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ALISE MATEM
ATICA II
1
o
Semestre 2010/2011
Integrais M ultiplos
1. Um intervalo fechado n-dimensional [a, b], com a = (a
1
, . . . , a
n
) e b = (b
,
. . . , b
n
)
elementos de R
n
, e um produto cartesiano de n intervalos unidimensionais
[a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] = {(x
1
, . . . , x
n
) R
n
: a
i
x
i
b
i
i = 1, . . . , n},
com a
i
< b
i
, para todo o i {1, . . . , n}.
2. O volume de [a, b], V ol([a, b]), e o produto do comprimento dos intervalos
unidimensionais (b
1
a
1
) (b
n
a
n
) e a diagonal de [a, b] e dada por
_
(b
1
a
1
)
2
+ + (b
n
a
n
)
2
.
3. Uma partic ao P do intervalo n-dimensional I e um conjunto nito do tipo
P = P
1
P
m
onde cada P
i
e uma particao do intervalo real [a
i
, b
i
]. Tal
particao determina uma decomposicao D = {I
1
, . . . , I
k
} de I em subintervalos
n-dimensionais mais pequenos I
1
, . . . , I
k
, onde quaisquer dois subintervalos nao
tem pontos interiores em comum.
4. O diametro de uma particao P, que se denota por
P
, e o valor da maior
diagonal entre todos os subintervalos da partic ao P.
5. Seja D = {I
1
, . . . , I
k
} uma decomposic ao de um intervalo I determinada por
uma partic ao P. O par D
= (P, (x
j
)
j=1,...,k
), onde cada x
j
I
j
, diz-se uma
decomposicao pontilhada de I.
6. Uma soma de Riemann de uma func ao real f denida num intervalo I relativa
a uma partic ao pontilhada D
= (P, (x
j
)
j=1,...,k
) do intervalo I e denida por
(f; D
) =
k
j=1
f(x
j
)V ol(I
j
).
7. Seja I um intervalo de R
n
. Uma func ao f : I R diz-se integravel em I (pelo
conceito de Riemann) se existe e e nito o limite S das somas de Riemann
(f; D
um intervalo de R
n
que contenha R.
Uma func ao f denida em R diz-se integr avel em R se a func ao f
denida
por
f
(x) =
_
f(x), se x R;
0, se x / R.
e integravel em R
.
12. (Medida nula) Um conjunto A R
n
tem medida nula se para todo o > 0
existe uma colecc ao numeravel {I
k
}
k=1
de intervalos de R
n
cuja uniao contem
A e cuja soma
k=1
V ol(I
k
) nao excede .
2
Exemplos: 1) Um conjunto com um n umero nito de pontos tem medida nula;
2) O graco de uma funcao f : I R
n
R, com I fechado e limitado, tem
medida nula em R
n+1
; 3) a uniao numer avel de conjunto de medida nula tem
medida nula.
13. Seja R R
n
uma regiao limitada cuja fronteira tem medida nula. Uma func ao
f : R R limitada (i.e., existe M R
+
tal que |f(x)| M, para todo o
x R) e integr avel em R se e so se conjunto das descontinuidades de f tem
medida nula.
14. As propriedades da Linearidade, Comparacao e Aditividade ja enunciadas para
integrais denidos sobre intervalos generalizam-se a funcoes sobre regioes limi-
tadas.
15. No caso em que a regiao limitada R e um subconjunto de R
2
ou de R
3
os
integrais designam-se por integrais duplos e triplos, respectivamente, e denota-
se o integral
_
R
f por
__
R
f(x, y)d xd y e
___
R
f(x, y, z)d xd yd z,
respectivamente.
16. Uma regiao R diz-se verticalmente simples se e do tipo
R = {(x, y) R
2
: a x b, g
1
(x) y g
2
(x)}
para certas func oes g
1
e g
2
contnuas em [a, b]. Uma regiao R diz-se horizon-
talmente simples se e do tipo
R = {(x, y) R
2
: c y d, h
1
(y) x h
2
(y)}
para certas func oes h
1
e h
2
contnuas em [c, d].
17. Se f e uma funcao contnua numa regiao verticalmente simples R = {(x, y)
R
2
: a x b, g
1
(x) y g
2
(x)} ent ao
__
R
f =
_
b
a
_
g
2
(x)
g
1
(x)
f(x, y)d yd x.
Do mesmo modo, se f e uma func ao contnua numa regiao horizontalmente
simples R = {(x, y) R
2
: c y d, h
1
(y) x h
2
(y)} entao
__
R
f =
_
d
c
_
h
2
(y)
h
1
(y)
f(x, y)d xd y.
3
18. Uma regiao do espaco E diz-se do tipo 1, se existir uma regiao R do plano
xOy horizontalmente ou verticalmente simples tal que
E = {(x, y, z) R
3
: (x, y) R,
1
(x, y) z
2
(x, y)},
onde
1
e
2
sao func oes contnuas em R. Do mesmo modo dene-se regioes
do tipo 2 trocando na denicao anterior o x e o y por y e z, respectivamente,
e do tipo 3 trocando o y por z na denic ao de regioes de tipo 1. Uma regiao
que e simultaneamente do tipo 1,2 e 3 diz-se uma regiao solida simples.
19. Se f e uma func ao contnua numa regiao de tipo 1, E = {(x, y, z) R
3
:
(x, y) R,
1
(x, y) z
2
(x, y)} ent ao
___
E
f =
_
R
_
_
2
(x,y)
1
(x,y)
f(x, y, z)d z
_
d xd y.
20. (Aplicac oes do Integral)
(a) Calculo de areas e volumes: se R R
2
tem-se
__
R
1d xd y = area de R
e se R R
3
tem-se
___
R
1d xd yd z = volume de R
(b) Se f e nao negativa e integr avel numa regiao R R
2
, ent ao o volume do
solido limitado inferiormente por R{0} e superiormente pela superfcie
de equac ao z = f(x, y), e dado por
__
R
f(x, y)d xd y.
(c) (Teorema do valor medio para integrais) Existe um valor c em R que
satisfaz a relacao
1
volume de R
_
R
f = f(c).
(d) Se (x) e uma funcao densidade de massa contnua em R R
2
(ou R
3
),
entao:
i. a massa total m em R e:
_
R
4
ii. o momento M
L
em relac ao a um eixo (ou plano) coordenado L e dado
por
_
R
d
L
onde d
L
e a distancia de (x, y, z) ao eixo (plano) L.
iii. a i-esima coordenada do centro de massa e
_
R
x
i
_
R
onde d
x
i
e a distancia de (x, y, z) ao eixo x
i
(respectivamente, d
0
que
signica a distancia `a origem).
21. (Mudanca de vari aveis) Seja T R
n
um aberto. Uma mudanca de vari avel e
uma aplicacao injectiva de classe C
1
, g : T R
n
R
n
, u = (u
1
, . . . , u
n
)
(g
1
(u), . . . , g
n
(u)) cujo Jacobiano J
g
(u) da aplicacao g nunca se anula em T.
(Em particular g tem inversa de classe C
1
).
22. (Alguns exemplos de mudanca de vari aveis)
(a) (Mudanca de variaveis para coordenadas polares)
Tome-se g : R
+
] , [R
2
denida por g(r, ) = r cos()
i +r sin()
j
e neste caso o determinante da matriz Jacobiana desta aplicacao e r.
(b) (Mudanca de variaveis para coordenadas cilndricas)
Tome-se g : R
+
] , [R R
3
denida por g(r, , z) = r cos()
i +
r sin()
j + z
i+
sin() sin()
j + cos()