Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Objetivos. -

El objetivo de esta prctica de laboratorio # 1 es de poner en prctica los conocimientos sobre pndulo fsico aplicando el teorema de Steiner, a la vez determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir de estos momentos de inercia.

Materiales. Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares. Un soporte de madera con cuchilla. Dos mordazas simples. Un cronometro digital. Una regla milimetrada.

Fundamento Terico. Para poder ingresar al tema de pndulo fsico, necesitamos tener conocimientos de: Pendulo Simple Es un sistema mecnico que se mueve en un movimiento oscilatorio. Un pndulo simple se compone de una masa puntual m suspendida por una cuerda ligera supuestamente inextensible de longitud L, donde el extremo superior de la cuerda est fijo, como se muestra a continuacin.

Consideremos un pndulo simple, como el representado en la Figura. Si desplazamos la partcula desde la posicin de equilibrio hasta que el hilo forme un ngulo con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el pndulo oscilar en un plano vertical bajo la accin de la gravedad. Las oscilaciones tendrn lugar entre las posiciones extremas y - , simtricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la longitud, , del hilo. El movimiento es peridico, pero no podemos asegurar que sea armnico.

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Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuacin del movimiento de la partcula. La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la accin de dos fuerzas: su propio peso (mg) y la tensin del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:

siendo at, la aceleracin tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza recuperadora). Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner

siendo

la aceleracin angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:

Si consideramos tan slo oscilaciones de pequea amplitud, de modo que el ngulo sea siempre suficientemente pequeo, entonces el valor del sen ser muy prximo al valor de expresado en radianes (sen , para suficientemente pequeo), como podemos apreciar en la Tabla I, y la ec. dif. del movimiento se reduce a

que es idntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refirindose ahora al movimiento angular en lugar de al movimiento rectilneo, cuya solucin es:

siendo la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos el perodo de las mismas:

Las magnitudes y son dos constantes "arbitrarias" (determinadas por las condiciones iniciales) correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del movimiento. Pndulo Fsico Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano

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vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas. El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de suspensin. Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de suspensin O es:

= d m g.. (1)
donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El mdulo de este momento puede escribirse como:

= - mgd sen (2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin angular del pndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma escalar la relacin es:

= I
Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

I + mgd sen = 0..... (4)

La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo. En el caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sen , la ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden que corresponde a un movimiento armnico simple:

La frecuencia angular de este M.A.S. es: Y su periodo de oscilacin vale:

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Procedimiento. Parte experimental. 1. Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas. # de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L (cm) 50,2 45,2 40,2 35,2 30,1 25 20 15 10 5 t1 (s) 34,34 32,85 16,20 15,9 15,72 15,70 16,48 17,87 20,66 27,8 t2 (s) 33,92 33,01 16,19 16,14 15,78 15,56 16,81 18,24 20,51 27,44 t3 (s) 33,52 32,97 16,36 15,87 15,84 15,46 16,60 17,96 20,74 27,22 #de oscilaciones 20 20 10 10 10 10 10 10 10 10

Periodo T (promedio) 1,696 1,647 1,625 1,597 1,578 1,557 1,663 1,802 2,064 2,765

a. Grafique T vs. L, (T en el eje vertical y L en el eje horizontal). Grafica 1

3 2.5 2 Periodo (s) 1.5 1 0.5 0 0 0.1 0.2 0.3 Longitud (m) y = 12,695x2 - 8,6453x + 2,9533 0.4 0.5 0.6 T (s) Poly. (T (s)) Poly. (T (s))

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b. A partir de la ecuacin (1.1), con I1 dada por la ecuacin (1.2), encuentre el valor de L para que el periodo tenga el mnimo valor.

De (1.1):

Al dividir entre el trmino

nos queda:

Completando cuadrados tenemos: ( )

Este trmino debe ser igual a 0 para T mnimo

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c. Compare el valor de L obtenido en (b) con el que obtiene de la grafica en (a). A partir de la grfica 1 obtuvimos la siguiente ecuacin: y = 12,695x2 8,6453x + 2,9533 Como x = L; igualamos la ecuacin a 0 y completamos cuadrados, para poder obtener un a partir de la grafica.

Igualando este trmino a 0

Entonces teniendo el valor de un porcentaje de error: |

experimental y

real, podemos calcular

d. Cul es el periodo para esta distancia?. El periodo para experimental, se puede hallar reemplazando el valor de en la ecuacin obtenida en la grafica 1.

e. De su grafico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos. Los puntos que tienen aproximadamente el mismo periodo de oscilacin, son el punto generado por el hueco 1 y el hueco 7.

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2. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin (14.1), el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas: # de hueco Eje de (Periodo)2 Momento de L2 (cm)2 2 2 oscilacin L T (s) inercia L1 (cm) 1 50,2 2,876 0,665 0,252004 2 45,2 2,712 0,575 0,204304 3 40,2 2,641 0,494 0,161604 4 35,2 2,550 0,423 0,123904 5 30,1 2,490 0,36 0,090601 6 25 2,402 0,308 0,0625 7 20 2,755 0,265 0,0400 8 15 3,247 0,232 0,0225 9 10 4,260 0,208 0,0100 10 5 7,645 0,194 0,0025

3. Haga el grafico I1 vs. L2, ajstelos por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.
0.7 0.6 Momento de inercia 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.05 0.1 0.15 longitud cuadrado y = 1,8868x + 0,1894 0.2 0.25 0.3

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4. Del grafico anterior, y por comparacin con la ecuacin (1.2), determine IG y M. Como: y = 1,8868x + 0,1894 donde: (1.4)

Tenemos que: I1 = IG + ML2

5. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analtica para una barra de longitud L y ancho b, error experimental obtuvo? Qu puede decir acerca de la masa? Como ya habamos calculado el valor del momento de inercia respecto al centro de gravedad en los clculos de la proposicin (b). . Qu

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La masa de la regla es 1,8867 kg; entonces: | |

6. Halle la longitud del pndulo simple equivalente para cada hueco de la regla. Hallamos la longitud del pndulo simple equivalente para el hueco # 1:

Entonces reemplazamos los datos en la formula anterior.

Resolviendo de la misma manera para los dems huecos: # de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 T (s) 1,696 1,647 1,625 1,597 1,578 1,557 1,663 1,802 2,064 2,765 L del pndulo simple (m) 0,715 0,673 0,655 0,633 0,618 0,602 0,686 0,806 1,057 1,898

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7. Demuestre en forma analtica las ecuaciones (1.1) . Para demostrar la ecuacin (1.1), podemos decir que las oscilaciones de un pndulo fsico son generadas por una torca que a la vez se genera del peso de este cuerpo que esta oscilando respecto a un pivote; entonces:

10

Como

es muy pequeo podemos aproximar

; entonces:

Tambin sabemos que:

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Conclusiones 1. Se concluye que un pndulo fsico es un cuerpo rgido que efecta oscilaciones por la accin de la gravedad alrededor de un eje horizontal que no pasa en el centro de gravedad. 2. La barra, en esta experiencia, se comprob de manera experimental que su periodo de oscilaciones depende de su masa, la gravedad y la distancia entre un hueco de la barra y su centro de masa. 3. El pndulo simple y el pndulo fsico sus periodos se diferencian en que el primero depende nicamente de la longitud del pndulo y de la gravedad del lugar donde se encuentra oscilando el pndulo, por otro lado el pndulo fsico o cuerpo rgido oscilatorio su periodo depende de la masa del cuerpo, de la gravedad y de la distancia entre un punto que pasa un eje de oscilacin y su centro de gravedad, adems el pndulo rgido se presenta en la vida real mientras que el pndulo simple es un concepto ideal.

Bibliografa. Fsica Universitaria, Volumen 1, Sears Zemansky, Decimosegunda Edicin.