Capitulo 3 4

FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 12
3. VIBRAES LIVRES DE SISTEMAS COM

UM GRAU DE LIBERDADE
3. VIBRAES LIVRES DE SISTEMAS COM 3. VIBRAES LIVRES DE SISTEMAS COM
UM GRAU DE LIBERDADE UM GRAU DE LIBERDADE
Conforme j apresentado, a equao fundamental :
) (t f u k u c u m = + +
& & &
em que m, c, k e f(t) podem ser quantidades generalizadas.
Trata-se duma equao diferencial linear de 2 ordem, de coeficientes
constantes (2 constantes de integrao).
( ) ( ) ( ) ( ). 0 0 , u u t f t u & e conhecendo Calcular
OBJECTIVO:
A resposta total a soma de duas parcelas:
) (t u
p
- movimento forado relacionado directamente com a carga f(t)
) (t u
c
- movimento natural relacionado apenas com as caractersticas
do sistema
Em termos matemticos:
Soluo GERAL = Soluo Particular u
p
(t) + Soluo Complementar u
c
(t)
3.1 VIBRAES LIVRES SEM AMORTECIMENTO
0 = + u k u m
& &
Existem procedimentos gerais para a soluo deste tipo de equaes.
Porm, neste caso simples podemos resolv-la directamente.
Uma soluo do tipo
Substituindo na equao diferencial e atendendo a que
Como a equao deve ser satisfeita para qualquer instante t, obtm-se
t w A u cos = ou
satisfaz a equao diferencial.
A e B so constantes que dependem do incio do movimento e
w uma caracterstica fsica da estrutura
t w A w u cos
2
= & &
0 cos ) (
2
= + wt k mw A
=
m
k
w
2
m
k
w =
Frequncia Natural
(circular ou angular)
do Sistema (rad/s)
t w B u sen = A equao tambm satisfaz a equao diferencial.
A soluo geral vem ento
t w B t w A u sen cos + =
t w B u sen =
Determinao das constantes iniciais:
0 0
) 0 ( ; ) 0 ( 0 u u u u t & & = = = quando Se
0 0
0 sen 0 cos u A B A u = + =
w
u
B Bw Aw u
0
0
0 cos 0 sen
&
& = + =
wt Bw wt Aw u cos sen + = &
e sendo
resulta
(Eq. 3.1)
wt sen
w
u
wt u t u
0
0
cos ) (
&
+ =
Note-se que esta funo PERIDICA!
= + + = 2 ) ( ) ( ) ( wt T t w T t u t u
w
T

=
2
Perodo da
funo
(segundos)
= =
2
1 w
T
f
Frequncia Natural
em Ciclos / Segundo
ou Hertz (Hz)
Exemplo: Seja o seguinte prtico com uma viga de rigidez infinita.
Pretende-se calcular w, f e T.
0.276s
0.1 0.2 0.3 0.4 t(seg)
u(mm)
0 1 0
0 0
= = = u mm u t & e instante no Se
t t u 8 . 22 cos 001 . 0 ) ( =
GPa E
m A
21
3 . 0 3 . 0
2
=
= Dados:
s T Hz f
s rad w
m N
l
EI
k
kg m
276 . 0 63 . 3
14 . 3 2
8 . 22
/ 8 . 22
10000
2 10 6 . 2
/ 10 6 . 2
4
12
3 . 0
10 21 12
12
10000 0 . 5
8 . 9
20000
6
6
3
4
9
3
= =
=
=

=
=

= =
=
Resoluo:
4
.
0
12EI
5.0
20 kN/m
L
3
12EI
3
L
Observando a figura
Representao Vectorial ou em Diagrama de Argand
wt sen
w
u
wt u t u
0
0
cos ) (
&
+ =
Projeco no eixo R dos
vectores e
w u
0
&
0
u
ou
( ) = wt C t u cos ) (
Projeco no eixo R do
vector C, que partiu com
atraso de fase de
=
=
sen
cos
0
0
C
w u
C
u
&
( )
2
0
2
0
w u u C & + =
0
u
w u
0
&
pode-se escrever
0
0
tg
u
w u&
= com
( ) wt wt C t u sen sen cos cos ) ( + =
( ) = wt C t u cos ) ( ou
I
R
0
u
C
wt
u
0
/w
/w
0
u sen wt
cos wt u
0
C cos (wt-)
A equao (3.1) pode ser transformada de modo conveniente.
Definindo
2
0
2
0
|
.
|
\
|
+ =
w
u
u C
&
|
.
|
\
|
+ = wt sen
C
w u
wt
C
u
C t u
0 0
cos ) (
&
vem
ngulo de FASE
u
t
T=2/
T=2/
u
0
u
0
Amplitude
3.2 VIBRAES LIVRES COM AMORTECIMENTO
0 = + + u k u c u m
& & &
A funo
t s
e C u = satisfaz a equao diferencial.
Substituindo
0
2
= + +
st st st
e C k e s C c e s C m
0
2
= + + k s c s m
m
k
m
c
m
c
s
s
|
.
|
\
|
=
)
`
2
2
1
2 2
t s t s
e C e C u
2 1
2 1
+ =
A soluo vir
apresentando diferentes formas conforme as razes s
1
e s
2
.
3.2.1 Sistema Criticamente Amortecido
Caso em que o radicando nulo
=
|
.
|
\
|
0
2
2
m
k
m
c
cr
m k c
cr
2 =
ou, atendendo a que =
m
k
w
w m c
cr
2 =
amortecimento
crtico
e ento
m
c
s s
cr
2
2 1
= =
Como as solues so iguais, a soluo geral do tipo Ce
st
fornece s uma
constante, e portanto s uma soluo independente.
( )t m c
cr
e C u
2
1 1

=
Outra soluo independente pode ser procurada com o seguinte aspecto
( )t m c
cr
e t C u
2
2 2

=
s
m
c
cr
=
2
Designando
st st
e s t C e C u
2 2 2
+ = &
st st st
e s t C e s C e s C u
2
2 2 2 2
+ + = & &
0 2
2 2 2
2
2 2
= + + + +
st st st st st
e t C k e s t C c e C c e s t C m e s C m
t m c
cr
e t C C u
) 2 / (
2 1
) (

+ =
e substituindo
0 ) ( ) 2 (
2
0
2
2
0
= + + + +
= =
st st
e t C k s c s m e C c s m
43 42 1 43 42 1
obtm-se uma expresso verdadeira que confirma a validade desta
segunda soluo independente.
Assim, a soluo geral ser:
u(t)
t
0
u
u
0
No entra em movimento
oscilatrio !!
3.2.2 Sistema com Amortecimento Superior ao Crtico
3.2.3 Sistema com Amortecimento Inferior ao Crtico
As duas solues s
1
e s
2
so reais e a soluo geral
t s t s
e C e C u
2 1
2 1
+ =
O grfico idntico ao do caso criticamente amortecido s que tende para
zero menos rapidamente.
cr
c c >
Coeficiente de amortecimento: 1
2
= =
w m
c
c
c
cr
Foi visto que
m
k
m
c
m
c
s
s
|
.
|
\
|
=
)
`
2
2
1
2 2
e ento
1
2 2 2 2
2
1
= =
)
`
w w w w w
s
s
43 42 1
a
w
w i w
s
s
2
2
1
1 1 =
)
`
< sendo
A soluo geral ento
t iw wt t iw wt
a a
e C e C u
+
+ =
2 1
Introduzindo as condies iniciais, tem-se
Fazendo intervir as equaes de Euler
x i x e
ix
sen cos + =
x i x e
ix
sen cos =
pode-se transformar a expresso anterior

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
|
|
|
.
|
\
|
+ + =
+ + =
+ =

t w
B
i C i C t w
A
C C e
t w i t w C t w i t w C e
e C e C e t u
a a
wt
a a a a
wt
t iw t iw wt
a a
sen cos
sen cos sen cos
) (
2 1 2 1
2 1
2 1
43 42 1 43 42 1
para obter
( ) t w B t w A e t u
a a
wt
sen cos ) ( + =

|
|
.
|
\
|
+
+ =

t w
w
w u u
t w u e t u
a
a
a
wt
sen cos ) (
0 0
0
&
0
u A =
( ) ( ) t w B w t w A w e t w B t w A e w t u
a a a a
wt
a a
wt
cos sen sen cos ) ( + + + =

&
a
a
w
w u u
B B w u w u
+
= + =
0 0
0 0
&
&
e finalmente
onde w
a
a frequncia angular do movimento com amortecimento.
Tal como para o caso sem amortecimento,
pode-se definir tal que
2
0 0
2
0
|
|
.
|
\
| +
+ =
a
w
w u u
u C
&
e obter
com
a
w u
w u u
0
0 0
tg
+
=
&
Nos casos correntes o amortecimento varia entre 2% e 20%.
Se = 0.2:
( ) =

t w e C t u
a
wt
cos ) (
Que graficamente adquire o aspecto
w w w w w
a a
= = 98 . 0 1
2
O diagrama de Argand idntico ao apresentado para os sistemas com
amortecimento. Neste caso a grandeza do vector vai diminuindo com o
tempo . ( )
wt
Ce

C
0
u
a
w
w u u +
0 0
&
u(t)
C e
wt
t
u
0
Ta
a
a
w
T

=
2
Movimento oscilatrio no peridico
3.3 DETERMINAO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO
Experimentalmente podemos determinar o coeficiente de amortecimento
induzindo uma vibrao no sistema e registando a diminuio da sua
amplitude com o tempo.
Considerem-se dois picos sucessivos
( ) =

1 1
cos
1
t w e C u
a
wt
a
a a
w
t t t w t w

= + =
2
2
1 2 1 2
u
2
tal que
( ) =

2 2
cos
2
t w e C u
a
wt
a
w
w
e
u
u

=
2
2
1
Tomando o logaritmo natural obtm-se
2
2
1
1
2
2 ln

= = =
a
w
w
u
u
Para pequenos amortecimentos vem = 2 ln
2
1
u
u
o que permite determinar o coeficiente de amortecimento conhecidos
u
1
e u
2
afastados de T
a
.
Para aumentar a preciso na sua determinao podemos usar n
perodos, obtendo-se
= n
u
u
2 ln
2
1
Outro processo consiste em observar o nmero de ciclos que so
necessrios para reduzir 50% a amplitude do movimento consultar a
seguinte relao grfica
6
5
4
3
2
1
0
0 0.05 0.10 0.15 0.20
n

d
e

c
i
c
l
o
s

p
a
r
a

r
e
d
u
z
i
r
a

a
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e

5
0
%
, coef. de amortec.
ln 2 = 2n

A solicitao (foras ou deslocamentos) podem ser representadas por seno
ou cosseno.
4.1 SISTEMA NO AMORTECIDO
Seja a solicitao ( ) t w p t p sen
0
=
0
p
w
- amplitude
- frequncia da solicitao
A equao de equilbrio dinmico
t w p u k u m sen
0
= + & &
e a soluo complementar j se viu que
Dado que no 1 membro s aparecem derivadas pares, a soluo
particular poder ser do tipo
( ) wt B wt A t u
c
sen cos + =
( ) t w U t u
p
sen =
sendo
( ) t w w U t u
p
cos = &
( ) t w w U t u
p
sen
2
= & &
Substituindo vem
t w p t w kU t w w U m sen sen sen
0
2
= +
2
2
0
2
0
1
1
w
w k
p
w m k
p
U
=
donde
4. RESPOSTA DE UM SISTEMA COM UM GRAU DE
LIBERDADE A UMA CARGA HARMNICA
4. RESPOSTA DE UM SISTEMA COM UM GRAU DE 4. RESPOSTA DE UM SISTEMA COM UM GRAU DE
LIBERDADE A UMA CARGA HARMNICA LIBERDADE A UMA CARGA HARMNICA
w
w
r =
Designando por e razo de frequncias
o deslocamento esttico
0
0
U
k
p
=
vem
2
0
1
1
r
U U
=
A soluo geral ento
( ) t w
r
U wt B wt A t u sen
1
1
sen cos
2
0
+ + =
Admitindo que para t = 0
( ) ( ) 0 0 0 0 = = u u & e
obtm-se
( )
2
0
2
0
2
0
1 1
0
cos
1
cos sen
0
r
r
U B
r
w
U w B
t w
r
w
U wt w B wt w A t u
A
+ =
+ + =
=
&
donde
( ) ( ) wt r t w
r
U
t u sen sen
1
2
0
=
Trata-se da sobreposio de duas funes harmnicas com frequncias
diferentes, pelo que o movimento resultante NO HARMNICO !!
Temos assim
2
1
1
r
t w sen
wt sen r
Factor de AMPLIFICAO DINMICA (estacionrio)
Resposta em estado ESTACIONRIO
Resposta TRANSITRIA
Exemplo: Considere-se o mesmo prtico j estudado, sujeito agora a uma
fora harmnica horizontal. Pretende-se calcular a resposta dinmica.
0
15
20
sen ) (
2 10 6 . 2
8 . 22
21
0 0
0
0
6
= =
=
=
=
=
=
=
u u
rad/s w
kN p
t w p t p
N/m k
rad/s w
GPa E
&
Dados e resultados anteriores:
5.0
4
.
0
m=2000 kg/m
0.3x0.3
p(t)
m U 0038 . 0
2 10 6 . 2
20000
6
0
=

=
658 0.
w
w
r = =
( ) ( ) t t t u 8 . 22 sen 658 . 0 15 sen
658 . 0 1
0038 . 0
2

=
764 1
1
1
2
.
r
D =
=
Aco
Resposta
u
t(s)
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
6
4
2
(mm)
estacionria
resposta total
transitria
p(t)
t(s)
20 kN
10 kN
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
p = 20000 sen 15t
t 8 . 22 sen 658 . 0 764 . 1 8 . 3
t 15 sen 764 . 1 8 . 3
Factores de Amplificao Dinmica
3
4
2
1
0
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
r = w/w
Estacionria, D
Total, D
t
D,D
t
- da resposta estacionria
2
1
1
r
D
=
- da resposta total
( )
0
max
U
t u
D
t
=
Factor de AMPLIFICAO
DINMICA TOTAL
Quando r = 1
( ) t u
Verifica-se portanto que quando ocorre a RESSONNCIA impossvel
determinar u pela expresso anterior. Ento a soluo ser do tipo
( ) w w t w t C t u
p
= = com cos
( )
( ) t w w t C t w w C t w w C t u
t w w t C t w C t u
p
p
cos sen sen
sen cos
2
=
=
& &
&
{
w m
p
C wt p t w t C k t w w t m C t w w m C
w m
2
sen cos cos sen 2
0
0
2
2
= = +
t w cos t
w m
p
u
p
2
0
=
( ) t w t
w m
p
wt B wt A t u cos
2
sen cos
0
+ =
Substituindo vem
donde
e a nova soluo total resulta em
Sendo para t = 0
( ) ( ) 0 0 0 0 = = u u & e
obtm-se
donde a expresso final
( )
2
0 0
0 0
2 2
0
sen
2
cos
2
cos
0
w m
p
B
w m
p
w B
wt t
mw
w p
wt
mw
p
wt w B t u
A
= =
+ =
=
&
( ) ( ) ( ) wt w t wt sen
k
p
wt wt w t
mw
p
t u cos
2
sen cos
2
0
2
0
= + =
w w = : Obs
cuja evoluo no tempo, tem o seguinte aspecto
u(t)
t
Amplitude crescente
4.2 SISTEMA COM AMORTECIMENTO
A equao agora
t w p u k u c u m sen
0
= + + & & &
sendo a soluo complementar
( ) ( ) t w B t w A e t u
a a
t w
c
sen cos + =

A soluo particular assume a forma seguinte
( ) t w C t w C t u
p
cos sen
2 1
+ =
Onde so introduzidas estas duas parcelas porque em geral a resposta do
sistema amortecido no est em fase com a carga harmnica.
Re-arranjando a equao, vem
2
0
2
sen
w w
t w
m
p
u
m
k
u
m
c
u

= + + & & &
Mas como
( ) t w w C t w w C t u
p
sen cos
2 1
= &
( ) t w w C t w w C t u
p
cos sen
2
2
2
1
= & &
obtm-se, aps substituio e separao dos mltiplos de sen e cos
( ) ( ) t w
m
p
t w w C w w C w C sen sen 2
0 2
1 2
2
1
= +
( ) ( ) 0 cos 2
2
2 1
2
2
= + + t w w C w w C w C
Dividindo por w
2
resulta
k
p
C r C r C
0
1 2
2
1
2 = +
( ) 0 2 1
1 2
2
= + C r C r
donde
( ) ( )
2
2
2
2
0
1
2 1
1
r r
r
k
p
C
+
=
( ) ( )
2
2
2
0
2
2 1
2
r r
r
k
p
C
=
( ) ( )
( ) ( )
( ) [ ]
4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
ia Estacionr Parcela
a Transitri Parcela
t w r t w r
r r
k
p
t w B t w A e t u
a a
wt
cos 2 sen 1
2 1
1
sen cos
2
2
2
2
0

+
+
+ + =

Tal como anteriormente, pode-se
definir tal que
( ) ( )
2
2
2
2 1 r r C + =
e
com
( ) = t w U t u sen ) (
C
2
1 r
r 2
2
1
2
r
r
tg
=
C
r
2
1
cos

=
C
r
=
2
sen
Considerando apenas a parte estacionria, vir
( ) ( )
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
|
.
|
\
|

=
t w
t w t w
C k
p
t u
sen
cos sen sen cos
1
0
donde
em que
C k
p
U
1
0
=
( )
2
2
0
1
1 r
C k
p
R =
r
C k
p
R = 2
2
0
2
( ) ( )
D
r r
C U
U
k p
U
o o
=
+
= = =
2
2
2
2 1
1 1
A razo representa
o COEFICIENTE DE AMPLIFICAO DINMICA da parcela estacionria.
wt

I
R
R
2
1
R
0
p
kC
=U
I
R
-P
0
P
0
U
kU
cwU
mw U
2
R
I
F
e
U
F
c
F
i
U
P
0
U
wt
Equilbrio de foras da resposta em REGIME ESTACIONRIO
D p D
k
p
k U k F
e 0
0
= = =
D p r D p
w m
w c
D
k
p
w c U c F
c 0 0
2
0
2 = = = =
&
D p r D
k
p
w m U m F
i 0
2 0 2
= = =
& &
Velocidade
Este sistema de foras est em equilbrio em REGIME ESTACIONRIO.
A deduo da equao do movimento podia ento ser feita, tambm, a
partir desta considerao de equilbrio.
O amortecimento introduz um atraso na resposta estacionria, traduzido
pelo ngulo de fase :
( ) = t w U t u
p
sen ) (
( ) = t w w U t u
p
cos ) ( &
( ) = t w w U t u
p
sen ) (
2
& &
Pelo equilbrio de foras pode-se ento
determinar a fase e a amplitude U.
Do tringulo rectngulo da figura obtm-se
( ) ( )
2
0
2
2
2
p U w c U w m KU = +
2 2 2
1
2
tg
r
r
w m k
w c
U w m U k
U w c
=
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2
0
2
2
2
2
0 2
1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

=
+
=
w m
w c
w
w
k
p
w c w m k
p
U
{
( ) ( )
4 4 4 3 4 4 4 2 1
D
r r
U
k
p
U
2
2
2
0
2 1
1
0
+
=

Relao entre o FACTOR de AMPLIFICAO DINMICA e a RAZO de
FREQUNCIAS:
4
3
2
1
0
0 1 2 3
r
D
=1.0
=0.7
=0.5
=0.2
=0
Concluses mais importantes (para a resposta estacionria):
a) O movimento HARMNICO e tm a mesma frequncia da excitao
b) A amplitude funo de: amplitude e frequncia da excitao;
frequncia e amortecimento do sistema;
O coeficiente de amplificao dinmica tanto pode ser
consideravelmente superior unidade como inferior.
c) A RESPOSTA e a EXCITAO NO ESTO EM FASE, ou seja no
atingem os valores mximos simultaneamente. A resposta atinge o
mximo segundos depois de a excitao o ter atingido.
d) Em ressonncia (r = 1), a amplitude limitada pelas foras de
amortecimento sendo
Em RESSONNCIA a resposta est atrasada de 90.
w
=
=
2
1
1 r
D
4.3 RESPOSTA EM RESSONNCIA
O pico da resposta em regime estacionrio ocorre para valores de r prximos
da unidade, sendo que o valor mximo exacto se obtm derivando a
expresso de D em ordem a r.
No entanto, para pequenos valores de , os diversos valores de r no pico da
resposta praticamente coincidem em torno da unidade.
Assim, no caso de ressonncia ( r=1 ) a expresso da resposta escreve-se:
( ) ( )
+ =

2
cos
sen cos
0
t w
k
p
t w B t w A e t u
a a
t w
e, admitindo que para t = 0 ,
( ) ( ) 0 0 0 0 = = u u & e
obtm-se
2
0 0
1 2
1
;
2
1

=
=
k
p
B
k
p
A
( )
(
(
|
|
.
|
\
|

=

t w t w t w e
k
p
t u
a a
t w
cos sen
1
cos
2
1
2
0
( ) w p ;
0
( ) ; w
2 tg 1 = + = = r
Para = 0 a soluo indeterminada, podendo a indeterminao ser
levantada usando a regra de lHpital.
Nos casos correntes
: amplitude a para pouco contribui e t w w w
a
sen =
( )
( ) t w e
U
t u
t w
cos 1
2
1
0

Assim, a traduo grfica da equao do movimento em ressonncia com
amortecimento :
( )
2
cos sen
2
sen
1
1
sen
1
cos
2 2
0
t w t w t w
e t w t w t w e wt
U
t u
t w t w
=

+
|
|
.
|
\
|

+
=

u/U
t
1/2
0
-1/2

Resolvendo a equao aproximada ( ) 1 cos 1 =

t w e
t w
em ordem a wt,
obtm-se o nmero de ciclos necessrio para que a resposta amortecida
em ressonncia atinja o seu pico, traduzido pelo seguinte aspecto grfico:
1/2
1/4
=0.2
=0.1
=0.05
=0.02
2 4 6 8 10 12
n de ciclos
0 4 8 12 16 20 24 28
u/U
0
4.4 CLCULO DO AMORTECIMENTO EM SISTEMAS DE 1 G.L.
i) Decrscimo da amplitude nas vibraes livres

n
n
2
n m
m
n
u
u
+
= ln
em que
ii) Amplificao em ressonncia
Considere-se a estrutura solicitada por
Calcula-se a mxima amplitude para um
conjunto de frequncias crescentes.
( ) t w p t p sen
0
=
2U
0
0
U
0
1
2 r
3U
0
U
Sabe-se que
e quando r=1
( ) ( )
2
2
2
0
2 1
1
r r
U
U
+
=
Inconveniente deste procedimento: necessidade de determinar U
0
.
Os aparelhos que permitem aplicar a carga dinmica, no tm, dum modo
geral, a possibilidade de aplicar p
0
de forma esttica.
1
0
0
1
2 2
1
=
=

r
r
U
U
U
U
mede-se no grfico
iii) A partir das caractersticas da curva que relaciona a mxima amplitude
com a razo de frequncias
A diferena entre duas frequncias que correspondem mesma
amplitude est relacionada com o amortecimento.
1
2
1
=
=
r
U U
Seja o caso particular em que
3U
0
0 r
1
1
2
r 2
r=1
U
2
U
2U
0
U
0
r
( ) ( )

=
+
=
2 2
1
2 1
0
2
2
2
0
U
r r
U
U
( ) ( )
2
2
2 2
2 1 8 r r + =
ou seja
donde
Fazendo
2
r R = vem = + =
2 1 2 1 1 2 2 1
1
2 2
r R
3 2 1
desprezvel
Usando a expanso binomial ou em srie de Mc-Laurin e desprezando
os termos de ordem superior primeira, obtm-se ento
( )
( )

+ + =
+ =
2
2
2
1
1
2
2
1
1
1 2
2
1
r r
r
r
L
L

Capitulo 3 4

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Capitulo 3 4

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 12

3. VIBRAES LIVRES DE SISTEMAS COM

pode-se transformar a expresso anterior

FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 23

FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 34

Potrebbero piacerti anche