FACULTAD DE ELECTRNICA E INFORMTICA ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERA DE TELECOMUNICACIONES

PROFESOR: CURSO: CICLO: ALUMNO: CAMPOS MALDONADO, ARMANDO 2 3 4 5 6 MQUINAS ELCTRICAS V

2012
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NDICE
INTRODUCCIN.3

MARCO TERICO4

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS...5

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO........11

TIPOS DE MOTORES...........16

I. II. III. IV. V.

De excitacin independiente De excitacin en derivacin De excitacin en serie De excitacin compuesta Motor Paso a Paso

APLICACIN Y VENTAJA DE LOS MOTORES DC.........19

PROYECTO MOTOR DC......23 CONCLUSIONES....28 REFERENCIAS....29

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INTRODUCCIN

Nuestro proyecto proviene de conceptos ms generales, de ideas superiores que marcaron su inicio; es por ello, que a continuacin se encuentran algunos conceptos previos que no harn ms que reforzar la adecuada comprensin del tema. Dicho esto entonces, empezamos: Con el descubrimiento de la ley de la induccin electromagntica por Faraday, empieza la historia de las mquinas elctricas y hasta mediados de la octava dcada del siglo pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de la mquina de corriente continua. La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua. Los motores de corriente continua son las mquinas que transforman la energa elctrica en mecnica y los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin. Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector

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MARCO TERICO

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Los motores de corriente continua universalmente o bsicamente se componen de dos partes sumamente importantes como son el rotor y el estator, dentro de estas dos partes se alojan muchos ms componentes. 1. ESTATOR: El estator es una de las partes ms importantes ya que es la que contiene a todos los dems componentes de estas mquinas. Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin.

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Partes del estator:

Armazn o carcaza.- tambin lo llama yugo, esta parte de la maquina

tiene la funcin de soporte y tambin sirve como retorno del flujo magntico del rotor.

Devanado de excitacin.- cabe decir que hay muchas maquinas que en vez de tener devanado de excitacin constan de un imn permanente, pero cualquiera de los casos ambos cumplen la misma funcin, que es proporcionar un campo magntico permanente para que el flujo de este interacte con el rotor y se produzca movimiento y el rotor gire.

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 Escobillas.- Son hechas bsicamente de carbn y estn alojadas en los porta escobillas, y estos a su vez en una de las tapas de la carcasa, tienen la misin o funcin de recibir el potencial del colector de delgas y al estar fijas evitan que se enreden los cables, es la interfaz entre el colector de delgas y los componentes externos.

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2. ROTOR: El rotor bsicamente es la parte mvil de la mquina, esta recepta el flujo que produce el estator para con su bobinado interno (bobinado inducido) tambin produce un campo magntico que hace que este gire. Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado est constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.

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Partes del rotor: Eje.- Este componente del rotor es el principal por encontrarse en el centro de rotacin siendo as el que transmite la rotacin al devanado inducido y colector. Por lo general est formado por una barra de acero fresado.
Ncleo.- Por ser parte del rotor, este se encuentra albergado sobre el eje

de rotacin y por lo general es fabricado por lminas de acero y su importante funcionamiento es el de proporcionar una trayectoria al flujo magntico entre los polos y as lograr que el flujo magntico circule.

Devanado inducido.- Este consta de bobinas completamente aisladas entre si ubicadas entre las ranuras del ncleo, los terminales de estas bobinas estn conectadas elctricamente al colector.

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 Colector.- Como su nombre lo indica este se conforma por varias laminas denominadas delgas, por esto es denominado colector de delgas. Este colector de delgas tambin se encuentra sobre el eje el cual transmite su rotacin y se encuentra en permanente contacto con las escobillas por lo cual sufren un ligero desgaste. El funcionamiento del colector es recoger la tensin que se produce en el devanado inducido y lo transmite a travs de las escobillas hasta los terminales.

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a causa de la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente elctrica donde l es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un valor. Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas. El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la mquina. Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una Fem Inducida EB que va en sentido contrario a la Fem introducida por la fuente. Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido, existiendo un valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta resistencia se calcula para que el motor del par nominal en el arranque. En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energa cintica de masa giratoria, de manera que la corriente circula
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ahora en sentido inverso, pues no la suministra la lnea, sino que es devuelta a ella, por la Fem mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la velocidad del motor, tenindose as un mtodo de frenado. Se puede tener frenado regenerativo cuando la energa retorna a la lnea o frenado dinmico cuando la energa se disipa en una resistencia.

Funcionamiento de un motor en dc.

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CLASIFICACION DE LOS MOTORES DC En general el campo magntico de un motor de DC se puede producir por bobinas o imanes permanentes. Debido a la popularidad de los motores de cd de imn permanente en aplicaciones de sistemas de control, y sobre todo; por que se adapta a las necesidades del proyecto se escoge este tipo de motores. Los motores de DC de imn permanente se pueden clasificar de acuerdo con el esquema de conmutacin y al diseo de la armadura. Los motores de cd convencionales tienen escobillas mecnicas y conmutadoras. Sin embargo, en una clase importante de motores de cd la conmutacin se hace en forma electrnica; este tipo de motor se llama motor de DC sin escobillas. De acuerdo con la construccin de la armadura, el motor de cd de imn permanente se puede descomponer en tres tipos de diseo de armadura:

Ncleo de hierro: El material del imn permanente puede ser bario-ferrita, Alnico, o un compuesto de tierras raras . El flujo magntico producido por el imn pasa a travs de la estructura del rotor laminado que tiene ranuras. Los conductores de la armadura estn localizados en las ranuras del rotor. Este tipo de motor est caracterizado por una inercia del motor relativamente alta (ya que la parte giratoria est formada por las bobinas de la armadura), una inductancia alta, bajo costo y alta confiabilidad.

Configuracin del rotor y estator de un motor de DC de imn permanente de ncleo de hierro.

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Devanado superficial: Los conductores de la armadura estn pegados a la superficie de la estructura cilndrica del rotor, la cual est hecha de discos laminados sujetados al eje del motor. Ya que en este diseo no se emplean ranuras sobre el rotor, no presenta el efecto de rueda dentada. Puesto que los conductores estn proyectados en el entrehierro de aire que est entre el rotor y el campo de imn permanente, este campo tiene menor inductancia que el de estructura de ncleo de hierro.

Rotor de un motor de cd de imn permanente de devanado superficial.

Bobina mvil: Los motores de bobina mvil estn diseados para tener momentos de inercia muy bajos e inductancia de armadura tambin muy baja. Esto se logra al colocar los conductores de la armadura en el entrehierro entre la trayectoria de regreso del flujo estacionario y la estructura de imn permanente. En este caso la estructura del conductor est soportada por un material no magntico normalmente resinas epxicas o fibra de vidrio para formar un cilindro hueco. Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el cual est conectado al eje del motor. Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de la armadura del motor de bobina mvil, su momento de inercia es muy bajo. Como los conductores del motor de bobina mvil no estn en contacto directo con el hierro, la inductancia del motor es muy baja; valores menores a 100 mH son comunes en este tipo de motor. Las propiedades de inercia e inductancia bajas hacen que el motor de bobina mvil sea una de las mejores elecciones de actuadores para sistemas de control de alto desempeo.

Seccin transversal motor de bobina mvil.

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Motor DC sin escobillas: Los motores de cd sin escobillas difieren de los mencionados anteriormente en que emplean conmutacin elctrica (en lugar de mecnica) de la corriente de armadura. La configuracin del motor de cd sin escobillas ms comnmente empleado especialmente para aplicaciones de movimiento incremental es una en la que el rotor consta de imanes y un soporte de hierro, en el que las bobinas conmutadas estn localizadas en forma externa a las partes giratorias. En comparacin con los motores de cd convencionales es una configuracin interna-externa. En funcin de la aplicacin especfica, los motores de DC sin escobillas se pueden usar cuando se requiere un momento de inercia bajo, como en el manejo del eje de unidades de disco de alto desempeo empleado en computadoras.

Las bobinas conmutadas estn localizadas en forma externa a las partes giratorias.

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TIPOS DE MOTORES

De excitacin independiente.- Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

De excitacin en derivacin.- Los devanados inducidos e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.

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 De excitacin en serie.- Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.

De excitacin compuesta.- Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.

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 Motores de Pasos o Motores Paso a Paso.- Los motores paso a paso son muy utilizados en la prctica. Ejemplos de aplicaciones de este tipo de motores son las unidades de disco flexible de los ordenadores personales, impresoras, robtica, y en general en todos aquellos casos en los que sea preciso controlar la cantidad que gira el motor en un sentido dado. Son ligeros y fiables, aunque su estructura interna es ms compleja que en el resto de motores que veremos. Un motor paso a paso es, en esencia, un conversor electromecnico, que transforma la energa elctrica en mecnica. Pero tiene una caracterstica peculiar que le hace distinto al resto de los motores. Mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar una tensin comprendida dentro de ciertos lmites, el motor paso a paso est concebido de tal manera que gira un determinado ngulo proporcional a la "codificacin" de tensiones aplicadas a sus entradas (4, 6, etc.). La posibilidad de controlar en todo momento esta codificacin permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos, dependiendo el ngulo de paso (o resolucin angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeo como 1,80 hasta unos 15). De este modo, si por ejemplo el nmero de grados por paso es de 1,80, para completar una vuelta sern necesarios 200 pasos. De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor, es posible controlar la velocidad del mismo, la cual ser funcin directa de la frecuencia de variacin de las codificaciones en las entradas. Dentro de los de imn permanente se distinguen tres subtipos. Motores Unipolares, Bipolares y Multifases.

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APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales. La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las caractersticas para velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas. Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones. Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imn permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, est formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad. Otra ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.

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Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

Trenes de laminacin reversibles: Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.

Trenes Konti: Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.

Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.

Industria del papel: Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.

Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.

Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes.

El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).

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COMPAA USIMINAS Pas: Brasil Suministros: Motores de Corriente Continua de 325 kW. Aplicacin: Cilindro tensor de alimentacin de tiras

COMPAA HEARTLAND STEEL Pas: EUA Suministros: Motores de Corriente Continua de 448 a 1119 kW. Aplicacin: Laminacin en fro

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COMPAA UN-SYSTEMS

Pas: Nicaragua Suministros: Motores de Corriente Continua de 746 KW. Aplicacin: Moliendas de caa de azcar

COMPAA MINERAES BRASILEIRAS REUNIDAS Pas: Brasil Suministros: Motores de Corriente Continua de 350 kW Aplicacin: Cintas transportadoras

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PRIMER PROYECTO DEL MOTOR DC

Introduccin: Para la realizacin de este proyecto de Motor DC didctico se estudio sobre los principios bsicos del funcionamiento de un motor de corriente continua comn empezando por la idea de generar el campo magntico esto a travs de un bobinado el cual se comportara como un imn y cuyos polos se rechazan o atraen con los imanes que se encuentra en la base de madera PASO 01: Construccin de la base Esto se realizo con un pedazo de madera en los que se atornillaron un par de topes en los cuales eran enganchados 2 cocodrilos grandes haciendo el papel de pilares para sujetar el cuerpo del motor.

PASO 02: Enrollado de la bobina y unin con el eje de giro Se enrrollo 10m de alambre esmaltado #30 y se paso a fijarlo a un eje construido con un cartucho de tinta de lapicero colocando 2 pedazos de cobre en los extremos

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PASO 03: Ensamblado final Finalmente se procede a fijar el eje en la base construida inicialmente y solo restara alimentar los pilares con una batera hacindole circular corriente para que se produzca el movimiento de la bobina.

SEGUNDO PROYECTO DEL MOTOR DC

Introduccin: A continuacin se propone un segundo proyecto del motor DC realizando de una manera mas compleja que el anterior pero siguiendo los principios bsicos del funcionamiento de todo motor DC, como es un rotor y generacin del campo magntico. Materiales:
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1 metro de alambre de Cobre para bobinados de 0,6 a 0,7 mm de Dimetro. 2 barras de metal (soporte). 2 cables con pinzas cocodrilo. Fuente reguladora de alimentacin de voltaje o batera. Un imn de buena intensidad. Soporte de madera (base). Pegamento. Cinta aislante. Cuadras de metal y pernos. Interruptor. Cable conductor. Lija fina para metal.
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PASO 1: Construccin de la bobina Para armar el motor comenzamos generando una bobina para lo cual bobinamos el alambre generando vueltas, dejando unos 4 cm en cada extremo, que sern nuestros ejes.

PASO 2: Elaborando el eje Se vio conveniente realizar algunas vueltas tipo lazo al finalizar el bobinado para evitar que este se desarme, tambin fue conveniente que ambos extremos se encuentren en una misma lnea imaginaria que pasa por el centro de la bobina. Esto facilitara el equilibrado final de la bobina y lograremos mejores resultados puesto que nuestro eje est terminado.

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PASO 3: Determinando el sentido de giro Con una lija fina se elimin el esmalte de uno de los extremos del eje, mientras que en el otro extremo del eje solo se procedi a eliminar parte del esmalte (la mitad de circunferencia del alambre), de este modo logramos que el motor solo rote en un sentido determinado. PASO 4: Fijando el soporte y estructura En este paso cortamos un trozo de madera adecuado que nos sirva como base para el MOTOR DC. Adems fijamos fuertemente las barras de metal sobre la base obteniendo as una estructura slida para nuestro proyecto.

PASO 5: Asegurando el campo magntico Una vez colocado el bobinado sobre las barras de metal se procede a fijar los imanes en la base. Los imanes pueden ser sostenidos con unas cuadras de metal o simplemente estar adheridos con pegamento sobre la base de madera.

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PASO 6: Dando energa elctrica al motor Por ltimo se conecta en las dos barras de metal, que hacen soporte, una fuente de alimentacin de voltaje. Brindndole as la energa elctrica necesaria al bobinado y este a su vez pueda girar generando entonces energa mecnica.

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Conclusiones: Los motores de corriente continua estn presente es nuestra vida diaria tanto en electrodomsticos como en juguetes y estos en su interior tienen mecanismos que convierten la corriente alterna en continua. cuando una partcula cargada elctricamente se mueve dentro de un campo magntico experimenta una fuerza perpendicular a la direccin de ese movimiento y perpendicular, a su vez, a la direccin del flujo del campo magntico. Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna, es ah donde los motores DC ejercen un papel fundamental. La mejor forma de controlar el ciclo de trabajo de un motor DC es por el ancho de pulso as se puede calcular a que porcentaje se desea que trabaje dicho motor y otra aplicacin importarte es el contra giro del motor ya que hay sistemas en los cuales es necesario como por ejemplo una Puerta automatizada.

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REFERENCIAS

Mquinas Elctricas - Jess Fraile Mora (5ta Edicin). Stephen J. Chapman-Maquinas Elctricas 3ed en espaol. Irving L. Kosow, MAQUINAS ELCTRICAS Y TRANSFORMADORES. 2DA Edicin. http://automecanico.com/auto2011/alt1.html. http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.pdf. http://www.app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motore s%20de%20cc%20de%20iman%20permanente%20y%20rotor_v5.pdf http://www.cienciaredcreativa.org/informes/motor.pdf http://avaluos1.blogspot.com/2008/01/construccion maquinas.html Pgina web: www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448141784.pdf http://www.mitecnologico.com/iem/Main/Maquinas dc http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~41001719/electricos/2fp2/t2fp205 .html http://www.redeya.com http://www.tecnocom.biz/noticia.asp?idnoticia=447 http://todorobot.com.ar http://alek.pucp.edu.pe/cursos/pregrado/iee215/introduccion/introduccion.ht m
http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/Motores.pdf

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