Capítulo 2 - Gradiente e Derivada Direcional PDF

Captulo 2
Derivada Direcional, Gradiente, Mximos e Mnimos

CLCULO 2 PGINA 2
PROF. FBIO NOGUEIRA BATISTA (fbatista@bol.com.br)

Produto escalar
O produto escalar uma operao entre vetores que produz um escalar. Essa operao
bastante utilizada no clculo de tamanhos ou ngulos entre vetores. O produto escalar pode ser
calculado atravs de duas frmulas, dependendo das informaes disponveis:
Se possuirmos as coordenadas dos vetores:
Considere os vetores ) y , x ( u
u u
= e ) y , x ( v
v v
= . A frmula que calcula o produto escalar
entre esses vetores dada por:

v u v u
y y x x v u + =
Se possuirmos os tamanhos dos vetores e o ngulo entre eles:
Considere que os vetores u , de tamanho u , e v , de tamanho v , formem um ngulo
entre eles. O produto escalar entre esses vetores dado por:
= cos v u v u
Podemos utilizar a ltima frmula para demonstrar que o produto escalar pode ser usado
quando desejamos calcular o tamanho de um vetor, dispondo apenas das suas coordenadas. Fazendo
o produto escalar do vetor ) y , x ( u
u u
= com ele mesmo:
0 cos u u u u =
2
u u u =
Observe que o ngulo entre o vetor ) y , x ( u
u u
= e ele prprio zero j que os dois vetores
esto na mesma direo e sentido. O produto escalar que se encontra do lado esquerdo da igualdade
pode ser calculado por
v u v u
y y x x v u + = .

Uma rpida introduo sobre vetores e retas
Considere que desejamos encontrar a equao de uma reta r que passa pelo ponto
) y , x ( P
0 0
= e paralela ao vetor ) b , a ( u = conforme mostra a figura:

CLCULO 2 PGINA 3

Desejamos encontrar neste momento as coordenadas de qualquer ponto ) y , x ( A = sobre a
reta r. Conforme as consideraes iniciais, o vetor ) y y , x x ( PA
0 0
= paralelo ao vetor
) b , a ( u = . Podemos ento dizer que as coordenadas PA so mltiplas das coordenadas do vetor u :
u t PA =
Substituindo as coordenadas de cada vetor:
) bt , at ( ) y y , x x (
0 0
=
Como os vetores so iguais, as suas coordenadas so iguais:
at x x
0
= e bt y y
0
=
Reorganizando:
at x x
0
+ = e bt y y
0
+ =
Essas expresses so chamadas de equaes paramtricas da reta, pois ambas as equaes
dependem apenas do parmetro t.
Vamos mostrar que se o vetor u for unitrio (tiver tamanho igual a 1) ento o vetor PA ter
tamanho t. Os tamanhos dos vetores PA e u podem ser calculados aravs dos seguintes produtos
escalares:
PA PA PA
2
= e u u u
2
=
Podemos estabelecer a relao entre os tamanhos dos vetores PA e u , paralelos, sabendo
que u t PA = :
) u t ( ) u t ( PA
2
=
) u u ( t PA
2
2
=

2
2
2
u t PA =
Extraindo a raiz quadrada de ambos os lados da igualdade:
u t PA =
S possvel que o vetor PA tenha tamanho t se o tamanho do vetor u for igual a 1, ou
seja, se o vetor u for unitrio. A funo do vetor unitrio u indicar a direo da reta r, j que o
seu tamanho unitrio no influencia em nada os clculos.
Caso o vetor u no seja unitrio basta normalizar o vetor, ou seja, tornar o seu tamanho
igual a 1 dividindo o vetor pelo seu tamanho original:

u
u
u
unitrio
=

Derivada direcional
A derivada direcional uma derivada parcial especial calculada na direo de um vetor
unitrio u . A funo da derivada direcional medir a taxa instantnea de crescimento ou
decrescimento de uma funo num ponto ) y , x (
0 0
segundo a direo de um vetor u unitrio. A
derivada direcional representada pela derivada parcial
u
z
.

CLCULO 2 PGINA 4

A medida da taxa instantnea de crescimento ou decrescimento de uma funo dada pela
inclinao da reta tangente funo no ponto ) y , x (
0 0
conforme mostra a figura a seguir:

Na introduo do captulo mostramos que se um ponto ) y , x ( A = est sobre uma reta r,
paralela a um vetor unitrio ) b , a ( u = , ento podemos afirmar que x e y so dados por:
at x x
0
+ = e bt y y
0
+ =
Considerando uma funo ) y , x ( f z = em que at x ) t ( g x
0
+ = = e bt y ) t ( h y
0
+ = = ,
podemos aplicar a seguinte expresso da regra da cadeia:

dt
dy
y
z
dt
dx
x
z
dt
dz
=
Sabemos que se:
at x x
0
+ = , ento, a
dt
dx
=
bt y y
0
+ = , ento, b
dt
dy
=
Substituindo na expresso da regra da cadeia:
b
y
z
a
x
z
dt
dz
=
A derivada
dt
dz
representa a taxa instantnea de crescimento ou decrescimento de z
considerando a direo do vetor unitrio u que, daqui por diante, representaremos por
u
z
:
b
y
z
a
x
z
u
z

Essa ltima expresso calcula a derivada direcional de z na direo do vetor unitrio u .

Inclinao da reta tangente em
) y , x (
0 0
dada por
u
z

t PA =
CLCULO 2 PGINA 5

Conforme a definio geomtrica dada por limites, as derivadas parciais em relao a x ou a
y medem as inclinaes das retas tangentes superfcie nas direes x e y conforme o grfico:

A derivada parcial na direo do vetor u
r
mede a inclinao da reta tangente superfcie na
direo do vetor u
r
como mostra o grfico a seguir:

Podemos perceber no grfico anterior que, passando pelo ponto P, existem infinitas retas
tangentes superfcie ) y , x ( f z = cuja inclinaes so dadas pelas respectivas derivadas direcionais.
A derivada direcional o caso mais geral de derivao parcial, pois podemos obter as
derivadas parciais em relao a x e a y fazendo a direo do vetor unitrio u
r
coincidir com as
direes dos vetores unitrios i
r
(direo x) e j
r
(direo y).
A derivada de z na direo do vetor ) 0 , 1 ( i = dada por:

x
z
0
y
z
1
x
z
i
z

Inclinao da reta =
y
z

Inclinao da reta =
x
z

Inclinao da reta =
u
z
r

u
r

P
P
CLCULO 2 PGINA 6

A derivada de z na direo do vetor ) 1 , 0 ( j = dada por:

y
z
1
y
z
0
x
z
j
z

Note que, no clculo da derivada de z na direo do vetor ) 0 , 1 ( i = , desconsideramos a
derivada parcial em relao a y. Isso acontece porque o vetor ) 0 , 1 ( i = est apontando na direo
do eixo x, ento, devemos desconsiderar qualquer efeito da variao da funo na direo y.
Raciocnio anlogo se aplica ao clculo da derivada da funo z na direo do vetor ) 1 , 0 ( j = .
Por outro lado, se o vetor u apontar numa direo qualquer, diferente das direes dos eixos
x e y, devemos ento considerar uma combinao das derivadas parciais em relao a x e a y, ou
seja, o resultado uma combinao dos efeitos nas direes x e y.

Exemplo
Calcular a derivada da funo
2 3
y x ) y , x ( f z = = na direo do vetor ) 4 , 3 ( u = calculando
a derivada no ponto ) 2 , 1 ( ) y , x (
0 0
= .

Soluo
Vamos calcular o mdulo do vetor ) 4 , 3 ( u = :
25 16 9 ) 4 , 3 ( ) 4 , 3 ( u u u
2
= + = = = 5 u =
Observe que o vetor ) 4 , 3 ( u = no unitrio, devemos ento divid-lo pelo seu tamanho
para normaliz-lo:
|
\
|
= = =
5
4
,
5
3
5
) 4 , 3 (
u
u
u
unitrio

Calcule o tamanho deste ltimo vetor e verifique que o resultado igual a 1.
A derivada de z na direo do vetor u (normalizado) dada por:
b
y
z
a
x
z
u
z

Onde:

2 2
y x 3
x
z
=
e y x 2
y
z
3
=

5
3
a = e
5
4
b =
Substituindo os resultados temos que:
y x
5
8
y x
5
9
5
4
) y x 2 (
5
3
) y x 3 (
u
z
3 2 2 3 2 2
+ = + =

Finalmente, calculando a derivada parcial no ponto ) 2 , 1 ( ) y , x (
0 0
= :

5
52
2 1
5
8
2 1
5
9
) 2 , 1 (
u
z
3 2 2
= + =

A derivada direcional no um vetor! A derivada direcional apenas utiliza a
direo do vetor u para calcular a taxa de crescimento/decrescimento instantnea nessa
direo cujo resultado um escalar e no um vetor.

CLCULO 2 PGINA 7

Definio formal de derivada direcional
Considere um vetor ) b , a ( u = paralelo a uma reta r que contm o ponto ) y , x ( P
0 0
= e o
ponto ) y , x ( A = cujas coordenadas so desconhecidas. Suponha uma funo ) y , x ( f z = em que x
e y seguem a direo da reta r, ou seja, at x ) t ( g x
0
+ = = e bt y ) t ( h y
0
+ = = . A derivada
direcional definida pela seguinte equao:

t
) y , x ( f ) bt y , at x ( f
lim
t
) y , x ( f ) y , x ( f
lim
u
z
0 0 0 0
0 t
0 0
0 t
+ +
=

Graficamente estamos calculando a inclinao da reta tangente curva obtida no limite
quando t0 (quando 0 PA ):

Propriedade da derivada direcional
A derivada direcional tem uma propriedade bastante especial. Quando invertemos o sentido
do vetor unitrio a derivada direcional troca de sinal. Considere o vetor unitrio ) b , a ( u = e o seu
vetor unitrio oposto ) b , a ( u = . As derivadas parciais na direo de cada um desses vetores
so dadas por:
b
y
z
a
x
z
u
z
e ) b (
y
z
) a (
x
z
) u (
z

Podemos ento dizer que:

u
z
b
y
z
a
x
z
) u (
z
=
|
|
\
|

Essa equao nos revela que se em uma direo a funo est crescendo, na direo
contrria a funo deve decrescer.

Gradiente
interessante notar que a expresso da derivada direcional pode ser representada como um
produto escalar entre dois vetores:
) b , a (
y
z
,
x
z
b
y
z
a
x
z
u
z
|
|
\
|

CLCULO 2 PGINA 8

Sabemos que o segundo vetor do produto escalar u . O primeiro vetor denominado
gradiente da funo ) y , x ( f z = e ser representado pela notao z ou grad(z).
Podemos ento reescrever o produto escalar da seguinte forma:
u z
u
z
=

O smbolo chamado operador nabla
e, quando aparece ao lado da funo, indica a
presena da derivao parcial em cada
coordenada do vetor gradiente.
O nome do smbolo do gradiente
associado um tipo de harpa hebraica que
possui esse formato conforme mostra a figura.
1911, Websters Dictionary

Exemplo
Calcule o gradiente da funo:

4 3
y x ) y , x ( f z = =

Soluo
O gradiente da funo dado por:

|
|
\
|
=
y
z
,
x
z
z
) y x 4 , y x 3 ( z
3 3 4 2
=

A palavra gradiente deriva do latim gradus (mesma origem das palavras gradual
e gradativo) que significa avanar passo-a-passo.

O significado do gradiente
A derivada direcional, sendo um produto escalar entre vetores, pode tambm ser calculada
da seguinte forma:
= =
cos u z u z
u
z

Como o vetor u unitrio, a derivada direcional se torna:
= =
cos z u z
u
z

Como 1 cos 1 , o valor mximo e mnimo da derivada direcional igual a:
z u z
u
z
+ = =
(mximo)
z u z
u
z
= =
(mnimo)
O valor mximo ocorre quando o ngulo entre o gradiente e o vetor u igual a zero e o
valor mnimo ocorre quando o ngulo entre o gradiente e o vetor u igual a 180
o
, ou seja,
quando o gradiente e o vetor u esto na mesma direo e no mesmo sentido, a derivada direcional
mxima e tem valor igual a z .

CLCULO 2 PGINA 9

Por outro lado, quando o gradiente e o vetor u esto na mesma direo e sentidos
contrrios, a derivada direcional mnima e tem valor igual a z .
Podemos tambm afirmar que a derivada direcional mxima quando o vetor u igual a:

z
z
u
=
Observe que a derivada direcional mxima ocorre quando o vetor u o vetor unitrio na
direo do gradiente da funo.
O gradiente tem a finalidade de apontar para a direo de maior crescimento da funo
conforme mostra a figura a seguir:

Exemplo
Considere a funo:
y x ) y , x ( f z
2
= =
Determine o valor mximo da derivada direcional no ponto ) 1 , 2 ( P = , determinando o vetor
unitrio na direo a qual a derivada direcional mxima.

Soluo
O vetor gradiente da funo dado por:

|
|
\
|
=
y
z
,
x
z
z
Onde:
xy 2
x
z
=
e
2
x
y
z
=

Logo, o vetor gradiente no ponto ) 1 , 2 ( P = igual a:
) 4 , 4 ( ) 1 , 2 ( z =
O mdulo do gradiente pode ser calculado pelo seguinte produto escalar:
32 16 16 ) 4 , 4 ( ) 4 , 4 ( z z z
2
= + = = =

Direo de crescimento mximo
(derivada direcional mxima)
Direo de decrescimento mximo
(derivada direcional mnima)
CLCULO 2 PGINA 10

2 4 32 z = =
O valor mximo da derivada direcional pode ser calculado pela frmula:
2 4 z
u
z
= + =

A derivada direcional mxima quando o vetor u for igual a:
|
\
|
= =
=
2
1
,
2
1
2 4
) 4 , 4 (
z
z
u

Curvas de nvel
Os mdicos recorrem tomografia computadorizada quando desejam visualizar a imagem
do crebro do paciente. Nesse tipo de exame, a imagem do crebro do paciente fatiada em
vrias partes conforme mostram as figuras a seguir:

Em matemtica, diramos que cada fatia da tomografia computadorizada uma curva de
nvel da funo.
Os engenheiros civis utilizam grficos de nvel, chamados mapas topolgicos, para auxili-
los na construo de estradas e pontes. Na construo do grfico de nvel, o relevo da regio
fatiado em vrias cotas (nvel de altura) e desenhado num nico mapa conforme mostra a figura:

Cada nmero que acompanha uma curva representa a altura da fatia do relevo. Por
exemplo, o ponto 1 e o ponto 2 mostrados na figura esto na cota 10, ou seja, possuem a mesma
altura igual a 10. No mapa topolgico da regio esto presentes as vrias curvas de nvel do relevo.

CLCULO 2 PGINA 11

Os engenheiros mecnicos utilizam curvas de nvel quando precisam selecionar bombas
dgua que funcionem com o maior rendimento possvel. Podemos relacionar a altura de descarga, a
vazo e o rendimento de uma bomba dgua conforme a superfcie a seguir:

Os fabricantes apresentam as curvas de nvel da superfcie anterior no seguinte grfico:

'

As curvas de nvel de uma funo representam as diversas fatias do grfico da funo,
uma para cada valor escolhido da varivel dependente z.
As figuras a seguir mostram os grficos de funes e as suas curvas de nvel:

Grfico da funo
2 2
y x ) y , x ( f z + = = Curvas de nvel de
2 2
y x ) y , x ( f z + = =

Curvas de rendimento constante
Vazo (litros por segundo)
A
l
t
u
r
a

(
m
e
t
r
o
s
)

Vazo (litros por segundo) Altura de descarga (metros)
Rendimento (%)
CLCULO 2 PGINA 12

Grfico da funo ) y ( sen ) x ( sen ) y , x ( f z = = Curvas de nvel de ) y ( sen ) x ( sen ) y , x ( f z = =

Observe que os pontos mais altos (maior valores de z) so mais claros e os
pontos mais baixos (menores valores de z) so mais escuros.

Uma curva de nvel uma curva no espao
2
IR para um valor arbitrrio de z, ou seja,
escolhemos um valor para z (fazemos z igual a uma constante genrica c) e descobrimos qual a
caracterstica das curvas de nvel. Vale dizer que nem sempre fcil imaginar o formato das curvas
de nvel de uma funo a partir das equaes obtidas fazendo c z = .
A expresso matemtica das curvas de nvel da funo
2 2
y x ) y , x ( f z + = = dada por:
c y x
2 2
= +
Conforme a equao anterior, as curvas de nvel so circunferncias centradas na origem
com raios iguais a c .

Gradiente e curvas de nvel
Considere as curvas de nvel da funo
2 2
y x ) y , x ( f z + = = :

Curvas de nvel de
2 2
y x ) y , x ( f z + = =

Suponha que o vetor u tangente a uma das curvas de nvel da funo. Como todos os
pontos sobre uma curva de nvel possuem a mesma altura z, a taxa de crescimento ou
decrescimento da funo na direo tangente a qualquer curva de nvel igual a zero.

u
u
u
u
CLCULO 2 PGINA 13

Fica mais fcil verificar a afirmao anterior na figura a seguir:

A derivada na direo do vetor u tangente curva de nvel igual a zero, ou seja:
0
u
z
=

Sabemos que a derivada direcional dada pelo seguinte produto escalar:
u z
u
z
=

Logo, podemos afirmar que:
0 u z =
O produto escalar anterior anterior muito importante, pois indica que o vetor gradiente
perpendicular ao vetor u que tangente a qualquer curva de nvel da funo. A figura seguinte
mostra a configurao dos vetores u e z sobre uma das curvas de nvel da funo:

Mximo, Mnimo e Ponto de Sela
Um ponto ) y , x ( P
0 0
= chamado de ponto crtico da funo ) y , x ( f z = se nesse ponto as
derivadas parciais em relao a x e em relao a y so ambas iguais a zero, ou seja, as inclinaes
das retas tangentes funo ) y , x ( f z = no ponto P devem ser iguais a zero.

Ao longo da curva de nvel no h
crescimento nem decrescimento da funo j
que todos os pontos esto mesma altura.
u
z
u
u
u
CLCULO 2 PGINA 14

Por exemplo, a figura a seguir mostra um ponto crtico da funo. Observe que as derivadas
parciais em relao a x e em relao a y so ambas iguais a zero:

Sabemos que a segunda derivada de uma funo fornece a sua concavidade. Na figura
mostrada anteriormente, a segunda derivada parcial em relao a x negativa, pois a concavidade
da curva paralela ao eixo x para baixo. Estamos ento sobre o ponto mais alto da curva. Alm
disso, a segunda derivada em relao a y tambm negativa, indicando que a concavidade da curva
paralela ao eixo y tambm est voltada para baixo. Combinando as duas situaes, podemos afirmar
que localizamos um ponto de mximo local.
Observe a figura a seguir:

A inclinao da reta
tangente curva: 0
y
z
=

A inclinao da reta
tangente curva: 0
x
z
=

CLCULO 2 PGINA 15

Na figura anterior, a segunda derivada parcial em relao a x positiva, pois a concavidade
da curva paralela ao eixo x para cima. Estamos ento sobre o ponto mais baixo da curva. Alm
disso, a segunda derivada em relao a y tambm positiva, indicando que a concavidade da curva
paralela ao eixo y tambm est voltada para cima. Combinando as duas situaes, podemos afirmar
que localizamos um ponto de mnimo local.
Existe ainda um terceiro tipo de ponto crtico, denominado de ponto de sela, que ocorre
quando as derivadas parciais em relao a x e a y se anulam e, mesmo assim, no estamos nem
sobre um ponto de mximo, nem sobre um ponto de mnimo local. A figura seguinte ilustra um
ponto de sela da funo:

Se apenas derivarmos uma funo parcialmente em relao a x e em relao a y, igualando a
zero o resultado, no temos condies de afirmar que tipo de ponto crtico localizamos. Para
caracterizarmos qual dos trs tipos de ponto crtico foi calculado devemos utilizar o determinante
Hessiano, ou simplesmente, Hessiano dado por:

2
2 2
2
2
2
y
z
x y
z
y x
z
x
z
) y , x ( H
=
As condies para a caracterizao dos pontos crticos so apresentadas no quadro a seguir:

Se 0 ) y , x ( H
0 0
> e 0 ) y , x (
x
z
0 0
2
2
>
, ento, ) y , x (
0 0
ser ponto de mnimo local.
Se 0 ) y , x ( H
0 0
> e 0 ) y , x (
x
z
0 0
2
2
<
, ento, ) y , x (
0 0
ser ponto de mximo local.
Se 0 ) y , x ( H
0 0
< , ento, ) y , x (
0 0
ser ponto de sela.
Se 0 ) y , x ( H
0 0
= nada se pode afirmar.

Exemplo
Considere a funo:
4 y 3 x 3 y x ) y , x ( f z
3 3
+ + = =
Determine os pontos crticos da funo e classifique os resultados em pontos de mximo,
mnimo ou de sela.
CLCULO 2 PGINA 16

Soluo
As derivadas parciais em relao a x e a y so dadas por:
3 x 3
x
z
2
=

3 y 3
y
z
2
=

Os pontos crticos da funo podem ser encontrados anulando as derivadas parciais:
0 3 x 3
x
z
2
= =

0 3 y 3
y
z
2
= =

Temos ento um sistema com duas equaes e duas variveis:

=
=
0 3 y 3
0 3 x 3
2
2

As solues do sistema so os pontos:
) 1 , 1 ( , ) 1 , 1 ( , ) 1 , 1 ( , ) 1 , 1 (
Embora tenhamos encontrado os pontos crticos da funo, ainda no sabemos que tipo de
ponto crtico cada um dos pontos calculados. Para isso, precisamos da ajuda do determinante
Hessiano conforme as condies dadas no quadro mostrado anteriormente.
Vamos calcular as derivadas parciais presentes no Hessiano:
x 6
x
z
2
2
=
e y 6
y
z
2
2
=

0
x y
z
y x
z
2 2
=

Substituindo as derivadas parciais no Hessiano temos a seguinte expresso:
xy 36
y 6 0
0 x 6
) y , x ( H = =
Vamos analisar cada ponto crtico encontrado conforme as condies de caracterizao
dadas anteriormente.

Ponto ) 1 , 1 ( :
Como 36
6 0
0 6
) 1 , 1 ( H = = e 6 ) 1 , 1 (
x
z
2
2
=
, ento, ) 1 , 1 ( ponto de mnimo

Ponto ) 1 , 1 ( :
Como 36
6 0
0 6
) 1 , 1 ( H =
= , ento, ) 1 , 1 ( ponto de sela

Ponto ) 1 , 1 ( :
Como 36
6 0
0 6
) 1 , 1 ( H =
= , ento, ) 1 , 1 ( ponto de sela

Ponto ) 1 , 1 ( :
Como 36
6 0
0 6
) 1 , 1 ( H =
= e 6 ) 1 , 1 (
x
z
2
2
=
, ento, ) 1 , 1 ( ponto de mximo

CLCULO 2 PGINA 17

Observe o grfico da funo 4 y 3 x 3 y x z
3 3
+ + = e comprove os resultados obtidos:

As curvas de nvel e o campo de gradientes da funo 4 y 3 x 3 y x z
3 3
+ + = so
mostrados nos grficos a seguir:

Curvas de nvel da funo Campo de gradientes da funo

Observe que o sentido das setas do campo de gradientes conduz aos pontos crticos, onde o
gradiente zero. As setas podem convergir de todas as direes para um ponto de mximo (1) ou
divergir de um ponto de mnimo para todas as direes (2). Os pontos de sela (3) so caracterizados
pela convergncia de setas numa direo e divergncia de setas em outra direo.

) 1 , 1 ( mximo
) 1 , 1 ( ponto de sela
) 1 , 1 ( ponto de sela
) 1 , 1 ( mnimo
1
2
3
3
CLCULO 2 PGINA 18

Mximos e Mnimos Condicionados Multiplicadores de Lagrange
O mtodo dos multiplicadores de Lagrange consiste em maximizar ou minimizar uma
funo ) y , x ( f z = sujeita a uma condio (restrio) do tipo 0 ) y , x ( g = . As curvas de nvel de z,
segundo o grfico a seguir, mostram os pontos mais altos (maiores valores de z) com tonalidades
de cinza cada vez mais intensas e os pontos mais baixos (menores valores de z) com tonalidades
de cinza cada vez mais fracas.

Todos os pontos sobre a curva 0 ) y , x ( g = que cruzam com as curvas de nvel da funo
) y , x ( f z = uma possvel soluo ao problema:
Maximizar ) y , x ( f z =
Sujeito restrio:
0 ) y , x ( g =
medida que caminhamos ao longo de 0 ) y , x ( g = do ponto A para o ponto B, a funo
) y , x ( f z = aumenta de valor, pois a curva de nvel em A possui altura menor que a curva de nvel
em B. Se continuarmos caminhando em direo ao ponto C, podemos perceber que voltaremos ao
mesmo nvel que o ponto A j que estamos sobre a mesma curva de nvel. Podemos concluir que o
ponto B o nico ponto sobre a curva 0 ) y , x ( g = em que a funo assume o seu valor mximo.
Sabendo que os vetores gradientes so perpendiculares s suas curvas de nvel, percebemos
que z e g so paralelos no ponto B. No ponto A, por exemplo, esses vetores esto separados
por um ngulo diferente de zero. Como os vetores z e g so paralelos no ponto B possvel
afirmar ento que encontramos um ponto de mximo da funo quando os dois gradientes so
mltiplos um do outro. A relao entre os gradientes expressa da seguinte forma:
g z = no ponto ) y , x ( B
0 0
=
O mtodo dos multiplicadores de Lagrange consiste em encontrar pontos sobre uma curva
0 ) y , x ( g = de maneira que exista proporcionalidade entre os gradientes z e g .
O mtodo dos multiplicadores de Lagrange vlido desde que as coordenadas do vetor g
sejam diferentes de zero.

z
g
0 ) y , x ( g =
z
g
A
B
C
CLCULO 2 PGINA 19

Exemplo
Considere que desejamos maximizar a funo:
xy ) y , x ( f z = =
Sujeita seguinte restrio:
8 y x ) y , x ( g
2 2
+ =

Soluo
Devemos encontrar os gradientes z e g :
) x , y ( z = e ) y 2 , x 2 ( g =
Conforme o mtodo dos multiplicadores de Lagrange, existe um tal que:
g z =
Temos que:
x 2 y = e y 2 x =
Isolando nas duas equaes:

x 2
y
= e
y 2
x
=
Igualando os valores de :

2 2
y x =
Substituindo na curva 0 ) y , x ( g = :
0 8 y x ) y , x ( g
2 2
= + =
0 8 x 2
2
= 2 x =
Substituindo na expresso
2 2
y x = temos que:
2 y =
Os pontos a seguir so candidatos maximizar a funo xy ) y , x ( f z = = :
) 2 , 2 ( , ) 2 , 2 ( , ) 2 , 2 ( , ) 2 , 2 (
Para sabermos qual dos pontos anteriores maximiza a funo basta calcular o valor de z para
cada um dos pontos calculados:

) y , x ( ) 2 , 2 ( ) 2 , 2 ( ) 2 , 2 ( ) 2 , 2 (
xy z =
4 -4 -4 4

O valor mximo da funo 4 e ocorre nos pontos ) 2 , 2 ( e ) 2 , 2 ( . Por outro lado, a funo
tem valor mnimo igual a -4 nos dois outros pontos encontrados.

Curva de nvel 4 z =
Restrio 0 ) y , x ( g =
Curva de nvel 4 z =
CLCULO 2 PGINA 20

Projeto de Aplicao: Mnimos Quadrados
Suponha que tenhamos um conjunto de dados tabelados que foram obtidos de um
experimento qualquer com n valores de x e y:

x x
1
x
2
x
3
... x
n

y y
1
y
2
y
3
... y
n

Precisamos encontrar uma funo f(x) que aproxime a tabela com o menor erro possvel.
Graficamente, podemos ter uma idia melhor do problema:

Podemos descobrir a funo f(x) atravs do mtodo dos mnimos quadrados. Quando as
quantidades envolvidas x e y so grandes em relao ao erro calculado, podemos facilmente
verificar que esse erro elevado ao quadrado pequeno e ainda sempre positivo. Deste conceito
simples que surge o mtodo dos mnimos quadrados.
Considere o seguinte grfico:

Para a abscissa x
i
podemos identificar dois valores de y: um corresponde ao valor tabelado y
i

e o outro correspondente ao clculo de f(x
i
), ou seja, substituindo x
i
na funo que aproxima os
pontos tabelados. O erro entre o valor tabelado y
i
e o valor calculado f(x
i
) igual a:
) x ( f y E
i i
=
O erro elevado ao quadrado dado por:
[ ]
2
i i
2
) x ( f y E =
Como f(x) depende de vrios parmetros (constantes), vamos chamar:
,...) c , b , a , x ( f ) x ( f =
Quando os valores de a, b, c, ... so conhecidos, a funo possui apenas uma varivel. Para o
nosso caso, conhecemos o valor de x e desconhecemos os valores das constantes. A funo ento
possui vrias variveis.
CLCULO 2 PGINA 21

Vamos somar todos os erros cometidos para os valores de x
i
presentes na tabela. Dessa
maneira, a soma dos quadrados dos erros fica:
[ ]
=
=
n
1 i
2
i i
,...) c , b , a , x ( f y ,...) c , b , a ( S
Para que o valor da soma seja mnimo, devemos calcular:
0
a
,...) c , b , a ( S
=
, 0
b
,...) c , b , a ( S
=
, 0
c
,...) c , b , a ( S
=
, ...
Na forma desenvolvida:
[ ] 0
a
,...) c , b , a , x ( f
,...) c , b , a , x ( f y
a
,...) c , b , a ( S
n
1 i
i
i i
=
=

[ ] 0
b
,...) c , b , a , x ( f
,...) c , b , a , x ( f y
b
,...) c , b , a ( S
n
1 i
i
i i
=
=

[ ] 0
c
,...) c , b , a , x ( f
,...) c , b , a , x ( f y
c
,...) c , b , a ( S
n
1 i
i
i i
=
=

E assim sucessivamente.
Vamos demonstrar a equao da reta que tenha o mnimo de erro ao aproximar um conjunto
de dados. A tabela ser aproximada pela seguinte funo:
b ax ) b , a , x ( f y + = =
Observe que a equao da reta possui apenas duas constantes (a e b).
A soma dos erros elevados ao quadrado dada por:
[ ]
=
=
n
1 i
2
i i
) b , a , x ( f y ) b , a ( S
[ ]
=
+ =
n
1 i
2
i i
) b ax ( y ) b , a ( S
As derivadas da funo soma so iguais a:
[ ] 0 x ) b ax ( y 2
a
) b , a ( S
n
1 i
i i i
= + =
=

[ ] 0 1 ) b ax ( y 2
b
) b , a ( S
n
1 i
i i
= + =
=

Ou melhor:
0 bx ax y x
n
1 i
i
n
1 i
2
i
n
1 i
i i
=

= = =

0 b ax y
n
1 i
n
1 i
i
n
1 i
i
=

= = =

Ou ainda:
0 x b x a y x
n
1 i
i
n
1 i
2
i
n
1 i
i i
=

= = =

0 nb x a y
n
1 i
i
n
1 i
i
=

= =

CLCULO 2 PGINA 22

Essas duas equaes formam o seguinte sistema:

= +
= +

= =
= = =
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i i
n
1 i
i
n
1 i
2
i
y bn x a
y x x b x a

Da segunda equao encontramos:

n
x a y
b
n
1 i
i
n
1 i
i
= =
=
Substituindo na primeira equao:

= =
= =
=
=
+
n
1 i
i i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
2
i
y x x
n
x a y
x a

=
= = = =
=
= +
n
1 i
i i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
2
i
y x
n
x x a
n
x y
x a
Multiplicando os dois membros por n:

= = = = = =
= +
n
1 i
i i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
2
i
y x n x x a x y x na

= = = = =
=
(
(
(
|
|
\
|
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i i
2
n
1 i
i
n
1 i
2
i
y x y x n x x n a
Enfim, o coeficiente a encontrado a partir da seguinte frmula:

2
n
1 i
i
n
1 i
2
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i i
x x n
y x y x n
a
|
|
\
|
=

= =
= = =

Vejamos agora um exemplo numrico.

Exemplo
Suponhamos que um experimento tenha fornecido os seguintes dados:

i x
i
y
i
1 1 3
2 2 4
3 3 2,5
4 5 0,5

Qual a reta que melhor se ajusta aos dados anteriores ?

CLCULO 2 PGINA 23

Soluo
Primeiramente, devemos construir a seguinte tabela:

i xi yi (xi)
2
xiyi
1 1 3 1 3
2 2 4 4 8
3 3 2,5 9 7,5
4 5 0,5 25 2,5
11 10 39 21

Para calcularmos os coeficientes a e b devemos apenas aplicar as frmulas:

2
n
1 i
i
n
1 i
2
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i i
x x n
y x y x n
a
|
|
\
|
=

= =
= = =

35
26
121 156
110 84
11 39 4
10 11 21 4
a
2
=
=

=

n
x a y
b
n
1 i
i
n
1 i
i
= =
=
35
159
4
35
286
10
4
11
35
26
10
b =
+
=
\
|

=
A equao da reta que aproxima a tabela com o menor erro dada por:

35
159
x
35
26
y + =
O grfico da funo que aproxima os pontos tabelados com o menor erro conforme o
mtodo dos mnimos quadrados dada por:

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Captulo 2

Derivada Direcional, Gradiente, Mximos e Mnimos

, ento, ) 1 , 1 ( ponto de mnimo

= , ento, ) 1 , 1 ( ponto de sela

= , ento, ) 1 , 1 ( ponto de sela

, ento, ) 1 , 1 ( ponto de mximo

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