Um Algoritmo para o Clculo de Fluxo de Potncia em Redes de Distribuio

Fracamente Malhadas Considerando Gerao Distribuda

Csar Augusto Santana Castelo Branco
1
, Helton do Nascimento Alves
2


1
Graduando de Engenharia Eltrica Industrial IFMA. Bolsista da FAPEMA. e-mail: santana_castelo@hotmail.com
2
Professor Doutor do Departamento de Eletroeletrnica - IFMA. e-mail: helton@ifma.edu.br

Resumo: Neste trabalho proposto um algoritmo o para clculo de fluxo de potncia em redes de
distribuio radiais e fracamente malhadas considerando a insero da gerao distribuda. O
algoritmo baseado no modelo linear do circuito da rede, modelado com base nas leis de Kirchhoff e
na lei dos bipolos. O controle da tenso nas barras de tenso controlada (ou PV) realizado por meio
de um mecanismo de ajuste iterativo da injeo lquida de potncia reativa nas mesmas, o qual
executado durante a soluo do estado da rede. Aps a exposio e o detalhamento da metodologia
proposta feita uma anlise comparativa do desempenho da mesma em relao ao de outra tcnica
encontrada na literatura. Os resultados indicam a eficincia do mtodo proposto.

Palavraschave: fluxo de potncia, gerao distribuda, redes de distribuio.

1. INTRODUO
A insero de Geradores distribudos (GDs) em sistemas de distribuio proporciona algumas
vantagens tcnicas para a operao (FALAGHI & HAGHHIFAM, 2005) e (ZHU & TOMOSOVIC, 2007),
dentre as quais podemos citar a reduo das perdas de potncia, o aumento na confiabilidade e a
melhora no perfil de tenso da rede. Contudo, surgem alguns problemas como a perda da seletividade
do sistema de proteo e o aumento do nvel das correntes de curto-circuito (GATTA, ILICETO,
LAURI, & MASATO, 2003). Considerando as caractersticas adquiridas pelas atuais redes de
distribuio com a presena de GDs, torna-se evidente a necessidade de realizao de pesquisas
voltadas para o desenvolvimento de ferramentas computacionais eficientes e robustas para anlise e
planejamento dessas redes.
O clculo do fluxo de potncia (FP) em sistemas de energia um instrumento fundamental para
o planejamento e operao da rede e consiste na obteno dos valores de potencia ativa e reativa e das
tenses e correntes em todos os pontos do mesmo. utilizado nas fases de projeto, planejamento da
expanso, planejamento da operao e operao propriamente dita, podendo servir apenas como um
objeto para anlise da rede ou mesmo como parte integrante de estudos mais complexos, como os de
otimizao, estabilidade, controle e superviso. A maioria dos estudos de FP para sistemas de
distribuio tm direcionado especial ateno para a tcnica chamada de varredura Backward/Forward
(SHIRMOHAMMADI, HONG, SEMLYEN & LUO, 1988), dada a sua robustez e eficincia
computacional, alm da facilidade para modelar novos elementos a serem conectados na rede. As
equaes empregadas beneficiam-se da configurao radial predominante na grande maioria dos
sistemas de distribuio a qual propicia um clculo ordenado e eficiente.
Entretanto, a grande maioria dos sistemas de distribuio existentes no foi concebida para
suportar a insero de GDs. O aparecimento de fluxos de potncia contrrios ao convencional, no
sentido da carga para a gerao, pode prejudicar o funcionamento das redes passivas tradicionais,
projetadas para um fluxo unidirecional desde a subestao at os consumidores finais. Isto pode
resultar em uma maior complexidade no planejamento, operao e manuteno da rede, sem contar os
altos custos das tecnologias empregadas (PAIVA, VILLA & ZRN, 2009). Da a necessidade de
aprimorar as ferramentas existentes destinadas anlise do sistema de distribuio, de forma a garantir
o bom funcionamento do mesmo e proporcionar um uso eficiente da energia produzida pelas fontes
descentralizadas.

Em Shirmohammadi et al (1988) o algoritmo para a soluo da rede radial combinado com a
metodologia da compensao de Tinney (1972) para a resoluo de redes fracamente malhadas. A
insero da GD considerada em Luo & Semlyen (1990) na aplicao da compensao tambm para
as barras PV. J em Shirmohammadi & Cheng (1995) as barras que possuem GDs so tratadas
separadamente, alm de a soluo ser estendida para sistemas trifsicos desequilibrados. Em Zhang et
al (1995) um mtodo de compensao hbrido utilizado para comportar a anlise de curto-circuito
em tempo real. O algoritmo exposto em Peuela, Granada & Mantovani (2010) aplica a tcnica de
Zhang et al (1995) a cada atualizao dos nveis de tenso, enquanto que o de Zhu & Tomosovic
(2002) estende a anlise a cenrios mais complexos, com a presena de bancos de capacitores,
reguladores de tenso e cargas no lineares. O mtodo de Palma et al (2010) faz o controle das tenses
nas barras PV pelo lquido da injeo de potncia reativa nas mesmas.
Neste trabalho proposto um algoritmo para o clculo do FP em redes de distribuio
fracamente malhadas com a presena da GD baseado no modelo linear da rede. Uma soluo iterativa
baseada na obteno das tenses nodais e nos ramos (TORRES NETO, 2010) empregada, auxiliada
por um controle da tenso nas barras PV atravs da potncia reativa fornecida pelo GD. A
convergncia do algoritmo aprimorada com a adoo de um fator adimensional (acelerador), de
modo a diminuir o nmero de iteraes no processo de controle da tenso nas barras PV. Para validar
a metodologia proposta sero realizados testes em um alimentador de 69 barras (BARAN & WU,
1989) considerando diversos cenrios da rede. Em todos os testes realizados, o mtodo da
compensao iterativa servir como parmetro para a comparao do desempenho computacional do
algoritmo proposto.

2. MATERIAL E MTODOS

2.1. MTODO DAS TENSES NODAIS E DE RAMOS
O mtodo apresentado em Torres Neto (2010), capaz de solucionar redes radiais e fracamente
malhadas, trabalha baseado no modelo linear do circuito da rede, modelado a partir das leis de
Kirchhoff das tenses e das correntes, e da lei dos bipolos, todas em suas formas matriciais, como
segue:

I IB C n nr nxnr
= (1)
U V C nr n
T
nrxn
=

(2)
IB Z U nr nrxnr nr
= (3)

Onde C
nxnr
a matriz de incidncia reduzida, associada topologia da rede, U
nr
e IB
nr
so
respectivamente os vetores das quedas de tenso e das correntes nos ramos, Z
nrxnr
a matriz diagonal
que contm as impedncias dos ramos, V
n
o vetor das tenses nas barras (ns), n e nr representam
respectivamente o nmero de barras e de ramos da rede. Na iterao k as injees de corrente nas
barras so calculadas por:

|
|
.
|

\
|

=
V
S
I
k
i
i
k
i
) 1 (
*

(4)

Ento, U
(k)
e V
(k)
so atualizadas sequencialmente mediante a manipulao de (1), (2) e (3), at

que a convergncia seja alcanada. No caso de redes fracamente malhadas, (2) no envolve os
elementos fechando malha. Portanto, equaes independentes de tenses ao longo dos percursos
fechados correspondentes s malhas presentes devem completar a representao da LTK para a rede.
Desta forma, as equaes lineares para um circuito contendo malhas expressas por meio das
magnitudes das tenses nos ramos, so:

I U Z C n nr nrxnr nxnr
=
1
(5)

0 ) ( n nr nr xnr n nr U Ma
=
(6)

Onde Ma denominada de matriz de malhas e usada para descrever a LTK aplicada nos
percursos fechados que contm os ramos componentes das malhas do sistema, o qual possui nr-n
malhas; construda de forma que as ltimas colunas, referentes aos ramos que fecham malhas,
formem uma matriz identidade. J (5) formada a partir de (1) e (3) e o termo C
nxnr
Z
-1
nrxnr
chamado
de matriz dos coeficientes e pode ser montado a partir dos dados do sistema, e 0
nr - n
um vetor nulo.
A soluo para uma rede fracamente malhada pode ser obtida a partir da partio e manipulao
direta das matrizes envolvidas em (2), (5) e (6). Cada uma das matrizes C, Z, Ma e U deve ser
particionada em duas sub-matrizes, uma representando a rvore principal (elementos da parte radial) e
outra representando os ramos de fecho, ou seja, elementos que definem os percursos fechados
(malhas) da rede. Portanto, (5) e (6) podem ser reescritas e agrupadas da seguinte forma:

| |
| |
| |
| |
| | | |
(

=

0
1 1
I
U
U
Ma Ma
Z
C
Z
C
nr nr
nrxnr
fecho
rv
fecho rv
fecho
fecho
rv
rv

(7)

Onde os sobrescritos rv e fecho representam respectivamente a rvore principal e os
elementos fechando malhas da rede. Como [Ma
fecho
] na verdade uma matriz identidade, realizando
as devidas operaes tem-se que:

| || |
U Ma U
rv rv fecho
= (8)

Ento, substituindo (8) em (7), e de (2), obtm-se:

| |
| |
| |
| |
| | I U
Ma
Z
C
Z
C
rv
rv
fecho
fecho
rv
rv

=
(

1 1

(9)
| | U V
C
rv
T
rv
= (10)

O termo [C
fecho
][Z
fecho
]
-1
[Ma
rv
] obtido a partir da topologia e dos parmetros dos ramos de
fechamento de malhas e denominado matriz de efeito das malhas, pois informa qual a perturbao
que a malha impe rvore. Desta forma, para a resoluo de uma rede fracamente malhada, basta
aplicar o mesmo processo iterativo utilizado no caso radial, atualizado sequencialmente os valores de
U
(k)
e V
(k)
pelas equaes (9) e (10), respectivamente.
Na soluo de uma rede puramente radial, retira-se a matriz de efeito das malhas de (9), o que
resulta em uma equao idntica a (5). Isto mostra que o clculo do FP para um sistema puramente

radial torna-se apenas um caso particular do clculo para redes fracamente malhadas. Deve-se notar
que necessrio inicializar o vetor das tenses nodais V com o valor da tenso da subestao antes de
iniciar o processo iterativo, e subtrair em cada iterao o valor da tenso de subestao de cada
elemento do vetor das tenses nos ramos da rvore em (10) antes de se calcular as tenses nodais.

2.2. INSERO DOS GDs NO FP

Existem trs formas pelas quais um GD pode operar (ZHANG ET AL, 1995): fornecendo
valores fixos de potncia ativa e reativa; suprindo potncia com um fator de potncia constante; ou
fornecendo potncia a uma tenso de sada fixa. Nos dois primeiros casos, o GD se comporta
basicamente como uma barra PQ, ou seja, assemelha-se s demais barras de carga no FP. J no
terceiro, o GD deve ser modelado como uma barra PV, onde se faz necessrio um mecanismo de
controle para manter a sua tenso de sada em um valor especificado. O algoritmo proposto nesse
trabalho efetua este controle por meio da injeo de potncia reativa do GD, obedecendo aos limites
de fornecimento de cada gerador.
Como a insero de GDs resulta na alterao do comportamento da rede, faz-se necessrio
realizar algumas modificaes no algoritmo do FP de forma que seja considerada a influncia desses
elementos no estado da rede em um determinado momento. Devem-se considerar os valores de
potncia e, consequentemente, os de corrente injetados pelos GDs em suas respectivas barras. Deste
modo, na iterao k, a corrente injetada na barra i pelo seu respectivo GD dada por:

|
|
.
|

\
|

=
V
SG
IG
k
i
k
i
k
i
) 1 (
) (
*
) (

(11)

Onde V
i
(k-1)
a tenso na barra i calculada na iterao anterior e SG
i
(k)
a potncia complexa
fornecida pelo GD calculada na iterao k, dada por:

jQG
PG SG
k
i
k
i
k
i
) (
) ( ) (
+ = (12)

Onde PG
i
(k)
e so, respectivamente, a potncia ativa e a reativa injetadas na barra i pelo GD na
iterao k. Se o gerador for do tipo PV, PG um valor constante. Desta forma, para a insero dos
GDs no FP, (9) dever ser reescrita da seguinte forma:

| |
| |
| |
| |
| | IG I U
Ma
Z
C
Z
C
rv
rv
fecho
fecho
rv
rv
+
=
(

1 1

(13)

Onde IG representa o vetor das correntes injetadas pelos GDs nas suas respectivas barras. Para
as barras que no possuem GDs conectados, o valor do elemento correspondente de IG nulo.

2.3. CONTROLE DA TENSO NAS BARRAS PV
Para o controle da tenso nas barras PV foi estabelecida uma relao de sensibilidade entre o
erro da tenso calculada em relao especificada e a potncia reativa injetada pelo GD na barra. Na
iterao k, a potncia reativa injetada pelo GD na barra i ser atualizada por:

( )
V V
QG QG
k
i calc i esp
k
k
i
k
i
) (
, ,
) (
) 1 ( ) (
+ =

o
(14)


Onde V
esp,i
o valor especificado para a tenso de sada do gerador PV na barra i. O fator de
sensibilidade formado pelo produto de dois termos. O primeiro deles o quociente entre o mdulo
da injeo lquida de potncia complexa e o valor especificado para a tenso na barra i. O segundo
um fator adimensional definido experimentalmente com o objetivo de acelerar convergncia do
algoritmo, reduzindo o nmero de iteraes na resoluo do FP (PALMA ET AL, 2010). Assim,
define-se como:
V
S
i esp
k
i liq
k
,
) (
,
) (
* e
o
= (15)

Onde:

( )
IG I
V S
k
i
k
i
k
i calc
k
i liq
) ( ) (
*
) (
,
) (
,

=

(16)

Durante a execuo do algoritmo do FP, observou-se que os maiores saltos de convergncia
acontecem geralmente nas cinco primeiras iteraes, seguidos de pequenos incrementos nas iteraes
subsequentes. Isto resulta em um nmero elevado de iteraes necessrias para que os valores do FP
convirjam. Da a importncia da adoo do fator adimensional , o qual proporcional diferena
entre os valores de tenso na barra i com e sem a presena da GD. Observou-se dos testes realizados
que a escolha de um valor adequado para pode reduzir em at 70% o nmero de iteraes do FP.
O processo iterativo atuar at que o erro entre a magnitude das tenses especificadas e
calculadas para as barras onde existem GDs seja menor do que uma tolerncia especificada, ou seja,
de (14):

c
<
V V
k
i calc i esp
) (
, ,
(17)

Contudo, o ajuste iterativo da varivel de controle QG para as barras PV est condicionado aos
limites mximos e mnimos de fornecimento de reativos do GD. Assim, na iterao k, a injeo de
potncia reativa do GD na barra i ser ajustada apenas enquanto:

QG QG QG
i
k
i i
max ) ( min
s s (18)

Caso o valor de QG ultrapasse algum dos limites de fornecimento especificados, o valor desse
limite ser injetado na barra i e a mesma passar a ser tratada como do tipo PQ.
Na implementao do algoritmo do FP proposto por este trabalho, os valores de QG foram
todos inicializados com o valor zero, antes da execuo do processo iterativo. O mecanismo proposto
para o controle da tenso nas barras PV atende perfeitamente s necessidades de se elevar ou reduzir
os nveis de tenso das barras em questo, pois, de acordo com (14), o sinal do erro da varivel de
controle indicar resultar em um aumento ou diminuio do fornecimento de reativos pelo GD.

3. RESULTADOS E DISCUSSO
Para validar a eficincia da metodologia proposta foram realizados testes em um sistema de
distribuio de 69 barras disponvel em Baran & Wu, 1989. Foram realizadas anlises na verso radial
original e em outras com uma e trs malhas da rede em questo, obtidas a partir da original com o
intuito de mostrar a flexibilidade do mtodo operando sob as mais variadas configuraes. A Figura 1
ilustra o sistema de 69 barras com as malhas adicionadas, representadas pelos ramos em vermelho.


Figura 1 - Sistema com 69 barras
O algoritmo proposto foi implementado em linguagem MATLAB e os testes executados em um
computador com processador Intel Core
TM
B950 com um clock de 2.1GHz, 2MB cache L3, e uma
memria RAM DDR3 de 4GB. A tolerncia adotada foi de 10
-2
. A metodologia da compensao de
[9] foi utilizada como parmetro para validar a eficincia computacional do mtodo proposto. Para
realizar o controle da tenso foram inseridos dois GDs do tipo PV nas barras 26 e 54 do alimentador.
A Tabela 1 contm os dados dos GDs e a Tabela 2 os dados das malhas que foram inseridas na rede.

Tabela 1 Dados dos GDs
Barra (i)
V i esp,
(pu)
PG
esp
i
(kW)
QG
i
max
(kVAr)
QG
i
min
(kVAr)
26 0.98 150 100 -70
54 0.95 600 300 -140

Tabela 2 - Dados dos ramos fechando malhas
Barra inicial Barra final
Impedncia
R () X ()
38 41 0.90 0.70
06 29 0.90 0.70
58 73 0.90 0.70

Com base nos testes realizados, os valores escolhidos para o parmetro foram 100 para o caso
radial, 135 para o caso com uma malha (1-M) e 145 para o caso com trs malhas (3-M). A Tabela 3
contm os resultados das simulaes de controle da tenso nas barras PV, enquanto que a Tabela 4
ilustra o desempenho computacional da metodologia proposta em relao da compensao iterativa.
No caso da rede puramente radial, os GDs no foram capazes de fornecer os reativos
necessrios para que as tenses nas barras 26 e 54 atingissem os valores especificados, como pode ser
observado pela tabela 3. Aps os limites de reativos dos GDs terem sido ultrapassados, os mesmos
foram fixados nas respectivas barras que passaram a ser tratadas como do tipo PQ. Nota-se tambm

que a insero das malhas contribuiu significativamente para que houvesse um aumento do perfil da
tenso em todo o alimentador, diminuindo a diferena entre os valores de tenso com e sem a presena
dos GDs.

Tabela 3 - Resultados das Simulaes
Rede Barra (i)
V
semGD

(pu)
V
comGD

(pu)
QG
injetada

(kVAr)
Radial
26 0.9563 0.9724 100
54 0.9092 0.9489 300
1-M
26 0.9686 0.9800 56.1360
54 0.9142 0.9500 198.1790
3-M
26 0.9701 0.9800 33.0637
54 0.9195 0.9500 46.8647

Tabela 4 Comparao do desempenho das metodologias
Rede
Mtodo Proposto Compensao
Iteraes Tempo de CPU (ms) Iteraes Tempo de CPU (ms)
Radial 23 1,80 15 1.52
1-M 23 2.34 52 2.08
3-M 21 2.08 51 2.60

A metodologia proposta apresentou um desempenho bastante satisfatrio em comparao com a
tcnica utilizada como parmetro, demonstrando uma maior flexibilidade e robustez para a resoluo
de redes fracamente malhadas ao alcanar a convergncia para esses casos com cerca de 50% a menos
de iteraes do que o mtodo da compensao. De fato, o tempo de resoluo do mtodo proposto
tende a diminuir ou permanecer em uma determinada faixa quando a relao entre o nmero de malhas
e o nmero de barras do alimentador tende a aumentar enquanto que, para o outro mtodo, quanto
maior for o nmero de malhas da rede, maior ser o tempo necessrio para que a convergncia seja
atingida. Alm disso, observou-se que o algoritmo proposto para o controle da tenso nas barras PV
atinge os valores especificados com injees de reativos significativamente menores do que os
encontrados atravs da compensao.

4. CONCLUSES
Os SDEE tm adquirido cada vez mais dinamismo e complexidade em virtude da insero de
novos equipamentos tais como reguladores de tenso, bancos de capacitores e GDs. Entretanto, as
ferramentas tradicionais voltadas para a anlise da rede no foram desenvolvidas de para comportar os
fluxos de potncia contrrios ao convencional provocados pela insero e pene-trao dos GDs no
sistema. Portanto tornam-se evidentes as necessidades de uma modelagem eficiente e de modificaes
nos algoritmos de soluo do FP de forma a comportar a influncia destes elementos, os quais
interferem de forma ativa e dinmica no comportamento da rede. Neste trabalho foi apresentado um
algoritmo para o clculo de FP em redes de distribuio fracamente malhadas com GD. A metodologia
proposta mostrou ter um desempenho e uma eficincia computacional satisfatria me relao a outras
tcnicas de resoluo do FP, demonstrando flexibilidade e robustez ao lidar com redes fracamente
malhadas. A insero de GDs na rede, tratados principalmente como barras de tenso controlada pela
injeo de reativos no algoritmo do FP, mostrou tambm ter uma boa convergncia.


AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao IFMA (Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia
do Maranho) e FAPEMA (Fundao de Amparo Pesquisa e ao Desenvolvimento
Cientfico e Tecnolgico do Maranho) pelo apoio ao desenvolvimento do projeto.

REFERNCIAS

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PAIVA, R. R. C., VILLA, L. F. L. & ZRN, H. H. 2009. Algoritmo para Avaliao de Impacto da Gerao
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