Copyright 2012, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP

Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012, realizado no perodo de 17 a
20 de setembro de 2012, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento,
seguindo as informaes contidas no trabalho completo submetido pelo(s) autor(es). Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os
textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e
Biocombustveis, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado
nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012.
______________________________
1
Graduanda em Engenharia de Petrleo/UFES
2
Dr., Engenheiro Mecnico, Professor da Engenharia de Petrleo/UFES
3
Mestre, Engenheiro Qumico, Engenheiro de Petrleo PETROBRAS
4
Matemtico, graduando em Engenharia de Produo/UNISAM e mestrando em Energia/UFES

IBP1891_12
PREVISO DO COMPORTAMENTO DE SISTEMAS DE
BOMBEIO MECNICO
Paula Almeida
1
, Oldrich Joel Romero
2
, Jean Carlos
Dias de Arajo
3
, Jernimo de Moura Jnior
4



Resumo

Desde o seu surgimento, o bombeio mecnico com hastes tem sido o mtodo de elevao artificial mais aplicado em
poos terrestres. E, por isso, surgiu a necessidade de compreender melhor o funcionamento desses sistemas. A descrio
de um sistema de bombeio mecnico pode ser feitas atravs da simulao do comportamento da coluna de hastes.
Entretanto, o comportamento elstico da coluna de hastes apresenta uma dificuldade na modelagem matemtica do
sistema que, apenas a partir da dcada de 60, com o advento de computadores digitais, pde ser modelado
numericamente. A coluna de hastes se comporta como uma barra fina, desse modo a propagao das ondas pode ser
representada por uma equao unidimensional. Gibbs (1963) apresentou um modelo matemtico baseado na equao da
onda, a qual descrita em funo da anlise das foras atuantes na coluna de hastes e incorporada a um problema de valor
de contorno envolvendo equaes diferenciais parciais. A utilizao do mtodo de diferenas finitas permite a obteno
de uma soluo numrica atravs da discretizao da equao desenvolvida na formulao matemtica. Este trabalho
apresenta a metodologia para implementao de um cdigo computacional que permita simular o movimento alternativo
da coluna de hastes, considerando movimento harmnico da haste polida em uma extremidade e presena da bomba de
fundo na outra, em condies ideais de operao, e gerar as cartas dinamomtricas de superfcie e de fundo. Essas cartas
constituem uma importante e consolidada ferramenta que auxilia no controle do sistema de bombeio atravs do
diagnstico das condies operacionais da bomba de fundo (Ordoez, 2008). A simulao realizada retrata uma coluna
no ancorada sem nenhum tipo de problema na operao de bombeio, justificando o formato da carta dinamomtrica de
fundo gerada.


Abstract

Since it was created, the sucker rods pumping system has been the most widely used method for artificial lift in onshore
oil wells. In this way, it introduced a need for better understanding of these systems. The prediction of a sucker rod
pumping system can be made by simulating the behavior of the sucker rod string. However, the elastic behavior of the
sucker rod string presents a difficulty in mathematical modeling of the system and it only could be numerically modeled
after the 60's, with the advent of digital computers. The rod string behaves like a slender bar, thereby the stress waves
propagation can be represented by a one-dimensional case. Gibbs (1963) presented a mathematical model based on wave
equation, which is described by analyzing of the forces acting on the rod string, and used a boundary value problem for
partial differential equations. The finite difference method allows to obtain a numerical solution by the discretization of
the mathematical formulation. This paper presents a methodology for implementation of a computer code that allows to
simulate the reciprocating motion of the rod string, considering simple harmonic motion of the polished rod at surface and
the presence of a downhole pump, under ideal conditions of operation, through the generation of surface and downhole
dynamometer cards. These cards are an important and consolidated tool that aids to control the pumping system through
the diagnosis of pump operating conditions (Ordoez, 2008). The simulation depicts an unanchored tubing without any
problem in pump operation, explaining the generated card format.
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2
1. Introduo

O bombeio mecnico com hastes foi o primeiro mtodo de elevao artificial criado na indstria do petrleo e,
diante da sua ampla utilizao em poos terrestres, surgiu a necessidade de estudos sobre o comportamento desses
sistemas. Este mtodo formado por uma unidade de bombeio, localizada em superfcie, que converte o movimento
rotativo de um motor em movimento alternativo da coluna de hastes. Esse movimento aciona uma bomba de
subsuperfcie, no fundo do poo, que transmite energia ao fluido para que este possa ser conduzido at a superfcie. A
Figura 1 mostra uma instalao tpica de um sistema de bombeio mecnico com hastes.



Figura 1. Componentes de uma configurao tpica de bombeio mecnico com hastes. Adaptado de Takcs (2002).

Em uma aplicao de bombeio mecnico, o comportamento da coluna de hastes e, consequentemente, da bomba
de fundo, podem influenciar diretamente na eficincia de elevao do sistema. Adicionalmente, problemas especficos que
comprometem a eficincia de bombeio so: interferncia de gs, pancada de fluido, vazamento nas vlvulas, checagem de
fundo, problemas na coluna e no pisto, ou ainda, uma combinao destes. Por esse motivo, deve-se verificar se o sistema
est operando prximo da sua eficincia de elevao mxima, buscando-se evitar as influncias citadas anteriormente e/ou
a parada do sistema. Uma das formas mais eficazes de identificar esses problemas por meio da anlise das cartas
dinamomtricas de superfcie (CDS) e de fundo (CDF). A CDS gerada atravs do registro do dinammetro que
acoplado a haste polida, enquanto que a CDF gerada a partir da primeira atravs da modelagem do comportamento das
hastes, ou por dispositivos de medio especiais colocados no final da coluna de hastes. Uma discusso detalhada quanto
s caractersticas destas cartas pode ser encontrada no trabalho de Almeida (2012).
Segundo Takcs (2002), a simulao do comportamento da coluna de hastes o mtodo mais adequado para a
descrio do sistema de bombeio mecnico. atravs da coluna de hastes que ocorre a transmisso de todo o movimento
gerado na superfcie pela unidade de bombeio bomba de fundo e, tambm, de todos os esforos gerados pelas cargas na
bomba superfcie. A descrio matemtica, entretanto, dificultada pelo comportamento elstico da coluna de hastes,
que faz com que o curso do pisto em subsuperfcie seja diferente do curso da haste polida na superfcie.
Em um trabalho pioneiro, Gibbs (1963) props o primeiro modelo para o comportamento dinmico da coluna de
hastes. A idia fundamentada na equao da onda obtida analisando-se as foras atuantes na coluna de hastes.
Mais recentemente, Barreto Filho (2001) props um modelo utilizando tambm a equao da onda sendo que
associada s informaes da taxa instantnea do fluxo do lquido proveniente da bomba de fundo.
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J Ordoez (2008) utiliza um sistema massa-mola-amortecedor, proposto anteriormente em Snyder e Bossert
(1963), para modelagem da coluna de hastes, associando informaes da presso de fundo para se obter o controle
dinmico do nvel do anular. Entretanto, segundo Torres et al. (2010), a utilizao desse tipo de sistema mais adequado
para poos com pequenas profundidades, onde o alongamento da haste pequeno.
Este trabalho tem por objetivo apresentar a simulao de sistemas de elevao artificial equipados com bombeio
mecnico de hastes de tal forma a efetuar a previso de parmetros operacionais do sistema, atravs da anlise da carta
dinamomtrica de fundo. A soluo das equaes transientes que governam o problema, com condies iniciais de
contorno apropriadas, obtida utilizando o mtodo de diferenas finitas, e implementada atravs de um cdigo
computacional no software MathWorks MATLAB. Um dos resultados principais a obteno da carta dinamomtrica,
importante ferramenta que auxilia no controle do sistema de bombeio mecnico.


2. Formulao Matemtica

2.1. Definio da Geometria
A geometria adotada (Figura 2) consiste em uma coluna de hastes vertical sem acessrios, de comprimento L e
dimetro d constante. Esta coluna est inseria no interior de em um poo vertical no mostrado na figura. Os pontos A e B
representam, respectivamente, as conexes com a haste polida (na superfcie) e a bomba de fundo (em subsuperfcie).
Nesses pontos so aplicadas as condies de contorno, A cinemtica da UB e B operao da bomba de fundo, para a
soluo da equao vlida nos pontos internos ao longo das hastes.



Figura 2. Representao esquemtica da geometria adotada para a coluna de hastes.

2.2. Equao da onda
A equao da onda descrita em funo da anlise das foras atuantes na coluna de hastes. A Figura 3 mostra as
foras atuantes em um elemento alongado de haste. O elemento possui rea de seo transversal A, num tempo t, a
varivel x representa um ponto qualquer na coluna de hastes e x o deslocamento a partir desse ponto.
Adicionalmente na Figura 3 tem-se T(x,t) e T(x+x,t) as foras de trao imposta pelas sees acima e abaixo
do elemento; W o peso do elemento de haste; Fa a fora de amortecimento que se ope ao movimento das hastes; g a
gravidade; e v a velocidade do elemento.
Da segunda Lei de Newton, temos que a razo entre quantidade de movimento linear, definida pelo produto entre
a massa (m) e a velocidade (v) do elemento diferencial e o tempo (t) igual ao somatrio de foras (F) atuantes no
elemento.

( ) mv
F
t
c
=
c

(1)

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4


Figura 3. Esboo das direes das foras atuantes em um elemento de haste.

Deve-se observar que, apesar do elemento ser alongado, a massa constante. Assim, a massa e o peso do
elemento de densidade , dada por:

m A x = A (2)

W mg = (3)

Expandindo a Equao 1, de acordo com as variveis definidas pela Figura 3, e utilizando as Equaes 2 e 3
temos:

( ) ( , ) ( , )
a
A xv T x x t T x t A xg F x
t

c
A = + A + A + A
c
(4)

Dividindo por x e considerando que no limite x0 a Equao 4 pode ser reescrita do seguinte modo:

( )
a
Av T
A g F
t x

c c
= + +
c c
(5)

Considerando que o termo Fa seja aproximado pelo produto da velocidade v com a constante k, tem-se

a
F kv = (6)

A Figura 4 apresenta um esboo do deslocamento u de um elemento de haste e a definio da varivel
deslocamento em funo de um ponto x da coluna de hastes.


Figura 4. Deslocamento de um elemento de haste qualquer.

De acordo com as Figuras 3 e 4, a lei de Hooke, vlida para a regio de comportamento elstico, pode ser escrita
da seguinte forma:
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5
[ ( , ) ( , )] u x x t u x t
T EA
x
+ A
=
A
(7)

onde E o mdulo de elasticidade.
Novamente, assumindo que no limite x0, a Equao 7 pode ser escrita da seguinte forma:

u
T EA
x
c
=
c
(8)

e considerando que

( ( , )) ( , ) ( , )
0
x u x t u x t u x t
v
x x x
c + c c
= = + =
c c c
(9)

por fim, das Equaes 6, 8 e 9, a Equao 5 pode ser reescrita como a equao diferencial parcial, unidimensional,
transiente, conhecida como a equao da onda unidimensional com atrito viscoso.

2 2
2 2
( , ) ( , ) ( , )
.
u x t E u x t k u x t
g
t x A t
c c c
= +
c c c
(10)

ou, como definido por Gibbs (1963):

2 2
2 2
( , ) ( , ) ( , )

u x t u x t u x t
a
t x t

c c c
=
c c c
(11)

onde a =
E

a velocidade de propagao da onda na haste e =

k
A
o fator de amortecimento. Segundo Gibbs
(1963) esse fator de amortecimento definido como =
. .
2
a c
L
t
; onde c o fator de amortecimento adimensional, o qual
pode ser encontrado atravs de medidas de campo, e L comprimento da coluna de hastes. Na Equao 11 o termo da
gravidade omitido por convenincia matemtica, segundo ressaltado por Gibbs (1963) este termo pode ser tratado
separadamente.


2.3. Condies Iniciais e de Contorno
Como condio inicial para os clculos, isto em um tempo t = 0, o sistema considerado em repouso e pode ser
matematicamente representado pelas Equaes 12 e 13.

( , 0) 0 u x = (12)

( , 0)
0
u x
t
c
=
c
(13)

Outras duas condies de contorno so aplicadas nas extremidades da coluna de hastes: na superfcie, atravs da
posio da haste polida, e em subsuperfcie, atravs da condio de operao da bomba.
Segundo Tkacs (2002), a abordagem mais utilizada e mais antiga para descrever o movimento da haste polida
a suposio de um movimento harmnico simples. A Equao 14 expresa a posio s() da haste polida na superfcie em
funo do ngulo da manivela .

( ) (1 cos )
2
S
s u u = (14)
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6
onde S representa o curso da haste polida, cujo valor mostrado na Tabela 1.
A condio de contorno mais importante na modelagem do comportamento da coluna de hastes a que descreve
a operao da bomba de fundo. Segundo Gibbs (1963) representada por:

( , )
( , ) ( )
u L t
u L t P t
x
o |
c
+ =
c
(15)

onde , e P(t) dependem do tipo da operao da bomba a ser simulada e L o comprimento da coluna de hastes.
Segundo Tkacs (2002), para baixas velocidades de bombeio, o curso do pisto (S
P
), em relao ao curso da
haste polida (S), afetado pelos elongamentos do tubo de produo (e
t
) e da coluna de hastes (e
r
), que ocorrem devido a
carga de fluido. Adicionalmente, Costa (1995) sugere que o elongamento dinmico (era) tambm contribui para esta
diferena. Dessa forma, o curso do pisto poder ser representado matematicamente pela Equao 16.

( )
P ra t r
S S e e e = + + (16)

Esses elongamentos podem ser encontrados utilizando a Lei de Hooke. Assim os elongamentos do tubo de
produo e da haste polida podem ser representados pelas Equaes 17 e 18, respectivamente.


t o t
e F E L = (17)


r o r
e F E L = (18)

onde F
o
o peso do fluido no pisto, E
t
e E
r
so as constantes elsticas dos materiais da coluna de produo e da coluna
haste, respectivamente. J o elongamento dinmico (era), representado pela Equao (19), como definido em Costa
(1995).


max r
ra
r
a L
e
E

= (19)

onde
max

2
S
a
e
= a acelerao mxima das hastes, 2 N e t = a velocidade angular, N a frequncia de
bombeamento e
r
a massa especfica das hastes.
Para maiores detalhes quanto formulao matemtica apresentada, sugere-se consultar o trabalho de Almeida
(2012).


3. Metodologia

A coluna de hastes considerada como sendo unidimensional e apresentada na Figura 2, foi dividida em vrios
pequenos elementos, como o apresentado na Figura 3. A equao da onda representada pela Equao 11, juntamente com
as condies iniciais e de contorno comentadas e representadas pelas Equaes 12, 13, 14 e 15, que governam a
deformao da coluna de hastes foram discretizadas pelo mtodo de diferencias finitas.
A discretizao dos termos temporais foi realizada utilizando o mtodo explcito. Nesta abordagem calculado o
estado do sistema num tempo posterior ao estado atual. Como exigido em simulaes computacionais de processos
fsicos, esse mtodo faz aproximaes, utilizadas na anlise numrica, para a obteno de solues dependentes do tempo
de equaes diferenciais parciais. As aproximaes para derivadas de primeira ordem so feitas usando diferenas
centrais, j para as derivadas de segunda ordem foi utilizado diferenas centrais de trs pontos. O detalhe da discretizao
das equaes encontra-se no trabalho de Almeida (2012).
O mtodo de diferenas finitas trata o tempo e o espao como unidades discretas. Por isso, necessrio uma
condio de estabilidade para garantir solues confiveis. Essa condio e denominada condio de CFL (Courant-
Friedrichs-Lewy), a qual cria um nmero adimensional denominado nmero de Courant (C). Para que o mtodo seja
estvel, o nmero de Courant foi considerado igual a 1 (um), tal como comentado por Thomas (1995).
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As equaes discretas resultantes foram implementadas no software MathWorks MATLAB, uma vez que este
ambiente possui bibliotecas prontas que facilitam o clculo iterativo no espao e no tempo, assim como a disponibilizao
grfica dos resultados para melhor visualizao das cartas dinamomtricas.
Para a simulao, as seguintes hipteses foram estabelecidas: velocidade angular dos contrapesos constante, no
h interferncia de gs, a bomba completamente preenchida de fluido e a inrcia do fluido no considerada.
Os dados de entrada requeridos para iniciar as seqncias iterativas no cdigo implementado referem-se s
caractersticas operacionais e geomtricas do sistema, so eles: velocidade do som nas hastes, mdulo de elasticidade do
material das hastes, comprimento da coluna de hastes, nmero de incrementos na posio e no tempo, velocidade de
bombeio, curso das hastes, dimetro das hastes, peso especfico do material das hastes, fator de amortecimento
adimensional, gravidade especfica do fluido e dimetro da coluna de produo. Os valores numricos so mostrados na
Tabela 1, com eles possvel simular as condies de bombeio do sistema.

Tabela 1. Parmetros operacionais e geomtricos utilizados na simulao.

Parmetro Valor
Velocidade do som nas hastes, ps/s 15.700
Mdulo de elasticidade do material das hastes, MPa 30,5
Comprimento da coluna de hastes, ps 3.454
Nmero de incrementos na posio 5
Nmero de discretizao no tempo 500
Velocidade de bombeio, com (ciclos por minuto) 12,5
Curso das hastes, pol 42
Dimetro das hastes, pol 3/4
Peso especfico do material das hastes, lbf/ps 566,5
Fator de amortecimento adimensional 0,1
Gravidade especfica do fluido 0,82
Dimetro da coluna de produo, pol
Mdulo de elasticidade do material do tubo de produo, pol/(lb ft)
2 3/8
0,5x10
-6




4. Resultados e Discusses

As Figuras 5, 6 e 7 foram obtidas na simulao realizada utilizando os dados listados na Tabela 1, como j
mencionado.



Figura 5. ngulo da manivela (graus) x posio da haste polida (pol).

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A Figura 5 mostra a senide no intervalo at 360
o
que representa a posio da haste polida em funo do ngulo
da manivela. Esta senide, obtida pela Equao 14, retrata o movimento da haste polida como um harmnico simples.
A carta dinamomtrica de superfcie (Figura 6) mostra o valor da carga na haste polida em funo de sua
posio. As cargas mxima e mnima na haste polida foram 12.912 lbf e 4.192 lbf, respectivamente.



Figura 6. Carta dinamomtrica de superfcie. Posio da haste polida (pol) x carga (lbf).



Figura 7. Carta dinamomtrica de fundo. Posio do pisto (pol) x carga no pisto (lbf).

A carta dinamomtrica de fundo (Figura 7) mostra a carga atuante no pisto, em subsuperfcie, em funo da sua
posio. A Figura 7 representa uma carta dinamomtrica no ancorada, o comportamento elstico da coluna de hastes faz
com que a carta assuma o formato de um paralelogramo, ou seja, a transferncia de carga da vlvula de p para a vlvula
de passeio, no movimento ascendente, e a transferncia de carga da vlvula de passeio para a vlvula de p, no
movimento descendente, ocorrem gradualmente em funo do alongamento das hastes. Se esse efeito elstico no
existisse, a carta apresentaria um formato retangular.


5. Concluses e Propostas

O presente trabalho mostra a formulao matemtica da equao da onda, proposta por Gibbs (1963), utilizada
na previso do comportamento de sistemas de bombeio mecnico, assim como a metodologia para implementao de um
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cdigo que permita a simulao do comportamento desses sistemas em condies ideais de bombeio, atravs da gerao
das cartas dinamomtricas de superfcie e de fundo.
A simulao realizada trata de uma coluna de hastes no ancorada sem nenhum tipo de problema na operao de
bombeio, justificando o formato da carta dinamomtrica de fundo gerada. Os resultados obtidos neste trabalho, que
embora sejam a nvel de Graduao, so extremamente promissores porque representam o comportamento esperado de
uma carta dinamomtrica. Alm disso, outras situaes, aqui no consideradas, podem alterar drasticamente o formato da
carta so elas: presena de cargas dinmicas na coluna de hastes, compressibilidade dos fluidos, induo de ondas de
tenso na coluna de hastes e eventuais problemas operacionais (falta de sincronismo das vlvulas, pancada de fluido,
interferncia de gs, entre outros).
Considerando propostas futuras, o cdigo implementado ser a base para a elaborao de um simulador de
sistemas de bombeio mecnico mais complexo.
Uma importante considerao a ser feita quanto incorporao de diversas geometrias da unidade de bombeio,
o que mudaria a condio de contorno na superfcie. Gray (1963) faz uma anlise cinemtica das unidades de bombeio
mais comuns que permite calcular a posio da haste polida em funo do ngulo da manivela de acordo com a geometria
da unidade de bombeio.
Outra proposta a adequao do cdigo para permitir a simulao de operaes com coluna de hastes
combinadas, como sugerido por Costa (1995).
O termo que representa a influencia da viscosidade tambm deve ser incorporado equao da onda. Lea (1990)
introduz esse termo no coeficiente de amortecimento, alm dos dimetros do pisto, do tubo e das hastes.
Diante da utilizao do bombeio mecnico em poos desviados, existe tambm a necessidade de implementar um
cdigo que considere trajetrias no planas do poo. Esta sofisticao de tratamento de modelos dinmicos de poos
direcionais foram sugeridas por Lukasiewics (1991), Gibbs (1992) e Costa (1995).
Por outro lado, e com o intuito de simular condies mais prximas realidade, informaes da taxa instantnea
do fluxo do lquido proveniente da bomba de fundo durante um ciclo de bombeio podem ser adicionadas ao modelo,
conforme proposto por Barreto Filho (2001), ou ainda, informaes sobre o nvel do anular a partir do conhecimento da
presso de fundo, conforme discutido por Ordoez (2008).
Ainda como proposta, pode-se considerar a implementao da simulao das condies de aparecimento de
falhas e de ineficincias operacionais. Esta opo auxiliaria na identificao de fenmenos indesejados que ocorrem em
operaes de bombeio.


6. Agradecimentos

Prof. Oldrich Joel Romero agradece ao CNPq pela concesso da bolsa de pesquisa (PQ).


7. Referncias

ALMEIDA, P.. Previso do comportamento de sistemas de bombeio mecnico. Projeto de Graduao, Universidade
Federal do Esprito Santo, So Mateus. Previso de defesa para agosto de 2012.

BARRETO FILHO, M. de A.. Estimation of avarage reservoir pressure and completion skin factors of wells that
produce using sucker rod pumping. P.h.D thesis, The University of Texas at Austin, 2001.

COSTA, R. O.. Bombeamento mecnico alternativo em poos direcionais. Dissertao de Mestrado UNICAMP,
Campinas, 1995.

GIBBS, S. G.. Design and diagnosis of deviated rod-pumped wells. Richardson: SPE, 1992.

GIBBS, S. G.. Predicting the Behavior of Sucker-Rod Pumping Systems. Journal of Petroleum Technology. SPE, 1963.

GRAY, H. E.. Kinematics of Oil-Well Pumping Units. API Drilling and Production Practice: 156165, 1963.

LEA, J. F.. Modeling forces on a bean pump system when pumping highly viscous crude. SPE, 1990.

LUKASIEWICZ, S. A.. Dynamic behavior of the sucker rod string in the inclined well. Richardson, TX: SPE, 1991.

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012

10
ORDOEZ, B.. Proposta de controle de operaes de poos com bombeio mecnico atravs da presso de fundo.
Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 2008.

SNYDER, W. E. e BOSSERT, A. J.. Analog computer simulation of sucker-rod pumping systems. Proc. Rocky. Mountain
Joint Regional Meeting SPE, Denver, Colorado, 1963.

TAKCS, G. Sucker-rod Pumping Manual. PennWell Books, 2002.

THOMAS, J. W. Numerical Partial Differential Equations: Finite Difference. Methods, 1995.

TORRES, L. H. S., PAULA, C. A. B. de, SCHNITMAN, L., LEPIKSON, H. A. e BARRETO FILHO, M. A..
Contribuies na Validao Experimental do Modelo de um Sistema de Bombeio. In: Anais do Rio Oil & Gas 2010,
Rio de Janeiro, 2010.