AUTOMAO

As redes de controle em sistemas de automao ganharam muito espao em aplicaes industriais, devido a crescente sofisticao nos dispositivos de comunicao digital, tais como: tamanho; velocidade e custo. Uma rede de controle, interligando CLPs, encontra excelente justificativa devido sua capacidade em descentralizar o controle das tarefas complexas, distribuindo o controle em cada unidade do processo, permitindo que cada CLP, tenha acesso a qualquer informao de outro atravs da rede. Isto viabiliza que cada mquina ou processo, funcione independentemente sob controle de seu prprio CLP (clulas de controle), permitindo ao mesmo tempo a coordenao geral do sistema, sempre que necessrio.

1.3.1. Componentes
Os itens bsicos que compem uma rede de controle, podem ser vistos na ilustrao abaixo:
06 05

02

04

03

01

07 08

1. CLP Controlador Lgico Programvel com interface para rede de comunicao.

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2. Derivador para rede de comunicao faz a interligao do cabo de comunicao do CLP com o barramento de comunicao. 3. Terminador Faz a terminao eltrica do barramento de comunicao, podendo em alguns casos conectar o ltimo dispositivo da rede. 4. Barramento de comunicao Cabo que interliga as vrias estaes ou ns da rede, transmitindo dados serialmente entre os dispositivos conectados rede. 5. Mdulo Interface Rede/PC Interliga um equipamento tipo IBM/PC ou equipamentos com interface serial RS-232C rede de comunicao, tornado este equipamento um dispositivo ou n da rede. 6. Estao de Monitorao/Controle/Superviso o equipamento responsvel pela interface homem-mquina, tendo como funes: monitorar, comandar e supervisionar o processo, podendo existir uma ou mais estaes em forma redundante ou no, distribudas na rede. 7. Gateway para equipamentos com comunicao serial um equipamento que permite a escrita ou leitura de dados em/de equipamentos com um padro de comunicao e protocolo especfico 8. Equipamento para comunicao de dadosEquipamentos tipo: balanas; leitores de cdigo de barras, etc. que podem ser conectados rede via gateways.

1.4. Nveis das redes de controle

Baseando-se no modlo ISO/OSI, podemos concluir que as redes de controle em sistemas de automao, normalmente utilizam-se somente 3 dos 7 nveis propostos no modlo: nvel

7 6 5 4 3 2 1

Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Enlace Fsico

1:Fsico; nvel 2: Enlace; nvel 3: Aplicao.

1.4.1. Nvel fsico

No nvel fsico, as redes de controle basicamente definem: TOPOLOGIA A topologia mais usada nestas redes a de barramento. MEIO FSICO O meio fsico mais aplicado o par tranado, porm pode ser encontrado em algumas situaes a fibra-optica.
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INTERFACE ELTRICA Normalmente, utilizado o padro EIA RS-485 NMERO DE DISPOSITIVOS NA REDE de 30 dispositivos aproximadamente 127. VELOCIDADE DE COMUNICAO de 9,6 1.500 Kbauds No nvel de enlace, as redes de controle basicamente definem: CONTROLE DE ACESSO AO MEIO FSICO O controle de acesso ao meio, tambm chamado de MAC Media Acess Control, tem como funo controlar, traves de regras, o processo de como um dispositivo ir acessar (solicitar) a rede, no caso das redes de controle podem utilizar os principais modelos existentes, tais como: Mestre-escravo Master-slave: Caracteriza-se por, somente um dispositivo da rede ser capaz de iniciar uma comunicao, alm de todos os outros dispositivos possuirem capacidade somente para responder dados daquilo que lhe foi requisitado pelo mestre.

Master

Slave

Slave

...

Slave

Conteno: Neste processo, tambm chamado de CSMA (Carrier Sense, Multiple Acess), o dispositivo que desejar comunicar-se na rede, sente se o barramento est desocupado, e caso esteja, inicia o processo de comunicao. Caso 2 ou mais dispositivos tentem entrar na rede simultaneamente, acontecer uma coliso, sendo que esta coliso pode ser detectada e aps tal, ser estabelecido um procedimento (normalmente aleatrio) para a reinicializao da transmisso, isto chama-se, CSMA/CD.

Este sistema caracteriza-se por no ser DETERMINSTICO, o que quer dizer, no ser possvel determinar qual o atraso na comunicao a ser realizada. Token-passing: Neste processo, o direito de um dispositivo entrar na rede a fim de comunicar-se rotativo entre todos os dispositivos (como se fosse um basto), portanto este dispositivo que deseja iniciar uma transmisso, deve esperar o seu direito basto e ter um tempo determinado para transmitir na rede. Caso este tempo no seja suficiente, o dispositivo precisar esperar novamente o direito a transmisso.

Este sistema, caracteriza-se por ser DETERMINSTICO, eliminar colises e por necessitar recursos de software mais complicados para tal controle. Hbrido: Neste processo, combinado o mtodo Token-passing com o mtodo Mestre-escravo. Neste mtodo, possivel implementar uma rede com

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dispositivos ativos denominados Mestres e dispositivos passivos denominados Escravos, conforme ilustrao seguir

(1)

(2)

Passagem do token entre as estaes ativas (1) Comunicao entre estao ativa/passiva tipo Mestre/escravo (2)

Na ilustrao anterior, observa-se que uma estao ativa,somente poder exercitar suas funes de mestre no barramento da rede, aps receber o Token de uma ourta estao ativa. importante, frisar alguns conceitos: DETERMINISMO no qual independentemente do nmero de mensagens a serem transmitidas, garante-se a realizao das mesmas dentro de um tempo mximo. ENDEREAMENTOTodo dispositivo de uma rede de controle possui um endereo que definido em funo do mtodo de controle de acesso ao meio fsico. Em redes de controle para sistemas de automao industrial, importante definir conceitos de Multicasting e Broadcasting
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Multicast um modelo de troca de informaes entre dispsitivos, no qual uma mensagem enviada por uma estao da rede, endereada a um grupo de outros dispositivos (grupo de multicast) onde todos recebem a mesma mensagem. Broadcast Modelo de comunicao onde uma estao ativa, envia uma mensagem sem confirmao para todas estaes (mestres ou escravos)

1.4.2. Nvel de Aplicao

No nvel de aplicao, as redes de controle basicamente definem: SERVIOS DE COMUNICAO DISPONVEIS Os servios de comunicao disponveis mais comuns de serem encontrados nas redes so leitura de dados; escrita de dados; carga de programa; comandos de parada/execuco; foramentos; etc.

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1.5. COMPARAO ENTRE REDES PARA SISTEMAS DE AUTOMAO

As redes de controle em sistemas de automao, podem ser classificadas de acordo com sua aplicao, nas seguintes opes: sensor; campo (ou dispositivos); controle; gerenciamento de fbrica (ou informao). importante, neste momento, especificar as caractersticas das principais redes, utilizadas em sistemas de automao. O ano de introduo no mercado de uma nova tcnologia nos d a real idia de quo sedimentado desenvolvido est o padro. Vale lembrar que a grande caracteristica de uma rede field-bus poder interconectar equipamentos de diversos fabricantes (Multi-vendor), portanto quanto mais empresas j desenvolvam produtos para dado padro, maior o potencial de conectividade do mesmo. Em funo do ambiente pelo qual a rede de comunicao estar disposta, poder existir a probabilidade de interferencias de diversas naturezas, como por exemplo eletromagneticas, ou o citado ambiente poder apresentar caracteristicas extremamente adequadas, temos ainda o fator extenso da rede, funo da distancia percorrida pela mesma. Dado ao exposto, dispor de diversas possibilidades de meio fisico ajuda a eliminar potenciais problemas, ou a reduzir o custo da implantao da rede. Um ponto a ser abordado na configurao do sistema de controle o volume de dados que ser transmitido e a velocidade na qual isto pode ser executado. Quando o trafego de dados na rede elevado, provavelmente este item dever ser abordado com maior rigor. Por fim, aps selecionarmos alguns padres que possam atender as necessidades de nossa aplicao, podemos elaborar uma comparao entre a performance destes, para ento exercermos nossa escolha. Devemos no entanto, comparar a performance utilizando a coluna que mais se assemelha as caracteristicas de trafego de comunicao de dados de nossa aplicao.

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1.5.1. CARACTERSTICAS GERAIS

FIELDBUS

TIPO DE REDE REDE DE CAMPO (SENSOR/ATUADOR) REDE DE CAMPO (DISPOSITIVO)

DETENTOR DA TECNOLOGIA CONSRCIO AS-I

PADRO (NORMA) I.E.C.

ANO DE INTRODUO 1993

ABERTURA

A.S.I. DEVICENET

Item de mercado do consrcio AS-i 17 fabricantes de chips; mais de 300 fabricantes de produtos Chips fornecidos pela Siemens e PROFICHIP, mais de 300 fabricantes

ALLEN-BRADLEY ODVA

ISO 11898 & 11519

1994

PROFIBUS L2-DP

REDE DE CAMPO

P.T.O. PROFIBUS TRADE ORGANIZATION

DIN 19245 PARTE 1 e 3

1994

PROFIBUS L2-FMS

REDE DE CONTROLE REDE DE DISPOSITIVO / CONTROLE REDE DE DISPOSITIVO / CONTROLE

P.T.O. PROFIBUS TRADE ORGANIZATION P.T.O. PROFIBUS TRADE ORGANIZATION FIELDBUS FOUNDATION

DIN 19245 PARTE 1 e 2 DIN 19245 PARTE 1e4 IEC 1158-2 ISA SP50 / IEC 61158

1994

PROFIBUS PA FIELDBUS FOUN-DATION

1995

1995

Chips, softwares e produtos de vrios fabricantes Especificao aberta e dois fabricantes de chip Vrios fabricantes de chips e produtos Especificao aberta e no requer hardware especial Proprietrio

CONTROLL-NET

REDE DE CONTROLE

ALLEN-BRADLEY

CONTROLNET INTERNATIONAL

1996

INDUSTRIAL ETHERNET

REDE DE GERENCIAMENTO REDE DE CONTROLE

DEC / INTEL / XEROX MODICON

IEEE 802.3 DIX v.2.0 EN 1434-3 (LAYER7) IEC870-5 (LAYER2)

1976

MODBUS RTU/ASCII

DATA HIGHWAY PLUS (DH+)

REDE DE CONTROLE

ALLEN-BRADLEY

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1.5.2. CARACTERSTICAS FSICAS

FIELDBUS

MEIO FSICO

TOPOLOGIA

MXIMO NMERO DE DISPOSITIVOS 31 ESCRAVOS

MXIMA DISTNCIA

A.S.I. DEVICENET

CABO PARALELO COM DOIS CONDUTORES PAR TRANADO OU PARALELO PARA SINAL E ALIMENTAO (4 CONDUTORES PAR TRANADO FIBRA PTICA PAR TRANADO FIBRA PTICA PAR TRANADO

BARRAMENTO OU ESTRELA TRUNKLINE / DROPLINE COM BRANCHING

100m OU 300 m C/ REPETIDORES 500m (para menor velocidade)

64 NS

PROFIBUS L2-DP PROFIBUS L2-FMS

BARRAMENTO LINEAR C/ TERMINAO BARRAMENTO LINEAR C/ TERMINAO BARRAMENTO LINEAR C/ TERMINAO + ALIMENTAO BARRAMENTO MULTIDROP C/ ALIMENTAO BARRAMENTO OU ESTRELA

32 S/ REPETIDOR 127 C/ REPETIDOR 32 S/ REPETIDOR 127 C/ REPETIDOR 32 S/ REPETIDOR 127 C/ REPETIDOR 12 C/ ALIMENTAO 32 S/ ALIMENTAO 99 NS

24Km C/ FIBRA 200m @ 1.5 Mbps 1200m @ 93.75 Mbps 24Km C/ FIBRA 200m @ 1.5 Mbps 1200m @ 93.75 Mbps 1900m @ 31.25Kbps 500m @ 2.5 Kbps 1900m @ 31.25Kbps 500m @ 2.5 Kbps

PROFIBUS PA FIELDBUS FOUN-DATION

PAR TRANADO

CONTROLL-NET

CABO COAXIAL OU FIBRA TICA

1km @ 2 ns coaxial 250m@ 48 ns coax. 3Km c/ fibra; 30Km c/ fibra+repet.

INDUSTRIAL ETHERNET

CABO COAXIAL; PAR TRANADO OU FIBRA PAR TRANADO

BARRAMENTO; ESTRELA OU DAISY-CHAIM BARRAMENTO OU ESTRELA BARRAMENTO LINEAR

1024 NS EXPANSVEL VIA ROUTERS 250 NS POR SEGMENTO 64 NS POR SEGMENTO 350m

MODBUS RTU/ASCII

DATA HIGHWAY PLUS (DH+)

PAR TRANADO COM BLINDAGEM (TWINAXIAL)

3Km

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1.5.3. CARACTERSTICAS DE TRANSPORTE

FIELBUS

MTODO DE COMUNICAO

MTODO DE ACESSO AO MEIO FSICO (ARBITRATION) MESTRE-ESCRAVO COM POLLING CCLICO CSMA

VELOCIDADE

CHECK DE ERROS

TAMANHO DA TRANSFERNCIA DE DADOS 31 ESCRAVOS COM 4 INPUT E 4 OUTPUT 8 BYTES (MENSAGEM DE VARIVEIS) 244 BYTES

A.S.I. DEVICENET

MESTRE-ESCRAVO COM POLLING CCLICO MESTRE/ESCRAVO MULTI-CAST HBRIDO: MESTRE-ESCRAVO PEER TO PEER HBRIDO: MESTRE-ESCRAVO PEER TO PEER HBRIDO: MESTRE-ESCRAVO PEER TO PEER CLIENTE/SERVIDOR EMISSOR/RECEP. PRODUTOR / CONSUMIDOR PONTO A PONTO

*********

CDIGO MANCHESTER CRC

125K; 250K E 500Kbps AT 12 Mbps

PROFIBUS L2-DP PROFIBUS L2FMS PROFIBUS PA FIELDBUS FOUN-DATION CONTROLL-NET INDUSTRIAL ETHERNET MODBUS RTU/ASCII

TOKEN PASSING

CRC-HD4

TOKEN PASSING

AT 12 Mbps

CRC-HD4

244 BYTES

TOKEN PASSING

31,25 Kbits/s

CRC-HD4

*********

DETERMINISTIC CENTRALIZE SCHEDULER CTDMA TIME SLICE MULTIPLE ACESS CSMA/CD

31.25kbps

CRC-16 BITS

16.6M OBJETOS / DISPOSITIVOS 0 A 510 BYTES VARIVEL 46-1500 BYTES

5 Mbps 10; 100 Mbps

CCITT MODIFICADO CRC-32

MESTRE ESCRAVO

300 38,4 Kbps

0 254 BYTES

DATA HIGHWAY PLUS (DH+)

MULTI-MESTRE; PONTO A PONTO

57,6 Kbps

128 BYTES

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1.5.4. PERFORMANCE

FIELDBUS

TEMPO DE SCAN: 256 DISCRETOS EM 16 NS C/ 16 I/O 4.7 ms

TEMPO DE SCAN: 128 ANALOG EM 16 NS C/ 8 I/O Impossvel

TRANSFER. DE BLOCO DE 128 BYTES EM 1 N Impossvel

A.S.I.

DEVICENET PROFIBUS L2-DP PROFIBUS L2FMS PROFIBUS PA FIELDBUS FOUN-DATION CONTROLL-NET INDUSTRIAL ETHERNET MODBUS RTU/ASCII

2 ms em polling mestre/escravo 6ms @ 1.5 Mbps 2ms @12 Mbps (P/ 512 DISCRETOS EM 32 DISPOSITIVOS) *********

10 ms em polling mestre/escravo *********

4.2 ms

*********

*********

*********

*********

*********

*********

100 ms @ 31.25 Kbps <1ms @ 2.5 Mbps < 0,5 ms Depende do nvel de aplicao (application layer) *********

600 ms @ 31.25 Kbps <8 ms @ 2.5 Mbps < 0,5 ms Depende do nvel de aplicao (application layer) *********

36 ms @ 31.25 Kbps 0.45 ms @ 2.5 Mbps < 0,5 ms Depende do nvel de aplicao (application layer) *********

DATA HIGHWAY PLUS (DH+)

*********

*********

*********

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