Equações Diferenciais Parciais de Tipo Hiperbólico Evar J

Instituto Superior de Cincias da Educao
ISCED-HUILA

DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXACTAS
REPARTIO DE ENSINO E INVESTIGAO DE MATEMTICA

TRABALHO EM GRUPO DA CADEIRA DE EQUAES DIFERENCIAIS
PARCIAIS
TEMA: EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS DE TIPO HIPERBLICO

2 GRUPO
3 ANO/MATEMTICA-REGULAR

O DOCENTE DA CADEIRA
------------------------------------------
DR. SAMUEL SUNGO

LUBANGO, SETEMBRO DE 2012

EQUA ES DIFERENCIAIS PARCIAIS DE TIPO HIPERB LICO

ISCED-HUILA/2012 1

EQUAES DIFERENCIAIS
PARCIAIS DE TIPO HIPERBLICO


ISCED-HUILA/2012 2

Contedo
0. INTRODUO .................................................................................................................................... 4
0.1. Conceitos Fundamentais ............................................................................................................... 5
0.2. Classificao das EDP .................................................................................................................. 5
0.3. Tipos de EDP .................................................................................................................................. 6
Exerc cios resolvidos. ................................................................................................................................ 7
Exerccios propostos. ............................................................................................................................ 7
1. Mtodos de resoluo das EDP ...................................................................................................... 8
1.0. Soluo geral e soluo particular .......................................................................................... 8
1.1. Mtodo da integrao bsica directa ...................................................................................... 8
Exerc cios resolvidos. ................................................................................................................................ 9
Exerccios propostos ............................................................................................................................. 9
1.2. Mtodo de mudana de variveis .......................................................................................... 10
Exemplo de equaes caractersticas de uma EDP....................................................................... 10
Exerccios resolvidos. .......................................................................................................................... 13
Exerccios propostos. .......................................................................................................................... 15
1.3. Mtodo de Separao de variveis ....................................................................................... 15
Exerc cios resolvidos. .............................................................................................................................. 16
1.4. PRINCIPIO DE SUPERPOSIO ........................................................................................ 18
2. SRIE DE FOURIER ................................................................................................................... 19
2.1. Funes pares e mpares ....................................................................................................... 23
2.2. PROPRIEDADES DAS FUNES PARES E MPARES ................................................. 23
2.3. SRIE DE FOURIER DE COSSENOS E SRIE DE SENOS ......................................... 23
3. EQUAO DE OSCILACO DE UMA CORDA ......................................................................... 25
3.1. CONDIES COM VALORES DE CONTORNO DO PROBLEMA ................................. 26

ISCED-HUILA/2012 3

3.2. SOLUO DA EQUAO DA CORDA PELOS MTODOS DALEMBERT E DE
FOURIER .................................................................................................................................................. 29
3.2.1. Mtodo de DAlembert para soluo da equao da onda .......................................... 29
3.2.1.1. Soluo de dAlembert que satisfaa as condies iniciais .................................... 30
Exerc cio resolvido. ................................................................................................................................. 31
3.2.2. Soluo da equao da onda pelo mtodo de Fourier .................................................. 32
CONCLUSO ........................................................................................................................................... 33
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS: ..................................................................................................... 34
INTEGRANTES DO GRUPO ............................................................................................................. 35


ISCED-HUILA/2012 4

0. INTRODUO
Neste trabalho com o tema Equaes Diferenciais Parciais de tipo Hiperblico e
subtemas Equao de oscilao de uma corda, condies com valores de contorno do
problema e soluo da equao da corda pelos mtodos d Alembert e de Fourier,
procuramos fazer um estudo em primeira instncia dos conceitos fundamentais,
mtodos de resoluo de uma EDP e srie de Fourier para podermos nos armar de
condies prvias suficientes e tambm necessrias para o real entendimento do
assunto em causa.
A confeo do mesmo representou para ns um grande desafio, foi como escalar o
Monte Everest, tivemos muitas dificuldades por falta de materiais de consulta.
Este trabalho resultado de um esforo conjunto na insistncia em pensar e entender
o tema proposto.
Partimos da ideia de que cada um de ns uma ave com apenas uma asa e que para
voar precisamos nos abraar uns aos outros.
Como o conhecimento cientfico no algo pronto, acabado e indiscutvel, esperamos
todas crticas positivas no sentido de melhorar o presente trabalho.
A todos os nossos leitores desejamos uma boa expedio e que no se deixem levar pelas
avalanches.


ISCED-HUILA/2012 5

0.1. Conceitos Fundamentais
Chama-se Equao diferencial parcial (EDP) a uma equao diferencial cuja funo
incgnita depende de duas ou mais variveis.
Consideremos u como varivel dependente, x c y como variveis independentes,
temos os seguintes exemplos de EDP:
I. u
x
-u
= u
II.
2
0
x
2
+S
2
0
2
= u
III. u
x
+u

= u
IV.
2
0
x
2
+

2
0
x
+

2
0
2
= u
V. k
2
0
x
2
-u =

2
0
t
2
, k > u
VI. o
2

2
0
x
2
=

2
0
t
2

VII. u
xx
+u
= u
VIII. x
2
u
xx
+2xu
x
+u
= u
IX. u
xx
+4xu
x
+u
= u
X. u
xx
- (1 +y
2
)u
x
= u
A ordem de uma EDP a ordem da mais alta derivada que ocorre na equao, e o
grau o expoente da derivada mais alta, quando a equao est escrita em uma forma
semelhante a uma funo polinomial em que as potncias fazem o papel das derivadas
da ordem respectiva.
Em funo disso, dos exemplos anteriores tem-se:
As equaes (I) e (III) so EDP de 1 ordem.
As equaes (II), (IV), (V), (VI), (VII), (VIII), (IX), e (X) so EDP de 2 ordem.
Poderemos centralizar as nossas atenes a ltima classificao pois
consideramos serem as mais importantes para o nosso Estudo.

0.2. Classificao das EDP
Em funo da forma, as EDP classificam-se em:
a) EDP Quase Linear; quando pode ser posta na forma:
A(x, y)u
xx
+B(x, y)u
x
+C(x, y)u
+0(x, y, u, u
x
, u
) = u
Onde os coeficientes A, B, e C das derivadas duplas de Z somente dependem
das variveis independentes x c y, isto : A = A(x, y); B = B(x, y); C = C(x, y)
em que pelo menos um dos coeficientes A,B, C no nulo.

ISCED-HUILA/2012 6

b) EDP Linear; quando pode ser posta na forma:
Au
xx
+Bu
x
+Cu
+u
x
+Eu
+Fu +0 = u
Onde todos os coeficientes A, B, C, D, E e F somente dependem das
variveis x c y em que pelo menos um dos coeficientes A, B, C no
nulo.
c) EDP no Linear; quando no pode ser posta numa das formas
anteriormente referenciadas.
1.1. Exemplos de EDP Lineares (b) e no Lineares (C):
(b)
1) u
xx
+u +u = u
2)
2
0
x
2
+sin x
2
0
2
+cos x = u
3) u
xx
+c
x
u
+6 = u
(C)
1) uu
xx
+u
= u
2)x
2
0
x
2
+y
2
0
2
+u
2
= u
3)u
0
x
+
2
0
2
= u
As EDP Lineares de 2 ordem podem ser:
a) No Homogneas; quando tm a forma:
Au
xx
+Bu
x
+Cu
+u
x
+Eu
+Fu +0 = u
Onde A, B, C, D, E, F, e G podem depender das variveis x c y ou
das derivadas de 1 ordem, alem disso 0(x, y) = u.
b) Homogneas; Se na forma apresentada em a) 0(x, y) = u
0.3. Tipos de EDP
Do anterior exposto, dada uma EDP na forma:
Au
xx
+Bu
x
+Cu
+u
x
+Eu
+Fu +0 = u
Onde todos os coeficientes A, B, C, D, E e F somente dependem das variveis x c y
em que pelo menos um dos coeficientes A, B, C no nulo. A EDP do Tipo:
Hiperblico se A= B
2
-4AC > u
Elptico se A= B
2
-4AC < u
Parablico se A= B
2
-4AC = u


ISCED-HUILA/2012 7

Exerccios resolvidos.
1. Classificar as seguintes equaes diferenciais:
y
u
u
a
x

2
2
3 )

y x
u u
b
2
2
2
2
)

0 )
2
2
2
2

y x
u u
c

Soluo:
y
u
u
a
x

2
2
3 )
Identificando primeiro os coeficientes temos, A=3, B=o e C=0
0 0 . 3 . 4 4
0
2 2
AC
B
, ento a equao uma equao diferencial
parablica.

1 0 , 1 0 )
2
2
2
2
2
2
2
2

C B A
u u u u
b
y x y x
0 4 ) 1 .( 1 . 4 4
0
2 2
AC
B
, ento a equao hiperblica.

1 0 , 1 0 )
2
2
2
2

C B A
u u
c
y x
,
, 0 4 1 . 1 . 4 4
0
2 2
AC
B
logo a equao elptica.

Exerccios propostos.
1. Classificar as seguintes equaes:

ISCED-HUILA/2012 8

0 5 3 )
0 )
0 , 2 )
0 ,
2
)
)
0 )
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2

y x
y x
x
t x
x
y x
u
y x
u u
f
u u
e
k
t
u
k
u u
a d
k
t
u
u
u
k c
y
u
x
u
b
u
y x
u u
a

1. Mtodos de resoluo das EDP
1.0. Soluo geral e soluo particular

A soluo ) , ( y x f u de uma EDP sobre um conjunto a soluo que engloba todas
as solues vlidas sobre este conjunto, enquanto uma soluo particular uma
funo especifica que satisfaz a EDP dada sob uma condio particular.
Exemplo:
) ( ) ( y x g y x f w a soluo geral da equao da equao diferencial parcial
0
u u yy xx
, enquanto 0 ), ( , ,
2
2

u e u y x sen u xy u u
e
y
x
y x
so
solues particulares
H vrios mtodos que podem aplicar-se para encontrar as solues particulares de
uma equao diferencial.
1.1. Mtodo da integrao bsica directa
No mtodo de integrao bsica directa procede-se como nas EDOs exactas ,
quando integramos em ordem a uma das variveis , consideramos as outras como
constantes, ou seja, considerando uma funo arbitrria nas outras variveis como
uma constante .

ISCED-HUILA/2012 9

1. Sabendo que u uma funo de x e de y , determinar as solues gerais das
equaes diferenciais parciais seguintes:
a) 0
) , (

y x u
x

b) 0
) , (

y x u
xx

c) 0
) , (

y x u
xy

Soluo:
a) 0
) , (

y x u
x

0
x
u
, integrando ambos os membros em ordem a x, como u uma
funo de x e y , ento considera-se como constante uma funo em
ordem a y.
Assim vem:
) ( ) , ( y f y x u , que neste caso a soluo geral.
b) 0
) , (

y x u
xx
, procedendo-se da mesma forma que no exerccio anterior
temos:
0
2
2
x
u
, integrando a primeira vez em ordem a x vem ) ( y f
x
u
e
integrando a segunda vez de novo em ordem a x, temos como soluo
geral ) ( ) ( ) , ( y g y xf y x u , onde f(y) e g(y) so funes com respeito a y.
c) 0
) , (

y x u
xy
, integrando primeiro em ordem a x vem ) (
) , (
y f
y x u
y
e
integrando agora em ordem a y temos como soluo geral
) ( ) ( ) , ( x h dy y f y x u .

Obter as solues gerais das equaes diferenciais parciais
seguintes:
1. 0
) , (

y x u
y

2. 3
) , (

y x u
xx


ISCED-HUILA/2012 10

3. 0
) , (

x u
yy

4. y
y x u
x
cos
) , (

5. 1 2
) , (
xy
y x u
y

6.
y y x u
x
xy
3
8
) , (

7. 2
) , , (

z y x u
xyz

8.
u u x xy

9. 0
u u x xy

10. 0 1 y x
u u x xy

11. 0 4 u
uxx

12. 0 2 yu
uy

1.2. Mtodo de mudana de variveis

Equao caracterstica

Para a EDP
0 ) , ( ) , ( ) , (
u u u yy xy xx
y x C y x B y x A ,
Definimos a equao diferencial caracterstica associada como:
0 ) , ( ) )( )( , ( ) , (
) ( ) (
2 2

dy dx
y x C dy dx y x B y x A as curvas caractersticas associadas
so as solues da equao diferencial (ordinria) caracterstica.
Exemplo de equaes caractersticas de uma EDP
A equao 0
u u yy xx
, definida em
IR
2
, tem a equao caracterstica
) ( ) (
2 2
dy dx

A soluo desta EDO caracterstica, fornece duas curvas caractersticas:
c c
y x e y x
2 1


ISCED-HUILA/2012 11

muito til realizar mudanas de variveis para simplificar uma EDP com o objectivo
de obter formas mais simples para resolver esta equao parcial e o mecanismo que
oferece mudana de variveis para simplificar uma EDP a equao caracterstica
associada.
Dada uma EDP de segunda ordem (ou equao de Euler)
0
Z Z Z yy xy xx

Onde e , so nmeros reais. Usando as mudanas de variveis:
dy cx v e by ax u e a regar da cadeia poderemos escrever :
x
v
v
Z
x
u
u
Z
x
Z
e
y
v
v
Z
y
u
u
Z
y
Z

E assim temos:

v
Z
d
u
Z
b
y
Z
e
v
Z
c
u
Z
a
x
Z

Neste caso a soluo geral dada por ) ( ) ( ) , ( v g u f v u Z


ISCED-HUILA/2012 12

De forma anloga temos:
x
v
v
Z
c
u
Z
a
v x
u
v
Z
c
u
Z
a
u
Z
v
Z
c
u
Z
a
x
Z
x
x
) ( ) (
) (
2
2
2
2

Assim ) ( ) (
2
2 2 2
2
2
2
2
v u x
Z
c
v u
Z
a c
v u
Z
c
Z
a a
Z

Ou seja

u
c
u
a
x
Z
v u
Z
ac
Z Z
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

Ou em uma notao mais simples:
1 2
2 2
Z c Z Z a Z vv uv uu xx
ac
Analogamente:
) ( ) (
2
v
Z
d
u
Z
b
x y
Z
x y x
Z

x
v
v
Z
d
u
Z
b
v x
u
v
Z
d
u
Z
b
u y x
Z
) ( ) (
2

v u v u
Z
cd
v u
Z
bc ad
Z
ab
Z
cd
v u
Z
bc
v u
Z
ad
Z
ab
y x
Z
2
2 2
2
2
2
2 2 2
2
2 2

Ou mais simplesmente:
2
Z Z Z Z vv uv uu xy
cd bc ad ab
Do mesmo modo:

ISCED-HUILA/2012 13

y
v
v
Z
d
u
Z
b
v y
u
v
Z
d
u
Z
b
u v
Z
d
u
Z
b
y y
Z
y
Z
y
c
c
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
|
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
2
2

v
d
u
b
y
Z
v u
Z
bd
v u
Z
bd
Z Z
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
c
+
c c
+
c c
+
c
=
c
c c c c c

Ou seja
v
d
u
b
y
Z
v u
Z
bd
Z Z
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
c
+
c c
+
c
=
c
c c c c

Ou ainda
( ) 3 2
2 2
Z d Z Z b Z vv uv uu yy
bd + + =
Determinar as solues gerais para cada uma das equaes:
1. 0 =
u u yy xx

2. 0 4 5 6 =
Z Z Z yy xy xx

Soluo:
1. 0 =
u u yy xx

Determinando primeiro a equao caracterstica ordinria vem
0 0 0 ) )( ( 0
) ( ) (
2 2
= + v = = + = dy dx dy dx dy dx dy dx
dy dx

Integrando cada uma das equaes temos
c c
y x e y x
2 1
= + = , fazendo y x v e y x u + = =
1 , 1
1 , 1
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
y
v
x
v
y
u
x
u

Fazendo tambm Z u = .

Ento

v
Z
u
Z
x
v
v
Z
x
u
u
Z
x
Z
c
c
+
c
c
=
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c


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|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
v
Z
u
Z
x x
Z
x
Z
x
2
2

v u x
Z
v u
Z
v u
Z Z
x
v
v
Z
u
Z
v x
u
v
Z
u
Z
u
Z
2
2 2 2
2
2
2
2
c
+
c c
+
c c
+
c
=
c
c
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c c c c c

v u x
Z
v u
Z Z Z
2
2 2
2
2
2
2
2
c
+
c c
+
c
=
c
c c c c
,
Ou simplesmente
Z Z Z Z vv uv uu xx
+ + = 2
Analogamente:
v
Z
u
Z
y
v
v
Z
y
u
u
Z
y
Z
c
c
+
c
c
=
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c

|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
|
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
v
Z
u
Z
y y
Z
y
Z
y
2
2

v u y
Z
v u
Z
v u
Z Z
y
v
v
Z
u
Z
v y
u
v
Z
u
Z
u
Z
2
2 2 2
2
2
2
2
c
+
c c
c c
c
=
c
c
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c c c c c

v u y
Z
v u
Z Z Z
2
2 2
2
2
2
2
2
c
+
c c
c
=
c
c c c c

Ou apenas:
Z Z Z Z vv uv uu yy
+ = 2
Substituindo as derivadas de segunda ordem na equao dada temos:
( )
0 2 0 2 2
0 2 2
0
= = + + +
= + + +
=
Z Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z
uv vv uv uu vv uv uu
vv uv uu vv uv uu
yy xx

0 =
Zuv
, aplicando o mtodo da integrao bsica directa temos que:
( ) ( ) ( ) v g u f v u Z + = ) , que soluo da equao 0 =
Zuv

Com as variveis originais obtemos a soluo:
( ) ( ) ( ) y x g y x f y x Z + + = , que a soluo geral.

b) 0 4 5 6 =
Z Z Z yy xy xx


ISCED-HUILA/2012 15

Fazendo by ax m e admitindo que
e
by ax
y x Z

, seja a soluo
da EDP dada dessa forma
e b Z e Z e a Z
by ax
yy
by ax
xy
by ax
xx
e ab

2 2
,
Substituindo estas expresses na EDP dada , temos:
0 4 5 6
2 2

e b a
by ax
ab que ter como solues se existirem
valores reais ou complexos b e a satisfazendo a relao
0 4 5 6
2 2

b a
ab
Com a frmula quadrtica podemos decompor esta expresso na
forma 0 ) 2 )( 4 3 ( b a b a
Assim 0 2 0 4 3 b a b a
Na primeira relao para evitar a presena de fraces tomamos
3 4 b e a . Na segunda tomamos 2 1 b e a
Dessa forma, as nossas mudanas de variveis sero indicadas
por y x n e y x m 2 3 4 com estas substituies na EDP ,
teremos simplesmente 0
Zmn
, cuja soluo
) ( ) ( ) , ( n g m f n m Z
Retornando s variveis originais obtemos a soluo
) 2 ( ) 3 4 ( ) , ( y x g y x f y x Z

1. Usando as transformaes indicadas , resolver as seguintes
equaes:
a)
y x z x v
u u yy xy
, 0

b)
xy z x v y x
u u u y yy xy
,

c)
y x z y x v
u u u yy xy xx
3 , 0 3 4

d)
y x z x v
u u u yy xy xx
, 0 2

e)
y x z y x v
u u u yy xy xy
2 , 0 2

1.3. Mtodo de Separao de variveis
Quando se busca uma soluo particular em forma de um produto de uma funo de x
por uma funo de y, como
), ( ) ( ) , ( y Y x X y x u

ISCED-HUILA/2012 16

As vezes possvel converter uma equao em derivadas parciais, linear com duas
variveis em uma equao ordinria. Para faz-lo notemos que :
y X
x
u

, x Y
y
u

,
E que y X
u
x
2
2
, x Y
u
y
2
2

Determine a soluo produto de :
a)
y
u
u
x

4
2
2

b)
u u y x
=0

Soluo:
a)
y
u
u
x

4
2
2
y
Y
x
X
x Y y X

4
4

visto que o membro esquerdo independente de y e o membro direito tambm
independente de x, chegamos a concluso que ambos os membros so
independentes de x como de y. em outras palavras cada lado da equao deve
ser uma constante. Na prtica se costuma escrever esta constante de separao
como
2
ou
2
.
Desta forma distinguimos os trs casos seguintes:

CASO I :
Se
2
0 as duas igualdades
2
4

y
Y
x
X
, ento temos:
X=4x
2
Y=y
2
0 0 4
2 2

y Y x X , assim temos as
respectivas equaes auxiliares seguintes:

ISCED-HUILA/2012 17

0 0 4
2 2 2

r
r
, onde para x r=2 e para y r=
2
dessa forma temos
as solues seguintes:
e c c c
y
Y x senh x X

2
3 2 1
2 2 cosh , assim uma soluo particular da EDP
dada :
U =XY
u=
e c c c
y
x senh x

2
3 2 1
) 2 2 cosh (
u= x senh x
e B e A
y y
2 2 cosh
2 2
1 1

,
onde
c c B c c A 3 2 1 3 1 1

Caso II
Se 0
2

, as igualdades

2
4

y
Y
x
X
X+4x
2
=0 Y+y
2
=0, onde para x i r 2 e para y
temos que r=
2
assim as solues respectivas so:
e c c c
y
Y x sen x X

2
6 5 4
2 2 cos

, a soluo particular correspondente :
e c c c
y
x sen x u

2
6 5 4
) 2 2 cos (

x sen x u
e B e A
y y
2 2 cos
2 2
2 2

, onde
c c B c c A 6 5 2 6 4 2

CASO III
Se 0
2
, as igualdades
B A c c c
x u y x X
Y X
3 3 9 8 7
0 0

onde
c c B c c A 9 8 3 9 7 3


ISCED-HUILA/2012 18

1.4. PRINCIPIO DE SUPERPOSIO

Se
u u u u k
,..., , ,
3 2 1
, so solues particulares de uma equao diferencial em derivadas
parciais linear e homognea, ento a combinao linear
u c u c u c u c k k
u + + + + = ...
3 3 2 2 1 1
tambm uma soluo, em que
ck
so constantes e
IN
k
0
e .

Assim tambm soluo da equao anterior a expresso:
u= x senh x
e B e A
y y
2 2 cosh
2 2
1 1
+ + x sen x
e B e A
y y
2 2 cos
2 2
2 2

+ +
B A
x
3 3
+ .
b)
u u y x
=0
y
Y
x
X
x Y y X x Y y X
y
u
x
u
0 0 = = = =
c
c
c
c
,
2
= =
y
Y
x
X
ento
X=
2
x . Y=
2
x
2
X =0 . 0
2
=
Y , pelas equaes auxiliares 0

2
=
r temos que
2
= r , ento vem:
X=c
1 e
x

2
e
y
e Y
c

=
2
2
, assim a soluo produto
XY y x u = ) , (
u(x,y)= c
1
x
e

2
.c
2
y
e

2

U(x,y)= A

= =
+ + 2 ) ( ) (
,
2
k e
e
y x k y x


ISCED-HUILA/2012 19

1. Calcule uma soluo produto de cada uma das equaes seguintes,
aplicando o mtodo de separao de variveis:
0 ) 1 ( )
0 4 )
0 2 )
0 2 )
)
)
0 , )
0 )
)
)
)
)
0 3 )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
= +
= + +
= + +
= +
= +
c
=
c
)
c
=
c
=
c
+
c c
+
c
c
c
=
c
c
+ =
= +
c
c
=
c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c c
c c c
u
y
u
u u u
u u u x
u u u
u u
t x
a
x
y x
u u
u u
xy xx
yy x xx
yy x xx
y x xx
yy xx
y x
y x
m
x l
x k
j
u i
u u
h
k
t
u
u
u
k g
u
y x
u u
f
y
u
x
x
u
y e
u d
u c
y
u
y
x
u
x b
y
u
x
u
a

.

2. SRIE DE FOURIER

A srie de Fourier de uma funo f definida em um intervalo ) , ( p p
=
+ + =
1
0
) cos (
2
) (
n
n n
p
x n
sen
p
x n
x f
b a
a
t t

onde
}
=
p
p
dx x f
p
a
) (
1
0


ISCED-HUILA/2012 20

}
=
p
p
n
dx
p
x n
x f
p
a
t
cos ) (
1

}
=
p
p
n
dx
p
x n
sen x f
p
b
t
) (
1

... 3 , 2 , 1 , 0 = n

Determine as sries de Fourier das funes no intervalo dado:

=
t
t

x
x
x f a
0 , 1
0 , 0
) ( )
s

=
1 0 ,
0 1 , 1
) ( )

x x
x
x f b

s
s
=
2 0 ,
0 2 ,
) ( )
x x
x x
x f c
Soluo:
=
t
t

x
x
x f a
0 , 1
0 , 0
) ( )
A srie de Fourier de funo ) (x f dada por
=
+ + =
1
0
) cos (
2
) (
n
n n
p
x n
sen
p
x n
x f
b a
a
t t
,
determinando os coeficientes temos:
}
=
p
p
dx x f
p
a
) (
1
0
neste caso

t = p

} }
= = =
t
t
t
t t
1
1
) (
1
0
0
dx dx x f
a

}
=
p
p
n
dx
p
x n
x f
p
a
t
cos ) (
1

0 cos
1
cos
1
cos ) (
1
0 0
= = = =
} } }
t t
t
t
t t
t
t t
t
t
nxdx dx
x n
dx
x n
x f
an


ISCED-HUILA/2012 21

| |
) 1 (
1
) cos 1 (
1
1
) (
1
) (
1
) (
1
) 1 (
cos
0
0
} } }
= =
= = = =

n
n
p
p
n
n
n
n
n
dx nx sen dx
x n
sen x f dx
p
x n
sen x f
p
b
nx
b
t
t
t
t t t
t
t
t
t
t
t
t
,
ento a srie de Fourier para a funo dada
( )
sennx
n
x f
n
n

==
|
\
|

+ =
1
1
1
1
2
1
) (
t

s

=
1 0 ,
0 1 , 1
) ( )

x x
x
x f b
| |
| |
2
3
2
1
1
2
2
1
) (
1
0
0
1
0
1
1
0
1
1
0
= + = + = + = =
} } }

x
x
a
xdx dx dx x f
} } }

+ = =
1
1
0
1
1
0
cos cos cos ) ( xdx n x xdx n xdx n x f
an
t t t , integrando por partes a segunda
parcela temos que
| | ( )
(
= + =

(
1
1
2
1
1
) (
cos
) (
2 2
1
0
0
1
n
n
n
n
x n
n
x n xsen
x n sen
a
n
t
t
t
t
t
t
t

| |
(
} } }
+ = + = =

t
t
t
t
t
t
t t t
n
x n x
n
x n sen
x n
b
n
xdx xsenn xdx senn xdx senn x f
n
cos
) (
cos
2
1
) (
1
0
1
1
0
1
1
0
0
1

t n
bn
1
= , logo a srie correspondente :

=

(
+ =
1
2 2
)
1
cos 1
1
(
4
3
) (
) 1 (
n
n
x senn
n
x n x f
n
t
t
t
t

s
s
=
2 0 ,
0 2 ,
) ( )
x x
x x
x f c

ISCED-HUILA/2012 22

| | | |
2 1 1
2 2
4
1
2
1
2
1
) (
2
1
4
1
2
0
0
2
2
2
0
2
2
0
0
= + = + = + = =

} } } x x
a
xdx xdx x f

} } }

|
|
\
|
+ = =
2
2
2
0
0
2
2
cos
2
cos
2
1
2
cos ) (
2
1
dx
x n
x dx
x n
x dx
x n
x f
an
t t t

(
(
(
+
(
(
(
+
+ =
t
t
t
t
t
t
t
t
n
x n
xsen
n
x n
n
x n
xsen
n
x n
an
2
2
2
cos
4
2
2
2
cos
4
2 2 2
1
2 2 2
1
2
0
0
2

( ) ( )
( ) 1 cos
4
1 cos
2
cos 1
2 2 2
2 2
2 2 2 2
2
0
2 2
0
2
2 2
2
cos
2
cos
=
+ = + =
(
t
t t
t
t t
t
t
t
t
n
n n
n
a
n n
x n
n
x n
n
a
n
n

} } }

+ = =
0
2
2
0
2
2
2 2
1
2 2
1
2
) (
2
1
dx
x n
xsen dx
x n
xsen dx
x n
sen x f
bn
t t t

(

+ =
2
cos
2
2
4
2
cos
2
2
4
2 2 2
1
2 2 2
1
2
0
0
2
x n
x
n
x n
sen
n
x n
x
n
x n
sen
n
bn
t
t
t
t
t
t
t
t

0
1 1
2
cos
2
cos
2
0
0
2
= =
(
x n
x
x n
x
b
n n
n
t t
t t
,
A srie correspondente a funo
=
+ =
1
2 2
2
cos ) 1 (cos
1 4
1 ) (
n
x n
n x f
n
t
t
t


ISCED-HUILA/2012 23

1. Determine a srie de Fourier de cada funo no intervalo dado:
a)
s

=
t
t

x
x
x f
0 , 1
0 , 1
) ( b)
s +
=
5 0 , 1
0 5 , 1
) (

x x
x
x f
c)

=
3 1 , 0
1 1 , 1
1 3 , 0
) (

x
x
x
x f d)
s
+
=
1 0 1
0 1 , 1
) (

x x
x x
x f

2.1. Funes pares e mpares
A funo seno e cosseno so funes impar e par respectivamente, ou seja , uma
funo par se ) ( ) ( x f x f = e mpar se ) ( ) ( x f x f = .
Vemos que x x cos ) cos( = e senx x sen = ) (

2.2. PROPRIEDADES DAS FUNES PARES E MPARES
a) O produto de duas funes pares par
b) O produto de duas funes mpares par
c) O produto de uma funo impar por uma funo par uma funo mpar
d) A soma ou diferena de duas funes pares par
e) A soma ou diferena de duas funes mpares mpar
f) Se f par,
} }
=
a
o
a
a
dx x f dx x f ) ( 2 ) (
g) Se mpar, 0 ) ( =
}
a
a
dx x f

2.3. SRIE DE FOURIER DE COSSENOS E SRIE DE SENOS
I) A srie de Fourier de uma funo par num intervalo ) , ( p p a srie de
cossenos
=
+ =
1
0
cos
2
) (
n
n
p
x n
x f
a
a
t

Em que
}
=
p
dx x f
p
a
0
0
) (
2
e
}
=
p
n
dx
p
x n
x f
p
a
0
cos ) (
2 t

II) A srie de Fourier de uma funo mpar num intervalo ) , ( p p a srie de
senos
=
=
1
) (
n
n
p
x n
sen x f
b
t
,

ISCED-HUILA/2012 24

Onde
}
=
p
n
dx
p
x n
sen x f
p
b
0
) (
2 t

1. Desenvolver em srie de Fourier as seguintes funes:
a) 2 2 , ) ( x x x f =
b) 1 1 , ) (
2
x x f
x
=
Soluo:
a) 2 2 , ) ( x x x f =
Verificando primeiro se a funo par ou mpar vem:
), ( ) ( ), ( ) ( x f x f mas x f x f = = logo a funo mpar,
assim podemos desenvolver em srie de Fourier de senos.
=
=
1
) (
n
n
p
x n
sen x f
b
t

dx
x n
sen x f
p
p
n b }
=
0
2
) (
2 t

}
(

= =
2
0
2
0
2
cos
2
2
4
2 2 2 2
2
x n
x
n
x n
sen
n
b
dx
x n
xsen
n
t
t
t
t
t

t
t
n
n
bn
cos
4
= , a srie correspondente :
=
=
1
2
) (cos
1 4
) (
n
x n
sen n
n
x f
t
t
t

b) 1 1 , ) (
2
x x f
x
=
x
x f x f
2
) ( ) ( = = , ento a funo par
Como a funo par se desenvolve em srie de Fourier de cosseno.
=
+ =
1
0
cos
2
) (
n
n
p
x n
x f
a
a
t

}
=
p
dx x f
p
a
0
0
) (
2

| |
3
16
8 .
3
2
3
3
2
2
1
0
2
0
2
0
= = = =
}
x
x a
dx
}
=
p
n
dx
p
x n
x f
p
a
0
cos ) (
2 t


ISCED-HUILA/2012 25

t
t
n
n
an
cos
4
2 2
=
=
+ =
1
2 2
cos cos
1 4
3
8
) (
n
x n n x f t t
t t
.

Desenvolver em srie de Fourier as seguintes funes:
a) 3 3 , ) ( x x x f =

b) 1 1 , 1 ) ( x x x f + =

c)
2 2
, cos ) (
t t
x x x f =

d) t t x senx x f = , ) (

3. EQUAO DE OSCILACO DE UMA CORDA

A equao
x
a
t
u u
2
2
2
2
2
c
=
c
c c
ou
u a u xx tt
2
= se chama equao de oscilao de uma corda
(equao da corda vibrante), onde
a
2
considerado como uma constante positiva, a
menos que se especifique o contrrio.

}
(
|
|
\
|
+
= =
1
0
1
0
2
3 3
2
2 2
2 cos 2
2
cos
2
x n sen
n
n
x
x n x
n
x a
xdx n
n
t
t
t
t
t
t

ISCED-HUILA/2012 26

3.1. CONDIES COM VALORES DE CONTORNO DO PROBLEMA
O problema da corda vibrante com extremidades fixas, consiste em
determinar uma funo ) , ( t x u , para 0 0 t e L x , que satisfaa a
equao das ondas, as condies de fronteira e as condies iniciais. Um
problema desse tipo conhecido como um problema de valores inicial e de
fronteira, ou abreviadamente, um PVIF.
Suponhamos que a corda tenha um comprimento L, e que, quando em sua
posio de repouso, ela ocupe a poro do eixo dos x (no plano x ,u) entre 0
e L. Assim, a hiptese de extremidades fixas implica que
0 , 0 ) , ( ) , 0 ( t para t L u t u ,
que so chamadas condies de fronteiras. Sob o ponto de vista
matemtico no interessa a natureza do processo que provoca o incio das
vibraes. O que importa, e isso ficar claro mais adiante, o deslocamento
inicial da corda, representado por ) 0 , (x u e o modo como a corda
abandonada nesta posio, o que traduzido pela velocidade inicial ). 0 , (x
ut

Assim devem ser dados
L x para x g x
L x para x f x u
ut

0 ), ( ) 0 , (
0 ), ( ) 0 , (
, que so chamadas condies iniciais.

1. Resolva a equao da onda sujeita as condies citadas:

a)
. 0 ), ( ), ( ) 0 , (
0 , 0 ) , ( , 0 ) , 0 (
0
L x x g x f x u
t t L u t u
t
u
t

b)
0 ), (
4
1
) 0 , (
0 ) , ( , 0 ) , 0 (
0

t
u
t
x L x x u
t L u t u

Soluo:
a)
. 0 ), ( ), ( ) 0 , (
0 , 0 ) , ( , 0 ) , 0 (
0
L x x g x f x u
t t L u t u
t
u
t


ISCED-HUILA/2012 27

Sabe-se que a equao da onda
x
a
t
u u
2
2
2
2
2
c
=
c
c c
, resolvendo pelo
mtodo de separao de variveis vem:
t X
u
x T
u
x t

2
2
2
2
=
c
. =
c
c c

x X t T
x
X
t
T
t X x T
a
a
a

2 2 2
2
2
2

= . =
= = =

0 0
2 2 2
= + . = + x X t T
a
, as equaes auxiliares respectivas
so

: , 0 0
2 2 2 2 2
temos resolvendo
r a r
= + . = +

i r ai r = . = , ento temos: at sen at T
c c

2 1
cos + = e
x sen x X
c c

4 3
cos + =
Atendendo as condies de fronteira temos 0 ) ( 0 ) 0 ( = . = L X X
Assim vemos que 0 0
4 3
= . = L sen
c c

.
Esta ltima equao define os valores prprios
L
nt
=
, onde
, 3 , 2 , 1 = n

As funes prprias respectivas so
, 3 , 2 , 1 ,
4
= = n
L
x n
sen X
c

As solues da equao da onda que satisfazem as condies na
fronteira so x
L
n
sen t
L
a n
sen t
L
a n
B A u n n n
t t t
|
\
|
+ = cos
=
|
\
|
+ =
1
cos ) , (
n
n n
x
L
n
sen t
L
a n
sen t
L
a n
t x u e
B A
t t t

Como 0 = t nesta ltima expresso, obtemos ento
=
= =
1
) ( ) 0 , (
n
n
x
L
n
sen x f x u
A
t
, que um desenvolvimento de ) (x f em forma
de srie de senos de Fourier.
Definindo
B A n n
=
}
=
L
n
xdx
L
n
sen x f
L
A
0
. ) (
2 t


ISCED-HUILA/2012 28

Para determinar
Bn
, derivamos a expresso ) , ( t x u com respeito a t e
fazemos 0 = t :
x
L
n
sen t
L
a n
L
a n
t
L
n
sen
L
a n
t
u
n
n n B A
t t t t t
=
|
\
|
+ =
c
c
1
cos
c
c

=
=
= =
1
0
) ( ) (
n
n
t
x
L
n
sen
L
a n
x g
B
t
u
t t
.
Para que a ltima srie seja desenvolvida de g em senos da metade do
intervalo no intervalo, o coeficiente total
|
\
|
L
a n
Bn
t
deve estar na forma
}
=
L
n
xdx
L
n
sen x g
L L
a n
B
0
) (
2 t t
onde obtemos
}
=
L
o
n
xdx
L
n
sen x g
a n
B
t
t
) (
2

A soluo do problema est formada por srie, com
B A n n
e definidos
respectivamente.
Observe que quando a corda se solta partindo de repouso, 0 ) ( = x g , para
todo x em L x s s 0 e , em consequncia , . 0 =
Bn

b)
0 ), (
4
1
) 0 , (
0 ) , ( , 0 ) , 0 (
0
= =
= =
c
c
=
t
u
t
x L x x u
t L u t u

J sabemos do exerccio anterior que resolvendo a equao da
onda pelo mtodo de separao de variveis obtem-se
at sen at T e x sen x X
c c c c

4 3 2 1
cos cos + = + =

, ento atendendo as condies de fronteira e iniciais vem:
0 ) ( 0 ) 0 (
2 1
= = . = = L sen L X X
c c
em que as funes prprias
correspondentes so
, 3 , 2 , 1
cos
4 3 2
=
+ = =
n para
t
L
a n
sen t
L
a n
T e x
L
n
sen X
c c c
t t t


ISCED-HUILA/2012 29

Ento x
L
n
sen t
L
a n
sen t
L
a n
u
n
n n B A
t t t
=
|
\
|
+ =
1
cos
Impondo ( )

=
= =
1
4
1
) 0 , (
n
n
x
L
n
sen x L x x u
A
t
,

x
L
n
sen t
L
a n
L
a n
t
L
n
sen
L
a n
t
u
n
n n B A
t t t t t
=
|
\
|
+ =
c
c
1
cos
0 0 ) 0 , (
1
= = =

=
B B u n
n
n t
L
a n
sen
L
a n
x
t t

( ) , 3 , 2 , 1 cos ,
1
= |
\
|
=

=
n x
L
n
sen t
L
a n
t x u
n
n A
t t

3.2. SOLUO DA EQUAO DA CORDA PELOS MTODOS
DALEMBERT E DE FOURIER
3.2.1. Mtodo de DAlembert para soluo da equao da onda
Vimos que a equao da onda dada por:
2
u
t
2
= o
2
2
u
x
2
(1), o
2
=
1
p
, Transformando (1) de uma maneira adequada, a
saber, introduzindo as novas varveis independentes.

: = x +ot, z = x - ot (2), Vemos que de (2) :
x
= 1 c z
x
= 1, portanto:

u
x
= u
:
x
+u
z
z
x
= u
+u
z
, Aplicando a regra da derivao por cadeia
no segundo menbro obtemos:

u
xx
= (u
+u
z
)
x
= (u
+u
z
)
:
x
+ (u
+u
z
)
z
z
x
, Como :
x
= 1 c z
x
= 1 esta
expresso transforma-se em: u
xx
= u
+2u
z
+u
zz
.
A outra derivada em (1) transformada pelo mesmo processo e o
resultado : u
tt
= o
2
(u
-2u
z
+ u
zz
). Substituindo estes dois resultados
em (1) obtemos:
u
z
2
u
z
= u (3) integrando esta equao em relao a z, obtendo

u
= b(:), Onde b(:) uma funo arbitrria de : integrando em relao

a : obtemos u = ]b(:)J: +(z) onde (z)

ISCED-HUILA/2012 30

uma funo arbitraria de z. como a integral uma funo de :,
digamos (:), a soluo possui a forma:
u = (:) + (z) em vista de (2) ele toma a forma:

u(x, t) = (x +ot) + (x -ot) (4) esta conhecida como a Soluo de
DAlembert das ondas (1).
As funes c podem ser determinadas a partir das condies iniciais.
Vamos ilustrar este facto no caso da velocidade inicial nula e de deflexo
inicial dada u(x, u) = (x).
Derivando (4) obtemos:
u
t
= o
,
(x +ot) -o
,
(x -ot) (5) Onde representam derivadas em
relao aos argumentos totais x +ot c x - ot, respectivamente. De (4),
(5) e das condies iniciais decorre que

u(x, u) = (x) + (x) = (x)
u
t
(x, u) = o
,
(x) -o
,
(x) = u da ltima equao,
,
=
,
. Assim
= +k, e da e da primaira equao, 2 +k = , ou =
]-k
2
. Com as
estas duas funes c a soluo (4) se torna:

u(x, t) =
1
2
|(x +ot) +(x -ot)] (7) Os resultados mostram que as duas
condies iniciais e as condies no contorno determinam a soluo de
maneira nica.

3.2.1.1. Soluo de dAlembert que satisfaa as condies iniciais

Dadas as condies

) ( ) 0 , (
) ( ) 0 , (
x g x
x f x u
ut

A partir da soluo 4
u(x, u) = (x) + (x) = (x) 8
u
t
= o
,
(x) -o
,
(x) = g(x) 9 , dividindo por a e integrando com
respeito a x esta expresso obtemos:

x
x
k ds s g
a
k x x
x x x x
0
) ( ) ( ) ( , ) (
1
) ( ) ( ) (
0 0 0 0
10


ISCED-HUILA/2012 31

Somando termo a termo a expresso (8) com a expresso (10) vem:
(x) + (x) = (x)

}
+ = + =
x
x
k ds s g
a
k x x
x x x x
0
) ( ) ( ) ( , ) (
1
) ( ) ( ) (
0 0 0 0
| | ,
Vemos se cancela e ao dividir por 2 se obtem
( ) 11 ) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
) (
0
0 }
+ + =
x
x
k ds s g
a
x f x
x
|
, de maneira similar trabalhando com as mesmas expresses ( ) ( ) 10 8 e
, mas desta vez eliminando ) (x | , se obtem

( ) 12 ) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
) (
0
0 }
=
x
x
k ds s g
a
x f x
x

Em (11) se substitui at x por x + ; se obtem assim uma integral de
at x a
x
+
0
. Em (12) se substitui at x por x ; se obtem assim uma
integral de at x a
x

0
. Ao somar as expresses resultantes ,obtemos a
expresso seguinte:
| | ( )
}
+
+ + + =
at x
at x
ds s g
a
at x f at x f t x u 13 ) (
2
1
) ( ) (
2
1
) , (

Exerccio resolvido.
Empregar a soluo de dAlembert para o problema inicial sujeita as
condies iniciais dada:
a) 1 ) ( , ) ( = = x g senx x f

Soluo :
( ) ( ) | |
}
+
+ + + =
at x
at x
ds
a
at x sen at x sen t x u
2
1
2
1
) , (

ISCED-HUILA/2012 32

( ) t at senx
a
x senat at senx x senat at senx t x u
s
at x
at x
+ = + + + =
+
cos
2
1
cos cos cos cos
2
1
) , ( , que
uma soluo da equao da onda.

1. Usando a frmula de dAlembert , resolver os seguintes exerccios :
a) x x senx x u
u u a u t xx tt
cos ) 0 , ( , ) 0 , (
2
= = =
b) x sen x g x f 2 ) ( , 0 ) ( = =

3.2.2. Soluo da equao da onda pelo mtodo de Fourier

Para resolver a equao pelo mtodo de Fourier , inicialmente ,usamos o
mtodo de separao de variveis para obter uma soluo da forma
) ( ) ( ) , ( t T x X t x u = que satisfaa a equao das ondas e as condies de
fronteira. Isso feito , usamos essas funes para compor uma funo que
satisfaa , tambm , s condies iniciais.
O passo seguinte do mtodo de Fourier a determinao das constantes
b a n n
e , de modo que a soluo ) , ( t x u do PVIF seja dada por
=
|
\
|
+ =
1
cos ) , (
n
n n
t
L
a n
sen
L
x n
sen t
L
a n
L
x n
sen t x u
b a
t t t t
.

Exemplo: a al nea a) e b) do subtema, condi es com valores de contorno do problema presente neste
trabalho.
1. Resolver a equao da onda pelo mtodo de Fourier de modo que satisfaa as
condies citadas:
a)
L
x
sen x u x t L u t o u
ut
t
= = = = ) 0 , ( , 0 ) 0 , ( ) , ( ) , (
b) x sen x u x t u t u
ut
5 ) 0 , ( , 0 ) 0 , ( ) , ( ) , 0 ( = = = = t
c) x sen x x u t u t o u
ut
9 ) 0 , ( , 0 ) 0 , ( ) , ( ) , ( = = = = t


ISCED-HUILA/2012 33

CONCLUSO

Do anterior exposto, pensamos ser necessrio um estudo profundo dos assuntos ora
abordados dada a complexidade do mesmo com mais calma e com bastante desejo em
aprender, porque ao confeccionar o mesmo conhecemos as nossas limitaes e conseguimos
super-las aps colocar em evidncia as condies prvias de que procuramos nos munir,
como o estudo das EDO e dos assuntos expostos conforme a introduo.
Da cogitao feita, tivemos como resultado a feitura do presente trabalho, o que nos permite
dizer que precisamos estudar, estudar, estudar cada vez mais porque falar de Equaes
Diferenciais Parciais de tipo Hiperblico falar de muito mais.


ISCED-HUILA/2012 34

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

BOYCE, William E., DIPRIMA, Richard C., Elementary Differential Equations and Boundary
Value Problems, John Wiley and sons ,Inc., (2001), 7
th
ed, USA.
BRONSON, Richard, COSTA, Gabriel, Equaes Diferenciais , Coleo Schaum, McGraw-
Hill do Brasil, (2006), 3ed, So Paulo.
FARLOW, Stanley J. , Partial Differential Equations for Scientists and Engineers, Dover
Publications Inc., (1993), New York, USA.
FIGUEIREDO, Djairo Guedes, Anlise de Fourier e Equaes Diferenciais Parciais,
coleo Euclides, IMPA/CNPq, (1986), Rio de Janeiro , Brasil.
KAPLAN, wilfred, Clculo Avanado , vol 1 e 2, Edgard Blucher Editora e EDUSP, (1972),
So Paulo , Brasil.
KREYSZIG, Erwin., Matemticas Avanzadas Para Ingeniera vol 2, Limusa Wiley, (2003),
3 ed, Mxico.
SOLDR ,Ulysses, Equaes Diferenciais Parciais, 2003.
SPIEGEL, Murray R. , Equaciones Diferenciales Aplicadas, Prentice-Hall
Hispanoamericana, S. A, (1983), Mxico.
ZILL, Dennis G., Equaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado,International
Thomson Editores, (1997) ,6 ed, Mxico.


ISCED-HUILA/2012 35

INTEGRANTES DO GRUPO

1. Elias Dumildes Sacusseia
2. Evaristo Jos das Mangas
3. Faustino Mande Tchimuku Luhaco
4. Joo Quintas da Silva
5. Joo Tchilanda Domingos
6. Paulo Macala Cassiano Manuel

Equações Diferenciais Parciais de Tipo Hiperbólico Evar J

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Y , pelas equaes auxiliares 0

= b(:), Onde b(:) uma funo arbitrria de : integrando em relao

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