Algebra Linear I - Aula 14

1. Matrizes. 2. Forma matricial de uma transformao linear. ca 3. Composio de transformaes lineares e produto de matrizes. ca co 4. Determinante do produto de matrizes.

Roteiro 1 Matrizes
nmero de linhas e m o nmero de u u ... ... .. . a1,m a2,m . . .

Uma matriz n m (onde n representa o colunas) M denida como segue: e a1,1 a1,2 a2,1 a2,2 A= . . . . . . an,1 an,2

. . . an,m

Dizemos que (aj,1 , aj,2 , aj,m ) a j-sima linha de A e que (a1,j , a2,j , an,j ) a e e e j-sima coluna de A. Quando n = m, dizemos que a matriz quadrada. e e Dadas duas matrizes A e B das mesmas dimenses n m, o a1,1 a1,2 . . . a1,m b1,1 b1,2 . . . b1,m a2,1 a2,2 . . . a2,m b2,1 b2,2 . . . b2,m B= . A= . , . . . . , .. .. . . . . . . . . . . . . . . an,1 an,2 . . . an,m bn,1 bn,2 . . . bn,m denimos a soma e a substrao de matrizes S = A + B e D = A B, como ca segue, a1,1 + b1,1 a1,2 + b1,2 . . . a1,m + b1,m a2,1 + b2,1 a2,2 + b2,2 . . . a2,m + b2,m S= , . . . .. . . . . . . . an,1 + bn,1 an,2 + bn,2 . . . an,m + bn,m 1

isto , S e D so matrizes das mesmas dimenes n m que A e B, onde os e a o coeentes si,j e di,j das matrizes soma S e substrao D so: ca a si,j = ai,j + bi,j , di,j = ai,j bi,j .

D=

a1,1 b1,1 a2,1 b2,1 . . . an,1 bn,1

a1,2 b1,2 . . . a1,m b1,m a2,2 b2,2 . . . a2,m b2,m . . ... . . . . an,2 bn,2 . . . an,m bn,m

A multiplicao da matriz A pelo escalar a matriz E, n m, cujos ca e coecientes so a ei,j = ai,j . Finalmente, dadas matrizes A, n m, e B, r k, o produto P = A B est a denido quando r = m e uma matriz n k, o coeciente pi,j da matriz e produto dado por e pi,j = ai,1 b1,j + ai,2 b2,j + + ai,m bm,j . Mais tarde veremos como o produto de duas matrizes aparece de forma natural: a regra de multiplicao car clara quando estudemos a composio ca a ca de transformaes lineares. co V. pode interpretar os coecientes da matriz produto como segue. Escreva a1,1 a1,2 . . . a1,m 1 a2,1 a2,2 . . . a2,m 2 A= . . . = . , ... . . . . . . . . an,1 an,2 . . . an,m n onde cada i um vetor linha de Rm da forma e i = (ai,1 , ai,2 , . . . , ai,m ). Analogamente, escreva b1,1 b1,2 . . . b1,k b2,1 b2,2 . . . b2,k B= . . . .. . . . . . . . bm,1 bm,2 . . . bm,k 2

c1 =

c2

ck

cada cj um vetor coluna de Rm da forma e b1,j b2,j cj = . . . . bm,j Ento, pi,j obtido como o produto escalar dos vetores i e cj , a e pi,j = i cj . Observe que o produto A B de duas matrizes pode estar denido e o produto B A pode no esta-lo. Por exemplo, se a matriz A 3 2 e B a e e 2 1. Neste caso A B uma matriz 3 1 e no poss fazer o produto e a e vel B A. Tambm pode acontecer que os dois produtos estejam denidos e os ree sultados dos produtos serem matrizes de dimenses diferentes. Por exemplo, o se A 3 2 e B 2 3, temos que A B est denido e uma matriz 3 3, e e a e e A B tambm est denido e uma matriz 2 2. Portanto, o produto de e a e matrizes no (em geral) comutativo: mesmo quando as matrizes A B e B A a e tm as mesmas dimenses. Um exemplo desta situao e o ca e A= Temos AB = e BA= 2 1 1 1 2 1 1 1 1 3 1 1 , B= 1 3 1 1 .

1 3 1 1 1 2 1 1

3 7 2 4 5 4 3 2 .

Portanto, os dois produtos esto denidos, porm a e A B = B A.

Forma matricial de uma transformao lica near

Lembramos que se T e L so transformaes lineares de R3 em R3 e de R2 a co em R2 so da forma: a T : R3 R3 , T (x, y, z) = (a1 x + a2 y + a3 z, b1 x + b2 y + b3 z, c1 x + c2 y + c3 z), L : R2 R2 , L(x, y) = (a1 x + a2 y, b1 x + b2 y). Observe que T (1, 0, 0) = (a1 , b1 , c1 ), T (0, 1, 0) = (a2 , b2 , c2 ), T (0, 0, 1) = (a3 , b3 , c3 ), L(1, 0) = (a1 , b1 ), L(0, 1) = (a2 , b2 ). As transformaes lineares T e L tm as seguintes representaes matrico e co ciais (representando os vetores na sua forma coluna): x a1 a2 a3 x x a1 a2 x [T ] y = b1 b2 b3 y , [L] = . y b1 b2 y z c1 c2 c3 z Isto signica que se escrevemos um vetor v na forma coluna [v] e fazemos o produto das matrizes [T ] [v] obtemos como resultado o vetor T (v) na forma coluna: seja v = (x, y, z), ento a x [v] = y z e x a1 a2 a3 x a1 x + a2 y + a3 z [T ] y = b1 b2 b3 y = b1 x + b2 y + b3 z . z c1 c2 c3 z c1 x + c2 y + c3 z Pelos comentrios j feitos temos a seguinte interpretao das colunas da a a ca matriz [T ]. 4

 A primeira coluna a imagem de T (1, 0, 0), e a segunda coluna a imagem de T (0, 1, 0), e a ultima coluna a imagem de T (0, 0, 1). e Comentrios anlogos podem ser feitos para a matriz [L]. a a Exemplos 1. As transformaes lineares identidade e nula tm como matrizes asco e sociadas as matrizes identidade (diagonal igual a 1 e todos os outros coecientes nulos) e a matriz nula (todos os coecientes so zero). a As matrizes das transformaeso lineares de cisalhamento horizontal co H(x, y) = (x, x + y) e vertical V (x, y) = (x + y, y) so a [H] = 1 0 1 e [V ] = 1 0 1 .

Lembrando que a projeo ortogonal no vetor unitrio (a, b, c) de R3 ca a e da forma P (x, y, z) = (a2 x + aby + acz, abx + b2 y + bcz, acx + bcy + c2 z). temos a2 ab ac [P ] = ab b2 bc . ac bc c2

Lembrando a frmula das reexes R e S (em R2 ) em torno dos eixos o o X e Y e T em torno da origem R(x, y) = (x, y), S(x, y) = (x, y), T (x, y) = (x, y),

(veja a ultima aula) temos [R] = 1 0 0 1 , [S] = 1 0 0 1 , [T ] = 1 0 0 1 .

 Lembrando a expresso da rotao de ngulo no sentido anti-horrio a ca a a R (x, y) = ((cos ) x (sen) y, (cos )y + (sen) x), temos [R ] = cos sen sen cos

Consideremos agora a de projeo T na reta ax + by = 0 segundo a ca direo do vetor v = (c, d). Pelos resultados da aula anterior, ca T (x, y) = Portanto, ac bc 1 ac + bd ac + bd [T ] = . ad bd 1 ac + bd ac + bd Exemplo 1. Determine a matriz da transformao linear ca T : R3 R3 , onde v = (1, 1, 1). Resposta: Para isto determinaremos a forma geral de T . Observe que T (x, y, z) = (x, y, z) (1, 1, 1) = Portanto, T (1, 0, 0) = (0, 1, 1), Finalmente, obtemos 0 1 1 1 . [T ] = 1 0 1 1 0 T (0, 1, 0) = (1, 0, 1), T (0, 0, 1) = (1, 1, 0). i j k x y z 1 1 1 = (y z, z x, x y). T (u) = u v, x ax + by ax + by) c, y d . ac + bd ac + bd

Exemplo 2. Determinar a matriz da transformao linear ca T : R3 R3 , onde v = (1, 1, 1) e w = (1, 2, 3). Resposta: Calcularemos as imagens dos vetores i, j e k. Temos T (1, 0, 0) = ((1, 0, 0) (1, 1, 1)) (1, 2, 3) = (1, 2, 3), T (0, 1, 0) = ((0, 1, 0) (1, 1, 1)) (1, 2, 3) = (1, 2, 3), T (0, 0, 1) = ((0, 0, 1) (1, 1, 1)) (1, 2, 3) = (1, 2, 3). Portanto, 1 1 1 [T ] = 2 2 2 . 3 3 3 Analogamente, dada uma matriz [T ] temos uma transformao linear T ca associada a dita matriz. Dada a matriz a1 a2 a3 [T ] = b1 b2 b3 c1 c2 c3 sua transformao linear associada ca e T (x, y, z) = (a1 x + a2 y + a3 z, b1 x + b2 y + b3 z, c1 x + c2 y + c3 z). Ou de outra forma, escrevendo os vetores x a1 a2 [T ] y = b1 b2 z c1 c2 em froma coluna, a3 x b3 y . c3 z T (u) = (u v) w,

Composio de transformaes lineares. Proca co duto de matrizes

T : Rm Rk , 7 L : Rn R .

Considere duas transformaes lineares T e L, co

Se igual a m temos que dado um vetor u de Rn sua imagem L(u) est e a m em R = R , que o dom e nio de T , portanto podemos aplicar T a L(u), obtendo T (L(u)). Neste caso podemos denir a composio T L como ca T L(u) = T (L(u)). Analogamente, se k igual a n, dado qualquer vetor v de Rm sua imagem e T (v) est em Rk = Rn , que o dom a e nio de L, portanto podemos aplicar L a T (v), obtendo L(T (v)). Neste caso podemos denir a composio L T . ca Dadas duas transformaes lineares co T : Rm Rk , a composio T L ca T L : Rn Rk , uma nova transformao linear: e ca T L(u + v) = T (L(u + v)) = T (L(u) + L(v)) = T (L(u)) + T (L(v)) = T L(u) + T L(v), T L(u) = T (L(u)) = T (L(u)) = T (L(u)) = (T L(u)). Observao 1. Como no caso do produto de matrizes, a composio de ca ca transformaes lineares no comutativa. Em alguns casos a composio co a e ca T L pode estar denida e no esta-lo a composio L T . Mesmo quando a ca as duas composies esto denidas pode acontecer que T L = L T . Por co a exemplo, considere os cisalhamentos T (x, y) = (x + y, y), Ento a L T (x, y) = L((x + y, y)) = (x + y, y + y + x), e T L(x, y) = T ((x, x + y)) = (x + y + x, y + x), que obviamente so (em geral) diferentes. D v. mesmo outros exemplos. a e e L(x, y) = (x, x + y). L : Rn Rm ,

A seguir calcularemos a matriz associada ` composio de duas transa ca formaes lineares. Por simplicidade, faremos os clculos em R2 , os clculos co a a 3 em R so idnticos. a e Sejam T e L transformaes lineares cujas matrizes so co a [T ] = a1 a2 b1 b2 , [L] = c1 c2 d1 d2 .

Para determinar a matriz de LT suciente calcular LT (1, 0) e LT (0, 1), e que sero as colunas da nova matriz. a L T (1, 0) = L((a1 , b1 )) = a1 L(1, 0) + b1 L(0, 1) = = a1 (c1 , d1 ) + b1 (c2 , d2 ) = = (a1 c1 + b1 c2 , a1 d1 + b1 d2 ). L T (0, 1) = L((a2 , b2 )) = a2 L(1, 0) + b2 L(0, 1) = = a2 (c1 , d1 ) + b2 (c2 , d2 ) = = (a2 c1 + b2 c2 , a2 d1 + b2 d2 ). Obtendo a nova matriz: [L T ] = c1 a1 + c2 b1 c1 a2 + c2 b2 d1 a1 + d2 b1 d1 a2 + d2 b2 . .

Finalmente, observamos que os clculos feitos para calcular o produto de a duas matrizes fornece a seguinte regra geral. Considere os vetores c = (c1 , c2 ) e d = (d1 , d2 ) que determinam as linhas de [L], e os vetores u = (a1 , b1 ) e v = (a2 , b2 ) que determinam as colunas de [T ]. Temos a seguinte expresso: a [L][T ] = cu cv du dv .

Determinante do produto de duas matrizes

[A] a b 0 c e [B] d e 0 f .

Considere as matrizes triangulares

Denote por det[M] o determinante de uma matriz quadrada (mesmo nmero u de linhas que de colunas). Observe que det[A] = a c 9 det[B] = d f.

Observe que [AB] = [A][B] = e que det[AB] = (a d) (c f ) = det[A] det[B]. Neste caso temos que o determinante da matriz produto o produto dos e determinantes. De fato, sempre, o produto de duas matrizes o produto dos determinane tes das duas matrizes. Uma justicativa a seguinte: reduzindo ` forma ese a calonada, o determinante no muda, assim a armao decorre da armao a ca ca sobre o produto de matrizes triangulares. ad ae + bf 0 cf

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