Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina Departamento Acadmico de Eletrnica Ps-Graduao em Desen.

de Produtos Eletrnicos Conversores Estticos e Fontes Chaveadas

Modelagem e Controle de Conversores

Prof. Clvis Antnio Petry.

Florianpolis, maio de 2012.

Bibliografia para esta aula

www.florianopolis.ifsc.edu.br/petry

Contedo desta aula

Modelagem e controle conversores: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Conversores operando em malha fechada; Comportamento de componentes passivos; Diagramas de bode; Funo de transferncia de conversores; Simulao em malha aberta (planta x modelo); Funo de transferncia do estgio de modulao.

Modelagem e controle de conversores

Diagrama de blocos de uma fonte chaveada:

Rede AC

Filtro de RdioFrequncia

- Retificador - Filtro - Protees

Interruptor - IGBT ou - MOSFET

Transformador de Isolamento

- Retificadores - Filtros

- Comando - Proteo - Fonte Auxiliar

Circuitos de Controle

Modelagem e controle de conversores

Conversor Buck

Modelagem e controle de conversores

Objetivos das malhas de controle: Garantir a preciso no ajuste da varivel de sada; Rpida correo de eventuais desvios provenientes de transitrios na alimentao ou mudanas na carga.

Modelagem e controle de conversores

Modelagem: Busca a relao entre a tenso de sada e a tenso de controle. Tenso de controle fornecida pelo compensador, a partir do erro existente entre a referncia e a tenso de sada.

Comportamento dos componentes passivos

Domnio do tempo Resistor

Domnio da freqncia

vR = R i

VR (s) = R I(s)

Indutor

di vL = L dt 1 v C = i dt C

VL (s) = s L I(s)
1 VC (s) = I(s) sC

Capacitor

Comportamento dos componentes passivos

Circuito RLC srie

vin

vout

Domnio do tempo

Domnio da freqncia

di 1 vin = L + R i + i dt dt C

1 Vin (s) = L s I(s) + R I(s) + I(s) sC

vout

1 = i dt C

1 Vout (s) = I(s) sC

Comportamento dos componentes passivos

Circuito RLC srie

1 Vout (s) = I(s) sC

vin

vout

1 Vin (s) = L s I(s) + R I(s) + I(s) sC

Funo de transferncia 1 I(s) Vout (s) sC = Vin (s) L s I(s) + R I(s) + 1 I(s) sC Vout (s)

1 = Vin (s) L C s 2 + R C s + 1

Comportamento dos componentes passivos

Circuito RLC srie

Vout (s) 1 = Vin (s) L C s 2 + R C s + 1

vin

vout

s = j
Corrente contnua

s0

Alta freqncia

Vout 1 = =1 2 Vin L C 0 + R C 0 + 1

Vout 1 = =0 2 Vin L C + R C + 1

Comportamento dos componentes passivos

Circuito RLC srie

Vout (s) 1 = Vin (s) L C s 2 + R C s + 1

Corrente contnua
1.20 1.00 Vin Vout

0.80

0.60

0.40

0.20

0.0

0.0

5.00

10.00

15.00 Time (ms)

20.00

25.00

30.00

Comportamento dos componentes passivos

Circuito RLC srie

Vout (s) 1 = Vin (s) L C s 2 + R C s + 1

Vin Vout

Alta freqncia 10kHz

1.00

0.50

0.0

-0.50

-1.00 Vout 0.40m 0.30m 0.20m 0.10m 0.0m -0.10m -0.20m -0.30m -0.40m 20.00 20.20 20.40 Time (ms) 20.60 20.80 21.00

Comportamento dos componentes passivos

Circuito RLC srie

Vout (s) 1 = Vin (s) L C s 2 + R C s + 1

Vin Vout

Mdia freqncia 160Hz

1.00

0.50

0.0

-0.50

-1.00

50.00

55.00

60.00 Time (ms)

65.00

70.00

Comportamento dos componentes passivos

Circuito RLC srie

Vout (s) 1 = Vin (s) L C s 2 + R C s + 1

1.155 1.2

0.057

50
0.8

mod ulo( ) 0.6

fase ) 100 (

0.4

150
0.2

1.041 10

0 0.159

1000

2000 f( )

3000

4000

5000 4.934 10
3

178.15 200

0 0.159

1000

2000 f( )

3000

4000

5000 4.934 10
3

Comportamento dos componentes passivos

Circuito RLC srie

Vout (s) 1 = Vin (s) L C s 2 + R C s + 1

Diagrama de Bode
1.249 20 0.057 0

0 50 20 G db( ) 40 150 60 G fas e ( ) 100

71.694 80 1 1 10 100 f( )

1 .10

1 .10 3 1010

179.07 6 200 1 1 10 100 f( )

1 .10

1 .10 3 10 10

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Reviso de Diagrama de Bode

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia de conversores

Exemplo numrico - conversor Buck-Boost:

Funo de transferncia de conversores

Exemplo numrico - conversor Buck-Boost:

Funo de transferncia de conversores

Exemplo numrico - conversor Buck-Boost:

The image cannot be displayed. Your computer may not have enough memory to open the image, or the image may have been corrupted. Restart your computer, and then open the le again. If the red x still appears, you may have to delete the image and then insert it again.

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia de conversores

Usando Modelo da Chave PWM de Vorprian:

Funo de transferncia de conversores

Exemplo completo de aplicao: Conversor Buck
Conversor

Li + Ri Ci vri = v f

S1 + D1
vab

Lo + Co Ro vo

vi

Filtro de entrada

Filtro de sada

Funo de transferncia de conversores

+ vi

a + vap

v ab G1 ( s ) = d

c S1 D1

+ vab

v ab F1 ( s ) = v
i

Funo de transferncia de conversores

+ vi

ii

a
veq +

1: D

c ic + vcp

+ vab

ieq

+ vap
p

f =F+ f

ieq = I c d

Vap veq = d D

Funo de transferncia de conversores

Modelo de regime permanente

+ Vi

Vap = Vi

Ii + Vap
Vcp = D Vap = D Vi

1: D Ic + Vcp
Vab = Vcp = D Vi

+ Vab

Ii Io = D

Funo de transferncia de conversores

Modelo de pequenos sinais para determinar G(s):

= v = Vap d v ap eq D

Vap = Vi

= Vi d v ap D

= D v = D Vi d = V d v cp ap i D v = v =V d
ab cp i

Funo de transferncia de conversores

Modelo de pequenos sinais para determinar G(s):

v ab = v cp = Vi d

v ab G1 ( s ) = = Vi d
Note que ii no interfere em G(s).

Funo de transferncia de conversores

Modelo de pequenos sinais para determinar F(s):

v cp = D v ap = D v i v ab = v cp = D v i

v ab F1 ( s ) = = D v
i

Note que ii no interfere em F(s).

Funo de transferncia de conversores

+ vab

ic

Lo + vLo

iLo iCo Co io
Ro

vo

Funo de transferncia de conversores

Modelo de regime permanente

+
Vab
Vo = Vab

I Lo = I c
Io Co Ro

Vo

Vo Io = Ro

I Lo

Vo = Io = Ic = Ro

Funo de transferncia de conversores

Modelo de pequenos sinais para determinar G(s):

v ab = v Lo + v o
v Lo = s Lo Lo i

vo = io Ro

vo v ab = s Lo Lo + i Ro

Funo de transferncia de conversores

Modelo de pequenos sinais para determinar G(s):

= + i Lo iCo i o

= s C v iCo o o

vo = s C v + i Lo o o Ro vo v ab = s Lo s Co v o + + v o Ro

Funo de transferncia de conversores

Modelo de pequenos sinais para determinar G(s):

Ro vo G2 ( s ) = = 2 v ab s Lo Co Ro + s Lo + Ro

Funo de transferncia de conversores

Modelo de pequenos sinais para determinar F(s):

Ro vo F2 ( s ) = = 2 v ab s Lo Co Ro + s Lo + Ro

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela razo cclica G(s): Conversor Filtro de sada

S1 + D1
vab

Lo + Co Ro vo

vi

v ab G1 ( s ) = d

vo G2 ( s ) = v

ab

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela razo cclica G(s):

S1 + D1
vab

Lo + Co Ro vo

vi

Ro v ab v o v o G ( s ) = G1 ( s ) G2 ( s ) = = = Vi 2 s Lo Co Ro + s Lo + Ro d v ab d

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela razo cclica G(s):

S1 + D1
vab

Lo + Co Ro vo

vi

Vi Ro G (s) = 2 s Lo Co Ro + s Lo + Ro

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela razo cclica G(s):

Vi Ro G (s) = 2 s Lo Co Ro + s Lo + Ro
60 0

40

50

20 Gdb( ) 0 150 Gfase( ) 100

20

40 1 10 100

1 .10 2

1 .10

1 .10

1 .10

200 0.1

10

100 2

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

Diagrama de bode de mdulo e fase.

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela razo cclica G(s):

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela tenso de entrada F(s): Conversor Filtro de sada

S1 + D1
vab

Lo + Co Ro vo

vi

v ab F1 ( s ) = v
i

vo F2 ( s ) = v

ab

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela tenso de entrada F(s):

S1 + D1
vab

Lo + Co Ro vo

vi

Ro v ab v o v o F ( s ) = F1 ( s ) F2 ( s ) = = = D 2 s Lo Co Ro + s Lo + Ro v i v ab v i

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela tenso de entrada F(s):

S1 + D1
vab

Lo + Co Ro vo

vi

D Ro F (s) = 2 s Lo Co Ro + s Lo + Ro

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela tenso de entrada F(s):

D Ro F (s) = 2 s Lo Co Ro + s Lo + Ro
0 0

20

50

Fdb( ) 40

Ffase( ) 100

60

150

80 1 10 100

1 .10 2

1 .10

1 .10

1 .10

200 0.1

10

100 2

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

Diagrama de bode de mdulo e fase.

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela tenso de entrada F(s):

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela razo cclica G(s):

Vi Ro 1000 G (s) = 2 = 2 s Lo Co Ro + s Lo + Ro s 50 109 + s 500 106 + 10

vi 1m + + d
0

100V

F (s) vo

0,5 4m

G (s)

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela razo cclica G(s):

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela razo cclica G(s):

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela tenso de entrada F(s):

D Ro 5 F (s) = 2 = 2 s Lo Co Ro + s Lo + Ro s 50 109 + s 500 106 + 10

vi 1m + + d
0

100V

F (s) vo

0,5 4m

G (s)

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela tenso de entrada F(s):

Funo de transferncia de conversores

Funo de transferncia da tenso de sada pela tenso de entrada F(s):

Funo de transferncia do estgio de modulao

Conversor Buck

Funo de transferncia do estgio de modulao

Portadora

Sinal modulante

Resultado da modulao

Consideraes: A portadora define a freqncia de comutao; O sinal modulante deve ser aproximadamente contnuo durante um perodo da portadora; O sinal modulante define a fundamental da grandeza de sada do conversor.

Funo de transferncia do estgio de modulao

Considerando uma dente-de-serra linear:

d (t ) =
Para:

vc ( t ) VM

0 vc ( t ) VM

Funo de transferncia do estgio de modulao

Perturbando o sinal no tempo:

d (t ) = D + d (t )

vc ( t ) = Vc + v c ( t )
Resultado:

d (t ) =
D + d (t ) =

vc ( t ) VM
Vc + v c ( t ) VM

Relaes CC:

D=
Relaes CA:

Vc VM
v c (t ) VM

d (t ) =

Funo de transferncia do estgio de modulao

Vc D= VM
CC

d (t ) =

v c (t ) VM

D(s) =

Vc ( s ) VM

No tempo

Na freqncia

Funo de transferncia do estgio de modulao

Amostragem do sinal modulante (tenso de controle):

Consideraes: Ocorre uma amostragem da tenso de controle a cada perodo de comutao; Assim, o teorema da amostragem (Nyquist) deve ser levado em conta:

Fs << 2

Prxima aula
Controle de conversores cc-cc: Continuao ... Modelagem dos conversores; I(s) + (s) Controle de conversores. -

G(s)

O(s)

H(s)

www.florianopolis.ifsc.edu.br/petry