Engrenagens

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
Elementos de Transmisso
de Potncia
Viso Geral do curso
Formas de Transmisso
Eixos mecnicos
Hidrulica/Pneumtica
Eltrica
Correias e correntes
Engrenagens
Rodas de atrito
Principais componentes
Engrenagens:
Muito eficientes, compactas, operam de maneira suave, transmisso
constante, podem ser ruidosas, sem deslizamento
Correntes:
Sem deslizamento, vida til longa, ruidosa, necessita lubrificao,
compacta
Correias:
Flexveis, silenciosas, rendimento baixo, baratas, sem lubrificao,
vida curta, permite variar a velocidade, desliza, absorve impactos
Engrenagens
Classificao
Dimensionamento
Rendimento
Nomenclatura
Engrenagens Cilndricas
Dentes Retos Dentes Helicoidais
Engrenagens
Cnicas
Parafuso sem fim
e coroa
Transmisso por correias
Modo de Trabalho
Transmisso por correias
Tipos
Transmisso por correntes
Corrente de roletes
Engrenagens
Elementos de Transmisso
de Potncia
Parte I - Engrenagens
Erb Lins
Engrenagens
Engrenagens
rgos de mquinas que transmitem movimento de um
eixo para outro, por meio de rodas com dentes que
entram sucessivamente em contacto uns com os outros
Engrenagens
Caractersticas
Compactas
Amplamente utilizadas
Necessrias para uma mudana de velocidade ou torque
Pela utilizao corriqueira, a forma do dente generalizada
(padronizada) para garantir uma boa cinemtica
Operam de maneira suave
Transmisso constante
Podem ser ruidosas
Sem deslizamento
Durabilidade
Engrenagens
Aplicaes
Redutores de velocidade
Caixas de marcha
Diferenciais
Transmisso com sincronismo entre eixo (rvore de manivelas/Eixo
de vlvulas)
Engrenagens
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
(Spur Gear)
o tipo de engrenagens mais simples e mais comum.
Transmite movimento entre eixos paralelos.
Dentes paralelos ao eixo de rotao.
O rendimento alto, podendo chegar a 98-99%.
Em altas velocidades apresenta problema de rudo.
As cargas transmitidas aos eixos so
apenas radiais. Exige mancais que suportem
apenas esse tipo de carregamento.
Admitem grandes relaes de
transmisso.
Engrenagens
Engrenagens Cilndricas de Dentes
Helicoidais (Helical Gear)
Menos ruidosas que as
engrenagens cilndricas de dentes
retos.
Dentes inclinados com o eixo de
rotao.
Podem transmitir movimento entre
eixos paralelos ou no paralelos.
Mais caras
Cargas e velocidades elevadas
Carregamentos axiais
Alto rendimento/relao de
transmisso
Engrenagens
Engrenagens Cnicas de Dentes retos
(Bevel Gear)
Dentes em superfcies cnicas.
Dentes podem ser retos ou em
espiral.
As engrenagens cnicas so
montadas em eixos que se
interceptam.
Estes podem ser ou no
perpendiculares.
Velocidade e relao de
transmisso restritas
Engrenagens
Engrenagem-Parafuso sem fim (Worm
Gear)
constitudo por parafuso sem fim e uma
roda dentada especial. Tal como um
parafuso, tambm pode possuir mais que
uma rosca.
Usado para razes de velocidades
elevadas.
Tem uma eficincia de transmisso
elevada.
Transmite movimento entre eixos que no
sejam paralelos nem se interceptem.
Baixo rendimento
Engrenagens
Cilindros de Contato
A maneira mais simples de transferir
movimento rotativo entre eixos
Realizam a mudana de velocidade
Dependem da frico no ponto de contato
Baixo torque
Possibilidade de deslizamento
Interno
Externo
Engrenagens
Razo velocidade e Torque
Razo entre as velocidades angulares/Relao de transmisso
out in
v
in out
r
m
r
= =
Leva em conta os
acoplamentos interno e externo
Razo de torque
in in in out out out
out in out
in out in
P T T P
P r
P r

= = =
= =
So medidos na circunferncia
primitiva
in out
r e r
Engrenagens
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Sentidos de rotao
Engrenagens
1 2 4
1 2 3
4 5 3
... C C C

= = =
Conjunto de Engrenagens
A razo entre as velocidades angulares de todas as
engrenagens do conjunto permanece constante
1
Engrenagens
Lei Fundamental do Engrenamento
A normal comum entre os perfis dos dentes em contanto de
deve passar por um ponto fixo, posicionado na linha de centro
das duas engrenagens
O perfis dos dentes em contato devem ser conjugados (curva
evolvente)
A velocidade angular no se altera durante o engrenamento
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
O perfis dos dentes em contato devem ser conjugados
(curva evolvente)
O crculo de base pode no coincidir com o dimetro de
raiz da engrenagem
Engrenagens
O perfis dos dentes em contato devem ser conjugados (curva
evolvente)
Engrenagens
Mudana da distncia entre centros
H uma
distncia ideal
entre os
centros
Se as curvas
forem
evolventes,
no h
mudana da
razo de
velocidades
Engrenagens
ngulo de Presso
o ngulo entre o eixo de transmisso e a direo da
velocidade no ponto de contato
Engrenagens
ngulo de Presso
Muda de acordo com a distncia entre centros
Poucos valores padronizados
Engrenagens
Interferncia
o contato entre os dentes fora da regio do perfil evolvente
O corte de material nesta regio enfraquece o dente
Pode ser evitado no se usando engrenagens com
poucos dentes
Engrenagens
Interferncia
Interferncia ocorrer se
( )
( )
( )
2 2
2
2
2
1 2 ;
1 2
2
;
p
p
k
N m m m sen Par de engrenagens
m sen
k
N Pinho cremalheira
sen
< + + +
+
<
Engrenagens
Interferncia
Engrenagens
Backlash
Problema durante a reverso de sentido
Vibrao e desgaste podem ocorrer se a folga for demasiada
Em caso de folga zero, a transmisso encrava
Engrenagens
Nomenclatura
Engrenagens
Nomenclatura
Engrenagens
Nomenclatura
Engrenagens
Nomenclatura
Engrenagens
Passo diametral
Para ter um engrenamento adequado, o passo diametral deve
ser o mesmo para todo o conjunto de engrenages
p
c
d
p
N
=
1
d
p
N
p
d M
= =
Nmero de dentes por mm
Engrenagens
Dimetros primitivos e de base
c c
p p
d mN
d mN
=
=
Dimetros primitivo
cos
cos
bc c
bp p
r r
r r
=
=
Raio crculos de base
cos
cos
bc c
bp p
p p
p p
=
=
Passo dos crculos de base
d
p m
N
= =
passo primitivo (circular pitch)
Engrenagens
Razo velocidade e Torque
Razo entre as velocidades angulares
out in in
v
in out out
r N
m
r N
= = =
Razo de torque
in in in out out out
out in out out
in out in in
P T T P
P r N
P r N

= = =
= = =
O torque obtido
proporcional ao nmero
de dentes
baixa rotao => alto torque e alta rotao => baixo torque
Engrenagens
Mdulo
Representa o
tamanho do dente
em milmetros
Tamanhos
padrozinados
Engrenagens
American Gear Manufacturers
Association (AGMA)
Define os padres para a fabricao de Engrenagens
Engrenagens
Raio de ao
2 2
,
2 2
,
( cos )
( cos ) sin
ext p p
ext g g
Z r r
r r C

=
+
Engrenagens
Razo de Contato
o nmero de dentes em contanto simultaneamente em um par de
engrenagens
1 ( / )
min( ) 1, 2
1, 4
p
p
p
m contato afastamento coincidente
m
m prefervel
=
=
cos
p
b
Z Z
m
p m
= =
Engrenagens
Exerccio
Um par de engrenagens de dentes retos (19d e 37d) tem
mdulo=4 e ngulo de presso=20. Calcular
a) A relao de transmisso
b) Passo dos dimetros primitivo e de base
c) Dimetros primitivos
d) Distancia entre centros
e) Altura do dente
f) Folga no fundo
g) Dimetros externos
h) Razo de contato
i) Novo ngulo de presso e razo de contato, caso a distncia entre centros
aumente 2%.
Engrenagens
Exerccio
Um par de engrenagens de dentes retos tem mdulo=10 e ngulo
de presso=14,5. O dimetro primitivo do pinho de 16 cm
sendo 3:2 a relao de transmisso calcular:
Engrenagens
Trem de engrenagens (Gear trains)
o conjunto de duas ou mais engrenagens acopladas
Podem ser simples, compostos ou
epicclicos
Duas engrenagens acopladas o
caso mais simples
Engrenagens
Trem de engrenagens Simples
Cada eixo tem apenas uma engrenagem
vlido para a alterao da direo de rotao
Mais do que duas engrenagens entre a entrada e
sada suprfluo
Limitada a uma relao de transmisso menor que
1:10
Relao de transmisso
3 2 4 2
3 4 5 5
N N N N
r
N N N N
| | | | | |
= =
| | |
\ \ \
Engrenagens
Trem de engrenagens Composto
Pelo menos um eixo tem mais de uma engrenagem
Altas relaes de transmisso
Relao de transmisso
2 4
3 5
N N
r
N N
| || |
=
| |
\ \
Engrenagens
Trem de engrenagens Composto
Relao de transmisso generalizada
.
.
Produto no de dentes nas engrenagens motoras
r
Produto no de dentes nas engrenagens movidas
=
Engrenagens
Trem de engrenagens Composto (arranjos)
No-revertido (eixos no coincidentes)
Engrenagens
Trem de engrenagens Composto (Arranjos)
Revertido (eixos coincidentes)
Engrenagens
Exerccio
Projete um trem de engrenagens com reduo de
135:1 em arranjo no revertido. Calcule a distncia
entre os eixos de entrada e sada se o mdulo = 4mm.
Engrenagens
Exerccio
Engrenagens
Exerccio
Projete um trem de engrenagens com reduo de 18:1
em um arranjo revertido
Engrenagens
Exerccio
Engrenagens
Trem de engrenagens epicclicos
Engrenagens
Como obter a sada deste sistema, se o eixo da engrenagem planeta
esta em movimento?
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Aplicaes
Engrenagens
Relao de transmisso
L A F
F A L
N
e
N

= =
: rotao da primeira engr.

: rotao da ltima engr.
: rotao do brao
F
L
A
Engrenagens
Exerccio
Calcule a direo da rotao do
brao e da engrenagem 4 se a
rotao da engrenagem 2 de
50rpm e a engrenagem anel fixa.
Engrenagens
Diferencial
differential.swf
Engrenagens
Diferencial
1 2
2
roda roda
V V C + =
Engrenagens
Diferencial
1 2
2
roda roda
V V C + =
Engrenagens
Diferencial
1 2
2
roda roda
V V C + =
Engrenagens
Fabricao de Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Materiais
Ferro Fundido: Menos ruidosas que as de ao inox. Alta resistncia flexo.
Boa durabilidade superficial. Mais barato.
Aos Inox com ligas de:
Nquel Facilita a execuo da tempera e aumenta a resistncia trao e
fadiga, sem reduzir a plasticidade e a resilincia.
Cromo Facilita a execuo da tempera, aumentando a dureza, ou seja, a
resistncia aos esforos e ao desgaste, mas d-lhe mais fragilidade.
Molibdnio Concede aos aos uma textura fina, pelo que tambm lhes aumenta
a dureza, mantendo a plasticidade.
Nquel+ Cromo + Molibdnio melhores resultados
Bronze: Material no ferroso.
Plsticos:
Nylon Resistncia ao desgaste. Baixo coeficiente de atrito. Baixo rudo. No
necessitam de lubrificao quando a baixas cargas.
Engrenagens
Qualidade
Engrenagens
Fora em engrenagens de dentes retos
Engrenagens
Engrenagens
Exerccio
Calcule o torque e as cargas transmitidas nos dentes de
engrenagem no trem mostrado na figura. Encontre os
dimetros das engrenagens e as componentes mdias e
alternantes de carga transmitida em cada engrenagem.
Dados:
P
p
= 30hp / 2000rpm
Razo do trem: 2,5:1 ngulo de presso=20
0
mod=5mm
N
p
=18d
N
i
=25d
Engrenagens
Engrenagens Cilndricas de Dentes
Helicoidais (Helical Gear)
Menos ruidosas que as engrenagens
cilndricas de dentes retos.
Dentes inclinados com o eixo de
rotao.
Podem transmitir movimento entre
eixos paralelos ou no paralelos.
Mais caras
Cargas e velocidades elevadas
Carregamentos axiais
Alto rendimento/relao de transmisso
Engrenagens
Engrenagens Cilndricas de dentes helicoidais
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens de dentes helicoidais
Engrenagens
Propores para dentes padronizados
Engrenagens
Engrenagens de dentes helicoidais
Engrenagens
Foras em engrenagens Cilndricas de dentes helicoidais
Engrenagens
Fora em engrenagens cnicas
Exerccio
Calcule as foras em uma engrenagem helicoidal com 20
dentes, modulo normal = 5mm, ngulo de hlice 25 e
ngulo de presso de 20
Potncia = 1,5Hp
Rotao = 900rpm
Engrenagens
Engrenagens Cnicas
Dentes Dentes retos retos Dentes Dentes espirais espirais
Hipoidais Hipoidais
ngulo de presso mais comum: 20
Limite: 10:1 (5:1 em alguns casos)

Retas: limitadas a velocidades menores que 10m/s
Espirais: silenciosas, uso em velocidades menores
que 40m/s
Engrenagens
Engrenagens Cnicas de dentes retos
O passo deve ser medido na extremidade maior do dente
O passo circular e diametral so calculados da mesma forma
que para engrenagens retas
Engrenagens
ngulo primitivo pinho
ngulo primitivo coroa
Engrenagens Cnicas de dentes retos
/ 3
p g
r r
L
sen sen
F L
= =
<
tan
G
P
N
N
=
tan
P
G
N
N
=
Aproximao de Tredgold
Engrenagens
Foras em Cnicas de dentes retos
Engrenagens
Fora em engrenagens cnicas
Exerccio
Calcule as foras em um par de engrenagens cnicas
com reduo de 3:1 sendo o nmero de dentes do
pinho igual a 23, transmitindo 1,5hp a 1200rpm
Engrenagens
Engrenagem-Parafuso sem fim (Worm
Gear)
constitudo por parafuso sem fim e uma roda
dentada especial. Tal como um parafuso,
tambm pode possuir mais que uma rosca.
Usado para razes de velocidades elevadas.
Tem uma eficincia de transmisso elevada.
Transmite movimento entre eixos que no
sejam paralelos nem se interceptem.
Baixo rendimento
Auto-travamento
Engrenagens
Engrenagens e parafuso sem fim
Engrenagens
Foras em engrenagens e parafuso sem fim
Engrenagens
Fora em parafuso sem-fim e coroa
Exerccio
Um parafuso com dimetro de 60mm, avano de e 2
entradas transmite 10hp a 800rpm a uma coroa com 90
rpm. O ngulo de presso de 20 e o coeficiente de
atrito 0,1. Calcule as foras nesse sistema.
Engrenagens
Tenses em engrenagens de dentes retos
Falha por fratura
Pontos de
mxima
tenso
Engrenagens
Falha por fratura
Causadas pela tenses de flexo na raiz do dente
Engrenagens podem ser projetadas para vida infinita
Engrenagens
Falha superficial (craterao)
Causadas pela tenses de contato na superfcie do dente
Modo mais comum de falha
Impossvel evitar
Engrenagens
Frmula de Lewis
2
6
: Fora transversal
: Distncia da base ao ponto de aplicao da fora
: Espessura na base do dente
: Largura do dente
t
t
Wl
Ft
W
l
t
F
=
Engrenagens
Frmula de Lewis
6
: Mdulo
: Fator de forma de Lewis
primeira aproximao
para : 8 16
t
W
F mY
m
Y
F m F m
=
< <
Consideraes:
Razo de contato = 1
Despreza a componente radial
do carregamento
Concentrao de tenses no p do dente
Engrenagens
Frmulas de Tenso AGMA
Levam em conta diversos efeitos no considerados na teoria em sua
forma original
Consideram os efeitos de flexo e de tenses de contato
Adequadas para perfis evolventes
Engrenagens
: Fator Geomtrico de resistncia a flexo
: Fator dinmico
: Fator de distribuio de carga
1
: Fator de aplicao
: Fator de tamanho
: Fator de espessura da borda

v
m
t
a m s b I a
v
s
b
I
J
K
K
W
K K K K K K
F mJ K
K
K
K
=
: Fator de ciclo de carga
Engrenagens
Consideraes:
Razo de contato = 1 a 2
No h interferncia
Nenhum dente pontudo
H folga no engrenamento
Filetes de raiz padronizados
Despreza foras de atrito
Engrenagens
: Fator Geomtrico de resistncia a flexo J
Leva em conta a forma do dente no clculo da resistncia a
flexo
Tabelas ou uso do algoritmo da norma da AGMA
Carregamento na ponta do dente ou HPSTC
Engrenagens
: Fator Geomtrico de resistncia a flexo J
Engrenagens
: Fator dinmico
v
K
Leva em conta as cargas de vibrao geradas pelo impacto
entre os dentes (erros de transmisso)
Diretamente relacionado qualidade da engrenagem
( )
2/ 3
200
=
50 56(1 )
12
6 11
4
B
t
v
v
v
A V
K
A
A B
Q
B Q
| |
+
|
|
\
= +
=
Engrenagens
: Fator dinmico
v
K
Engrenagens
m
K
Considera os efeitos de desalinhamento dos eixos e desvios na
forma dos dentes
Tambm chamado de fator de largura da face
Engrenagens
m
K
Engrenagens
: Fator de aplicao
a
K
Variao no carregamento aplicado nas engrenagens
Cargas dinmicas/choques na transmisso
Engrenagens
Leva em conta as diferenas entre o tamanho das engrenagens
de teste e as de trabalho
1, 0 engrenagem comum
1, 5 em alguns casos
s
s
K
K
=
<
: Fator de tamanho
s
K
Engrenagens
: Fator de espessura de borda
b
K
Engrenagens
Engrenagens fabricadas com anis em vez de
um disco slido
Leva em conta possveis falhas ao longo da
borda
Clculo do fator de recuo:
R
B
t
t
m
h
=
: Fator de espessura de borda
b
K
2 3, 4 0, 5 1, 2
1, 0 1, 2
b b B
b B
K m m
K m
= +
=
Engrenagens
Leva em conta a variao do carregamento alternante em
Engrenagens intermedirias
1, 0 engrenagem no vazia
1, 42 engrenagem vazia
I
I
K
K
=
=
: Fator de ciclo de carga
I
K
Engrenagens
Dimensionamento de engrenagens
Exerccio
Um pinho cilndrico de 17 dentes roda a 1800 rpm e transmite 4Hp
para uma engrenagem com reduo 1:3. A montagem aberta. O
pinho feito de ao grau 1, com dureza de 240HB. A coroa do
mesmo material. O carregamento suave. Assuma uma vida de
10
9
e confiabilidade de 0,90. Encontre o fator de segurana para
flexo e desgaste.
Engrenagens
Frmulas de Tenso Superficial AGMA
Considera as tenses Hertzianas (de contato)
Velocidade no contato
Raios de curvatura dos dentes
Acabamento
Engrenagens
: Fator geomtrico de superfcie
: dimetro de referncia da menor eng.
: Fator dinmico
: Fator de aplicao
: Fator de tamanho
:
v
m
t
c p v a m s f a
s
f
I
d
C
C
W
C C C C C C C
F I d
C
C
=
Fator de acabamento superficial
: Coeficiente elstico
p
C
Engrenagens
: Fator geomtrico de superfcie
: dimetro de referncia da menor eng.
: Fator dinmico
: Fator de aplicao
: Fator de tamanho
:
v
m
t
c p v a m s f a
s
f
I
d
C
C
W
C C C C C C C
F I d
C
C
=
Fator de acabamento superficial
p
C
Engrenagens
cos
1 1
p
p g
I
d

=
| |
|
|
\
Leva em conta os raios de curvatura dos dentes e o ngulo de
presso
: Fator geomtrico de superfcie I
( ) ( )
2 2
cos cos
p p p
g p
r m r m
Csen

= +
=
Leva em conta acabamentos grosseiros
Normalmente
: Fator de acabamento superficial
f
C
1
f
C =
Engrenagens
p
C
Necessrio para considerar as
diferenas entre os materiais em
contato
1/ 2
2 2
1 1
p g
p
p g
C
E E

(
| |

= +
( |
|
(
\

Engrenagens
Resistncia fadiga
Alm de calcular a tenso nos pontos de contato e na raiz do
dente, necessrio calcular quantos ciclos de carga, qual a
confiabilidade e o fator de segurana para a engrenagem em
servio.
A resistncia fadiga pode ser avaliada a partir dos dados de
ensaio da AGMA.
Os dados esto disponveis para 10
7
ciclos de carga e 99% de
confiabilidade
Engrenagens
Critrios de resistncia fadiga
Frmula de correo para a
resistncia fadiga de contato
L H
fc fc
T R
C C
S S
C C
=
Frmula de correo para a
resistncia fadiga de flexo
L
fb fb
T R
K
S S
K K
=
: Resistncia fadiga corrigida
: Resistncia fadiga
f
f
S
S
Dada para 99% de

confiabilidade, 10
7
ciclos,
temperatura ambiente
, : Fator de vida
, : Fator de temperatura
, : Fator de confiabilidade
: Fator de dureza
L L
T T
R R
H
K C
K C
K C
C
Engrenagens
L
fb fb
T R
K
S S
K K
=
: Resistncia fadiga de flexo
fb
S
Engrenagens
L H
fc fc
T R
C C
S S
C C
=
: Resistncia fadiga de contato
fc
S
Engrenagens
Necessrio para corrigir a resistncia para um carregamento diferente de 10
7
ciclos
: Fator de vida (flexo)
L
K
L
fb fb
T R
K
S S
K K
=
Engrenagens
: Fator de vida (contato)
L
C
L H
fc fc
T R
C C
S S
C C
=
Engrenagens
Leva em conta mudanas da temperatura de trabalho
L H
fc fc
T R
C C
S S
C C
=
L
fb fb
T R
K
S S
K K
=
, : Fator de temperatura
T T
K C
460
620
F
T T
T
K C
+
= =
Somente para aos
Temperatura T
F
em
0
F
Engrenagens
Leva em conta confiabilidades diferentes de 99%
L H
fc fc
T R
C C
S S
C C
=
L
fb fb
T R
K
S S
K K
=
, : Fator de confiabilidade
R R
K C
Engrenagens
Considera o engrenamento e a dureza superficial
Aplicvel quando os dentes do pinho so mais duros que da coroa
Somente considerado para a anlise da coroa
L H
fc fc
T R
C C
S S
C C
=
L
fb fb
T R
K
S S
K K
=
: Fator de razo de dureza
H
C
1, 2 0
1 ( 1) 1, 2 1, 7 0, 00898 0, 00829
1, 7 0, 00698
p
H G G G
g
A
HB
C A m m A m
HB
A
< =
= + = = =
> =
Engrenagens
Fator de segurana para flexo
( )
fb
fb
H
b
S
S
=
Fator de segurana para desgaste
( )
fc
fc
H
c
S
S

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